CN116161371B - 一种热泵生产用eol检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于检测技术领域,具体涉及一种热泵生产用EOL检测系统及其检测方法,通过运输装置,所述运输装置适于运输热泵;搬运装置,所述搬运装置设置在所述运输装置的一侧,所述搬运装置适于摆正所述运输装置上的热泵,所述搬运装置适于在摆正热泵后对热泵进行搬运;检测装置,所述检测装置设置在所述搬运装置的一侧,所述检测装置适于承载所述搬运装置搬运的热泵并对热泵进行检测;实现了在对热泵的搬运过程中使得热泵摆正,便于热泵准确的被搬运至检测装置中,便于检测装置对热泵进行检测。
Description
技术领域
本发明属于检测技术领域,具体涉及一种热泵生产用EOL检测系统及其检测方法。
背景技术
热泵在生产结束后需要对热泵的气密性进行检测,在检测时需要将运输装置上的热泵搬运至检测装置以进行检测,但是在热泵运输过程中热泵可能发生偏移,此时搬运装置用于定位热泵的插销柱无法对准热泵,可以使得热泵无法摆正,也可能存在插销柱斜向插入热泵中与热泵连接过于牢固,若热泵搬运时未摆正,则热泵无法准确的放置在检测装置中,影响检测的结果,插销柱在热泵中连接过紧则在热泵放置在检测装置中后插销柱无法脱离,会将热泵拉起,此时热泵在被拉起时可能会出现掉落损坏检测装置以及使得自身损坏。
因此,基于上述技术问题需要设计一种新的热泵生产用EOL检测系统及其检测方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种热泵生产用EOL检测系统及其检测方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种热泵生产用EOL检测系统,包括:
运输装置,所述运输装置适于运输热泵;
搬运装置,所述搬运装置设置在所述运输装置的一侧,所述搬运装置适于摆正所述运输装置上的热泵,所述搬运装置适于在摆正热泵后对热泵进行搬运;
检测装置,所述检测装置设置在所述搬运装置的一侧,所述检测装置适于承载所述搬运装置搬运的热泵并对热泵进行检测。
进一步,所述运输装置包括:一对传送带;
所述传送带设置在底座上,并且两条传送带平行设置。
进一步,所述搬运装置包括:第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和夹持机构;
所述第一移动机构设置在底座上的支架上;
所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上;
所述第三移动机构设置在所述第二移动机构上;
所述夹持机构设置在所述第三移动机构上;
所述第一移动机构适于带动所述第二移动机构在运输装置和检测装置之间来回移动;
所述第二移动机构适于带动所述三移动机构沿平行与传送带传送方向移动;
所述第三移动机构适于带动所述夹持机构升降;
所述夹持机构适于夹持热泵。
进一步,所述第一移动机构包括:移动块和一对齿条;
所述齿条设置在支架上;
所述第二移动机构设置在所述移动块上;
所述移动块上设置有与齿条对应的第一驱动电机,所述第一驱动电机的旋转端设置有与齿条适配的齿轮;
所述第一驱动电机适于驱动齿轮在齿条上移动,以带动所述第二移动机构在运输装置和检测装置之间移动。
进一步,所述第二移动机构包括:第一滑块和一对第一滑轨;
所述第一滑轨设置在所述移动块上,所述第一滑轨相对设置;
所述第一滑轨的长度方向与所述传送带的长度方向平行;
所述第一滑块架设在两个第一滑轨上;
所述移动块上设置第一驱动件,所述第一驱动件与所述第一滑块连接;
所述第三移动机构设置在所述第一滑块上。
进一步,所述第三移动机构包括:升降气缸和连接板;
所述升降气缸设置在所述第一滑块上;
所述连接板设置在所述第一滑块的底面下方,所述升降气缸的升降端与所述连接板的顶面连接;
所述夹持机构设置在所述连接板的底面上。
进一步,所述夹持机构包括:第二滑轨和一对第二滑块;
所述第二滑轨设置在所述连接板的底面上;
所述第二滑块设置在所述第二滑轨上;
所述第二滑块上均设置有夹爪;
所述连接板的底面上设置有第三驱动件,所述第三驱动件与两个第二滑块连接;
所述第三驱动件适于驱动两个第二滑块相互靠近或远离;
所述第二滑块上并排设置有若干电感接近开关,所述电感接近开关的感应端朝向所述夹爪的一侧壁;
所述夹爪的侧壁上并排开设有若干连接孔,所述连接孔朝向所述电感接近开关的感应端,并且所述连接孔与所述电感接近开关一一对应;
所述连接孔中适于设置螺钉。
进一步,所述连接板的底面上设置有插接气缸,所述插接气缸的伸缩方向与所述升降气缸的伸缩方向相同;
所述插接气缸的伸缩端与同步板的顶面连接,该同步板的底面上设置有若干插销柱;
所述插销柱上沿插销柱的外壁沿插销柱的长度方向周向开设有若干条形槽,所述条形槽靠近插销柱的底面设置;
所述插销柱内转动连接有限位板,所述限位板斜向下设置,并且所述限位板伸出所述条形槽,所述限位板伸出所述条形槽的一端低于所述插销柱的底面。
进一步,所述检测装置包括:若干限位柱和若干检测机构;
所述限位柱设置在底座上;
所述检测机构设置在底座上;
所述限位柱适于支撑热泵;
所述检测机构适于检测热泵的气密性。
进一步,所述检测机构包括:第三滑轨、第三滑块和第二驱动件
所述第三滑轨设置在底座上;
所述第三滑块设置在所述第三滑轨上;
所述第二驱动件设置在底座上,所述第二驱动件与所述三滑块连接;
所述第三滑块上设置有气胀夹头;
所述气胀夹头内设置有流速传感器。
进一步,所述气胀夹头与所述第三滑块之间通过球头连接。
第二方面,本发明还提供一种上述热泵生产用EOL检测系统的工作方法,包括:
通过运输装置运输热泵;
通过搬运装置在摆正热泵后对热泵进行搬运;
通过检测装置对热泵进行检测。
本发明的有益效果是,本发明通过运输装置,所述运输装置适于运输热泵;搬运装置,所述搬运装置设置在所述运输装置的一侧,所述搬运装置适于摆正所述运输装置上的热泵,所述搬运装置适于在摆正热泵后对热泵进行搬运;检测装置,所述检测装置设置在所述搬运装置的一侧,所述检测装置适于承载所述搬运装置搬运的热泵并对热泵进行检测;实现了在对热泵的搬运过程中使得热泵摆正,便于热泵准确的被搬运至检测装置中,便于检测装置对热泵进行检测。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种热泵生产用EOL检测系统的结构示意图;
图2是本发明的搬运装置的结构示意图;
图3是本发明的夹持机构的结构示意图;
图4是本发明的插销柱的结构示意图;
图5是本发明的插销柱的刚接触热泵的状态示意图;
图6是本发明的插销柱插入热泵中对应槽孔的状态示意图;
图7是本发明的检测装置的结构示意图;
图8是本发明球头的结构示意图。
图中:
1传送带;
2搬运装置、21齿条、211移动块、212第一驱动电机、213齿轮、22第一滑块、221第一滑轨、222第一驱动件、23升降气缸、231连接板、24第二滑轨、241第二滑块、242夹爪、243第三驱动件、244电感接近开关、245连接孔、25插接气缸、251同步板、252插销柱、253限位板、254条形槽;
3检测装置、31限位柱、32第三滑轨、33第三滑块、34第二驱动件、35气胀夹头、36球头;
4底座、41支架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,如图1至图8所示,本实施例1提供了一种热泵生产用EOL检测系统,包括:运输装置,所述运输装置适于运输热泵;搬运装置2,所述搬运装置2设置在所述运输装置的一侧,所述搬运装置2适于摆正所述运输装置上的热泵,所述搬运装置2适于在摆正热泵后对热泵进行搬运;检测装置3,所述检测装置3设置在所述搬运装置2的一侧,所述检测装置3适于承载所述搬运装置2搬运的热泵并对热泵进行检测;实现了在对热泵的搬运过程中使得热泵摆正,便于热泵准确的被搬运至检测装置3中,便于检测装置3对热泵进行检测。
在本实施例中,所述运输装置包括:一对传送带1;所述传送带1设置在底座4上,并且两条传送带1平行设置,可以将热泵放置在两条传送带1上,通过两条传送带1同步转动以运输热泵;通过一对传送带1可以对热泵进行输送,减少热泵在输送过程中因为振动而发生的偏移。
在本实施例中,所述搬运装置2包括:第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和夹持机构;所述第一移动机构设置在底座4上的支架41上;所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上;所述第三移动机构设置在所述第二移动机构上;所述夹持机构设置在所述第三移动机构上;所述第一移动机构适于带动所述第二移动机构在运输装置和检测装置3之间来回移动;所述第二移动机构适于带动所述三移动机构沿平行与传送带1传送方向移动;所述第三移动机构适于带动所述夹持机构升降;所述夹持机构适于夹持热泵;通过第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构的配合可以使得夹持机构准确的将传送带1上的热泵夹持住,并且在移动至检测装置3后通过夹持装置将夹持的热泵转却的放置在检测装置3上进行检测。
在本实施例中,所述第一移动机构包括:移动块211和一对齿条21;所述齿条21设置在支架41上;所述第二移动机构设置在所述移动块211上;所述移动块211上设置有与齿条21对应的第一驱动电机212,所述第一驱动电机212的旋转端设置有与齿条21适配的齿轮213;所述第一驱动电机212适于驱动齿轮213在齿条21上移动,以带动所述第二移动机构在运输装置和检测装置3之间移动;通过齿轮213和齿条21的配合,可以在传送带1和检测装置3上方的空间中,将夹持机构在检测装置3和传送带1之间来回的移动,便于在检测装置3和传送带1之间运输热泵。
在本实施例中,所述第二移动机构包括:第一滑块22和一对第一滑轨221;所述第一滑轨221设置在所述移动块211上,所述第一滑轨221相对设置;所述第一滑轨221的长度方向与所述传送带1的长度方向平行;所述第一滑块22架设在两个第一滑轨221上;所述移动块211上设置第一驱动件222,所述第一驱动件222与所述第一滑块22连接;所述第一驱动件222可以是电机气缸等;所述第三移动机构设置在所述第一滑块22上;通过将第一滑轨221的长度方向与传送带1的长度方向平行设置,在第一滑轨221移动至传送带1上方时,此时可以在第一滑轨221上移动第一滑块22,使得夹持机构可以对准传送带1上的热泵。
在本实施例中,所述第三移动机构包括:升降气缸23和连接板231;
所述升降气缸23设置在所述第一滑块22上;所述连接板231设置在所述第一滑块22的底面下方,所述升降气缸23的升降端与所述连接板231的顶面连接;所述夹持机构设置在所述连接板231的底面上;通过升降气缸23可以带动夹持机构升降,在夹持机构对准热泵后,升降气缸23可以下降使得夹持机构可以对热泵进行夹持,在夹持机构对热泵进行夹持后,升降气缸23可以带动夹持机构上升,此时通过第一移动机构和第二移动机构可以带动被夹持的热泵对准检测装置3,便于将夹持的热泵放置在检测装置3上进行检测。
在本实施例中,所述夹持机构包括:第二滑轨24和一对第二滑块241;所述第二滑轨24设置在所述连接板231的底面上;所述第二滑块241设置在所述第二滑轨24上;所述第二滑块241上均设置有夹爪242;所述连接板231的底面上设置有第三驱动件243,所述第三驱动件243与两个第二滑块241连接;所述第三驱动件243适于驱动两个第二滑块241相互靠近或远离;所述第二滑块241上并排设置有若干电感接近开关244,所述电感接近开关244的感应端朝向所述夹爪242的一侧壁;所述夹爪242的侧壁上并排开设有若干连接孔245,所述连接孔245朝向所述电感接近开关244的感应端,并且所述连接孔245与所述电感接近开关244一一对应;所述连接孔245中适于设置螺钉;第三驱动件243可以是双向丝杆,便于两个第二滑块241靠近或远离;通过夹爪242上的连接孔245对准对应的电感接近开关244,可以根据不同形状的热泵,选择触发对应的电感接近开关244(通过在对应的连接孔245中设置螺钉,使得对应的电感接近开关244触发),预先在控制模块中设置各电感接近开关244对应的控制程序,即每个电感接近开关244的触发在控制模块中均有单独对应的控制程序,可以通过控制程序控制搬运装置2移动,以搬运不同的热泵。
在本实施例中,所述连接板231的底面上设置有插接气缸25,所述插接气缸25的伸缩方向与所述升降气缸23的伸缩方向相同;所述插接气缸25的伸缩端与同步板251的顶面连接,该同步板251的底面上设置有若干插销柱252;所述插销柱252上沿插销柱252的外壁沿插销柱252的长度方向周向开设有若干条形槽254,所述条形槽254靠近插销柱252的底面设置;所述插销柱252内转动连接有限位板253,限位板253与条形槽254之间通过扭簧连接,所述限位板253斜向下设置,并且所述限位板253伸出所述条形槽254,所述限位板253伸出所述条形槽254的一端低于所述插销柱252的底面;插销柱252的端部尺寸远小于热泵上对应槽孔的尺寸(插销柱252更加易于插入对应的槽孔中,便于各限位板253对热泵进行摆正);热泵在运输过程中可能会由于振动发生轻微的偏移,在对热泵夹持之前,通过插接气缸25带动插销柱252向下移动,使得插销柱252向热泵上对应的槽孔移动,由于伸出条形槽254的限位板253一端低于插销柱252,并且各限位板253伸出条形槽254一端围成的区域尺寸大于热泵上对应的槽孔,在插销柱252下降的过程中限位板253会首先与热泵外壳接触,由于插销柱252继续向下移动,限位板253会由于热泵外壳的抵住向上翻转,插销柱252继续向下移动,插销柱252插入对应的槽孔中,此时限位板253的外壁会与槽孔的边沿接触,通过各限位板253对应扭簧提供的力,会使得热泵被摆正,便于夹爪242准确的夹持热泵,进而便于热泵准确的放置在检测装置3上,避免热泵无法放置在检测装置3上,并且由于插销柱252的尺寸远小于对应的槽孔,插销柱252在插入槽孔时不会与槽孔过于紧密的接触,便于在热泵放置在检测装置3上后插销柱252的脱离,避免插销柱252与槽孔过于紧密接触,在插销柱252脱离槽孔时会将热泵带起,而使得热泵会发生掉落,对热泵造成损伤;在热泵被摆正后通过两个夹爪242的靠近实现对热泵的夹持;在热泵被移动至检测装置3上方后,摆正的热泵更容易对准限位柱31,通过限位柱31对热泵的限位,便于气胀夹头35插入热泵中,在热泵被放置在检测装置3上后,插接气缸25带动插销柱252上升,此时通过扭簧提供的弹力,使得限位板253向热泵提供一个向下按压的力,使得插销柱252更容易与热泵脱离,避免插销柱252将热泵带起,避免热泵掉落损坏检测装置3或损坏自身。
在本实施例中,所述检测装置3包括:若干限位柱31和若干检测机构;所述限位柱31设置在底座4上;所述检测机构设置在底座4上;所述限位柱31适于支撑热泵;所述检测机构适于检测热泵的气密性;通过限位柱31与热泵底面的槽孔适配,便于对热泵进行限位和支撑,便于气胀夹头35伸入热泵中。
在本实施例中,所述检测机构包括:第三滑轨32、第三滑块33和第二驱动件34所述第三滑轨32设置在底座4上;所述第三滑块33设置在所述第三滑轨32上;所述第二驱动件34设置在底座4上,所述第二驱动件34与所述三滑块连接;所述第三滑块33上设置有气胀夹头35;所述气胀夹头35内设置有流速传感器;第二驱动件34可以是气缸、电机等;在热泵被放置在限位柱31上后,第二驱动件34带动第三滑块33沿第三滑轨32移动,使得气胀夹头35伸入热泵中,将热泵所有与外界连通的部分堵住,气胀夹头35上有两个进气口,一个进气口用于气胀夹头35在伸入热泵后将使得气胀夹头35外壁上的气囊鼓起,实现密封,在密封后通过另一个进气口向热泵内通气,在通气结束后通过流速传感器检测空气是否发生流动,当发生流动时判断热泵气密性不合格。
在本实施例中,所述气胀夹头35与所述第三滑块33之间通过球头36连接;通过球头36可以实现气胀夹头35的轻微转动,便于气胀夹头35伸入热泵,即气胀夹头35发生轻微偏移无法完全对准热泵时,通过球头36带来的转动,可以更加便捷的使得气胀夹头35伸入热泵中。
实施例2,在实施例1的基础上,本实施例2还提供一种实施例1中热泵生产用EOL检测系统的工作方法,包括:通过运输装置运输热泵;通过搬运装置2在摆正热泵后对热泵进行搬运;通过检测装置3对热泵进行检测;具体的工作方法在实施例1中已经详细描述,不再赘述。
综上所述,本发明通过运输装置,所述运输装置适于运输热泵;搬运装置2,所述搬运装置2设置在所述运输装置的一侧,所述搬运装置2适于摆正所述运输装置上的热泵,所述搬运装置2适于在摆正热泵后对热泵进行搬运;检测装置3,所述检测装置3设置在所述搬运装置2的一侧,所述检测装置3适于承载所述搬运装置2搬运的热泵并对热泵进行检测;实现了在对热泵的搬运过程中使得热泵摆正,便于热泵准确的被搬运至检测装置3中,便于检测装置3对热泵进行检测。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种热泵生产用EOL检测系统,其特征在于,包括:
运输装置,所述运输装置适于运输热泵;
搬运装置,所述搬运装置设置在所述运输装置的一侧,所述搬运装置适于摆正所述运输装置上的热泵,所述搬运装置适于在摆正热泵后对热泵进行搬运;
检测装置,所述检测装置设置在所述搬运装置的一侧,所述检测装置适于承载所述搬运装置搬运的热泵并对热泵进行检测;
所述运输装置包括:一对传送带;
所述传送带设置在底座上,并且两条传送带平行设置;
所述搬运装置包括:第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和夹持机构;
所述第一移动机构设置在底座上的支架上;
所述第二移动机构设置在所述第一移动机构上;
所述第三移动机构设置在所述第二移动机构上;
所述夹持机构设置在所述第三移动机构上;
所述第一移动机构适于带动所述第二移动机构在运输装置和检测装置之间来回移动;
所述第二移动机构适于带动所述三移动机构沿平行与传送带传送方向移动;
所述第三移动机构适于带动所述夹持机构升降;
所述夹持机构适于夹持热泵;
所述第一移动机构包括:移动块和一对齿条;
所述齿条设置在支架上;
所述第二移动机构设置在所述移动块上;
所述移动块上设置有与齿条对应的第一驱动电机,所述第一驱动电机的旋转端设置有与齿条适配的齿轮;
所述第一驱动电机适于驱动齿轮在齿条上移动,以带动所述第二移动机构在运输装置和检测装置之间移动;
所述第二移动机构包括:第一滑块和一对第一滑轨;
所述第一滑轨设置在所述移动块上,所述第一滑轨相对设置;
所述第一滑轨的长度方向与所述传送带的长度方向平行;
所述第一滑块架设在两个第一滑轨上;
所述移动块上设置第一驱动件,所述第一驱动件与所述第一滑块连接;
所述第三移动机构设置在所述第一滑块上;
所述第三移动机构包括:升降气缸和连接板;
所述升降气缸设置在所述第一滑块上;
所述连接板设置在所述第一滑块的底面下方,所述升降气缸的升降端与所述连接板的顶面连接;
所述夹持机构设置在所述连接板的底面上;
所述夹持机构包括:第二滑轨和一对第二滑块;
所述第二滑轨设置在所述连接板的底面上;
所述第二滑块设置在所述第二滑轨上;
所述第二滑块上均设置有夹爪;
所述连接板的底面上设置有第三驱动件,所述第三驱动件与两个第二滑块连接;
所述第三驱动件适于驱动两个第二滑块相互靠近或远离;
所述第二滑块上并排设置有若干电感接近开关,所述电感接近开关的感应端朝向所述夹爪的一侧壁;
所述夹爪的侧壁上并排开设有若干连接孔,所述连接孔朝向所述电感接近开关的感应端,并且所述连接孔与所述电感接近开关一一对应;
所述连接孔中适于设置螺钉;
所述连接板的底面上设置有插接气缸,所述插接气缸的伸缩方向与所述升降气缸的伸缩方向相同;
所述插接气缸的伸缩端与同步板的顶面连接,该同步板的底面上设置有若干插销柱;
所述插销柱上沿插销柱的外壁沿插销柱的长度方向周向开设有若干条形槽,所述条形槽靠近插销柱的底面设置;
所述插销柱内转动连接有限位板,所述限位板斜向下设置,并且所述限位板伸出所述条形槽,所述限位板伸出所述条形槽的一端低于所述插销柱的底面。
2.如权利要求1所述的热泵生产用EOL检测系统,其特征在于,
所述检测装置包括:若干限位柱和若干检测机构;
所述限位柱设置在底座上;
所述检测机构设置在底座上;
所述限位柱适于支撑热泵;
所述检测机构适于检测热泵的气密性。
3.如权利要求2所述的热泵生产用EOL检测系统,其特征在于,
所述检测机构包括:第三滑轨、第三滑块和第二驱动件;
所述第三滑轨设置在底座上;
所述第三滑块设置在所述第三滑轨上;
所述第二驱动件设置在底座上,所述第二驱动件与所述三滑块连接;
所述第三滑块上设置有气胀夹头;
所述气胀夹头内设置有流速传感器。
4.如权利要求3所述的热泵生产用EOL检测系统,其特征在于,
所述气胀夹头与所述第三滑块之间通过球头连接。
5.一种如权利要求1所述热泵生产用EOL检测系统的工作方法,其特征在于,包括:
通过运输装置运输热泵;
通过搬运装置在摆正热泵后对热泵进行搬运;
通过检测装置对热泵进行检测。
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