CN210436266U - 一种自动螺母钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钻孔技术领域，具体涉及一种自动螺母钻孔机，包括包括床身，床身上安装有旋转工作台，旋转工作台上设置有至少一个夹装工位，夹装工位内成型有用于放置螺母的容置腔体，所述夹装工位的上方设置有用于检测螺母正反面的位置检测装置，本实用新型通过位置检测装置设计，无需人工即可检测出螺母放置的正确状态，大大提高了生产效率，降低了人工成本，通过探测头上的位移传感器对螺母的内径的进行检测，即可获知螺母是否处于正确的加工位置，利于实现自动化生产操作。

Description

一种自动螺母钻孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔技术领域，特指一种自动螺母钻孔机。

背景技术

生产出来的软管的端部需要安装接头后才能用于实际的应用，接头上要安装螺母，然后再通过螺母与其它部件连接起来，通常是将一根钢丝置于螺母与接头之间将二者安装在一起，这样螺母与接头之间由于有钢丝的阻挡而不会分离，由此可见这种螺母的侧壁需要开设有一通孔，为保证可靠连接并起到防松作用，广泛采用在螺母的六角侧壁上打保险孔并穿保险丝，防止螺母松动，在现有技术的钻孔机中，需要手动将螺母放置在加工工位后，并且由操作人员确认螺母摆放后，其中螺母内孔中的内翻边为底面时，才能够进行加工，否则钻孔时将会对螺母内部的螺纹造成损伤，成为报废品，由于每个螺母都需要人工进行检测，因此造成生产效率低，无法批量生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动螺母钻孔机，通过位置检测装置，解决需要人工检查螺母的摆放情况，加工效率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动螺母钻孔机，包括床身，床身上安装有旋转工作台，旋转工作台上设置有至少一个夹装工位，夹装工位内成型有用于放置螺母的容置腔体，所述夹装工位的上方设置有用于检测螺母正反面的位置检测装置。

优选地，所述位置检测装置包括检测气缸，检测气缸内可伸缩设置有活塞杆，活塞杆的端面安装有用于检测距离的位移传感器。

优选地，所述活塞杆一端成型有探测头，探测头为圆柱形，且可伸入螺母的内孔。

优选地，所述旋转工作台的外侧设置有送料装置，送料装置的上方可移动设置有用于抓取螺母的气动夹爪。

优选地，所述床身上安装有横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的一端安装有所述位置检测装置，所述横向伸缩气缸上可移动设置有竖向伸缩气缸，竖向伸缩气缸上可移动设置有所述气动夹爪。

优选地，所述送料装置包括振动盘和与之连接的送料轨道，送料轨道的一端上方设置有所述气动夹爪。

优选地，所述旋转工作台的外侧还设置有钻孔装置，钻孔装置包括有转动的钻孔轴，所述夹装工位的侧面开设有供所述钻孔轴穿过的加工孔，所述钻孔装置可移动设置在床身上。

优选地，所述钻孔装置包括有旋转电机，旋转电机通过传动机构连接并带动有主轴杆，主轴杆连接有所述钻孔轴。

优选地，所述旋转工作台上安装有竖板，竖板的一侧成型有滑轨，滑轨上可滑动安装有滑板，滑板的一侧固定有所述钻孔装置。

优选地，所述旋转工作台的外侧还安装有升降立座，升降立座的一侧可滑动设置有滑座，所述升降立座上安装有升降电机，升降电机连接并带动有所述滑座，滑座的一侧固定有抛光装置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过位置检测装置设计，无需人工即可检测出螺母放置的正确状态，大大提高了生产效率，降低了人工成本，通过探测头上的位移传感器对螺母的内径的进行检测，即可获知螺母是否处于正确的加工位置，利于实现自动化生产操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型未安装床身时的结构示意图。

图3为夹装工位、位置检测装置、气动夹爪的结构示意图。

图4为位置检测装置的结构示意图。

图5为钻孔装置、夹装工位的结构示意图。

图6为钻孔装置的结构示意图。

图7为螺母正放置时的结构示意图。

图8为螺母倒放置时的结构示意图。

附图标记：1-床身；2-旋转工作台；3-夹装工位；4-容置腔体； 5-位置检测装置；6-检测气缸；7-活塞杆；8-位移传感器；9-探测头； 10-送料装置；11-气动夹爪；12-横向伸缩气缸；13-竖向伸缩气缸； 14-钻孔装置；15-钻孔轴；16-加工孔；17-旋转电机；18-主轴杆；19-竖板； 20-滑轨；21-滑板；22-升降立座；23-滑座；24-升降电机；25-抛光装置； 26-振动盘；27-送料轨道；28-螺母；29-通孔；30-内翻边。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种自动螺母钻孔机。

首先看图7，为本装置加工后的螺母28，本装置专用于对螺母28的侧壁进行打孔，通孔29为本装置所加工而成的，具体看图7，本装置所要加工的螺母 28的结构具体是，在螺母28的上端直到开口处都成型有内螺纹，具体看图8，可以看出，在螺母28的下端距离开口处有一段的距离是没有内螺纹的，因此通孔29就是开设于没有内螺纹的这处地方，这样子不会损伤到螺母29的内螺纹，并且在螺母28的下端面成型有内翻边30，内翻边30的设计会使得螺母28下端的内孔直径小于其上端的内孔直径，因此通过使用检测装置检测螺母28平放时，其上端内孔直径的大小，即可判断出螺母28是否位于正确的加工位置及正确的摆放位置，从而解决需要人工检查每一颗螺母的摆放情况，提高生产效率。

具体看图1，所述床身1上安装有旋转工作台2，旋转工作台2上设置有至少一个夹装工位3，具体看图3，在夹装工位3内成型有用于放置螺母28的容置腔体4，所述夹装工位3的上方设置有用于检测螺母正反面的位置检测装置5。

具体看图4，所述位置检测装置5包括检测气缸6，检测气缸6内可伸缩设置有活塞杆7，活塞杆7的端面安装有用于检测距离的位移传感器8，当活塞杆 7下降后，位移传感器8将会对螺母28上端面的尺寸进行检测，由于螺母28下端的内孔直径与其上端的内孔直径不一致，因此能够很容易判断出螺母28放置时的状态，位移传感器8为现有装置，该工作原理为本领域技术人员的公知常识，因此在本文中不在具体赘述，但是在现有技术中，没有通过设置位移传感器8进行检测的方式，具有检测精度高的优点，能够准确的判断出螺母28的摆放位置是否正确，因此具有新颖性。位置检测装置5的具体结构为在活塞杆7 一端成型有探测头9，探测头9为圆柱形，当螺母28放置在正确的位置时，探测头9可伸入螺母28的内孔，当螺母28放置呈错误的位置状态时，探测头9 将无法伸入到螺母28的内孔中，由于在探测头9的端面安装有用于检测距离的位移传感器8，此时检测到探测头9与螺母28之间的相对位置，为非设定内的数值，因此能够自动检查出摆放错误位置的螺母28，此时设备将会停止运行。

结合图2和图4，所述旋转工作台2的外侧设置有送料装置10，具体看图1，所述送料装置10包括振动盘26和与之连接的送料轨道27，振动盘26会将无序的螺母28自动有序定向排列整齐、准确的输送到送料轨道27上，本技术方案中的振动盘26为采购的设备，因此其工作原理和结构在本文中不再具体赘述，在送料轨道27的一端上方可移动设置有用于抓取螺母28的气动夹爪11，在实际加工过程中，气动夹爪11会将送料轨道27上的螺母28进行抓取，然后运送到旋转工作台2的夹装工位3上，实现自动装工件的功能，提高工作效率，减少人工成本，在本技术方案中气动夹爪11为现有技术，因此不在重复介绍其工作原理和结构。

具体看图4，所述床身1上安装有横向伸缩气缸12，所述横向伸缩气缸12 上可移动设置有竖向伸缩气缸13，竖向伸缩气缸13上可移动设置有所述气动夹爪11，因此气动夹爪11可实现横向和竖向移动，并且由于在横向伸缩气缸12 的一端安装有所述位置检测装置5，当横向伸缩气缸12带动气动夹爪11进行横向移动时，位置检测装置5也同时移动，在实际工作过程中，当气动夹爪11下降抓取送料轨道27上的螺母28时，位置检测装置5同时下降对夹装工位3内的螺母28的位置状态进行检测，从而实现位置检测装置5与气动夹爪11同时工作的功能，大大提高生产效率。

具体看图2，所述旋转工作台2的外侧还设置有钻孔装置14，具体看看图5，钻孔装置14包括有转动的钻孔轴15，所述夹装工位3的侧面开设有供所述钻孔轴15穿过的加工孔16，所述钻孔装置14可移动设置在床身1上，在实际工作过程中，钻孔装置14将会带动钻孔轴15横向移动，并穿过加工孔16后对螺母 28的侧壁进行钻孔加工。

具体看图6，所述钻孔装置14包括有旋转电机17，旋转电机17通过传动机构连接并带动有主轴杆18，所述传动机构采用皮带传动，主轴杆18连接有所述钻孔轴15，所述旋转工作台2上安装有竖板19，竖板19的一侧成型有滑轨 20，滑轨20上可滑动安装有滑板21，滑板21的一侧固定有所述钻孔装置14。

具体看图2，所述旋转工作台2的外侧还安装有升降立座22，升降立座22 的一侧可滑动设置有滑座23，所述升降立座22上安装有升降电机24，升降电机24连接并带动有所述滑座23，滑座23的一侧固定有抛光装置25，抛光装置 25用于对螺母28内壁上的通孔29进行抛光去毛刺，本文中的抛光装置25为现有装置，其具体结构和工作原理为本领域技术人员熟知的内容，因此在本文中不在具体阐述。

工作原理：首先看图2，在旋转工作台2的外周设置有五个夹装工位3，且每个夹装工位3的上方分别都设置有不同的加工工位，分别为

1、取料工位：使用气动夹爪11将送料装置10上的螺母28抓取并放置到夹装工位3内。

2、检测工位：使用探测头对夹装工位3内螺母28的位置进行检测。

3、钻孔粗加工工位：使用钻孔轴15对螺母的侧壁进行钻孔。

4、螺母外侧侧壁抛光工位：该工位的结构与钻孔装置14的结构相类似，只是其作用不同，使用钻孔轴15对螺母上外侧的通孔29进行抛光，其工作原理和结构为本领域技术人员的惯常设计，因此在本文中不再具体介绍。

5、螺母内侧侧壁抛光工位：该工位为现有技术，因此在本文中不再具体阐述，用于对螺母上内侧的通孔29进行抛光操作。

7、卸料工位：该工位使用与取料工位相同结构的气动夹爪11，将夹装工位 3内的螺母28抓取并运送到出料轨道上。

在实际工作过程中，旋转工作台2将会由电机带动转动，从而使得夹装工位3内的螺母28依次经过以上七个工位进行加工操作。

在本文中未进行具体解释的内容均为本领域技术人员应当熟知的内容。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动螺母钻孔机，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)上安装有旋转工作台(2)，旋转工作台(2)上设置有至少一个夹装工位(3)，夹装工位(3)内成型有用于放置螺母(28)的容置腔体(4)，所述夹装工位(3)的上方设置有用于检测容置腔体(4)内的螺母(28)正反面的位置检测装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述位置检测装置(5)包括检测气缸(6)，检测气缸(6)内可伸缩设置有活塞杆(7)，活塞杆(7)的端面安装有用于检测距离的位移传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述活塞杆(7)一端成型有探测头(9)，探测头(9)为圆柱形，且可伸入螺母(28)的内孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述旋转工作台(2)的外侧设置有送料装置(10)，送料装置(10)的上方可移动设置有用于抓取螺母(28)的气动夹爪(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述床身(1)上安装有横向伸缩气缸(12)，横向伸缩气缸(12)的一端安装有所述位置检测装置(5)，所述横向伸缩气缸(12)上可移动设置有竖向伸缩气缸(13)，竖向伸缩气缸(13)上可移动设置有所述气动夹爪(11)。

6.根据权利要求4所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述送料装置(10)包括振动盘(26)和与之连接的送料轨道(27)，送料轨道(27)的一端上方设置有所述气动夹爪(11)。

7.根据权利要求1所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述旋转工作台(2)的外侧还设置有钻孔装置(14)，钻孔装置(14)包括有转动的钻孔轴(15)，所述夹装工位(3)的侧面开设有供所述钻孔轴(15)穿过的加工孔(16)，所述钻孔装置(14)可移动设置在床身(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述钻孔装置(14)包括有旋转电机(17)，旋转电机(17)通过传动机构连接并带动有主轴杆(18)，主轴杆(18)连接有所述钻孔轴(15)。

9.根据权利要求7所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述旋转工作台(2)上安装有竖板(19)，竖板(19)的一侧成型有滑轨(20)，滑轨(20)上可滑动安装有滑板(21)，滑板(21)的一侧固定有所述钻孔装置(14)。

10.根据权利要求1所述的一种自动螺母钻孔机，其特征在于：所述旋转工作台(2)的外侧还安装有升降立座(22)，升降立座(22)的一侧可滑动设置有滑座(23)，所述升降立座(22)上安装有升降电机(24)，升降电机(24)连接并带动有所述滑座(23)，滑座(23)的一侧固定有抛光装置(25)。

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