CN217859770U - 一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，旨在提供一种能够实现自动拧紧电能表旧表的接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉处于拧紧状态的接线螺钉自动拧紧设备。它包括机架，机架上设有用于输送电能表的电能表输送带；电能表顶升装置，电能表顶升装置包括顶板及用于升降顶板的顶板升降机构；电能表侧推定位装置，电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板；螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批、用于驱动电动螺丝批平移的电批横移机构及用于升降电动螺丝批的电批升降机构。

Description

一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备

技术领域

本实用新型涉及电能表旧表分练领域，具体涉及一种电能表旧表分练用的电能表的接线螺钉自动拧紧设备。

背景技术

目前的电能表旧表拆卸、回收后，需要对电能表旧表进行分练。电能表旧表拆卸、回收后，电能表的接线端子上的接线螺钉可能处于松弛状态电能表上的每个接线端子一般具有一个或两个接线螺钉），为了避免接线螺钉掉落，因而电能表旧表的分练步骤中包括螺钉拧紧步骤，即需要拧紧电能表旧表的接线螺钉。

目前电能表旧表的分练步骤中的螺钉拧紧步骤一般都采用人工手动操作来完成，而电能表旧表的接线螺钉是否拧紧一般不易判断，因而实际操作过程中，就需要操作人员电能表旧表的每个接线螺钉进行依次拧紧，来保证电能表旧表的每个接线螺钉都处于拧紧状态，如此，不仅提高了人工成本，影响操作效率；而且很容易出现漏锁了某个或某几个接线螺钉，无法保证电能表旧表的每个接线螺钉都处于拧紧状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中采用人工手动操作来拧紧电能表旧表的接线螺钉存在的不足，提供一种能够实现自动拧紧电能表旧表的接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉处于拧紧状态的电能表的接线螺钉自动拧紧设备。

本实用新型的技术方案是：

一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，包括：

机架，机架上设有用于输送电能表的电能表输送带，电能表输送带包括两条相互平行的输送皮带，输送皮带呈水平分布，且两条输送皮带位于同一高度；

电能表顶升装置，电能表顶升装置包括用于顶起电能表输送带上的电能表的顶板及用于升降顶板的顶板升降机构，顶板位于两条输送皮带之间；

电能表侧推定位装置，电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构，竖向定位板和侧推板均位于电能表输送带的上方；

螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批、用于驱动电动螺丝批沿电能表输送带的输送方向平移的电批横移机构及用于升降电动螺丝批的电批升降机构。

本方案的电能表的接线螺钉自动拧紧设备的具体工作如下，

（一），电能表按照指定方位放置在两条输送皮带上，通过两条输送皮带往前输送，当电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方后，输送皮带停止输送；

（二），顶板升降机构通过顶板将输送皮带上的电能表顶起，使电能表与输送皮带分离，此时，顶板上电能表位于竖向定位板与侧推板之间；

（三），平移机构驱动侧推板靠近竖向定位板，将顶板上电能表往竖向定位板方向推动，直至电能表抵在竖向定位板上，从而实现对顶板上电能表的定位和夹紧固定；

（四），第一，螺钉拧紧装置通过电批横移机构带动电动螺丝批移动至电能表上的其中一个接线螺钉的正上方；

第二，电批升降机构带动电动螺丝批下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉；接着，电动螺丝批工作，通过电批头拧紧该接线螺钉；再接着，电批升降机构带动电动螺丝批上移复位；

第三，通过电批横移机构带动电动螺丝批移动至电能表上的另一个接线螺钉的正上方，然后返回第二步，直至拧紧电能表旧表上的各接线螺钉。如此，实现自动拧紧电能表的各接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉都处于拧紧状态。

（五）平移机构驱动侧推板远离竖向定位板，使侧推板回移复位；

（六）顶板升降机构带动顶板和电能表下降，使电能表再次置于输送皮带上，接着，输送皮带工作，输送皮带将电能表继续往后输送。

作为优选，顶板上设有沿侧推板的移动方向延伸的电能表限位槽，电能表限位槽的槽口朝上分布。如此，当顶板将输送皮带上的电能表顶起后，电能表将通过电能表限位槽进行限位，从而进一步提高顶板上的电能表的定位准确性。

作为优选，电能表限位槽的上部设有槽宽自下而上逐渐增大的导向口。如此，当顶板将输送皮带上的电能表顶起后，有利于使电能表进入电能表限位槽内。

作为优选，还包括顶升与侧推防误限位装置，所述电能表顶升装置还包括设置在机架上的竖直导套及沿竖直导套滑动的导柱，导柱的上端与顶板固定连接，

所述顶升与侧推防误限位装置包括位于侧推板上方的浮动限位平板、连接浮动限位平板与导柱的平板连接件、设置在机架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的滑动导套、连接滑动导套与侧推板的推板连接件、设置在滑动导套上的竖直限位杆及设置在浮动限位平板下表面上用于与竖直限位杆配合的竖直限位孔，所述水平导杆与侧推板的移动方向相平行，

当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时平移机构不能驱动侧推板移动；

当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板上升到位时，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时平移机构能够驱动侧推板移动；

当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔错开分布。

在电能表的接线螺钉自动拧紧设备实际操作过程中，可能出现因操作失误或系统故障出现如下操作失误，对电能表造成破坏或可能使得电能表掉落到输送皮带外，例如，操作失误一，在电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方，在顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，平移机构就驱动侧推板将顶板上电能表抵在竖向定位板上，使电能表夹紧在侧推板与竖向定位板之间，导致此后，顶板顶起电能表的过程中，电能表被划伤，甚至造成电能表外壳破损；操作失误二，在完成（四）步骤的螺钉拧紧步骤后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构就带动顶板下降，此时，由于电能表还夹紧在侧推板与竖向定位板之间，因而电能表将被悬置在顶板上方，此后，在平移机构回移复位释放电能表时，电能表间直接往下掉落到输送皮带上，导致电能表可能掉落到输送皮带外。为了解决上述问题，本方案专门设置了顶升与侧推防误限位装置，具体的，

当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时平移机构不能驱动侧推板移动；如此，在顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，则平移机构不能驱动侧推板移动，因而可以有效解决“顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，平移机构就驱动侧推板将顶板上电能表抵在竖向定位板上，使电能表夹紧在侧推板与竖向定位板之间，导致此后，顶板顶起电能表的过程中，电能表被划伤，甚至造成电能表外壳破损”的问题。

当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔错开分布，此时，顶板升降机构不能带动顶板下降；如此，在完成（四）步骤的螺钉拧紧步骤后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构不能带动顶板下降，因而可以有效解决“接线螺钉拧紧之后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构就带动顶板下降，此后，在平移机构回移复位释放电能表时，电能表间直接往下掉落到输送皮带上，导致电能表可能掉落到输送皮带外”的问题。

作为优选，水平导杆的一端固定在机架上，水平导杆的另一端设有端部限位块，当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位时，滑动导套抵在端部限位块上；当平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，滑动导套抵在机架上。

作为优选，导柱上设有上限位块与下限位块，竖直导套位于上限位块与下限位块之间。

作为优选，螺钉拧紧装置还包括固定在机架上的安装支架及电批纵移机构，所述电批横移机构包括设置在安装支架上的横向导轨、沿横向导轨移动的横移滑座及用于驱动横移滑座的横移执行机构，所述横向导轨与电能表输送带的输送方向相平行；

所述电批纵移机构包括设置在横移滑座上的纵向导轨、沿纵向导轨移动的纵移滑座及用于驱动纵移滑座的纵移执行机构，所述纵向导轨与横向导轨相垂直；

电批升降机构包括设置在纵移滑座上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的升降滑座、设置在升降滑座上的电动螺丝批及用于升降所述升降滑座的滑座升降机构，所述电动螺丝批固定在升降滑座上。

作为优选，滑座升降机构包括设置在升降滑座上的竖直导向孔、沿竖直导向孔滑动的浮动推杆、设置在浮动推杆上的上挡块与下挡块、套设在浮动推杆上的复位弹簧及设置在纵移滑座上用于升降浮动推杆的推杆升降机构，所述竖直导向孔位于上挡块与下挡块之间，复位弹簧的下端抵在升降滑座上，复位弹簧的上端抵在上挡块上，下挡块在复位弹簧的作用下抵在升降滑座上。

在滑座升降机构带动升降滑座和电动螺丝批下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉的过程中，为了避免电批头与接线螺钉发生刚性碰撞，本方案专门设置了滑座升降机构，已解决这一问题。具体的，滑座升降机构通过推杆升降机构带动浮动推杆下移，这个过程中升降滑座和电动螺丝批将在自重作用下往下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉，当电批头与接线螺钉的头部接触后，推杆升降机构带动继续浮动推杆下移，则浮动推杆压缩所述复位弹簧，电批头停止下移，从而避免电批头与接线螺钉发生刚性碰撞。同时，可以通过升降机构带动浮动推杆下移足够的距离，保证电批头与接线螺钉的头部接触。

作为优选，螺钉拧紧装置还包括设置在纵移滑座上的竖直导套，所述电动螺丝批的电批头呈竖直分布，且电批头朝下分布，电批头穿过竖直导套。如此，可以提高电动螺丝批的电批头的稳定性。

作为优选，侧推板上朝向竖向定位板的一侧面上还设有弹性橡胶层。如此，推板将通过弹性橡胶层与电能表接触，在电能表夹紧固定侧推板的弹性橡胶层与竖向定位板之间后，可以避免刚性侧推板与竖向定位板刚性夹紧电能表，而导致电能表被夹紧破坏。

作为优选，竖向定位板和侧推板相平行，当顶板将电能表输送带上的电能表顶起后，顶板上电能表位于竖向定位板与侧推板之间。

作为优选，输送皮带呈水平分布，两条输送皮带位于同一高度，输送皮带为同步带。

本实用新型的有益效果是：能够实现自动拧紧电能表旧表的接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉处于拧紧状态。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例一的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备的一种三维结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例一的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备的一种局部侧视图。

图3是本实用新型的具体实施例一的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备在去除竖向定位板后的一种局部结构示意图。

图4是本实用新型的具体实施例一的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备的螺钉拧紧装置的一种三维结构示意图。

图5是本实用新型的具体实施例一的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备的螺钉拧紧装置的一种主视图。

图6是本实用新型的具体实施例二的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备的一种局部结构示意图。

图中：

电批横移机构1，横向导轨1.1，横移滑座1.2，横移执行机构1.3；

电批纵移机构2，纵向导轨2.1，纵移滑座2.2，纵移执行机构2.3；

电批升降机构3，竖直导轨3.1，升降滑座3.2，电动螺丝批3.3，电批头3.31，竖直导套3.4，电批压块3.5，浮动推杆3.6，推杆升降机构3.7，上挡块3.8，下挡块3.9，复位弹簧3.10；

电能表输送带4，输送皮带4.1

电能表侧推定位装置5，竖向定位板5.1，侧推板5.2，平移机构5.3，弹性橡胶层5.4；

电能表顶升装置6，顶板6.1，顶板升降机构6.2，竖直导套6.3，导柱6.4，电能表限位槽6.5；

电能表7；

顶升与侧推防误限位装置8，浮动限位平板8.1，竖直限位孔8.2，竖直限位杆8.3，水平导杆8.4，滑动导套8.5，端部限位块8.6，水平连接杆8.7，竖直连接杆8.8。

具体实施方式

具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，包括机架、电能表顶升装置6、电能表侧推定位装置5及螺钉拧紧装置。机架上设有用于输送电能表的电能表输送带4，电能表输送带包括两条相互平行的输送皮带4.1。输送皮带呈水平分布，两条输送皮带位于同一高度。两条输送皮带同步运动。本实施例中，输送皮带为同步带。

电能表顶升装置6包括用于顶起电能表输送带上的电能表7的顶板6.1及用于升降顶板的顶板升降机构6.2。顶板升降机构为固定在机架上的升降气缸。顶板位于两条输送皮带之间。本实施例中，顶板呈水平分布。

电能表侧推定位装置5包括设置在机架上的竖向定位板5.1、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板5.2及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构5.3。竖向定位板和侧推板均位于电能表输送带的上方。平移机构为固定在机架上的平移气缸。本实施例中，竖向定位板呈竖直分布，且竖向定位板与电能表输送带的输送方向相平行。侧推板的移动方向呈水平分布，且侧推板的移动方向与电能表输送带的输送方向垂直。竖向定位板和侧推板相平行。当顶板将电能表输送带上的电能表顶起后，顶板上电能表位于竖向定位板与侧推板之间。

本实施例中，顶板上设有沿侧推板的移动方向延伸的电能表限位槽6.5，电能表限位槽的槽口朝上分布。

螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批3.3、电批横移机构1、电批纵移机构2及电批升降机构3，其中，电批横移机构用于驱动电动螺丝批沿电能表输送带的输送方向平移，电批纵移机构用于驱动电动螺丝批沿与电能表输送带的输送方向相垂直的方向平移，电批升降机构用于升降电动螺丝批。

本实施例的电能表的接线螺钉自动拧紧设备的具体工作如下，

（一），电能表按照指定方位放置在两条输送皮带上，通过两条输送皮带往前输送，当电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方后，输送皮带停止输送；

（二），顶板升降机构通过顶板将输送皮带上的电能表顶起，使电能表与输送皮带分离；当顶板将输送皮带上的电能表顶起后，电能表位于电能表限位槽内，此时，顶板上电能表位于竖向定位板与侧推板之间；

（三），平移机构驱动侧推板靠近竖向定位板，将顶板上电能表往竖向定位板方向推动，直至电能表抵在竖向定位板上，从而实现对顶板上电能表的定位和夹紧固定；

（四），第一，螺钉拧紧装置通过电批横移机构和电批纵移机构带动电动螺丝批移动至电能表上的其中一个接线螺钉的正上方；

第二，电批升降机构带动电动螺丝批下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉；接着，电动螺丝批工作，通过电批头拧紧该接线螺钉；再接着，电批升降机构带动电动螺丝批上移复位；

第三，通过电批横移机构和电批纵移机构带动电动螺丝批移动至电能表上的另一个接线螺钉的正上方，然后返回第二步，直至拧紧电能表旧表上的各接线螺钉。如此，实现自动拧紧电能表的各接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉都处于拧紧状态。

（五）平移机构驱动侧推板远离竖向定位板，使侧推板回移复位；

（六）顶板升降机构带动顶板和电能表下降，使电能表再次置于输送皮带上，接着，输送皮带工作，输送皮带将电能表继续往后输送。

具体的，机架上还设有用于检测电能表输送带上的电能表检测传感器（图中未示出），当电能表检测传感器检测电能表输送带上的电能表时，电能表输送带停止工作，此时，电能表位于顶板的电能表限位槽的正上方；此后，顶板升降机构可以通过顶板将输送皮带上的电能表顶起，使电能表与输送皮带分离。

如图2所示，电能表顶升装置6还包括设置在机架上的竖直导套6.3及沿竖直导套滑动的导柱6.4。导柱的上端与顶板固定连接。导柱上设有上限位块与下限位块，竖直导套位于上限位块与下限位块之间。

进一步的，如图2所示，侧推板5.2上朝向竖向定位板的一侧面上还设有弹性橡胶层5.4。如此，推板将通过弹性橡胶层与电能表接触，在电能表夹紧固定侧推板的弹性橡胶层与竖向定位板之间后，可以避免刚性侧推板与竖向定位板刚性夹紧电能表，而导致电能表被夹紧破坏。

进一步的，如图3所示，电能表限位槽6.5的上部设有槽宽自下而上逐渐增大的导向口。如此，当顶板将输送皮带上的电能表顶起后，有利于使电能表进入电能表限位槽内。

进一步的，如图1 、图4、图5所示，螺钉拧紧装置还包括固定在机架上的安装支架。电批横移机构1包括设置在安装支架上的横向导轨1.1、沿横向导轨移动的横移滑座1.2及用于驱动横移滑座的横移执行机构1.3。横向导轨与电能表输送带的输送方向相平行。电批纵移机构2包括设置在横移滑座上的纵向导轨2.1、沿纵向导轨移动的纵移滑座2.2及用于驱动纵移滑座的纵移执行机构2.3。纵向导轨与横向导轨相垂直。本实施例中，纵向导轨呈水平分布。电批升降机构3包括设置在纵移滑座上的竖直导轨3.1、沿竖直导轨滑动的升降滑座3.2及用于升降所述升降滑座的滑座升降机构。电动螺丝批固定在升降滑座上。升降滑座上的电动螺丝批为一个或两个或两个以上。本实施例中，升降滑座上的电动螺丝批为一个。

纵移执行机构为纵移气缸，纵移气缸设置在横移滑座上。横移滑座上设有前后两限位块，纵移滑座位于前后两限位块之间。通过前后两限位块来限位横移滑座的位置，以保证横移滑座的移动定位准确性。

如图4所述，本实施例的一种实施方式中，电批横移机构1为电动滑台，电动滑台的导轨构成所述的横向导轨1.1，电动滑台的滑座构成所述的横移滑座1.2，电动滑台的驱动机构构成所述的横移执行机构。

本实施例的另一种实施方式中，横移执行机构为电动推杆（图中未示出）。

进一步的，如图4所述，滑座升降机构包括设置在升降滑座上的竖直导向孔、沿竖直导向孔滑动的浮动推杆3.6、设置在浮动推杆上的上挡块3.8与下挡块3.9、套设在浮动推杆上的复位弹簧3.10及设置在纵移滑座上用于升降浮动推杆的推杆升降机构3.7。竖直导向孔位于上挡块与下挡块之间。本实施例中，升降滑座包括升降平板，升降平板呈水平分布。竖直导向孔设置在升降滑座的升降平板上。升降平板位于上挡块与下挡块之间。复位弹簧的下端抵在升降滑座上，具体的，复位弹簧的下端抵在升降滑座的升降平板上。复位弹簧的上端抵在上挡块上。下挡块在复位弹簧的作用下抵在升降滑座上，具体的，下挡块在复位弹簧的作用下抵在升降滑座的升降平板上。本实施例中，推杆升降机构为升降气缸，升降气缸的活塞杆与浮动推杆的上端相连接。

在滑座升降机构带动升降滑座和电动螺丝批下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉的过程中，为了避免电批头与接线螺钉发生刚性碰撞，本方案专门设置了滑座升降机构，已解决这一问题。具体的，滑座升降机构通过推杆升降机构带动浮动推杆下移，这个过程中升降滑座和电动螺丝批将在自重作用下往下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉，当电批头与接线螺钉的头部接触后，推杆升降机构带动继续浮动推杆下移，则浮动推杆压缩所述复位弹簧，电批头停止下移，从而避免电批头与接线螺钉发生刚性碰撞。同时，可以通过升降机构带动浮动推杆下移足够的距离，保证电批头与接线螺钉的头部接触。

进一步的，如图4、图5所示，螺钉拧紧机构还包括设置在纵移滑座上的竖直导套3.4，电动螺丝批3.3的电批头3.31呈竖直分布，且电批头朝下分布。电批头穿过竖直导套。如此，可以提高电动螺丝批的电批头的稳定性。

升降滑座3.2上设有电批限位槽及电批压块3.5，电动螺丝批的外壳位于电批限位槽内。电批压块通过螺栓拧紧在升降滑座上，电批压块将电动螺丝批的外壳压紧在电批限位槽内。如此，方便电动螺丝批的安装与拆卸更换。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，

如图6所示，电能表的接线螺钉自动拧紧设备还包括顶升与侧推防误限位装置8。顶升与侧推防误限位装置包括位于侧推板上方的浮动限位平板8.1、连接浮动限位平板与导柱的平板连接件、设置在机架上的水平导杆8.4、沿水平导杆滑动的滑动导套8.5、连接滑动导套与侧推板的推板连接件、设置在滑动导套上的竖直限位杆8.3及设置在浮动限位平板下表面上用于与竖直限位杆配合的竖直限位孔8.2。水平导杆与侧推板的移动方向相平行。浮动限位平板呈水平分布。

本实施例中，水平导杆的一端固定在机架上，水平导杆的另一端设有端部限位块8.6。水平导杆位于端部限位块与竖向定位板之间。

本实施例中，平板连接件包括与导柱下端相连接的水平连接杆8.7及连接水平连接杆与浮动限位平板的竖直连接杆8.8。

当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时，平移机构不能驱动侧推板移动。

如图6所示，当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板上升到位时，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时，平移机构能够驱动侧推板移动。

当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔错开分布，此时，受竖直限位杆的阻挡浮动限位平板无法下移，则顶板升降机构不能带动顶板下降。

本实施例中，当滑动导套抵在端部限位块上时，则表示平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位。当滑动导套抵在机架上时，则表示平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位。当上限位块抵在竖直导套上时，则表示顶板升降机构带动顶板下降到位。当下限位块抵在竖直导套上时，则表示顶板升降机构带动顶板上升到位。

在电能表的接线螺钉自动拧紧设备实际操作过程中，可能出现因操作失误或系统故障出现如下操作失误，对电能表造成破坏或可能使得电能表掉落到输送皮带外；例如，操作失误一，在电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方，在顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，平移机构就驱动侧推板将顶板上电能表抵在竖向定位板上，使电能表夹紧在侧推板与竖向定位板之间，导致此后，顶板顶起电能表的过程中，电能表被划伤，甚至造成电能表外壳破损；操作失误二，在完成（四）步骤的螺钉拧紧步骤后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构就带动顶板下降，此时，由于电能表还夹紧在侧推板与竖向定位板之间，因而电能表将被悬置在顶板上方，此后，在平移机构回移复位释放电能表时，电能表间直接往下掉落到输送皮带上，导致电能表可能掉落到输送皮带外。为了解决上述问题，本实施例专门设置了顶升与侧推防误限位装置，具体的，

当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔同轴分布，其不会影响顶板升降机构带动顶板升降；如此，当电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方后，输送皮带停止输送后，顶板能够顺利的将输送皮带上的电能表顶起，不影响电能表顶升装置工作；若在顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，出现操作失误或系统故障，控制平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动，此时，由于竖直限位杆插设在竖直限位孔内，平移机构不能驱动侧推板移动；因而可以有效解决“顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，平移机构就驱动侧推板将顶板上电能表抵在竖向定位板上，使电能表夹紧在侧推板与竖向定位板之间，导致此后，顶板顶起电能表的过程中，电能表被划伤，甚至造成电能表外壳破损”的问题。

在完成（四）步骤的螺钉拧紧步骤后，由于顶板升降机构带动顶板上升到位，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时，平移机构能够驱动侧推板移动，因而平移机构能够顺利的驱动侧推板远离竖向定位板，使侧推板回移复位；但若在平移机构驱动侧推板回移复位之前，出现操作失误或系统故障，控制顶板升降机构不能带动顶板下降，此时，由于竖直限位杆与竖直限位孔错开分布，受竖直限位杆的阻挡浮动限位平板无法下移，则顶板升降机构不能带动顶板下降；因而可以有效解决“接线螺钉拧紧之后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构就带动顶板下降，此后，在平移机构回移复位释放电能表时，电能表间直接往下掉落到输送皮带上，导致电能表可能掉落到输送皮带外”的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，包括：

机架，机架上设有用于输送电能表的电能表输送带，电能表输送带包括两条相互平行的输送皮带, 输送皮带呈水平分布，且两条输送皮带位于同一高度；

电能表顶升装置，电能表顶升装置包括用于顶起电能表输送带上的电能表的顶板及用于升降顶板的顶板升降机构，顶板位于两条输送皮带之间；

电能表侧推定位装置，电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构，竖向定位板和侧推板均位于电能表输送带的上方；

螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批、用于驱动电动螺丝批沿电能表输送带的输送方向平移的电批横移机构及用于升降电动螺丝批的电批升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述顶板上设有沿侧推板的移动方向延伸的电能表限位槽，电能表限位槽的槽口朝上分布。

3.根据权利要求2所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述电能表限位槽的上部设有槽宽自下而上逐渐增大的导向口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，还包括顶升与侧推防误限位装置，所述电能表顶升装置还包括设置在机架上的竖直导套及沿竖直导套滑动的导柱，导柱的上端与顶板固定连接，

所述顶升与侧推防误限位装置包括位于侧推板上方的浮动限位平板、连接浮动限位平板与导柱的平板连接件、设置在机架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的滑动导套、连接滑动导套与侧推板的推板连接件、设置在滑动导套上的竖直限位杆及设置在浮动限位平板下表面上用于与竖直限位杆配合的竖直限位孔，所述水平导杆与侧推板的移动方向相平行，

当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时平移机构不能驱动侧推板移动；

当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板上升到位时，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时平移机构能够驱动侧推板移动；

当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔错开分布。

5.根据权利要求4所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述水平导杆的一端固定在机架上，水平导杆的另一端设有端部限位块，当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位时，滑动导套抵在端部限位块上；当平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位时，滑动导套抵在机架上。

6.根据权利要求5所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述导柱上设有上限位块与下限位块，竖直导套位于上限位块与下限位块之间。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述螺钉拧紧装置还包括固定在机架上的安装支架及电批纵移机构，所述电批横移机构包括设置在安装支架上的横向导轨、沿横向导轨移动的横移滑座及用于驱动横移滑座的横移执行机构，所述横向导轨与电能表输送带的输送方向相平行；

所述电批纵移机构包括设置在横移滑座上的纵向导轨、沿纵向导轨移动的纵移滑座及用于驱动纵移滑座的纵移执行机构，所述纵向导轨与横向导轨相垂直；

电批升降机构包括设置在纵移滑座上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的升降滑座、设置在升降滑座上的电动螺丝批及用于升降所述升降滑座的滑座升降机构，所述电动螺丝批固定在升降滑座上。

8.根据权利要求7所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述滑座升降机构包括设置在升降滑座上的竖直导向孔、沿竖直导向孔滑动的浮动推杆、设置在浮动推杆上的上挡块与下挡块、套设在浮动推杆上的复位弹簧及设置在纵移滑座上用于升降浮动推杆的推杆升降机构，所述竖直导向孔位于上挡块与下挡块之间，复位弹簧的下端抵在升降滑座上，复位弹簧的上端抵在上挡块上，下挡块在复位弹簧的作用下抵在升降滑座上。

9.根据权利要求7所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述螺钉拧紧装置还包括设置在纵移滑座上的竖直导套，所述电动螺丝批的电批头呈竖直分布，且电批头朝下分布，电批头穿过竖直导套。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表的接线螺钉自动拧紧设备，其特征是，所述竖向定位板和侧推板相平行，当顶板将电能表输送带上的电能表顶起后，顶板上电能表位于竖向定位板与侧推板之间。

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