CN116329917A - 一种膨胀阀用管路装配工站及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种膨胀阀用管路装配工站及装配方法，包括：运输装置，所述运输装置适于对膨胀阀进行运输；定位装置，所述定位装置设置在所述运输装置上方，所述定位装置适于在膨胀阀运输至定位装置下方后，对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述运输装置的上方，所述锁紧装置适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上；实现了将零件在旋紧前进行摆正和复位，使得零件可以准确的安装在膨胀阀上。

Description

一种膨胀阀用管路装配工站及装配方法

技术领域

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种膨胀阀用管路装配工站及装配方法。

背景技术

膨胀阀在生产过程中需要在膨胀阀上安装多个零件，传统的方法是将零件放置在膨胀阀上后，通过电批转动螺丝将零件旋紧在膨胀阀上，但是零件是手工放置在膨胀阀上的，手动放置的零件会发生偏移，使得零件没有对准需要安装的位置，导致在旋紧时难以操作，并且可能导致零件在旋紧后在膨胀阀上的位置是错误的，对膨胀阀的品质造成影响。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的膨胀阀用管路装配工站及装配方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种膨胀阀用管路装配工站及装配方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种膨胀阀用管路装配工站，包括：

运输装置，所述运输装置适于对膨胀阀进行运输；

定位装置，所述定位装置设置在所述运输装置上方，所述定位装置适于在膨胀阀运输至定位装置下方后，对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；

锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述运输装置的上方，所述锁紧装置适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上。

进一步，所述定位装置包括：支架、驱动气缸、下压机构和定位机构；

所述支架设置在底座上；

所述驱动气缸设置在所述支架上；

所述下压机构设置在所述驱动气缸的伸缩端上；

所述定位机构设置在所述下压机构上；

所述驱动气缸适于带动所述下压机构横向移动；

所述下压机构适于带动所述定位机构纵向移动，以带动所述定位机构与膨胀阀上的零件接触，进而通过所述定位机构对零件进行摆正和复位。

进一步，所述下压机构包括：安装板、第一转动件、第二转动件、升降轴和把手；

所述安装板设置在所述驱动气缸的伸缩端上；

所述第一转动件的一端与所述安装板转动连接，第一转动件的另一端与把手连接；

所述第二转动件的一端与所述第一转动件转动连接，第二转动件的另一端与所述升降轴的一端转动连接；

所述升降轴竖直设置；

所述定位机构设置在所述升降轴的另一端；

通过把手带动第一转动件转动，进而带动第二转动件转动，以带动升降轴升降，使得定位机构对工件进行摆正和复位。

进一步，所述安装板上设置有一对限位板，所述限位板上下设置；

所述升降轴穿过两个限位板，所述限位板适于在升降轴升降时对升降轴的升降方向进行限位。

进一步，所述定位机构包括：转动板和一对定位组件；

所述转动板设置在所述升降轴的另一端，即所述转动板设置在所述升降轴的底端，所述转动板与所述升降轴转动连接；

所述定位组件设置在所述转动板上，所述定位组件在升降轴下降时对零件进行摆正和复位。

进一步，所述定位组件包括：导向杆和压块；

所述导向杆竖直设置，所述导向杆的长度方向与所述升降轴的长度方向平行，所述导向杆穿过所述转动板；

所述压块的顶面与所述导向杆的底端连接，所述压块位于所述转动板的下方；

所述压块的底面上设置有与零件顶端形状适配的弧形槽；

所述导向杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述压块的顶面连接，另一端与所述转动板的底面连接；

两个压块的弧形槽相对设置。

进一步，所述转动板上径向开设有与导向杆对应的条形孔，所述条形孔的长度方向沿所述转动板的径向方向设置；

所述条形孔的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向沿条形孔的长度方向设置；

所述条形孔内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽适配，所述滑块适于沿所述滑槽滑动；

所述滑块与滑块移动方向上对应的条形孔内壁之间通过第二弹簧连接；

所述导向杆穿过对应的滑块，并且所述导向杆与所述滑块之间滑动连接。

进一步，所述升降轴的外壁上设置有与导向杆对应的弧形板，所述弧形板向上拱起；

所述升降轴的外壁上设置有限位环，所述限位环设置在所述弧形板的上方。

进一步，所述运输装置包括：承载板和一对传送带；

所述传送带设置在底座上行，两条传送带平行设置；

所述承载板架设在所述传送带上；

所述承载板的顶面上设置有若干支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有插销柱。

进一步，所述底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端设置有顶升板；

所述顶升气缸设置在两条传送带之间。

进一步，所述锁紧装置包括：三轴移动机构和电批；

所述三轴移动机构设置在底座上；

所述电批设置在三轴移动机构上，并且所述电批设置在所述承载板上方；

所述三轴移动机构适于带动所述电批移动；

所述电批适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上。

另一方面，本发明还提供一种采用上述膨胀阀用管路装配工站的装配方法，包括：

通过运输装置对膨胀阀进行运输；

通过定位装置对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；

通过锁紧装置在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上。

本发明的有益效果是，本发明通过运输装置，所述运输装置适于对膨胀阀进行运输；定位装置，所述定位装置设置在所述运输装置上方，所述定位装置适于在膨胀阀运输至定位装置下方后，对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述运输装置的上方，所述锁紧装置适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上；实现了将零件在旋紧前进行摆正和复位，使得零件可以准确的安装在膨胀阀上。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种膨胀阀用管路装配工站的结构示意图；

图2是本发明的定位装置的结构示意图；

图3是本发明的定位机构的结构示意图；

图4是本发明的转动板的结构示意图；

图5是本发明的锁紧装置的结构示意图；

图6是本发明的承载板的结构示意图；

图7是本发明的顶升板的结构示意图；

图8是本发明的运输装置的结构示意图；

图9是本发明的定位机构下移的状态示意图；

图10是本发明的定位机构摆正和复位状态示意图。

图中：

1运输装置、11承载板、12传送带、13支撑柱、14插销柱、15顶升气缸、16顶升板；

2定位装置、21支架、211驱动气缸、22安装板、221第一转动件、222第二转动件、223把手、224限位板、23升降轴、231弧形板、232限位环、24转动板、241条形孔、242滑槽、243滑块、244第二弹簧、25导向杆、251压块、252第一弹簧、253弧形槽；

3锁紧装置、31三轴移动机构、32电批；

4底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图10所示，本实施例1提供了一种膨胀阀用管路装配工站，包括：运输装置1，所述运输装置1适于对膨胀阀进行运输；定位装置2，所述定位装置2设置在所述运输装置1上方，所述定位装置2适于在膨胀阀运输至定位装置2下方后，对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；锁紧装置3，所述锁紧装置3设置在所述运输装置1的上方，所述锁紧装置3适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上；实现了将零件在旋紧前进行摆正和复位，使得零件可以准确的安装在膨胀阀上。

在本实施例中，所述定位装置2包括：支架21、驱动气缸211、下压机构和定位机构；所述支架21设置在底座4上；所述驱动气缸211设置在所述支架21上；所述下压机构设置在所述驱动气缸211的伸缩端上；所述定位机构设置在所述下压机构上；所述驱动气缸211适于带动所述下压机构横向移动；所述下压机构适于带动所述定位机构纵向移动，以带动所述定位机构与膨胀阀上的零件接触，进而通过所述定位机构对零件进行摆正和复位；驱动气缸211可以带动下压机构移动，使得下压机构移动至零件的上方，此时通过下压机构带动定位机构向下移动，通过定位机构将零件的位置摆正并复位，便于零件可以精准的安装在膨胀阀上。

在本实施例中，所述下压机构包括：安装板22、第一转动件221、第二转动件222、升降轴23和把手223；所述安装板22设置在所述驱动气缸211的伸缩端上；所述第一转动件221的一端与所述安装板22转动连接，第一转动件221的另一端与把手223连接；所述第二转动件222的一端与所述第一转动件221转动连接，第二转动件222的另一端与所述升降轴23的一端转动连接，第二转动件222与第一转动件221转动连接的位置可以是第一转动件221的中部；所述升降轴23竖直设置；所述定位机构设置在所述升降轴23的另一端；通过把手223带动第一转动件221转动，进而带动第二转动件222转动，以带动升降轴23升降，使得定位机构对工件进行摆正和复位；通过把手223可以更加方便的带动第一转动件221进行转动，通过第一转动件221和第二转动件222的配合可以带动升降轴23的升降，升降轴23向下移动的过程中可以通过定位机构对零件进行摆正和复位，在升降轴23向上移动的过程中可以使得定位机构远离零件，便于将膨胀阀移出。

在本实施例中，所述安装板22上设置有一对限位板224，所述限位板224上下设置；所述升降轴23穿过两个限位板224，所述限位板224适于在升降轴23升降时对升降轴23的升降方向进行限位；升降轴23穿设过两个限位板224后可以在限位板224内移动，便于升降轴23的升降，并且通过两个限位板224可以对升降轴23的升降方向进行限位，避免升降轴23在升降的过程中发生偏移。

在本实施例中，所述定位机构包括：转动板24和一对定位组件；所述转动板24设置在所述升降轴23的另一端，即所述转动板24设置在所述升降轴23的底端，所述转动板24与所述升降轴23转动连接；所述定位组件设置在所述转动板24上，所述定位组件在升降轴23下降时对零件进行摆正和复位；一对定位组件可以从两个方向对零件进行摆正和复位，便于提高摆正和复位的精度。

在本实施例中，所述定位组件包括：导向杆25和压块251；导向杆25的顶端可以为圆球形，以在弧形板231接触导向杆25时便于导向杆25沿弧形板231的底面移动；所述导向杆25竖直设置，所述导向杆25的长度方向与所述升降轴23的长度方向平行，所述导向杆25穿过所述转动板24；所述压块251的顶面与所述导向杆25的底端连接，所述压块251位于所述转动板24的下方；所述压块251的底面上设置有与零件顶端形状适配的弧形槽253；所述导向杆25上套设有第一弹簧252，所述第一弹簧252的一端与所述压块251的顶面连接；两个压块251的弧形槽253相对设置；通过压块251底面上的弧形槽253可以适配零件顶端的弧面，便于在升降轴23向下移动的过程中通过两个压块251对零件进行夹持和按压。

在本实施例中，所述转动板24上径向开设有与导向杆25对应的条形孔241，所述条形孔241的长度方向沿所述转动板24的径向方向设置；所述条形孔241的内壁上开设有滑槽242，所述滑槽242的长度方向沿条形孔241的长度方向设置；所述条形孔241内设置有滑块243，所述滑块243与所述滑槽242适配，所述滑块243适于沿所述滑槽242滑动，第一弹簧252的一端与所述滑块243的底面连接；所述滑块243与滑块243移动方向上对应的条形孔241内壁之间通过第二弹簧244连接；所述导向杆25穿过对应的滑块243，并且所述导向杆25与所述滑块243之间滑动连接；通过滑槽242和滑块243的配合便于压块251在横向的方向上移动，便于压块251从零件的侧壁对零件进行夹持，便于带动零件摆正和复位。

在本实施例中，所述升降轴23的外壁上设置有与导向杆25对应的弧形板231，所述弧形板231向上拱起；所述升降轴23的外壁上设置有限位环232，所述限位环232设置在所述弧形板231的上方；限位环232可以在升降轴23上升的过程中避免升降轴23超出上升的最大位置。

在本实施例中，在初始位置时，导向杆25顶端位于弧形板231底面最高处的正下方，此时代表的位置是零件需要放置的标准位置。

在本实施例中，将零件放置在膨胀阀上待安装的位置后，通过传送带12将膨胀阀运输至顶升气缸15上方，通过顶升气缸15将承载板11顶升，便于对零件的安装进行操作，在零件被顶升后，通过驱动气缸211带动安装板22横向靠近膨胀阀，在靠近后通过把手223带动升降轴23向下，使得压块251向下靠近零件，在压块251向下靠近零件的过程中，压块251上的弧形槽253会与零件的顶端接触，此时若零件处于偏移的位置，则在弧形槽253与零件顶面接触后随着升降轴23的继续向下，偏移的零件会通过弧形槽253带动转动板24转动，使得两个压块251的弧形槽253均完全与零件的顶端接触，此时滑块243可能在滑槽242中发生部分移动，以便于弧形槽253更好的与零件的顶端接触，在转动板24转动结束后，随着升降轴23的继续向下移动，压块251会开始横向移动（两个压块251之间的距离增加），使得压块251的侧壁与零件的外壁接触，通过两个压块251对零件的两侧进行夹持，并且随着升降轴23的继续下降，压块251的底面会与膨胀阀接触，此时压块251不再继续下降，但是随着升降轴23的继续下降，导向杆25从转动板24顶面伸出的长度逐渐增加，导向杆25的顶端会与弧形板231的底面接触，此时若是零件处于偏移状态，则导向杆25的顶端此时的位置不是弧形板231底面的最高处，此时升降轴23继续向下会使得导向杆25沿弧形板231的底面移动，导向杆25的顶端逐渐向弧形板231底面的最高处移动，在导向杆25沿弧形板231底面移动的过程中，会带动转动板24转动，带动零件转动，在导向杆25移动至弧形板231底面的最高位置时，停止升降轴23向下移动，此时零件被摆正并且移动至零件的标准位置，此时通过压块251从零件的两端对零件进行夹持，避免在旋紧的过程中零件再次发生偏移，并且在对零件摆正复位的过程中，压块251是在靠近零件底部的位置对零件进行夹持，在带动两件移动的过程中可以更好的对两件进行夹持，避免零件在摆正复位的过程中发生翘起或倾倒，如果直接在两件顶端位置就对零件进行摆正和复位，由于两件的顶端是弧形的在带动零件移动的过程中会导致零件翘起或倾倒。此外，条形孔241的长度与零件的宽度是相对应的，压块251滑动到零件两侧时，滑块243对应滑动到挤压第二弹簧244到最小长度，因此，若零件在摆放时，存在水平位置少许的偏差情况下，滑块243反向通过压块251推动零件向正确位置复位。

在本实施例中，当零件被旋紧在膨胀阀上后，可以向上移动升降轴23，使得压块251与零件脱离，便于对膨胀阀的移动，此时可以通过第一弹簧252使得压块251复位，通过第二弹簧244使得滑块243复位，便于对下一个零件进行摆正和复位。

在本实施例中，所述运输装置1包括：承载板11和一对传送带12；所述传送带12设置在底座4上行，两条传送带12平行设置；所述承载板11架设在所述传送带12上；所述承载板11的顶面上设置有若干支撑柱13，所述支撑柱13的顶端设置有插销柱14；通过两条传送带12可以平稳的带动承载板11移动，进而平稳的带动膨胀阀移动；通过插销柱14可以对膨胀阀进行定位，避免膨胀阀偏移。

在本实施例中，所述底座4上设置有顶升气缸15，所述顶升气缸15的伸缩端设置有顶升板16；所述顶升气缸15设置在两条传送带12之间；顶升气缸15可以带动顶升板16使得承载板11被顶起，便于对零件的安装；顶升板16上可以设置插销以与承载板11上的插孔适配，便于稳定的顶起承载板11。

在本实施例中，所述锁紧装置3包括：三轴移动机构31和电批32；所述三轴移动机构31设置在底座4上；所述电批32设置在三轴移动机构31上，并且所述电批32设置在所述承载板11上方；所述三轴移动机构31适于带动所述电批32移动；所述电批32适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上；通过三轴移动机构31可以带动电批32在各个方向上移动，以便于电批32对螺丝进行旋紧，通过螺丝将零件安装在膨胀阀上；通过三轴移动机构31可以使得电批32的移动不受限制，便于电批32适配不同尺寸规格的膨胀阀，以及膨胀阀上不同位置零件的旋紧。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种采用实施例1中膨胀阀用管路装配工站的装配方法，包括：通过运输装置1对膨胀阀进行运输；通过定位装置2对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；通过锁紧装置3在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上；具体的装配方法在实施例1中已经详细描述，不再赘述。

综上所述，本发明通过运输装置1，所述运输装置1适于对膨胀阀进行运输；定位装置2，所述定位装置2设置在所述运输装置1上方，所述定位装置2适于在膨胀阀运输至定位装置2下方后，对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；锁紧装置3，所述锁紧装置3设置在所述运输装置1的上方，所述锁紧装置3适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上；实现了将零件在旋紧前进行摆正和复位，使得零件可以准确的安装在膨胀阀上。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，包括：

运输装置，所述运输装置适于对膨胀阀进行运输；

定位装置，所述定位装置设置在所述运输装置上方，所述定位装置适于在膨胀阀运输至定位装置下方后，对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；

锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述运输装置的上方，所述锁紧装置适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上；

所述定位装置包括：支架、驱动气缸、下压机构和定位机构；

所述支架设置在底座上；

所述驱动气缸设置在所述支架上；

所述下压机构设置在所述驱动气缸的伸缩端上；

所述定位机构设置在所述下压机构上；

所述驱动气缸适于带动所述下压机构横向移动；

所述下压机构适于带动所述定位机构纵向移动，以带动所述定位机构与膨胀阀上的零件接触，进而通过所述定位机构对零件进行摆正和复位；

所述下压机构包括：安装板、第一转动件、第二转动件、升降轴和把手；

所述安装板设置在所述驱动气缸的伸缩端上；

所述第一转动件的一端与所述安装板转动连接，第一转动件的另一端与把手连接；

所述第二转动件的一端与所述第一转动件转动连接，第二转动件的另一端与所述升降轴的一端转动连接；

所述升降轴竖直设置；

所述定位机构设置在所述升降轴的另一端；

通过把手带动第一转动件转动，进而带动第二转动件转动，以带动升降轴升降，使得定位机构对工件进行摆正和复位。

2.如权利要求1所述的膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，

所述安装板上设置有一对限位板，所述限位板上下设置；

所述升降轴穿过两个限位板，所述限位板适于在升降轴升降时对升降轴的升降方向进行限位。

3.如权利要求2所述的膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，

所述定位机构包括：转动板和一对定位组件；

所述转动板设置在所述升降轴的另一端，即所述转动板设置在所述升降轴的底端，所述转动板与所述升降轴转动连接；

所述定位组件设置在所述转动板上，所述定位组件在升降轴下降时对零件进行摆正和复位。

4.如权利要求3所述的膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，

所述定位组件包括：导向杆和压块；

所述导向杆竖直设置，所述导向杆的长度方向与所述升降轴的长度方向平行，所述导向杆穿过所述转动板；

所述压块的顶面与所述导向杆的底端连接，所述压块位于所述转动板的下方；

所述压块的底面上设置有与零件顶端形状适配的弧形槽；

所述导向杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述压块的顶面连接，另一端与所述转动板的底面连接；

两个压块的弧形槽相对设置。

5.如权利要求4所述的膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，

所述转动板上径向开设有与导向杆对应的条形孔，所述条形孔的长度方向沿所述转动板的径向方向设置；

所述条形孔的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向沿条形孔的长度方向设置；

所述条形孔内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽适配，所述滑块适于沿所述滑槽滑动；

所述滑块与滑块移动方向上对应的条形孔内壁之间通过第二弹簧连接；

所述导向杆穿过对应的滑块，并且所述导向杆与所述滑块之间滑动连接。

6.如权利要求5所述的膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，

所述升降轴的外壁上设置有与导向杆对应的弧形板，所述弧形板向上拱起；

所述升降轴的外壁上设置有限位环，所述限位环设置在所述弧形板的上方。

7.如权利要求6所述的膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，

所述运输装置包括：承载板和一对传送带；

所述传送带设置在底座上行，两条传送带平行设置；

所述承载板架设在所述传送带上；

所述承载板的顶面上设置有若干支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有插销柱。

8.如权利要求7所述的膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，

所述底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端设置有顶升板；

所述顶升气缸设置在两条传送带之间。

9.如权利要求8所述的膨胀阀用管路装配工站，其特征在于，

所述锁紧装置包括：三轴移动机构和电批；

所述三轴移动机构设置在底座上；

所述电批设置在三轴移动机构上，并且所述电批设置在所述承载板上方；

所述三轴移动机构适于带动所述电批移动；

所述电批适于在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上。

10.一种采用如权利要求1所述膨胀阀用管路装配工站的装配方法，其特征在于，包括：

通过运输装置对膨胀阀进行运输；

通过定位装置对膨胀阀上的零件进行摆正和复位；

通过锁紧装置在零件被摆正和复位后将零件旋紧在膨胀阀上。

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