CN113086618B - 一种挂车轴自动加工焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂车轴自动加工焊接系统，包括料框拆垛桁架、高速桁架、清洁机构、抽检机构、旋转手爪、动力辊道、搬运桁架组成，所述料框拆垛桁架位于所述高速桁架的一端，所述料框拆垛桁架与所述高速桁架之间连接有所述动力辊道，所述高速桁架位于所述料框拆垛桁架和所述搬运桁架之间，所述旋转手爪位于所述高速桁架上，所述搬运桁架的一侧连接有清洁机构，所述搬运桁架远离所述清洁机构的另一侧设置有所述抽检机构。有益效果：调整车间布局，缩小机床和物料周转占用面积，从而减小整线的占用面积，实现美观大方的车间环境。

Description

一种挂车轴自动加工焊接系统

技术领域

本发明涉及重型挂车轴类零件加工技术领域，具体来说，涉及一种挂车轴自动加工焊接系统。

背景技术

半挂车是主要运输体积大,且不易拆分的大件货物,比如挖掘机等等,栅栏式比较适合拉鲜活类的货物,比如蔬菜,水果等等.厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物，与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。挂车轴置于半挂车的重心后方，承载半挂车的载重，并承载水平和垂直力的传递，是半挂车的重要组成部件。根据不同型号的半挂车，挂车轴的长度从1800mm-2800mm不等，且没跟挂车轴的重量在200Kg以上，致使挂车轴在生产加工过程中转运是通过天车或是大型的KPK。此转运方式对人和设备都存在巨大的安全隐患，从而也造成了生产效率低。

缺点：一、人工操作存在严重的人身和机床安全隐患，并出现过撞坏机床的情况；二、现有的生产工艺和技术，生产效率低下。三、现有技术工艺焊接序产生大量的烟尘；四、现有技术工艺翻转倒屑困难，不易实现；五、车间布局混乱，机床和物料周转占用大量空间；

因此，需要解决挂车轴加工生产过程中存在的严重安全隐患问题，改变生产加工工艺，提高生产效率，解决生产现有的生产加工工艺存在技术难题，去除焊接工艺产生的大量烟尘对车间环境造成的破坏及对操作人员身体健康的危害；需要调整车间布局，缩小机床和物料周转占用面积，从而减小整线的占用面积，实现美观大方的车间环境。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种挂车轴自动加工焊接系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种挂车轴自动加工焊接系统，包括料框拆垛桁架、高速桁架、清洁机构、抽检机构、旋转手爪、动力辊道、搬运桁架组成，所述料框拆垛桁架位于所述高速桁架的一端，所述料框拆垛桁架与所述高速桁架之间连接有所述动力辊道，所述高速桁架位于所述料框拆垛桁架和所述搬运桁架之间，所述旋转手爪位于所述高速桁架上，所述搬运桁架的一侧连接有清洁机构，所述搬运桁架远离所述清洁机构的另一侧设置有所述抽检机构，所述料框拆垛桁架包括支撑梁，所述支撑梁的下端均设置有龙门桁架立柱，所述龙门桁架立柱的一侧设置有按钮盒一，所述支撑梁的上端设置有连接横梁，所述支撑梁通过支撑座一所述连接横梁相连接，所述支撑梁的一侧设置有PLC控制柜，所述连接横梁的上端中部设置有连接导轨，所述连接导轨的一侧设置有齿条一，所述连接横梁的一侧设置有拖链支架，所述拖链支架的上端设置有拖链槽，所述连接横梁的一端设置有滑鞍固定板二，所述滑鞍固定板二的上端设置有承载支架，所述滑鞍固定板二的一侧设置有竖梁二，所述承载支架的上端中部设置有分线盒一，所述竖梁二的一侧上端设置有拖链三，所述滑鞍固定板二的一侧中部设置有伺服电机二，所述竖梁二的下端设置有固定连板，所述固定连板的上端设置有若干浮动杆，所述浮动杆的中部设置有若干弹簧一，所述竖梁二的一侧设置有D相机，所述固定连板的下端设置有若干电磁吸铁一，所述连接横梁的下方设置有若干料框定位底座，所述料框定位底座的上端设置有连接料框，所述料框定位底座上设置有与所述连接料框相连接的毛坯件；

所述高速桁架包括高速横梁，所述高速横梁的下端两侧均设置有连接龙门立柱，所述高速横梁的下端中部设置有若干立柱一，所述高速横梁的上端中部设置有滚轮导轨，所述高速横梁的上端两侧均设置有齿条二，所述高速横梁的一侧设置有拖链一，所述高速横梁的上端设置有与所述拖链一相配合的线槽一，所述高速横梁的一端两侧均设置有滑鞍固定板一，所述滑鞍固定板一的上端设置有竖梁一，两两所述滑鞍固定板一之间设置有滑鞍连接器，所述滑鞍固定板一的一侧上端设置有滚轮一，所述竖梁一的一侧设置有伺服电机一，所述伺服电机一的下端设置有减速器，所述减速器上设置有润滑齿轮，所述竖梁一上设置有拖链二，所述竖梁一的上端一侧设置有断气抱闸，所述滑鞍固定板一的下端与所述旋转手爪连接，所述高速横梁的两侧中部均设置有硬限位；

所述清洁机构包括焊接底架，所述焊接底架的上端设置有钣金保护板，所述钣金保护板的内部一侧设置有相机支座，所述钣金保护板的上端两侧均设置有相机护罩，所述相机支座的上端设置有与所述相机护罩内部电动机连接的转动丝杆，所述转动丝杆上设置有相机光源，所述相机光源上设置有连接相机，所述焊接底架的上端中部设置有固定底座，所述固定底座的上端中部设置有气缸底座，所述气缸底座的一侧上端设置有连接气缸，所述气缸底座的上端中部设置有带座轴承，所述带座轴承的一侧设置有油压缓冲器，所述气缸底座的一侧设置有接近开关二，所述气缸底座通过所述带座轴承与所述工装板连接，所述工装板的上方设置有工件，所述工装板通过V型支撑座与所述工件连接，所述V型支撑座的上端均设置有吹起块，所述工装板的上端中部两侧均通过压紧气缸与所述工件连接，所述焊接底架的一端设置有储气罐，所述钣金保护板的一侧中部设置有按钮盒二，所述钣金保护板的内壁中部均设置有分线盒二。

进一步的，所述连接龙门立柱和所述立柱一的下端均设置有调整底板一，所述调整底板一上均设置有若干调整螺栓。

进一步的，所述龙门桁架立柱的底端均设置有调整底板二。

进一步的，所述焊接底架的下端设置有调整地脚，所述调整地脚上设置有若干螺纹孔。

进一步的，所述钣金保护板的一侧上端设置有报警灯支架，所述报警灯支架的上端设置有三色报警灯。

进一步的，所述旋转手爪包括手抓固定板，所述手抓固定板的上端设置有旋转轴，所述旋转轴的上端设置有固定撑板，所述固定撑板的上端设置有伺服电机三，所述伺服电机三的底端设置有减速机一，所述固定板内设置有与所述减速机一连接的转动齿轮，所述手抓固定板的中部设置有丝杠，所述丝杠的中部设置有联轴器，所述丝杠的一端设置有丝母，所述手抓固定板的两侧均设置有标尺，所述手抓固定板的两侧且靠近所述标尺的下方设置有压紧块。

进一步的，所述手抓固定板的下端两侧均设置有连接手抓，所述连接手抓的中部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的一侧设置有浮动头，所述连接手抓的上端设置有支撑滑块，所述手抓固定板的下端设置有与所述支撑滑块相连接的活动导轨，所述连接手抓的一侧上端设置有浮动螺栓，所述连接手抓的上端设置有断气保护，所述手抓固定板的一侧设置有接近开关一，所述连接手抓的下端两侧均设置有浮动块，所述浮动块上均设置有连接弹簧，所述浮动块的相对应一侧均设置有手指贴片。

进一步的，所述动力辊道包括焊接撑架，所述焊接撑架的底端均设置有调节连接脚，所述焊接撑架的下端之间设置有连接杆，所述焊接撑架的上端设置有若干辊子，所述焊接撑架的两侧均设置有与所述辊子相配合的链条，所述焊接撑架的一侧设置有与所述链条相配合的减速电机，所述链条的侧边设置有接料块，所述焊接撑架的一侧上端设置有限位板，所述工件位于所述辊子上，所述焊接撑架靠近所述工件的一侧设置有光电开关支架一，所述光电开关支架一的上端设置有光电开关一，所述焊接撑架远离所述光电开关一的一侧设置有光电开关支架二，所述光电开关支架二的一侧设置有光电开关二，所述光电开关支架二的两侧均设置有V型座，所述焊接撑架的一端设置有分线盒三，所述焊接撑架的一侧下端设置有连接座一，所述连接座一的下端你设置有顶升气缸，所述连接座一的下端两侧分别设置有导向套，所述导向套的中部设置有导向轴，所述焊接撑架的一端设置有调整板，所述调整板的上端一侧设置有硬限位块。

进一步的，所述搬运桁架包括固定横梁，所述固定横梁的下端设置有支撑龙门立柱，所述支撑龙门立柱的下端设置有调整底板三，所述支撑龙门立柱的一侧中部设置有电柜，所述支撑龙门立柱的另一侧设置有按钮盒三，所述固定横梁的上方设置有支撑横梁，所述支撑横梁通过支撑连座与所述固定横梁相连接，所述支撑横梁的上端设置有活动导轨，所述支撑横梁的一侧设置有承接支架，所述承接支架的一侧设置有线槽二。

进一步的，所述支撑横梁的一侧设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有分线盒四，所述滑动块的中部设置有连接电机，所述连接电机的一端设置有减速机二，所述滑动块的一侧中部设置有竖板，所述竖板上设置有拖链四，所述竖板的一侧设置有承接气缸，所述滑动块的一侧下端设置有连接座二，所述连接座二通过浮动接头与所述承接气缸连接，所述承接气缸的一侧设置有诱导止回阀，所述竖板的底端设置有固定连座，所述固定连座的上端设置有导向连轴，所述导向连轴的外部套设有导向连套，所述导向连轴位于所述固定连座的上端设置有弹簧二，所述固定连座的下端设置有若干电磁吸铁二，所述固定连座的底端一侧设置有接近开关三。

本发明的有益效果为：通过解决挂车轴加工生产过程中存在的严重安全隐患问题，改变生产加工工艺，提高生产效率，解决生产现有的生产加工工艺存在技术难题，去除焊接工艺产生的大量烟尘对车间环境造成的破坏及对操作人员身体健康的危害；调整车间布局，缩小机床和物料周转占用面积，从而减小整线的占用面积，实现美观大方的车间环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种挂车轴自动加工焊接系统的料框拆垛桁架结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种挂车轴自动加工焊接系统的高速桁架结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种挂车轴自动加工焊接系统的清洁机构结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种挂车轴自动加工焊接系统的旋转手爪结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种挂车轴自动加工焊接系统的动力辊道结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种挂车轴自动加工焊接系统的搬运桁架结构示意图。

图中：

1、料框拆垛桁架；2、高速桁架；3、清洁机构；4、旋转手爪；5、动力辊道；6、搬运桁架；7、支撑梁；8、龙门桁架立柱；9、按钮盒一；10、连接横梁；11、支撑座一；12、PLC控制柜；13、连接导轨；14、齿条一；15、拖链支架；16、拖链槽；17、滑鞍固定板二；18、承载支架；19、竖梁二；20、分线盒一；21、拖链三；22、伺服电机二；23、固定连板；24、浮动杆；25、弹簧一；26、3D相机；27、电磁吸铁一；28、料框定位底座；29、连接料框；30、毛坯件；31、高速横梁；32、连接龙门立柱；33、立柱一；34、滚轮导轨；35、齿条二；36、拖链一；37、线槽一；38、滑鞍固定板一；39、竖梁一；40、滑鞍连接器；41、滚轮一；42、伺服电机一；43、减速器；44、润滑齿轮；45、拖链二；46、断气抱闸；47、硬限位；48、焊接底架；49、钣金保护板；50、相机支座；51、相机护罩；52、转动丝杆；53、相机光源；54、连接相机；55、固定底座；56、气缸底座；57、连接气缸；58、带座轴承；59、油压缓冲器；60、接近开关二；61、工装板；62、工件；63、V型支撑座；64、吹起块；65、压紧气缸；66、储气罐；67、按钮盒二；68、分线盒二；69、调整底板一；70、调整螺栓；71、调整底板二；72、调整地脚；73、报警灯支架；74、三色报警灯；75、手抓固定板；76、旋转轴；77、固定撑板；78、伺服电机三；79、减速机一；80、转动齿轮；81、丝杠；82、联轴器；83、丝母；84、标尺；85、压紧块；86、连接手抓；87、夹紧气缸；88、浮动头；89、支撑滑块；90、活动导轨；91、浮动螺栓；92、断气保护；93、接近开关一；94、浮动块；95、连接弹簧；96、手指贴片；97、焊接撑架；98、调节连接脚；99、连接杆；100、辊子；101、链条；102、减速电机；103、接料块；104、限位板；105、光电开关支架一；106、光电开关一；107、光电开关支架二；108、光电开关二；109、V型座；110、分线盒三；111、连接座一；112、顶升气缸；113、导向套；114、导向轴；115、调整板；116、硬限位块；117、固定横梁；118、支撑龙门立柱；119、调整底板三；120、电柜；121、按钮盒三；122、支撑横梁；123、支撑连座；124、活动导轨；125、承接支架；126、线槽二；127、滑动块；128、分线盒四；129、连接电机；130、减速机二；131、竖板；132、拖链四；133、承接气缸；134、连接座二；135、浮动接头；136、诱导止回阀；137、固定连座；138、导向连轴；139、导向连套；140、弹簧二；141、电磁吸铁二；142、接近开关三。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种挂车轴自动加工焊接系统。

实施例一：

如图1-6所示，根据本发明实施例的挂车轴自动加工焊接系统，包括料框拆垛桁架1、高速桁架2、清洁机构3、抽检机构、旋转手爪4、动力辊道5、搬运桁架6组成，所述料框拆垛桁架1位于所述高速桁架2的一端，所述料框拆垛桁架1与所述高速桁架2之间连接有所述动力辊道5，所述高速桁架2位于所述料框拆垛桁架1和所述搬运桁架6之间，所述旋转手爪4位于所述高速桁架2上，所述搬运桁架6的一侧连接有清洁机构3，所述搬运桁架6远离所述清洁机构3的另一侧设置有所述抽检机构，所述料框拆垛桁架1包括支撑梁7，所述支撑梁7的下端均设置有龙门桁架立柱8，所述龙门桁架立柱8的一侧设置有按钮盒一9，所述支撑梁7的上端设置有连接横梁10，所述支撑梁7通过支撑座一11所述连接横梁10相连接，所述支撑梁7的一侧设置有PLC控制柜12，所述连接横梁10的上端中部设置有连接导轨13，所述连接导轨13的一侧设置有齿条一14，所述连接横梁10的一侧设置有拖链支架15，所述拖链支架15的上端设置有拖链槽16，所述连接横梁10的一端设置有滑鞍固定板二17，所述滑鞍固定板二17的上端设置有承载支架18，所述滑鞍固定板二17的一侧设置有竖梁二19，所述承载支架18的上端中部设置有分线盒一20，所述竖梁二19的一侧上端设置有拖链三21，所述滑鞍固定板二17的一侧中部设置有伺服电机二22，所述竖梁二19的下端设置有固定连板23，所述固定连板23的上端设置有若干浮动杆24，所述浮动杆24的中部设置有若干弹簧一25，所述竖梁二19的一侧设置有3D相机26，所述固定连板23的下端设置有若干电磁吸铁一27，所述连接横梁10的下方设置有若干料框定位底座28，所述料框定位底座28的上端设置有连接料框29，所述料框定位底座28上设置有与所述连接料框29相连接的毛坯件30；

所述高速桁架2包括高速横梁31，所述高速横梁31的下端两侧均设置有连接龙门立柱32，所述高速横梁31的下端中部设置有若干立柱一33，所述高速横梁31的上端中部设置有滚轮导轨34，所述高速横梁31的上端两侧均设置有齿条二35，所述高速横梁31的一侧设置有拖链一36，所述高速横梁31的上端设置有与所述拖链一36相配合的线槽一37，所述高速横梁31的一端两侧均设置有滑鞍固定板一38，所述滑鞍固定板一38的上端设置有竖梁一39，两两所述滑鞍固定板一38之间设置有滑鞍连接器40，所述滑鞍固定板一38的一侧上端设置有滚轮一41，所述竖梁一39的一侧设置有伺服电机一42，所述伺服电机一42的下端设置有减速器43，所述减速器43上设置有润滑齿轮44，所述竖梁一39上设置有拖链二45，所述竖梁一39的上端一侧设置有断气抱闸46，所述滑鞍固定板一38的下端与所述旋转手爪4连接，所述高速横梁31的两侧中部均设置有硬限位47；

所述清洁机构3包括焊接底架48，所述焊接底架48的上端设置有钣金保护板49，所述钣金保护板49的内部一侧设置有相机支座50，所述钣金保护板49的上端两侧均设置有相机护罩51，所述相机支座50的上端设置有与所述相机护罩51内部电动机连接的转动丝杆52，所述转动丝杆52上设置有相机光源53，所述相机光源53上设置有连接相机54，所述焊接底架48的上端中部设置有固定底座55，所述固定底座55的上端中部设置有气缸底座56，所述气缸底座56的一侧上端设置有连接气缸57，所述气缸底座56的上端中部设置有带座轴承58，所述带座轴承58的一侧设置有油压缓冲器59，所述气缸底座56的一侧设置有接近开关二60，所述气缸底座56通过所述带座轴承58与所述工装板61连接，所述工装板61的上方设置有工件62，所述工装板61通过V型支撑座63与所述工件62连接，所述V型支撑座63的上端均设置有吹起块64，所述工装板61的上端中部两侧均通过压紧气缸65与所述工件62连接，所述焊接底架48的一端设置有储气罐66，所述钣金保护板49的一侧中部设置有按钮盒二67，所述钣金保护板49的内壁中部均设置有分线盒二68。

实施例二：

如图1-6所示，所述连接龙门立柱32和所述立柱一33的下端均设置有调整底板一69，所述调整底板一69上均设置有若干调整螺栓70。所述龙门桁架立柱8的底端均设置有调整底板二71。所述焊接底架48的下端设置有调整地脚72，所述调整地脚72上设置有若干螺纹孔。所述钣金保护板49的一侧上端设置有报警灯支架73，所述报警灯支架73的上端设置有三色报警灯74。所述旋转手爪4包括手抓固定板75，所述手抓固定板75的上端设置有旋转轴76，所述旋转轴76的上端设置有固定撑板77，所述固定撑板77的上端设置有伺服电机三78，所述伺服电机三78的底端设置有减速机一79，所述固定板内设置有与所述减速机一79连接的转动齿轮80，所述手抓固定板75的中部设置有丝杠81，所述丝杠81的中部设置有联轴器82，所述丝杠81的一端设置有丝母83，所述手抓固定板75的两侧均设置有标尺84，所述手抓固定板75的两侧且靠近所述标尺84的下方设置有压紧块85。

如图1-6所示，所述手抓固定板75的下端两侧均设置有连接手抓86，所述连接手抓86的中部设置有夹紧气缸87，所述夹紧气缸87的一侧设置有浮动头88，所述连接手抓86的上端设置有支撑滑块89，所述手抓固定板75的下端设置有与所述支撑滑块89相连接的活动导轨90，所述连接手抓86的一侧上端设置有浮动螺栓91，所述连接手抓86的上端设置有断气保护92，所述手抓固定板75的一侧设置有接近开关一93，所述连接手抓86的下端两侧均设置有浮动块94，所述浮动块94上均设置有连接弹簧95，所述浮动块94的相对应一侧均设置有手指贴片96。所述动力辊道5包括焊接撑架97，所述焊接撑架97的底端均设置有调节连接脚98，所述焊接撑架97的下端之间设置有连接杆99，所述焊接撑架97的上端设置有若干辊子100，所述焊接撑架97的两侧均设置有与所述辊子100相配合的链条101，所述焊接撑架97的一侧设置有与所述链条101相配合的减速电机102，所述链条101的侧边设置有接料块103，所述焊接撑架97的一侧上端设置有限位板104，所述工件62位于所述辊子100上，所述焊接撑架97靠近所述工件62的一侧设置有光电开关支架一105，所述光电开关支架一105的上端设置有光电开关一106，所述焊接撑架97远离所述光电开关一106的一侧设置有光电开关支架二107，所述光电开关支架二107的一侧设置有光电开关二108，所述光电开关支架二107的两侧均设置有V型座109，所述焊接撑架97的一端设置有分线盒三110，所述焊接撑架97的一侧下端设置有连接座一111，所述连接座一111的下端你设置有顶升气缸112，所述连接座一111的下端两侧分别设置有导向套113，所述导向套113的中部设置有导向轴114，所述焊接撑架97的一端设置有调整板115，所述调整板115的上端一侧设置有硬限位块116。

如图1-6所示，所述搬运桁架6包括固定横梁117，所述固定横梁117的下端设置有支撑龙门立柱118，所述支撑龙门立柱118的下端设置有调整底板三119，所述支撑龙门立柱118的一侧中部设置有电柜120，所述支撑龙门立柱118的另一侧设置有按钮盒三121，所述固定横梁117的上方设置有支撑横梁122，所述支撑横梁122通过支撑连座123与所述固定横梁117相连接，所述支撑横梁122的上端设置有活动导轨124，所述支撑横梁122的一侧设置有承接支架125，所述承接支架125的一侧设置有线槽二126。所述支撑横梁122的一侧设置有滑动块127，所述滑动块127的上端设置有分线盒四128，所述滑动块127的中部设置有连接电机129，所述连接电机129的一端设置有减速机二130，所述滑动块127的一侧中部设置有竖板131，所述竖板131上设置有拖链四132，所述竖板131的一侧设置有承接气缸133，所述滑动块127的一侧下端设置有连接座二134，所述连接座二134通过浮动接头135与所述承接气缸133连接，所述承接气缸133的一侧设置有诱导止回阀136，所述竖板131的底端设置有固定连座137，所述固定连座137的上端设置有导向连轴138，所述导向连轴138的外部套设有导向连套139，所述导向连轴138位于所述固定连座137的上端设置有弹簧二140，所述固定连座137的下端设置有若干电磁吸铁二141，所述固定连座137的底端一侧设置有接近开关三142。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，由工人操作叉车运送成框料直接给自动线上下料，解决了人工根上料的难题问题。由3D相机和桁架组成单独的码垛桁架，将料框内的料抓取至输送料道，由输送料道实现放过翻转45°，并输送给第一段桁架机械手。第一段桁架机械手负责车床加工工序，并将车床加工完的工件62输送给淬火设备，其中自动线需要完成工件62的翻转倒液，工件62旋转，清理轴头铁屑，以及铁屑的识别。中间搬运桁架6负责淬火机和校直机之间的工件62输送。第二段桁架是从校直机上抓取工件62，中驱车床、钻床等加工设备的上下料，并将工件62输送至焊接法兰盘。此端自动化设备有自动去毛刺机构，实现螺纹等毛刺的自动清理。第三段桁架负责从焊接法兰设备上取件，车床、磨床等设备的上校料，并将工件62输送至探伤机构上。第四段工件62负责从探伤机构上取件，镗床、附件焊接专机的上下料以及最共完成加工工件62的下料；

挂车轴从来料加工焊接至成品下料全自动化，提高生产效率节约人工；伺服电机带动齿轮齿条14传动，实现手抓可靠位置的定位，保证了定位精度；每个工位都有检测机构，保障了设备运行的可靠性；一次抓取2个工件62，工作效率高； 可以与自动加工线配合使用；动作过程由程序控制机器人动作，工作安全可靠； 不会造成工件62的磕碰、划伤；节省人力，节约成本；

实现挂车轴从来料加工焊接至成品下料全自动化，在极大的提高生产效率前提下，也保证产品加工质量；此自动线实现工件62成框上料，3D视觉拍照应用，桁架码垛上料，位置不一致的难点重复定位精度达到正负1mm；此自动线实现了自动清理桥壳加工过程中，桥壳内部存在的铁屑，并用相机识别判断是否清理干净；本自动线可实现加工过程中产生的毛刺自动清理功能，省去人工去毛刺可能造成的铁屑乱飞等问题。本自动线可现实同时抓取方管和圆管两种你不同类别桥壳的兼容，不需要更换手指等工装，并具备伺服旋转180°，断电断气工件62不会掉落等安全防护措施。此自动线包括的机床包括，中驱车床、淬火专机、数控车床、校直专机、去毛刺专机、双头磨床、焊接单元、探伤单元、附件焊接单元；

此自动线是叉车叉取料框，手抓先从上料区进行抓取给机床上料，检测机构检测完毕，开始关门加工运行，加工完毕后进行下一工位，开始清洁，吹气喷淋同时进行，检测机构检测完毕后，手抓开始抓取，进行下一工位抽检机构，进行抽检，旁边设有KBK吊装，人工检测合不合格，合格的留下 不合格的人工用KBK吊走，合格的手抓进行抓到下一工位 进行淬火，淬火通过后，手抓抓取工件62放到NG小车上进行缓存和检测，合格后送到校直机进行校直，通过后手抓抓到缓存台缓存，手抓开始准备进行给挂车轴第二道工序加工，工序流程往复运行；

手抓主体采用气缸夹紧机构,Y轴采用气缸式夹紧，X轴采用丝杠81可调节，手指贴片采用浮动式，大大提高了夹持工件62的可靠性。解放人手的同时能够满足挂车轴此类200KG以上零件的加工过程频繁换型，且换型时间长的问题。极大提高生产产能的同时，大大提高产品的加工精度和产品质量。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过解决挂车轴加工生产过程中存在的严重安全隐患问题，改变生产加工工艺，提高生产效率，解决生产现有的生产加工工艺存在技术难题，去除焊接工艺产生的大量烟尘对车间环境造成的破坏及对操作人员身体健康的危害；调整车间布局，缩小机床和物料周转占用面积，从而减小整线的占用面积，实现美观大方的车间环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挂车轴自动加工焊接系统，其特征在于，包括料框拆垛桁架（1）、高速桁架（2）、清洁机构（3）、抽检机构、旋转手爪（4）、动力辊道（5）、搬运桁架（6）组成，所述料框拆垛桁架（1）位于所述高速桁架（2）的一端，所述料框拆垛桁架（1）与所述高速桁架（2）之间连接有所述动力辊道（5），所述高速桁架（2）位于所述料框拆垛桁架（1）和所述搬运桁架（6）之间，所述旋转手爪（4）位于所述高速桁架（2）上，所述搬运桁架（6）的一侧连接有清洁机构（3），所述搬运桁架（6）远离所述清洁机构（3）的另一侧设置有所述抽检机构，所述料框拆垛桁架（1）包括支撑梁（7），所述支撑梁（7）的下端均设置有龙门桁架立柱（8），所述龙门桁架立柱（8）的一侧设置有按钮盒一（9），所述支撑梁（7）的上端设置有连接横梁（10），所述支撑梁（7）通过支撑座一（11）所述连接横梁（10）相连接，所述支撑梁（7）的一侧设置有PLC控制柜（12），所述连接横梁（10）的上端中部设置有连接导轨（13），所述连接导轨（13）的一侧设置有齿条一（14），所述连接横梁（10）的一侧设置有拖链支架（15），所述拖链支架（15）的上端设置有拖链槽（16），所述连接横梁（10）的一端设置有滑鞍固定板二（17），所述滑鞍固定板二（17）的上端设置有承载支架（18），所述滑鞍固定板二（17）的一侧设置有竖梁二（19），所述承载支架（18）的上端中部设置有分线盒一（20），所述竖梁二（19）的一侧上端设置有拖链三（21），所述滑鞍固定板二（17）的一侧中部设置有伺服电机二（22），所述竖梁二（19）的下端设置有固定连板（23），所述固定连板（23）的上端设置有若干浮动杆（24），所述浮动杆（24）的中部设置有若干弹簧一（25），所述竖梁二（19）的一侧设置有3D相机（26），所述固定连板（23）的下端设置有若干电磁吸铁一（27），所述连接横梁（10）的下方设置有若干料框定位底座（28），所述料框定位底座（28）的上端设置有连接料框（29），所述料框定位底座（28）上设置有与所述连接料框（29）相连接的毛坯件（30）；

所述高速桁架（2）包括高速横梁（31），所述高速横梁（31）的下端两侧均设置有连接龙门立柱（32），所述高速横梁（31）的下端中部设置有若干立柱一（33），所述高速横梁（31）的上端中部设置有滚轮导轨（34），所述高速横梁（31）的上端两侧均设置有齿条二（35），所述高速横梁（31）的一侧设置有拖链一（36），所述高速横梁（31）的上端设置有与所述拖链一（36）相配合的线槽一（37），所述高速横梁（31）的一端两侧均设置有滑鞍固定板一（38），所述滑鞍固定板一（38）的上端设置有竖梁一（39），两两所述滑鞍固定板一（38）之间设置有滑鞍连接器（40），所述滑鞍固定板一（38）的一侧上端设置有滚轮一（41），所述竖梁一（39）的一侧设置有伺服电机一（42），所述伺服电机一（42）的下端设置有减速器（43），所述减速器（43）上设置有润滑齿轮（44），所述竖梁一（39）上设置有拖链二（45），所述竖梁一（39）的上端一侧设置有断气抱闸（46），所述滑鞍固定板一（38）的下端与所述旋转手爪（4）连接，所述高速横梁（31）的两侧中部均设置有硬限位（47）；

所述清洁机构（3）包括焊接底架（48），所述焊接底架（48）的上端设置有钣金保护板（49），所述钣金保护板（49）的内部一侧设置有相机支座（50），所述钣金保护板（49）的上端两侧均设置有相机护罩（51），所述相机支座（50）的上端设置有与所述相机护罩（51）内部电动机连接的转动丝杆（52），所述转动丝杆（52）上设置有相机光源（53），所述相机光源（53）上设置有连接相机（54），所述焊接底架（48）的上端中部设置有固定底座（55），所述固定底座（55）的上端中部设置有气缸底座（56），所述气缸底座（56）的一侧上端设置有连接气缸（57），所述气缸底座（56）的上端中部设置有带座轴承（58），所述带座轴承（58）的一侧设置有油压缓冲器（59），所述气缸底座（56）的一侧设置有接近开关二（60），所述气缸底座（56）通过所述带座轴承（58）与工装板（61）连接，所述工装板（61）的上方设置有工件（62），所述工装板（61）通过V型支撑座（63）与所述工件（62）连接，所述V型支撑座（63）的上端均设置有吹起块（64），所述工装板（61）的上端中部两侧均通过压紧气缸（65）与所述工件（62）连接，所述焊接底架（48）的一端设置有储气罐（66），所述钣金保护板（49）的一侧中部设置有按钮盒二（67），所述钣金保护板（49）的内壁中部均设置有分线盒二（68）；所述旋转手爪（4）包括手抓固定板（75），所述手抓固定板（75）的上端设置有旋转轴（76），所述旋转轴（76）的上端设置有固定撑板（77），所述固定撑板（77）的上端设置有伺服电机三（78），所述伺服电机三（78）的底端设置有减速机一（79），所述固定板内设置有与所述减速机一（79）连接的转动齿轮（80），所述手抓固定板（75）的中部设置有丝杠（81），所述丝杠（81）的中部设置有联轴器（82），所述丝杠（81）的一端设置有丝母（83），所述手抓固定板（75）的两侧均设置有标尺（84），所述手抓固定板（75）的两侧且靠近所述标尺（84）的下方设置有压紧块（85）；所述手抓固定板（75）的下端两侧均设置有连接手抓（86），所述连接手抓（86）的中部设置有夹紧气缸（87），所述夹紧气缸（87）的一侧设置有浮动头（88），所述连接手抓（86）的上端设置有支撑滑块（89），所述手抓固定板（75）的下端设置有与所述支撑滑块（89）相连接的活动导轨（90），所述连接手抓（86）的一侧上端设置有浮动螺栓（91），所述连接手抓（86）的上端设置有断气保护（92），所述手抓固定板（75）的一侧设置有接近开关一（93），所述连接手抓（86）的下端两侧均设置有浮动块（94），所述浮动块（94）上均设置有连接弹簧（95），所述浮动块（94）的相对应一侧均设置有手指贴片（96）。

2.根据权利要求1所述的一种挂车轴自动加工焊接系统，其特征在于，所述连接龙门立柱（32）和所述立柱一（33）的下端均设置有调整底板一（69），所述调整底板一（69）上均设置有若干调整螺栓（70）。

3.根据权利要求1所述的一种挂车轴自动加工焊接系统，其特征在于，所述龙门桁架立柱（8）的底端均设置有调整底板二（71）。

4.根据权利要求1所述的一种挂车轴自动加工焊接系统，其特征在于，所述焊接底架（48）的下端设置有调整地脚（72），所述调整地脚（72）上设置有若干螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种挂车轴自动加工焊接系统，其特征在于，所述钣金保护板（49）的一侧上端设置有报警灯支架（73），所述报警灯支架（73）的上端设置有三色报警灯（74）。

6.根据权利要求1所述的一种挂车轴自动加工焊接系统，其特征在于，所述动力辊道（5）包括焊接撑架（97），所述焊接撑架（97）的底端均设置有调节连接脚（98），所述焊接撑架（97）的下端之间设置有连接杆（99），所述焊接撑架（97）的上端设置有若干辊子（100），所述焊接撑架（97）的两侧均设置有与所述辊子（100）相配合的链条（101），所述焊接撑架（97）的一侧设置有与所述链条（101）相配合的减速电机（102），所述链条（101）的侧边设置有接料块（103），所述焊接撑架（97）的一侧上端设置有限位板（104），所述工件（62）位于所述辊子（100）上，所述焊接撑架（97）靠近所述工件（62）的一侧设置有光电开关支架一（105），所述光电开关支架一（105）的上端设置有光电开关一（106），所述焊接撑架（97）远离所述光电开关一（106）的一侧设置有光电开关支架二（107），所述光电开关支架二（107）的一侧设置有光电开关二（108），所述光电开关支架二（107）的两侧均设置有V型座（109），所述焊接撑架（97）的一端设置有分线盒三（110），所述焊接撑架（97）的一侧下端设置有连接座一（111），所述连接座一（111）的下端设置有顶升气缸（112），所述连接座一（111）的下端两侧分别设置有导向套（113），所述导向套（113）的中部设置有导向轴（114），所述焊接撑架（97）的一端设置有调整板（115），所述调整板（115）的上端一侧设置有硬限位块（116）。

7.根据权利要求1所述的一种挂车轴自动加工焊接系统，其特征在于，所述搬运桁架（6）包括固定横梁（117），所述固定横梁（117）的下端设置有支撑龙门立柱（118），所述支撑龙门立柱（118）的下端设置有调整底板三（119），所述支撑龙门立柱（118）的一侧中部设置有电柜（120），所述支撑龙门立柱（118）的另一侧设置有按钮盒三（121），所述固定横梁（117）的上方设置有支撑横梁（122），所述支撑横梁（122）通过支撑连座（123）与所述固定横梁（117）相连接，所述支撑横梁（122）的上端设置有活动导轨（124），所述支撑横梁（122）的一侧设置有承接支架（125），所述承接支架（125）的一侧设置有线槽二（126）。

8.根据权利要求7所述的一种挂车轴自动加工焊接系统，其特征在于，所述支撑横梁（122）的一侧设置有滑动块（127），所述滑动块（127）的上端设置有分线盒四（128），所述滑动块（127）的中部设置有连接电机（129），所述连接电机（129）的一端设置有减速机二（130），所述滑动块（127）的一侧中部设置有竖板（131），所述竖板（131）上设置有拖链四（132），所述竖板（131）的一侧设置有承接气缸（133），所述滑动块（127）的一侧下端设置有连接座二（134），所述连接座二（134）通过浮动接头（135）与所述承接气缸（133）连接，所述承接气缸（133）的一侧设置有诱导止回阀（136），所述竖板（131）的底端设置有固定连座（137），所述固定连座（137）的上端设置有导向连轴（138），所述导向连轴（138）的外部套设有导向连套（139），所述导向连轴（138）位于所述固定连座（137）的上端设置有弹簧二（140），所述固定连座（137）的下端设置有若干电磁吸铁二（141），所述固定连座（137）的底端一侧设置有接近开关三（142）。

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