CN115070402A - 一种空调截止阀螺钉自动锁付设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，包括机架，还包括：供料机构，与螺钉锁紧机构连接；固定装置，用于固定或松开截止阀组件；输送线，可转动地设置在机架上，间隔地安装所述固定装置，所述输送线用于传送所述固定装置；定位机构，设置在第一螺钉锁紧装置上，所述定位机构用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁紧机构，设置在机架上；下料机构，用于将截止阀组件移出输送线范围，与下游工序对接；截止阀组件，设置在固定装置上。本发明提供的空调截止阀螺钉自动锁付设备，采用多工位分步式作业，减少简单重复的人工劳动作业，提升锁付效率，降低人力成本。

Description

一种空调截止阀螺钉自动锁付设备

技术领域

本发明涉及截止阀锁付技术领域，特别是一种空调截止阀螺钉自动锁付设备。

背景技术

在现有技术中，一般通过人工将截止阀紧固在阀门支架91上，在空调外机截止阀螺钉锁紧预装工序中，通常至少需要由两名员工配合，先由一名员工将大小截止阀和阀门支架91搭配好位置，然后另一名员工手持风批用四颗螺钉将大小截止阀和阀门支架91锁紧在一起。

在上述的截止阀锁紧过程中，螺钉锁紧的效果由靠人力来掌控，而且人工锁紧动作简单重复，劳动价值较低，工作量大，锁紧效率低，人力锁紧成本高。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种采用多工位分步式作业，减少简单重复的人工劳动作业，提升锁付效率，降低人力成本的空调截止阀螺钉自动锁付设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，包括机架，还包括：

供料机构，与螺钉锁紧机构连接，用于为螺钉锁紧机构提供第一螺钉和第二螺钉；

固定装置，用于固定或松开截止阀组件；

输送线，可转动地设置在机架上，间隔地安装所述固定装置，所述输送线用于传送所述固定装置，以驱使所述固定装置依次处于第一锁紧工位、第二锁紧工位和下料工位；

定位机构，设置在第一螺钉锁紧装置上，所述定位机构用于对截止阀组件进行定位；

螺钉锁紧机构，设置在机架上，包括用于将第一螺母锁紧在第一锁紧工位中的截止阀上的第一螺钉锁紧装置、用于将第二螺母锁紧在第二锁紧工位中的截止阀上的第二螺钉锁紧装置；

下料机构，用于将截止阀组件移出输送线范围，与下游工序对接；

截止阀组件，设置在固定装置上。

作为本发明的进一步改进：所述输送线包括第一驱动装置和分度盘，所述第一驱动装置用于驱动分度盘旋转，所述第一驱动装置包括电机和凸轮分割器，所述电机固定连接在所述机架的底部，所述凸轮分割器可转动地与所述电机连接，所述凸轮分割器还与分度盘固定连接。

作为本发明的进一步改进：所述固定装置数量为若干个，若干个所述固定装置间隔地设置在所述输送线上，所述第一螺钉锁紧装置、第二螺钉锁紧装置和下料机构沿所述输送线的输送方向依次设置，所述固定装置包括载体和底板，所述底板固设在沿输送线的输送方向上，以使固定装置分别处于第一螺钉锁紧装置、第二螺钉锁紧装置和下料机构的下方。

作为本发明的进一步改进：所述载体上侧开设有可供截止阀组件定位的定位槽，所述载体固定连接在底板上，以使所述截止阀组件设于定位槽内沿所述输送线的输送方向传送。

作为本发明的进一步改进：所述截止阀组件包括阀门支架、第一截止阀和第二截止阀，所述阀门支架设置有可供第一截止阀和第二截止阀定位安装的截止阀槽，所述第一截止阀和第二截止阀设有供螺钉穿过的螺孔。

作为本发明的进一步改进：所述螺钉锁紧机构还包括驱动组件、螺钉夹嘴组件、传动组件、安装座、快拆组件和电批，所述驱动组件安装在安装座上，所述驱动组件包括升降气缸、与升降气缸的驱动端连接的浮动接头，所述传动组件包括与安装座侧面连接的导轨、设置在导轨上滑块和与滑块固定连接的安装板，所述安装板包括电批L型安装板和夹嘴安装板，所述快拆组件和所述电批安装在电批L型安装板上，所述螺钉夹嘴组件与电批连接。

作为本发明的进一步改进：所述浮动接头还连接有短预压弹簧组件，所述短预压弹簧组件的末端连接电批L型安装板，所述电批L型安装板下端设置有长预压弹簧组件，所述长预压弹簧组件还与夹嘴安装板固定连接，所述夹嘴安装板一侧还设有油压缓冲器，所述油压缓冲器与安装座固定连接，所述导轨的末端设置有挡板，所述电批连接有十字批头，所述十字批头贯穿所述夹嘴安装板延伸至螺钉夹嘴组件的内部。

作为本发明的进一步改进：所述螺钉夹嘴组件包括夹嘴管座、夹嘴和连接块，所述夹嘴管座的一端设于所述夹嘴内，所述十字批头连接至夹嘴管座内部，所述夹嘴管座与夹嘴之间设置有压缩弹簧，所述连接块与夹嘴固定连接，所述连接块设有延伸至夹嘴内部的螺钉进口，所述夹嘴下端设置有第一夹爪和第二夹爪。

作为本发明的进一步改进：所述快拆组件包括电批固定板、电批卡板和紧固板，所述电批固定板上设置有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板与电批固定板固定连接，所述电批固定板上还设置有定位销，所述电批卡板开设有与定位销适配的侧向凹槽，所述电批卡板中部开设有可供电批穿过的电批孔，所述电批固定板的一侧开设有与电批适配的电批槽，所述第一压板和第二压板的一端设置有紧固螺钉，所述紧固板下侧开设有与紧固螺钉适配的紧固槽，所述紧固板还设置有可转动锁紧的顶紧把手。

作为本发明的进一步改进：所述定位机构包括安装支架和安装在安装支架上的双轴气缸，所述双轴气缸设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板用于夹持定位截止阀。

作为本发明的进一步改进：所述下料机构包括往复气缸、双轴伸缩气缸和气动夹指，所述往复气缸通过立板安装在机架上，所述双轴伸缩气缸安装在往复气缸上，所述气动夹指安装在双轴伸缩气缸上，所述气动夹指还设有气动夹爪，所述气动夹爪用于抓取截止阀组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可代替人工，实现空调外机截止阀螺钉的自动锁付，可减少截止阀预装工序中的人员需求，减少简单重复的人工劳动作业，采用多工位分步式作业，提升锁付效率，提高产线的自动化程度，同时确保无锁紧不良物料流入下道工序。

2.电批采用智能电批锁紧螺钉，电批兼具力矩反馈和浮高滑牙检测功能，保证螺钉锁紧的质量。

3.设置截止阀定位机构，确保截止阀和阀门支架上的螺钉孔位对齐。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的内部装置图。

图3为本发明的内部装置俯视图。

图4为本发明的截止阀组件机载体结构示意图。

图5为本发明的螺钉锁紧机构结构示意图一。

图6为本发明的螺钉锁紧机构结构示意图二。

图7为本发明的螺钉夹嘴组件结构示意图一。

图8为本发明的螺钉夹嘴组件结构示意图二。

图9为本发明的螺钉夹嘴组件结构示意图三。

图10为本发明的快拆组件结构示意图。

图11为本发明的定位机构结构示意图。

图12为本发明的下料机构结构示意图。

图13为本发明的气吹式螺钉送料器连接示意图。

图中标号：1、控制柜；11、外防护框架；2、螺钉锁紧机构；21、第一螺钉锁紧装置；22、第二螺钉锁紧装置；23、驱动组件；231、升降气缸；232、浮动接头；233、短预压弹簧组件；234、长预压弹簧组件；24、螺钉夹嘴组件；241、夹嘴管座；242、夹嘴；2421、第一夹爪；2422、第二夹爪；243、连接块；2431、螺钉进口；244、压缩弹簧；25、传动组件；251、导轨；252、滑块；253、安装板；2531、电批L型安装板；2532、夹嘴安装板；254、挡板；26、安装座；27、快拆组件；271、电批固定板；2711、第一压板；2712、第二压板；2713、定位销；2714、电批槽；2715、紧固螺钉；272、电批卡板；2721、侧向凹槽；2722、电批孔；273、紧固板；2731、紧固槽；2732、顶紧把手；28、电批；281、十字批头；29、油压缓冲器；3、供料机构；31、气吹式螺钉送料器；32、传输气管；4、机架；5、固定装置；51、载体；511、定位槽；52、底板；6、输送线；61、上料工位；62、第一锁紧工位；63、第二锁紧工位；64、下料工位；65、第一驱动装置；651、电机；652、凸轮分割器；66、分度盘；7、定位机构、71、安装支架；72、双轴气缸；721、第一夹板；722、第二夹板；8、下料机构；81、往复气缸；82、气动夹指；83、立板；84、气动夹爪；9、截止阀组件；91、阀门支架；92、第一截止阀；93、第二截止阀；94、螺孔。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明描述中，需要理解的是，术语“上侧”、“下侧”、“底侧”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的描述，因此不能理解为对本发明实际使用方向的限制。

本发明的详细描述：

如图1-图3所示，本发明的空调截止阀螺钉自动锁付设备设置在控制柜1内，且控制柜1设有外防护框架11，控制柜1外一侧设置有供料机构3，供料机构3为气吹式螺钉送料器31；本发明的空调截止阀螺钉自动锁付设备包括机架4、供料机构3、固定装置5、输送线6、定位机构7、螺钉锁紧机构2、下料机构8和截止阀组件9。其中，所述供料机构3，与螺钉锁紧机构2连接，用于为螺钉锁紧机构2提供第一螺钉和第二螺钉；固定装置5，用于固定或松开截止阀组件9；输送线6，可转动地设置在机架4上，间隔地安装所述固定装置5，所述输送线6用于传送所述固定装置5，以驱使所述固定装置5依次处于第一锁紧工位62、第二锁紧工位63和下料工位64，所述第一锁紧工位62和第二锁紧工位63上设置有两个并排设置的螺钉锁紧机构2；定位机构7，设置在第一螺钉锁紧装置21上，所述定位机构7用于对截止阀组件9进行定位；螺钉锁紧机构2，设置在机架4上，包括用于将第一螺母锁紧在第一锁紧工位62中的截止阀上的第一螺钉锁紧装置21、用于将第二螺母锁紧在第二锁紧工位63中的截止阀上的第二螺钉锁紧装置22；下料机构8，用于将截止阀组件9移出输送线6范围，与下游工序对接；截止阀组件9，设置在固定装置5上。

本实施例中，如图2-图3，所述输送线6包括第一驱动装置65和分度盘66，所述第一驱动装置65用于驱动分度盘66旋转，所述第一驱动装置65包括电机651和凸轮分割器652，所述电机651固定连接在所述机架4的底部，所述凸轮分割器652可转动地与所述电机651连接，所述凸轮分割器652还与分度盘66固定连接；所述固定装置5数量为若干个，若干个所述固定装置5间隔地设置在所述输送线6上，所述第一螺钉锁紧装置21、第二螺钉锁紧装置22和下料机构8沿所述输送线6的输送方向依次设置，所述固定装置5包括载体51和底板52，所述底板52固设在沿输送线6的输送方向上，以使固定装置5分别处于第一螺钉锁紧装置21、第二螺钉锁紧装置22和下料机构8的下方。电机651及凸轮分割器652与分度盘66共同组成一个八分度的圆盘，分度盘66安装在机架4上，截止阀组件9及载体51安装于圆盘上表面，截止阀组件9将随分度盘66共同运转，分度盘66上设定为四个工位，分别为上料工位61、第一锁紧工位62、第二锁紧工位63和下料工位64；如图4所示，截止阀螺钉孔孔间距较小，螺钉锁紧机构2无法集中排布在一个工位，所以设置两个锁紧工位来完成四颗螺钉的锁紧工作；第一锁紧工位62对应图4所示的两个前侧螺孔94,第二锁紧工位63对应图4所示的两个后侧螺孔94。

本实施例中，如图2-图4所示，所述载体51上侧开设有可供截止阀组件9定位的定位槽511，所述载体51固定连接在底板52上，以使所述截止阀组件9设于定位槽511内沿所述输送线6的输送方向传送，所述截止阀组件9包括阀门支架91、第一截止阀92和第二截止阀93，所述阀门支架91设置有可供第一截止阀92和第二截止阀93定位安装的截止阀槽，所述第一截止阀92和第二截止阀93设有供螺钉穿过的螺孔94。截止阀组件9包括第一截止阀92、第二截止阀93及阀门支架91，第一截止阀92和第二截止阀93上分别有两个螺孔94，阀门支架91上有对应的四个螺钉孔位，第一锁紧工位62的第一螺钉锁紧装置21，第二锁紧工位63上的第二螺钉锁紧装置22将四颗螺钉拧入对应的四个螺钉孔，将第一截止阀92和第二截止阀93和阀门支架91锁紧在一起，第一截止阀92、第二截止阀93和阀门支架91搭配好之后放置于载体51之中，可限定位置。

本实施例中，如图5-图6所述，所述螺钉锁紧机构2还包括驱动组件23、螺钉夹嘴组件24、传动组件25、安装座26、快拆组件27和电批28，电批28采用智能电批锁紧螺钉，智能电批兼具力矩反馈和浮高滑牙检测功能，保证螺钉锁紧的质量，所述驱动组件23安装在安装座26上，所述驱动组件23包括升降气缸231、与升降气缸231的驱动端连接的浮动接头232，所述传动组件25包括与安装座26侧面连接的导轨251、设置在导轨251上滑块252和与滑块252固定连接的安装板253，所述安装板253包括电批L型安装板2531和夹嘴安装板2532，所述快拆组件27和所述电批28安装在电批L型安装板2531上，所述螺钉夹嘴组件24与电批28连接，所述浮动接头232还连接有短预压弹簧组件233，所述短预压弹簧组件233的末端连接电批L型安装板2531，所述电批L型安装板2531下端设置有长预压弹簧组件234，所述长预压弹簧组件234还与夹嘴安装板2532固定连接，所述夹嘴安装板2532一侧还设有油压缓冲器29，所述油压缓冲器29与安装座26固定连接，所述导轨251的末端设置有挡板254，所述电批28连接有十字批头281，所述十字批头281贯穿所述夹嘴安装板2532延伸至螺钉夹嘴组件24的内部。电批28通过快拆组件27与电批L型安装板2531固定在一起，升降气缸231通过浮动接头232和短预压弹簧组件233与电批L型安装板2531连接在一起，电批L型安装板2531通过滑块252与导轨251连接，如此，升降气缸231可控制电批28沿导轨251方向上下移动；螺钉夹嘴组件24与夹嘴安装板2532固定在一起，夹嘴安装板2532通过滑块252与导轨251连接在一起，如此，可限定螺钉夹嘴组件24沿导轨251方向上下移动。

本实施例中，如图7-图9所示，所述螺钉夹嘴组件24包括夹嘴管座241、夹嘴242和连接块243，所述夹嘴管座241的一端设于所述夹嘴242内，所述十字批头281连接至夹嘴管座241内部，所述夹嘴管座241与夹嘴242之间设置有压缩弹簧244，所述连接块243与夹嘴固定连接，所述连接块243设有延伸至夹嘴242内部的螺钉进口2431，所述夹嘴242下端设置有第一夹爪2421和第二夹爪2422。通过螺钉穿过第一夹爪2421和第二夹爪2422上面的通孔并锁在连接块243上，第一夹爪2421和第二夹爪2422即可以螺钉为轴转动。同时，在第一夹爪2421和第二夹爪2422与夹嘴管座241之间安装有压缩弹簧244，在外力作用下，第一夹爪2421和第二夹爪2422可张开，当外力消失，第一夹爪2421和第二夹爪2422又可在弹簧作用下自动复位。在升降气缸231作用下，螺钉夹嘴组件24向下移动，当夹嘴安装板2532碰到挡板254时，夹嘴242即停止移动，但十字批头281仍向下移动，十字批头281将插入到夹嘴242内的螺钉帽的十字凹槽，迫使螺钉转动且向下移动；螺钉物料进入夹嘴242内部空腔时，会按照空腔内路径滑落至十字批头281正下方,十字批头281运转且向下移动时，十字批头281的头部十字会插入螺钉帽的十字凹槽，迫使螺钉转动且向下移动，从而将螺钉拧入阀门支架91上螺钉孔位，在此过程中，第一夹爪2421和第二夹爪2422一直夹持着螺钉，确保螺钉无摆动晃动或飞出，螺钉拧入螺孔94后，脱离夹爪，第一夹爪2421和第二夹爪2422会自动复位，等待下一颗螺钉到来。

本实施例中，如图10所示，所述快拆组件27包括电批固定板271、电批卡板272和紧固板273，所述电批固定板271上设置有第一压板2711和第二压板2712，所述第一压板2711和第二压板2712与电批固定板271固定连接，所述电批固定板271上还设置有定位销2713，所述电批卡板272开设有与定位销2713适配的侧向凹槽2721，所述电批卡板272中部开设有可供电批28穿过的电批孔2722，所述电批固定板271的一侧开设有与电批28适配的电批槽2714，所述第一压板2711和第二压板2712的一端设置有紧固螺钉2715，所述紧固板273下侧开设有与紧固螺钉2715适配的紧固槽2731，所述紧固板273还设置有可转动锁紧的顶紧把手2732。电批固定板271上安装有两根定位销2713，第一压板2711和第二压板2712。电批卡板272一侧有两个侧向凹槽2721，与定位销2713对应，组装时，将电批卡板272与电批28锁固在一起，然后将电批卡板272沿第一压板2711和第二压板2712之间向电批固定板271一侧的电批槽2714内推进，使电批卡板272一端的侧向凹槽2721与定位销2713贴合在一起；再将紧固板273卡入紧固螺钉2715，然后拧紧顶紧把手2732，使顶紧把手2732顶住电批固定板271末端；如此，电批固定板271一端有定位销2713限位，另一端有顶紧把手2732限位，前后左右位置限定，上下由第一压板2711和第二压板2712限位，即可将电批安装稳固。松开顶紧把手2732，即可快速将电批拆下。通过快拆组件27，可实现电批的快速拆装，当电批需要拆下进行力矩校验时，可节省大量拆装时间。

本实施例中，如图11所示，所述定位机构7包括安装支架71和安装在安装支架71上的双轴气缸72，所述双轴气缸72设置有第一夹板721和第二夹板722，所述第一夹板721和第二夹板722用于夹持定位截止阀。双轴气缸72与第一夹板721和第二夹板722组成截止阀定位组件，截止阀组件9放入载体51后，在随分度盘66运转时，截止阀和阀门支架91的位置可能会发生变动，使截止阀上的对应螺孔94与阀门支架91的螺钉孔位错开位置，从而影响打螺钉的成功率。该截止阀的定位机构7可矫正截止阀的位置，当截止阀组件9及载体51转动到定位机构7下方固定位置时，位于截止阀两侧的双轴气缸72开始动作，固定于双轴气缸72上的第一夹板721和第二夹板722随双轴气杠驱动前伸，将截止阀卡紧在指定位置。待螺钉锁紧机构2将截止阀的螺钉锁紧后，第一夹板721和第二夹板722松开，截止阀组件9即可随分度盘66继续运转至下一工位。

本实施例中，如图12所示，所述下料机构8包括往复气缸81、双轴伸缩气缸和气动夹指82，所述往复气缸81通过立板83安装在机架4上，所述双轴伸缩气缸安装在往复气缸81上，所述气动夹指82安装在双轴伸缩气缸上，所述气动夹指82还设有气动夹爪84，所述气动夹爪84用于抓取截止阀组件9。当截止阀组件9及载体51转动到下料工位64后，双轴伸缩气缸向下伸出，使气动夹爪84移动到指定位置；气动夹指82控制气动夹爪84合并，抓住截止阀，双轴伸缩气缸回缩，将截止阀组件9从载体51里面取出，往复气缸81将截止阀组件9移出分度盘66范围，与下游工序对接，空载载体51继续随分度盘66运转。

本实施例中，如图13所示，气吹式螺钉送料器31通过螺钉的传输气管32连接到螺钉夹嘴组件24中，组成螺钉输送通道，螺钉夹嘴组件24与螺钉锁紧机构2连接在一起，组成螺钉自动锁付装置。

本发明的工作原理：

本发明中，将第一截止阀92、第二截止阀93和阀门支架91送入于载体51中，放置完成后，按动启动按钮，分度盘66开始运转，控制系统会发送信号给气吹式螺钉送料器31，气吹式螺钉送料器31开始工作，通过传输气管32将螺钉送入螺钉夹嘴组件24，等等待下一步指令，截止阀组件9随分度盘66转动到第一锁紧工位62时，控制系统传输信号给定位机构7，定位机构7开始工作，将第一截止阀92、第二截止阀93限定在指定位置，然后控制系统传输信号给处于第一螺钉锁紧装置21，第一螺钉锁紧装置21开始动作，将螺钉夹嘴组件24内的螺钉拧入对应截止阀上的螺孔94。螺钉锁紧完成，电批28反馈信号给控制系统，控制系统给定位机构7和螺钉锁紧机构2发出复位指令，定位机构7和螺钉锁紧机构2复位后，截止阀组件9继续向后运转，经过第一锁螺钉工位后，第一截止阀92、第二截止阀93和阀门支架91的相对位置已经固定。当截止阀组件9到达处于第一螺钉锁紧装置21时，控制系统传输信号给处于第一螺钉锁紧装置21，第一螺钉锁紧装置21开始工作，将两颗螺钉分别拧入第一截止阀92、第二截止阀93上剩余的螺孔94上。螺钉锁紧完成，电批28反馈信号给控制系统，控制系统给处于第一螺钉锁紧装置21发出复位指令，处于第一螺钉锁紧装置21复位，截止阀组件9继续向后运转，经过第二锁紧工位63后，第一截止阀92、第二截止阀93和阀门支架91紧固完成(四颗螺钉均已拧入并锁紧)。当截止阀组件9到达下料工位64时，下料机构8将截止阀组件9从载体51中取出，转移出分度盘66范围，对接下游工序，空载的载体51继续运转至上料工位61，即开启下一轮工作周期。

上述披露的仅为本发明优选实施例的一种或多种，用于帮助理解技术方案的发明构思，并非对本发明作其他形式的限制，所属领域的技术人员依据本发明所限定特征作出其他等同或惯用手段的置换方案，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，包括机架，其特征在于，还包括：

供料机构，与螺钉锁紧机构连接，用于为螺钉锁紧机构提供第一螺钉和第二螺钉；

固定装置，用于固定或松开截止阀组件；

输送线，可转动地设置在机架上，间隔地安装所述固定装置，所述输送线用于传送所述固定装置，以驱使所述固定装置依次处于第一锁紧工位、第二锁紧工位和下料工位；

定位机构，设置在第一螺钉锁紧装置上，所述定位机构用于对截止阀组件进行定位；

螺钉锁紧机构，设置在机架上，包括用于将第一螺母锁紧在第一锁紧工位中的截止阀上的第一螺钉锁紧装置、用于将第二螺母锁紧在第二锁紧工位中的截止阀上的第二螺钉锁紧装置；

下料机构，用于将截止阀组件移出输送线范围，与下游工序对接；

截止阀组件，设置在固定装置上。

2.根据权利要求1所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述输送线包括第一驱动装置和分度盘，所述第一驱动装置用于驱动分度盘旋转，所述第一驱动装置包括电机和凸轮分割器，所述电机固定连接在所述机架的底部，所述凸轮分割器可转动地与所述电机连接，所述凸轮分割器还与分度盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述固定装置数量为若干个，若干个所述固定装置间隔地设置在所述输送线上，所述第一螺钉锁紧装置、第二螺钉锁紧装置和下料机构沿所述输送线的输送方向依次设置，所述固定装置包括载体和底板，所述底板固设在沿输送线的输送方向上，以使固定装置分别处于第一螺钉锁紧装置、第二螺钉锁紧装置和下料机构的下方。

4.根据权利要求1所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述截止阀组件包括阀门支架、第一截止阀和第二截止阀，所述阀门支架设置有可供第一截止阀和第二截止阀定位安装的截止阀槽，所述第一截止阀和第二截止阀设有供螺钉穿过的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述螺钉锁紧机构还包括驱动组件、螺钉夹嘴组件、传动组件、安装座、快拆组件和电批，所述驱动组件安装在安装座上，所述驱动组件包括升降气缸、与升降气缸的驱动端连接的浮动接头，所述传动组件包括与安装座侧面连接的导轨、设置在导轨上滑块和与滑块固定连接的安装板，所述安装板包括电批L型安装板和夹嘴安装板，所述快拆组件和所述电批安装在电批L型安装板上，所述螺钉夹嘴组件与电批连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述浮动接头还连接有短预压弹簧组件，所述短预压弹簧组件的末端连接电批L型安装板，所述电批L型安装板下端设置有长预压弹簧组件，所述长预压弹簧组件还与夹嘴安装板固定连接，所述夹嘴安装板一侧还设有油压缓冲器，所述油压缓冲器与安装座固定连接，所述导轨的末端设置有挡板，所述电批连接有十字批头，所述十字批头贯穿所述夹嘴安装板延伸至螺钉夹嘴组件的内部。

7.根据权利要求6所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述螺钉夹嘴组件包括夹嘴管座、夹嘴和连接块，所述夹嘴管座的一端设于所述夹嘴内，所述十字批头连接至夹嘴管座内部，所述夹嘴管座与夹嘴之间设置有压缩弹簧，所述连接块与夹嘴固定连接，所述连接块设有延伸至夹嘴内部的螺钉进口，所述夹嘴下端设置有第一夹爪和第二夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述快拆组件包括电批固定板、电批卡板和紧固板，所述电批固定板上设置有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板与电批固定板固定连接，所述电批固定板上还设置有定位销，所述电批卡板开设有与定位销适配的侧向凹槽，所述电批卡板中部开设有可供电批穿过的电批孔，所述电批固定板的一侧开设有与电批适配的电批槽，所述第一压板和第二压板的一端设置有紧固螺钉，所述紧固板下侧开设有与紧固螺钉适配的紧固槽，所述紧固板还设置有可转动锁紧的顶紧把手。

9.根据权利要求1所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述定位机构包括安装支架和安装在安装支架上的双轴气缸，所述双轴气缸设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板用于夹持定位截止阀。

10.根据权利要求1所述的一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，其特征在于，所述下料机构包括往复气缸、双轴伸缩气缸和气动夹指，所述往复气缸通过立板安装在机架上，所述双轴伸缩气缸安装在往复气缸上，所述气动夹指安装在双轴伸缩气缸上，所述气动夹指还设有气动夹爪，所述气动夹爪用于抓取截止阀组件。

Images