CN212823847U - 用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置 - Google Patents

Abstract

一种用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，包括：铸件切割机、安装在铸件切割机上的机械手臂、设置在机械手臂一侧的铸件研磨台、上料台、下料台，其中，切割机本体的外部套装有一罩体；机械手臂是在设定的范围内旋转，最后一个轴臂的前端安装有机械手臂夹具，机械手臂夹具能够将第一铸件灵活的夹起；铸件研磨台上设有固定支架，固定支架上安装有研磨机，研磨机框架的一侧上设置的研磨台合金铣头，安装在研磨机框架下面的研磨台浮动平台。本实用新型不仅实现了自动对铸件切割及研磨作业；而且，还能够将铸件自动放入传送带上，整个作业过程全部为自动作业，大大提高了生产效率和铸件的切割研磨的质量。

Description

用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置。

背景技术

目前，对于铸件的切割研磨作业，一般采用人工进行。由于铸件较重，因此，在搬运铸件时，极易导致作业人员发生工伤事故；而且，由于作业人员长时间的对铸件进行切割研磨作业，导致作业人员劳动强度较大，人工成本较高；同时，在切割与研磨分离时，还需要叉车搬运，不仅生产效率较低，而且，人工与运输成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置,以解决自动对铸件切割研磨作业的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置的具体技术方案如下：

一种用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，包括：铸件切割机、安装在铸件切割机上的机械手臂、设置在机械手臂一侧的铸件研磨台、上料台、下料台，其中，

铸件切割机设有：切割机本体、设置在切割机本体一侧的切割机检修门安装在切割机本体内的切割机主轴、安装在切割机主轴上的切割机砂轮片以及安装在切割机本体外部的切割机下料口；该切割机本体的外部套装有一罩体；

机械手臂是由安装在机械架上的托盘、并依次安装在托盘上的由数个机械手轴承、枢接在机械手轴承上的轴臂连接构成，且在设定的范围内旋转，最后一个轴臂的前端安装有机械手臂夹具，机械手臂夹具能够将第一铸件灵活的夹起；

铸件研磨台设有：研磨台固定支架、设置在研磨台固定支架上的研磨机，其中，研磨机框架的前面设有研磨台砂轮片，研磨机框架的一侧上设置的研磨台合金铣头，安装在研磨机框架下面的研磨台浮动平台；

上料台设有：设置在机械手臂一侧的上料台固定支架、安装在上料台固定支架上面的数个上料台浮动平台、安装在上料台浮动平台上面的第二铸件，其中，上料台的上面还安装上料台铸件治具和上料台启动按钮；

下料台设有：设置在上料台固定支架一侧的下料台工作台、安装在下料台工作台上面的下料台皮带机、安装在下料台皮带机旁的下料台集尘口、安装在下料台工作台上的下料台毛边收集盒；其中，下料台工作台为上、下二层平台式框架结构。

进一步，所述罩体为一方形机械架，该机械架将切割机主轴上的切割机砂轮片罩起，以保证切割机本体切割铸件时的安全；且机械架的底部设置有一下料口。

进一步，所述机械手臂安装在机械手臂固定板上，且机械手臂上的机械手臂夹具将夹起第一铸件后的伸进铸件切割机内。

进一步，所述研磨台固定支架为方形框架；研磨机设置在研磨台固定支架的内部。

进一步，所述研磨台浮动平台为方形台架式结构。

进一步，所述上料台浮动平台的上面安装有上料台浮动平台防尘罩。

进一步，所述上料台固定支架为平台式框架结构，且上料台浮动平台为长方形块状结构。

进一步，所述上料台浮动平台防尘罩为罩在上料台浮动平台上П形罩体。

进一步，所述下料台毛边收集盒安装在下料台工作台的下层位置。

进一步，所述下料台集尘口安装在下料台工作台的一侧，该下料台集尘口为正方形结构，且与集尘管道相连接。

本实用新型的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置具有以下优点：

本实用新型利用机械手臂将铸件自动夹起，放入切割机、研磨台内进行作业，不仅实现了自动对铸件进行切割及研磨作业；而且，在作业完毕后，还能够将铸件自动放入传送带上，整个作业过程全部为自动作业，大大提高了生产效率和铸件的切割研磨的质量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手臂结构示意图；

图3为本实用新型切割机结构示意图；

图4为本实用新型研磨台结构示意图；

图5为本实用新型上料台结构示意图；

图6为本实用新型下料台结构示意图。

图中标记说明：

1、机械手臂；11、第一轴臂；12、第二轴臂；13、第三轴臂；14、第四轴臂；15、第五轴臂；16、第六轴臂；17、机械手臂夹具；18、第一铸件；19、机械手臂固定板；2、铸件切割机；21、切割机检修门；22、切割机主轴；23、切割机砂轮片；24、切割机下料口；3、铸件研磨台；31、研磨台固定支架；32、研磨台砂轮片；33、研磨台合金铣头；34、研磨台浮动平台；4、上料台；41、上料台固定支架；42、上料台浮动平台、43.第二铸件、44、上料台铸件治具；45、上料台浮动平台防尘罩；46、上料台启动按钮；5、下料台；51、下料台皮带机；52、下料台集尘口；53、下料台工作台；54、下料台毛边收集盒。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置做进一步详细的描述。

如图1—图6所示，本实用新型包括：铸件切割机2、安装在铸件切割机2上的机械手臂1、设置在机械手臂1一侧的铸件研磨台3、上料台4、下料台5，其中，

如图1，图3所示，铸件切割机2设有：切割机本体、设置在切割机本体一侧的切割机检修门21、安装在切割机本体内的切割机主轴22、安装在切割机主轴22上的切割机砂轮片23以及安装在切割机本体外部的切割机下料口24；其中，切割机本体的外部套装有一罩体，且该罩体为一方形机械架，机械架将切割机主轴22上的切割机砂轮片23罩起，以保证切割机本体切割铸件时的安全；上述机械架的底部设置有一下料口24；

如图1，图2所示，机械手臂1安装在机械手臂固定板19上；机械手臂1设有：采用螺栓连接方式安装在机械架上的托盘、采用螺栓连接方式安装在托盘上的第一机械手轴承、采用轴孔连接方式枢接在第一机械手轴承上的第一轴臂11、与第一轴臂11相连第二机械手轴承、采用轴孔连接方式枢接在第二机械手轴承上的第二轴臂12、与第二轴臂12相连第三机械手轴承、采用轴孔连接方式枢接在第三机械手轴承上的第三轴臂13、与第三轴臂13相连第四机械手轴承、采用轴孔连接方式枢接在第四机械手轴承上的第四轴臂14、与第四轴臂相连第五机械手轴承、采用轴孔连接方式枢接在第五机械手轴承上的第五轴臂15、与第五轴臂相连第六机械手轴承、采用轴孔连接方式枢接在第六机械手轴承上的第六轴臂16，第六轴臂16的前端安装有机械手臂夹具17，机械手臂夹具17能够将第一铸件18灵活的夹起，并将夹起后的第一铸件18伸进铸件切割机2内，机械手臂1能够在设定的范围内旋转(本实施例为0度-90度或是在0度-180度)，也可以是0-360度范围内旋转。

如图1，图4所示，铸件研磨台3包括：研磨台固定支架31、采用螺栓连接方式设置在研磨台固定支架31上的研磨机，其中，研磨机框架的前面采用螺栓连接方式设有研磨台砂轮片32，研磨机框架的一侧上采用螺栓连接方式设置的研磨台合金铣头33，采用螺栓连接方式安装在研磨机框架下面的研磨台浮动平台34；

上述研磨台固定支架31为方形框架；

上述研磨机设置在研磨台固定支架31的内部。

上述研磨台浮动平台34为方形台架式结构。

如图1，图5所示，上料台4包括：设置在机械手臂1一侧的上料台固定支架41、安装在上料台固定支架41上面的数个上料台浮动平台45(本实施例为二个)、安装在上料台浮动平台45上面的第二铸件43，其中，上料台4的上面还安装上料台铸件治具44和上料台启动按钮46；二个上料台浮动平台45的上面安装有上料台浮动平台防尘罩42。

上述上料台固定支架41为平台式框架结构。

上述上料台浮动平台45为长方形块状结构。

上述上料台浮动平台防尘罩42为罩在上料台浮动平台45上П形罩体。

如图1，图6所示，下料台5包括：设置在上料台固定支架41一侧的下料台工作台53、安装在下料台工作台53上面的下料台皮带机51、安装在下料台皮带机51旁的下料台集尘口52、安装在下料台工作台53上的下料台毛边收集盒54；其中，

上述下料台工作台53为上、下二层平台式框架结构。

上述下料台毛边收集盒54安装在下料台工作台53的下层位置。

上述下料台集尘口52安装在下料台工作台53的一侧，该下料台集尘口为正方形结构，且与集尘管道相连接。

本实用新型的工作原理：

使用时，将第二铸件43(此处的第二铸件43可以是第一铸件18，以下统一说明为第二铸件43)放置在上料台固定支架41上的上料台铸件治具44上，按下上料台启动按钮46，第二铸件43通过上料台浮动平台42移动到指定位置。此时，机械手臂1通过机械手臂1上的第一轴臂11、机械手臂1上的第二轴臂12、机械手臂1上的第三轴臂13、机械手臂1上的第四轴臂14、机械手臂1上的第五轴臂15、机械手臂1上的第六轴臂16之间的传动，并通过机械手臂夹具17将第二铸件43夹起送入到铸件切割机2内，此时，机械手臂1将第二铸件43，送入到由切割机主轴22固定的切割机砂轮片23进行作业，作业完毕后，第二铸件43的冒口通过切割机下料口24掉落到冒口箱内，机械手臂1将第二铸件43移动到铸件研磨台3处，研磨台固定支架31上的研磨台浮动平台34使切割机砂轮片32与研磨台合金铣头33对第二铸件43上的铸件毛边进行修整作业，作业结束后，机械手臂1将第二铸件43移动到下料台皮带机51处松开第二铸件43，第二铸件43通过下料台皮带机51移动到下料台工作台53处，此时，作业人员可以修整第二铸件43的毛边，粉尘通过下料台集尘口52流出，第二铸件43的毛边流落到下料台毛边收集盒54内，整个作业过程完毕。然后，再进行下一个铸件的切割与研磨。

上述机械手臂、铸件、铸件切割机、机械手臂夹具为现有技术。未作说明的技术为现代技术。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，包括：铸件切割机、安装在铸件切割机上的机械手臂、设置在机械手臂一侧的铸件研磨台、上料台、下料台，其中，

铸件切割机设有：切割机本体、设置在切割机本体一侧的切割机检修门安装在切割机本体内的切割机主轴、安装在切割机主轴上的切割机砂轮片以及安装在切割机本体外部的切割机下料口；该切割机本体的外部套装有一罩体；

机械手臂是由安装在机械架上的托盘、并依次安装在托盘上的由数个机械手轴承、枢接在机械手轴承上的轴臂连接构成，且在设定的范围内旋转，最后一个轴臂的前端安装有机械手臂夹具，机械手臂夹具能够将第一铸件灵活的夹起；

铸件研磨台设有：研磨台固定支架、设置在研磨台固定支架上的研磨机，其中，研磨机框架的前面设有研磨台砂轮片，研磨机框架的一侧上设置的研磨台合金铣头，安装在研磨机框架下面的研磨台浮动平台；

上料台设有：设置在机械手臂一侧的上料台固定支架、安装在上料台固定支架上面的数个上料台浮动平台、安装在上料台浮动平台上面的第二铸件，其中，上料台的上面还安装上料台铸件治具和上料台启动按钮；

下料台设有：设置在上料台固定支架一侧的下料台工作台、安装在下料台工作台上面的下料台皮带机、安装在下料台皮带机旁的下料台集尘口、安装在下料台工作台上的下料台毛边收集盒；其中，下料台工作台为上、下二层平台式框架结构。

2.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述罩体为一方形机械架，该机械架将切割机主轴上的切割机砂轮片罩起，以保证切割机本体切割铸件时的安全；且机械架的底部设置有一下料口。

3.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述机械手臂安装在机械手臂固定板上，且机械手臂上的机械手臂夹具将夹起第一铸件后的伸进铸件切割机内。

4.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述研磨台固定支架为方形框架；研磨机设置在研磨台固定支架的内部。

5.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述研磨台浮动平台为方形台架式结构。

6.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述上料台浮动平台的上面安装有上料台浮动平台防尘罩。

7.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述上料台固定支架为平台式框架结构，且上料台浮动平台为长方形块状结构。

8.根据权利要求6所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述上料台浮动平台防尘罩为罩在上料台浮动平台上П形罩体。

9.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述下料台毛边收集盒安装在下料台工作台的下层位置。

10.根据权利要求1所述的用于铸铁合金铸件切割研磨的自动化连线装置，其特征在于，所述下料台集尘口安装在下料台工作台的一侧，该下料台集尘口为正方形结构，且与集尘管道相连接。

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