CN112792574A - 一种防松螺母内圈圆角加工设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防松螺母内圈圆角加工设备，涉及防松螺母加工技术领域，包括上料机械手、载料机构、输送机构、开孔机构、抛光机构和下料机械手，所述载料机构设置在输送机构的上方，并且所述载料机构的底端与输送机构连接，所述上料机械手设置在输送机构的一侧，所述上料机械手与载料机构相对应，所述开孔机构和抛光机构呈水平并列设置在输送机构的上方，并且所述开孔机构和抛光机构之间间隔设置，所述下料机械手设置在抛光机构的一侧；本发明解决了现有技术中通过流水线形式的螺母加工作业会造成加工成本以及材料成本较高的问题；本发明降低了加工成本，提高了工作效率。

Description

一种防松螺母内圈圆角加工设备及方法

技术领域

本发明涉及土木建筑废料回收搅拌领域，尤其涉及一种防松螺母内圈圆角加工设备及方法。

背景技术

防松螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种原件，防松螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格防松螺母和螺丝，才能连接在一起，防松螺母广泛用于3c、自行车、溜冰滑雪装备、家具、运动器材、医疗器械等多个行业，防松螺母具有以下优势：第一，优越的抗振性能。第二，耐磨损和抗剪切能力强。第三，，重复使用性能好。

尼龙防松螺母属于防松螺母的一种，尼龙防松螺母通过在螺母内部增加尼龙，增加螺母与螺栓之间的粗糙面，从而可以起到防止螺栓与螺母产生松动的效果。

尼龙螺母在进行加工时，需要将其进行固定，然后在对尼龙螺母进行加工作业，现有技术中大多数是通过流水线的形式使螺母一一通过固定设备，每个螺母在位于固定设备时将其固定从而进行加工，而螺母一般都是属于很小的个体，在固定设备对其进行固定后，需要多个设备对螺母进行开孔、攻丝、开圆角以及抛光等加工，此时会因为加工的设备较多导致无法集中在单个工位进行加工，从而就需要增加流水线的长度以及固定设备的数量，导致加工成本增加，并且由于螺母过小导致在移动过程中很大程度会发生偏移，这样会造成螺母在进入固定设备后无法进行固定，导致材料成本的增加。

发明内容

本发明实施例提供一种基于物联网的土木建筑用废料回收搅拌系统，以解决背景技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种防松螺母内圈圆角加工设备及方法，包括上料机械手、载料机构、输送机构、开孔机构、抛光机构和下料机械手，所述载料机构设置在输送机构的上方，并且所述载料机构的底端与输送机构连接，所述上料机械手设置在输送机构的一侧，所述上料机械手与载料机构相对应，所述开孔机构和抛光机构呈水平并列设置在输送机构的上方，并且所述开孔机构和抛光机构之间间隔设置，所述开孔机构和抛光机构的工作端均与载料机构相对应，所述下料机械手设置在抛光机构的一侧，并且所述下料机械手位于输送机构的另一侧，所述下料机械手与载料机构相对应。

进一步的，所述载料机构包括放料组件和固定部件，所述放料组件设置在输送机构的上方，并且所述放料组件与输送机构连接，所述固定部件设置在放料组件内；固定部件用于将放置在放料组件内的螺母进行固定，放料组件用于放置多个螺母，并且放料组件通过输送机构的移动可以带动固定部件进行同步移动。

进一步的，所述放料组件包括放料外壳、旋转底盘、连接底盘和限位块，所述连接底盘设置在输送机构的上方，所述旋转底盘设置在连接底盘内，所述旋转底盘顶端与放料外壳连接，所述放料外壳设置在旋转底盘的上方，所述放料外壳内开设有配合槽、放料槽和加工孔，所述配合槽、放料槽、加工孔和限位块均设有八个，八个所述放料槽均匀分布在放料外壳内的外侧位置上，每个所述配合槽均位于一个放料槽的一侧，八个所述限位块均匀设置在放料外壳内部，并且每个所述限位块均位于一个放料槽的一侧，八个所述限位块之间呈圆形，每个所述加工孔均设置在一个放料槽的下方。

进一步的，所述固定部件包括第一电机、第一锥齿轮组、第一驱动轴、驱动齿轮和夹紧组件，所述第一电机和第一锥齿轮组设置在放料外壳的内部，并且所述第一电机和第一锥齿轮组位于驱动齿轮的下方，所述第一电机的输出端与第一锥齿轮组的一端连接，所述第一锥齿轮组的另一端与第一驱动轴的底端连接，所述第一驱动轴的顶端与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮设置在八个限位块之间，所述夹紧组件设有八组，八组所述夹紧组件均匀分布在驱动齿轮的外侧，并且八组所述夹紧组件位于限位块与驱动齿轮之间，每组所述夹紧组件均包括主齿轮、辅齿轮、第一夹紧连接架、第二夹紧连接架和夹紧块，所述主齿轮设置在驱动齿轮的一侧，所述主齿轮与驱动齿轮啮合，所述辅齿轮设置在主齿轮的一侧，所述辅齿轮与主齿轮啮合，所述第一夹紧连接架的一端设置在主齿轮上，所述第二夹紧连接架的一端设置在辅齿轮上，所述夹紧块设有两个，其中一个所述夹紧块设置在第一夹紧连接架的另一端上，另一个所述夹紧块设置在第二夹紧连接架的另一端上，两个所述夹紧块对称位于放料槽内，所述第一夹紧连接架和第二夹紧连接架对称位于配合槽内。

进一步的，所述输送机构包括放置箱、驱动架、第二电机、丝杆、导向杆、移动连接架、驱动放置架、第三电机和第二驱动轴，所述驱动架、第二电机、丝杆、导向杆、移动连接架、驱动放置架、第三电机和第二驱动轴均设置在放置箱内，所述放置箱上开设有一字型孔，所述驱动架设置在放置箱内部的底端上，所述丝杆设置在驱动架上，所述导向杆设有两根，两根所述导向杆均设置在驱动架上，并且两根所述导向杆对称位于丝杆的两侧，所述第二电机设置在驱动架的一侧上，所述第二电机的输出端与丝杆连接，所述移动连接架设置在丝杆上，并且所述移动连接架的两端均与两个导向杆活动连接，所述驱动放置架设置在移动连接架的上方，所述第三电机设置在驱动放置架内，所述第三电机的输出端与第二驱动轴的底端连接，所述第二驱动轴的底端活动设置在驱动放置架的顶端上，所述第二驱动轴的顶端穿过一字型孔以及连接底盘与旋转底盘连接。

进一步的，所述开孔机构包括加工放置侧板、承载架、第四电机、第二锥齿轮组、螺纹杆、第一限位架、螺纹套管、第五电机、第一皮带轴、固定柱、第二皮带轴、第一连接皮带、伸缩杆、转动盘和打孔钻头，所述加工放置侧板设置在放置箱的一侧，所述承载架设置在加工放置侧板的一侧上，所述第四电机设置在承载架的一侧，所述第二锥齿轮组设置在承载架内部，所述第四电机的输出端与第二锥齿轮组的一端连接，所述螺纹杆的顶端与第二锥齿轮组的另一端连接，所述螺纹杆的底端贯穿承载架的底部并且延伸出，所述转动盘与螺纹杆的底端连接，所述螺纹套管套设在螺纹杆上，并且所述螺纹套管的底端与转动盘活动连接，所述第一限位架设置在承载架的下方，所述第一限位架套设在螺纹套管上，所述第五电机设置在承载架的另一侧上，所述第五电机的输出端与第一皮带轴连接，所述固定柱设置在承载架的底端上，所述第二皮带轴套设在固定柱上，并且所述固定柱和第二皮带轴均不与螺纹杆连接，所述第一连接皮带的两端分别套设在第一皮带轴和第二皮带轴上，所述伸缩杆设有四个，四个所述伸缩杆的一端均匀分布在第二皮带轴的下方，并且四个所述伸缩杆的另一端均与转动盘连接，所述打孔钻头设置在转动盘的下方，所述打孔钻头分为开孔头、攻丝螺纹和开圆角头，所述开圆角头设置在转动盘的下方，所述攻丝螺纹设置在开圆角头的下方，所述开孔头位于攻丝螺纹的下方。

进一步的，所述抛光机构包括抛光连接架、抛光承载架、驱动气缸、抛光导向杆、升降板、驱动箱、第六电机、抛光连接轴和抛光盘，所述抛光连接架设置在加工放置侧板的一侧，所述抛光承载架设置在抛光连接架上，所述驱动气缸设置在抛光承载架的侧壁上，所述抛光导向杆设有两个，两个所述抛光导向杆对称设置在抛光承载架上，并且两个所述抛光导向杆对称位于驱动气缸的两侧，所述升降板设置在抛光承载架的下方，所述驱动气缸的输出端与升降板连接，两个所述导向杆的底端均与升降板连接，所述驱动箱设置在升降板的下方，所述第六电机设置在驱动箱内，所述第六电机的输出端与抛光连接轴的一端连接，所述抛光连接轴的另一端与抛光盘连接，所述抛光盘与放料槽上下对应。

进一步的，一种防松螺母内圈圆角加工方法，包括以下步骤：

第一步：当需要对螺母进行加工时，首先通过上料机械手将第一个螺母放置在靠近上料机械手一侧的放料槽内，通过第三电机带动第二驱动轴进行转动，可以使第二驱动轴通过旋转底盘带动放料外壳进行同步转动，使放料外壳旋转一次，放料外壳旋转完成后会使第二个放料槽与上料机械手对应，再通过上料机械手将第二个螺母放置在第二放料槽内，通过重复上述步骤可以依次将螺母放置在放料槽内。

第二步:当位于开孔机构下方的放料槽在放有螺母时，开孔机构会准备对螺母进行加工，此时通过第一电机的驱动可以使第一锥齿轮组带动第一驱动轴进行转动，第一驱动轴在进行转动时可以带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮在转动时可以带动八个主齿轮进行转动，每个主齿轮在转动时都可以带动一个辅齿轮呈相对转动，通过主齿轮和辅齿轮的转动可以使第一夹紧连接架和第二夹紧连接架呈相对移动，从而可以通过第一夹紧连接架和第二夹紧连接架将位于放料槽内的螺母进行夹紧。

第三步：当螺母夹紧完成后，通过第四电机的驱动可以使第二锥齿轮组带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动时可以使螺纹套管进行垂直移动，所以螺纹套管在移动时会带动转动盘进行同步移动；通过第五电机的驱动可以使第一皮带轴进行转动，第一皮带轴在转动时通过第一连接皮带带动第二皮带轴进行转动，第二皮带轴会通过四个伸缩杆带动转动盘进行旋转，转动盘下降时可以带动打孔钻头进行同步下降，当打孔钻头与螺母对应时，通过转动盘的旋转可以使开孔头首先对螺母进行打孔，随着开孔头持续向下移动可以时攻丝螺纹将螺母的内部打出螺纹，最后开圆角头在进入螺母时，会对螺母内部的顶端上开设出圆角，圆角用于放置尼龙，从而可以完成螺母内部的开孔加工作业。

第四步：重复上述中的第一步、第二步以及第三步可以将放料外壳内的螺母全部进行开孔作业，当放料外壳内的螺母开孔作业全部完成后，通过第二电机的驱动可以使丝杆带动移动连接架进行水平移动，移动连接架受到导向杆的限制在移动时无法偏移，从而移动连接架在移动时会带动驱动放置架进行同步移动，驱动放置架在进行移动时可以带动第三电机和第二驱动轴进行移动，通过第二驱动轴可以带动连接底盘进行同步移动，通过连接底盘带动放料外壳进行同步移动，从而可以使放料外壳带动螺母移动至抛光机构的下方，并且使螺母与抛光机构的工作端上下对应。

第五步，当螺母与抛光机构上下对应时，通过驱动气缸的驱动可以使升降板进行上下移动，并且升降板受到抛光导向杆的限制在移动时无法偏移，通过升降板的上下移动可以带动驱动箱进行同步移动，驱动箱在进行移动可以带动第六电机和抛光盘进行同步移动，通过第六电机的驱动可以使抛光盘进行旋转，从而可以使抛光盘对位于放料槽内螺母的圆角进行抛光，此时重复第一步使螺母在放料外壳内旋转，可以使若干个螺母依次进行抛光作业。

第六步：通过下料机械手将放料外壳内加工完成的螺母依次进行下料。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一：本发明通过上料机械手将若干个待加工的螺母一一放置在载料机构内，通过输送机构将载料机构进行水平移动，使载料机构与开孔机构上下对应，通过开孔机构对螺母进行加工，使螺母开孔，并且开孔机构可以将螺母内的螺母面以及圆角钻出，当第一个螺母开孔完成后，通过输送机构对载料机构进行转动，使若干个螺母依次进行加工，当载料机构上的若干个螺母全部加工完成后，通过输送机构带动载料机构进行移动，使载料机构移动至抛光机构的下方，通过抛光机构内螺母上开设有的圆角进行抛光，使圆角的大小符合尼龙放置的条件，待载料机构上的螺母全部抛光完成后，通过下料机械手对其进行下料，从而可以完成尼龙螺母的加工作业；本发明解决了现有技术中通过流水线形式的螺母加工作业会造成加工成本以及材料成本较高的问题；本发明降低了加工成本，提高了工作效率。

其二，本发明通过第一电机的驱动可以使第一锥齿轮组带动第一驱动轴进行转动，第一驱动轴在进行转动时可以带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮在转动时可以带动八个主齿轮进行转动，每个主齿轮在转动时都可以带动一个辅齿轮呈相对转动，通过主齿轮和辅齿轮的转动可以使第一夹紧连接架和第二夹紧连接架呈相对移动，从而可以通过第一夹紧连接架和第二夹紧连接架将位于放料槽内的螺母进行夹紧；本发明中的固定部件可以同时对若干个螺母进行夹紧，使其中一个螺母在进行加工时，另外的螺母不会因为加工所产生的振动导致偏移，并且也可以保证螺母在移动过程中不会发生偏移的情况；提高了加工效率以及实用性。

其三，本发明通过第五电机的驱动可以使第一皮带轴进行转动，第一皮带轴在转动时通过第一连接皮带带动第二皮带轴进行转动，第二皮带轴会通过四个伸缩杆带动转动盘进行旋转，转动盘下降时可以带动打孔钻头进行同步下降，当打孔钻头与螺母对应时，通过转动盘的旋转可以使开孔头首先对螺母进行打孔，随着开孔头持续向下移动可以时攻丝螺纹将螺母的内部打出螺纹，最后开圆角头在进入螺母时，会对螺母内部的顶端上开设出圆角，圆角用于放置尼龙，从而可以完成螺母内部的开孔加工作业；本发明中的开孔机构可以同时进行升降以及旋转的工作状态，提高了加工的工作效率，并且本发明中的打孔钻头可以对螺母同时进行开孔，攻丝以及开圆角的效果，很大程度上提高了工作效率。

其四：本发明通过驱动气缸的驱动可以使升降板进行上下移动，并且升降板受到抛光导向杆的限制在移动时无法偏移，通过升降板的上下移动可以带动驱动箱进行同步移动，驱动箱在进行移动可以带动第六电机和抛光盘进行同步移动，通过第六电机的驱动可以使抛光盘进行旋转，从而可以使抛光盘对位于放料槽内螺母的圆角进行抛光；本发明中的抛光机构可以对螺母上开设的圆角进行抛光，防止圆角上出现铁刺或者凹陷导致尼龙在放置时无法对应，提高了螺母的产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明中放料外壳的立体示意图；

图4为本发明中载料机构的俯视图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为本发明的局部结构示意图；

图7为本发明中输送机构的局部示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为本发明中开孔机构的立体结构示意图；

图10为本发明抛光机构的立体结构示意图。

附图标记：1、上料机械手；2、载料机构；21、放料组件；211、放料外壳；212、旋转底盘；213、连接底盘；214、限位块；215、配合槽；216、放料槽；217、加工孔；22、固定部件；221、第一电机；222、第一锥齿轮组；223、第一驱动轴；224、驱动齿轮；225、夹紧组件；2251、主齿轮；2252、辅齿轮；2253、第一夹紧连接架；2254第二夹紧连接架；2255、夹紧块；3、输送机构；31、放置箱；32、驱动架；33、第二电机；34、丝杆；35、导向杆；36、移动连接架；37、驱动放置架；38、第三电机；39、第二驱动轴；4、开孔机构；41、加工放置侧板；42、承载架；43、第四电机；44、第二锥齿轮组；45、螺纹杆；46、第一限位架；47、螺纹套管；48、第五电机；49、第一皮带轴；410、固定柱；411、第二皮带轴；412、第一连接皮带；413、伸缩杆；414、转动盘；415、打孔钻头；4151、开孔头；4152、攻丝螺纹；4153、开圆角头；5、抛光机构；51、抛光连接架；52、抛光承载架；53、驱动气缸；54、抛光导向杆；55、升降板；56、驱动箱；57、第六电机；58、抛光连接轴；59、抛光盘；6、下料机械手。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图1至图10所示，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

一种防松螺母内圈圆角加工设备及方法，包括上料机械手1、载料机构2、输送机构3、开孔机构4、抛光机构5和下料机械手6，所述载料机构2设置在输送机构3的上方，并且所述载料机构2的底端与输送机构3连接，所述上料机械手1设置在输送机构3的一侧，所述上料机械手1与载料机构2相对应，所述开孔机构4和抛光机构5呈水平并列设置在输送机构3的上方，并且所述开孔机构4和抛光机构5之间间隔设置，所述开孔机构4和抛光机构5的工作端均与载料机构2相对应，所述下料机械手6设置在抛光机构5的一侧，并且所述下料机械手6位于输送机构3的另一侧，所述下料机械手6与载料机构2相对应；在进行作业时，通过上料机械手1将若干个待加工的螺母一一放置在载料机构2内，通过输送机构3将载料机构2进行水平移动，使载料机构2与开孔机构4上下对应，通过开孔机构4对螺母进行加工，使螺母开孔，并且开孔机构4可以将螺母内的螺母面以及圆角钻出，当第一个螺母开孔完成后，通过输送机构3对载料机构2进行转动，使若干个螺母依次进行加工，当载料机构2上的若干个螺母全部加工完成后，通过输送机构3带动载料机构2进行移动，使载料机构2移动至抛光机构5的下方，通过抛光机构5内螺母上开设有的圆角进行抛光，使圆角的大小符合尼龙放置的条件，待载料机构2上的螺母全部抛光完成后，通过下料机械手6对其进行下料，从而可以完成尼龙螺母的加工作业；本发明解决了现有技术中通过流水线形式的螺母加工作业会造成加工成本以及材料成本较高的问题；本发明降低了加工成本，提高了工作效率。

具体的，参照图3-5所示，所述载料机构2包括放料组件21和固定部件22，所述放料组件21设置在输送机构3的上方，并且所述放料组件21与输送机构3连接，所述固定部件22设置在放料组件21内；固定部件22用于将放置在放料组件21内的螺母进行固定，放料组件21用于放置多个螺母，并且放料组件21通过输送机构3的移动可以带动固定部件22进行同步移动。

具体的，参照图3所示，所述放料组件21包括放料外壳211、旋转底盘212、连接底盘213和限位块214，所述连接底盘213设置在输送机构3的上方，所述旋转底盘212设置在连接底盘213内，所述旋转底盘212顶端与放料外壳211连接，所述放料外壳211设置在旋转底盘212的上方，所述放料外壳211内开设有配合槽215、放料槽216和加工孔217，所述配合槽215、放料槽216、加工孔217和限位块214均设有八个，八个所述放料槽216均匀分布在放料外壳211内的外侧位置上，每个所述配合槽215均位于一个放料槽216的一侧，八个所述限位块214均匀设置在放料外壳211内部，并且每个所述限位块214均位于一个放料槽216的一侧，八个所述限位块214之间呈圆形，每个所述加工孔217均设置在一个放料槽216的下方。

具体的，参照图4-5所示，所述固定部件22包括第一电机221、第一锥齿轮组222、第一驱动轴223、驱动齿轮224和夹紧组件225，所述第一电机221和第一锥齿轮组222设置在放料外壳211的内部，并且所述第一电机221和第一锥齿轮组222位于驱动齿轮224的下方，所述第一电机221的输出端与第一锥齿轮组222的一端连接，所述第一锥齿轮组222的另一端与第一驱动轴223的底端连接，所述第一驱动轴223的顶端与驱动齿轮224连接，所述驱动齿轮224设置在八个限位块214之间，所述夹紧组件225设有八组，八组所述夹紧组件225均匀分布在驱动齿轮224的外侧，并且八组所述夹紧组件225位于限位块214与驱动齿轮224之间，每组所述夹紧组件225均包括主齿轮2251、辅齿轮2252、第一夹紧连接架2253、第二夹紧连接架2254和夹紧块2255，所述主齿轮2251设置在驱动齿轮224的一侧，所述主齿轮2251与驱动齿轮224啮合，所述辅齿轮2252设置在主齿轮2251的一侧，所述辅齿轮2252与主齿轮2251啮合，所述第一夹紧连接架2253的一端设置在主齿轮2251上，所述第二夹紧连接架2254的一端设置在辅齿轮2252上，所述夹紧块2255设有两个，其中一个所述夹紧块2255设置在第一夹紧连接架2253的另一端上，另一个所述夹紧块2255设置在第二夹紧连接架2254的另一端上，两个所述夹紧块2255对称位于放料槽216内，所述第一夹紧连接架2253和第二夹紧连接架2254对称位于配合槽215内；在进行作业时，通过第一电机221的驱动可以使第一锥齿轮组222带动第一驱动轴223进行转动，第一驱动轴223在进行转动时可以带动驱动齿轮224进行转动，驱动齿轮224在转动时可以带动八个主齿轮2251进行转动，每个主齿轮2251在转动时都可以带动一个辅齿轮2252呈相对转动，通过主齿轮2251和辅齿轮2252的转动可以使第一夹紧连接架2253和第二夹紧连接架2254呈相对移动，从而可以通过第一夹紧连接架2253和第二夹紧连接架2254将位于放料槽216内的螺母进行夹紧。

具体的，参照图6-8所示，所述输送机构3包括放置箱31、驱动架32、第二电机33、丝杆34、导向杆35、移动连接架36、驱动放置架37、第三电机38和第二驱动轴39，所述驱动架32、第二电机33、丝杆34、导向杆35、移动连接架36、驱动放置架37、第三电机38和第二驱动轴39均设置在放置箱31内，所述放置箱31上开设有一字型孔，所述驱动架32设置在放置箱31内部的底端上，所述丝杆34设置在驱动架32上，所述导向杆35设有两根，两根所述导向杆35均设置在驱动架32上，并且两根所述导向杆35对称位于丝杆34的两侧，所述第二电机33设置在驱动架32的一侧上，所述第二电机33的输出端与丝杆34连接，所述移动连接架36设置在丝杆34上，并且所述移动连接架36的两端均与两个导向杆35活动连接，所述驱动放置架37设置在移动连接架36的上方，所述第三电机38设置在驱动放置架37内，所述第三电机38的输出端与第二驱动轴39的底端连接，所述第二驱动轴39的底端活动设置在驱动放置架37的顶端上，所述第二驱动轴39的顶端穿过一字型孔以及连接底盘213与旋转底盘212连接；在进行作业时，通过第二电机33的驱动可以使丝杆34带动移动连接架36进行水平移动，移动连接架36受到导向杆35的限制在移动时无法偏移，从而移动连接架36在移动时会带动驱动放置架37进行同步移动，驱动放置架37在进行移动时可以带动第三电机38和第二驱动轴39进行移动，通过第二驱动轴39可以带动连接底盘213进行同步移动，通过第三电机38的驱动可以使第二驱动轴39进行转动，通过第二驱动轴39的转动可以使旋转底盘212进行同步转动，从而可以使放料外壳211进行旋转。

具体的，参照图9所示，所述开孔机构4包括加工放置侧板41、承载架42、第四电机43、第二锥齿轮组44、螺纹杆45、第一限位架46、螺纹套管47、第五电机48、第一皮带轴49、固定柱410、第二皮带轴411、第一连接皮带412、伸缩杆413、转动盘414和打孔钻头415，所述加工放置侧板41设置在放置箱31的一侧，所述承载架42设置在加工放置侧板41的一侧上，所述第四电机43设置在承载架42的一侧，所述第二锥齿轮组44设置在承载架42内部，所述第四电机43的输出端与第二锥齿轮组44的一端连接，所述螺纹杆45的顶端与第二锥齿轮组44的另一端连接，所述螺纹杆45的底端贯穿承载架42的底部并且延伸出，所述转动盘414与螺纹杆45的底端连接，所述螺纹套管47套设在螺纹杆45上，并且所述螺纹套管47的底端与转动盘414活动连接，所述第一限位架46设置在承载架42的下方，所述第一限位架46套设在螺纹套管47上，所述第五电机48设置在承载架42的另一侧上，所述第五电机48的输出端与第一皮带轴49连接，所述固定柱410设置在承载架42的底端上，所述第二皮带轴411套设在固定柱410上，并且所述固定柱410和第二皮带轴411均不与螺纹杆45连接，所述第一连接皮带412的两端分别套设在第一皮带轴49和第二皮带轴411上，所述伸缩杆413设有四个，四个所述伸缩杆413的一端均匀分布在第二皮带轴411的下方，并且四个所述伸缩杆413的另一端均与转动盘414连接，所述打孔钻头415设置在转动盘414的下方，所述打孔钻头415分为开孔头4151、攻丝螺纹4152和开圆角头4153，所述开圆角头4153设置在转动盘414的下方，所述攻丝螺纹4152设置在开圆角头4153的下方，所述开孔头4151位于攻丝螺纹4152的下方；在进行作业时，通过第四电机43的驱动可以使第二锥齿轮组44带动螺纹杆45进行转动，螺纹杆45在转动时可以使螺纹套管47进行垂直移动，所以螺纹套管47在移动时会带动转动盘414进行同步移动；通过第五电机48的驱动可以使第一皮带轴49进行转动，第一皮带轴49在转动时通过第一连接皮带412带动第二皮带轴411进行转动，第二皮带轴411会通过四个伸缩杆413带动转动盘414进行旋转，转动盘414下降时可以带动打孔钻头415进行同步下降，当打孔钻头415与螺母对应时，通过转动盘414的旋转可以使开孔头4151首先对螺母进行打孔，随着开孔头4151持续向下移动可以时攻丝螺纹4152将螺母的内部打出螺纹，最后开圆角头4153在进入螺母时，会对螺母内部的顶端上开设出圆角，圆角用于放置尼龙，从而可以完成螺母内部的开孔加工作业。

具体的，参照图10所示，所述抛光机构5包括抛光连接架51、抛光承载架52、驱动气缸53、抛光导向杆54、升降板55、驱动箱56、第六电机57、抛光连接轴58和抛光盘59，所述抛光连接架51设置在加工放置侧板41的一侧，所述抛光承载架52设置在抛光连接架51上，所述驱动气缸53设置在抛光承载架52的侧壁上，所述抛光导向杆54设有两个，两个所述抛光导向杆54对称设置在抛光承载架52上，并且两个所述抛光导向杆54对称位于驱动气缸53的两侧，所述升降板55设置在抛光承载架52的下方，所述驱动气缸53的输出端与升降板55连接，两个所述导向杆35的底端均与升降板55连接，所述驱动箱56设置在升降板55的下方，所述第六电机57设置在驱动箱56内，所述第六电机57的输出端与抛光连接轴58的一端连接，所述抛光连接轴58的另一端与抛光盘59连接，所述抛光盘59与放料槽216上下对应；在进行作业时，通过驱动气缸53的驱动可以使升降板55进行上下移动，并且升降板55受到抛光导向杆54的限制在移动时无法偏移，通过升降板55的上下移动可以带动驱动箱56进行同步移动，驱动箱56在进行移动可以带动第六电机57和抛光盘59进行同步移动，通过第六电机57的驱动可以使抛光盘59进行旋转，从而可以使抛光盘59对位于放料槽216内螺母的圆角进行抛光。

具体的，结合附图1-附图10，一种防松螺母内圈圆角加工方法，包括以下步骤：

第一步：当需要对螺母进行加工时，首先通过上料机械手1将第一个螺母放置在靠近上料机械手1一侧的放料槽216内，通过第三电机38带动第二驱动轴39进行转动，可以使第二驱动轴39通过旋转底盘212带动放料外壳211进行同步转动，使放料外壳211旋转一次，放料外壳211旋转完成后会使第二个放料槽216与上料机械手1对应，再通过上料机械手1将第二个螺母放置在第二放料槽216内，通过重复上述步骤可以依次将螺母放置在放料槽216内。

第二步:当位于开孔机构4下方的放料槽216在放有螺母时，开孔机构4会准备对螺母进行加工，此时通过第一电机221的驱动可以使第一锥齿轮组222带动第一驱动轴223进行转动，第一驱动轴223在进行转动时可以带动驱动齿轮224进行转动，驱动齿轮224在转动时可以带动八个主齿轮2251进行转动，每个主齿轮2251在转动时都可以带动一个辅齿轮2252呈相对转动，通过主齿轮2251和辅齿轮2252的转动可以使第一夹紧连接架2253和第二夹紧连接架2254呈相对移动，从而可以通过第一夹紧连接架2253和第二夹紧连接架2254将位于放料槽216内的螺母进行夹紧。

第三步：当螺母夹紧完成后，通过第四电机43的驱动可以使第二锥齿轮组44带动螺纹杆45进行转动，螺纹杆45在转动时可以使螺纹套管47进行垂直移动，所以螺纹套管47在移动时会带动转动盘414进行同步移动；通过第五电机48的驱动可以使第一皮带轴49进行转动，第一皮带轴49在转动时通过第一连接皮带412带动第二皮带轴411进行转动，第二皮带轴411会通过四个伸缩杆413带动转动盘414进行旋转，转动盘414下降时可以带动打孔钻头415进行同步下降，当打孔钻头415与螺母对应时，通过转动盘414的旋转可以使开孔头4151首先对螺母进行打孔，随着开孔头4151持续向下移动可以时攻丝螺纹4152将螺母的内部打出螺纹，最后开圆角头4153在进入螺母时，会对螺母内部的顶端上开设出圆角，圆角用于放置尼龙，从而可以完成螺母内部的开孔加工作业。

第四步：重复上述中的第一步、第二步以及第三步可以将放料外壳211内的螺母全部进行开孔作业，当放料外壳211内的螺母开孔作业全部完成后，通过第二电机33的驱动可以使丝杆34带动移动连接架36进行水平移动，移动连接架36受到导向杆35的限制在移动时无法偏移，从而移动连接架36在移动时会带动驱动放置架37进行同步移动，驱动放置架37在进行移动时可以带动第三电机38和第二驱动轴39进行移动，通过第二驱动轴39可以带动连接底盘213进行同步移动，通过连接底盘213带动放料外壳211进行同步移动，从而可以使放料外壳211带动螺母移动至抛光机构5的下方，并且使螺母与抛光机构5的工作端上下对应。

第五步，当螺母与抛光机构5上下对应时，通过驱动气缸53的驱动可以使升降板55进行上下移动，并且升降板55受到抛光导向杆54的限制在移动时无法偏移，通过升降板55的上下移动可以带动驱动箱56进行同步移动，驱动箱56在进行移动可以带动第六电机57和抛光盘59进行同步移动，通过第六电机57的驱动可以使抛光盘59进行旋转，从而可以使抛光盘59对位于放料槽216内螺母的圆角进行抛光，此时重复第一步使螺母在放料外壳211内旋转，可以使若干个螺母依次进行抛光作业。

第六步：通过下料机械手6将放料外壳211内加工完成的螺母依次进行下料。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种防松螺母内圈圆角加工设备，其特征在于，包括上料机械手（1）、载料机构（2）、输送机构（3）、开孔机构（4）、抛光机构（5）和下料机械手（6），所述载料机构（2）设置在输送机构（3）的上方，并且所述载料机构（2）的底端与输送机构（3）连接，所述上料机械手（1）设置在输送机构（3）的一侧，所述上料机械手（1）与载料机构（2）相对应，所述开孔机构（4）和抛光机构（5）呈水平并列设置在输送机构（3）的上方，并且所述开孔机构（4）和抛光机构（5）之间间隔设置，所述开孔机构（4）和抛光机构（5）的工作端均与载料机构（2）相对应，所述下料机械手（6）设置在抛光机构（5）的一侧，并且所述下料机械手（6）位于输送机构（3）的另一侧，所述下料机械手（6）与载料机构（2）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种防松螺母内圈圆角加工设备，其特征在于，所述载料机构（2）包括放料组件（21）和固定部件（22），所述放料组件（21）设置在输送机构（3）的上方，并且所述放料组件（21）与输送机构（3）连接，所述固定部件（22）设置在放料组件（21）内；固定部件（22）用于将放置在放料组件（21）内的螺母进行固定，放料组件（21）用于放置多个螺母，并且放料组件（21）通过输送机构（3）的移动可以带动固定部件（22）进行同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种防松螺母内圈圆角加工设备，其特征在于，所述放料组件（21）包括放料外壳（211）、旋转底盘（212）、连接底盘（213）和限位块（214），所述连接底盘（213）设置在输送机构（3）的上方，所述旋转底盘（212）设置在连接底盘（213）内，所述旋转底盘（212）顶端与放料外壳（211）连接，所述放料外壳（211）设置在旋转底盘（212）的上方，所述放料外壳（211）内开设有配合槽（215）、放料槽（216）和加工孔（217），所述配合槽（215）、放料槽（216）、加工孔（217）和限位块（214）均设有八个，八个所述放料槽（216）均匀分布在放料外壳（211）内的外侧位置上，每个所述配合槽（215）均位于一个放料槽（216）的一侧，八个所述限位块（214）均匀设置在放料外壳（211）内部，并且每个所述限位块（214）均位于一个放料槽（216）的一侧，八个所述限位块（214）之间呈圆形，每个所述加工孔（217）均设置在一个放料槽（216）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种防松螺母内圈圆角加工设备，其特征在于，所述固定部件（22）包括第一电机（221）、第一锥齿轮组（222）、第一驱动轴（223）、驱动齿轮（224）和夹紧组件（225），所述第一电机（221）和第一锥齿轮组（222）设置在放料外壳（211）的内部，并且所述第一电机（221）和第一锥齿轮组（222）位于驱动齿轮（224）的下方，所述第一电机（221）的输出端与第一锥齿轮组（222）的一端连接，所述第一锥齿轮组（222）的另一端与第一驱动轴（223）的底端连接，所述第一驱动轴（223）的顶端与驱动齿轮（224）连接，所述驱动齿轮（224）设置在八个限位块（214）之间，所述夹紧组件（225）设有八组，八组所述夹紧组件（225）均匀分布在驱动齿轮（224）的外侧，并且八组所述夹紧组件（225）位于限位块（214）与驱动齿轮（224）之间，每组所述夹紧组件（225）均包括主齿轮（2251）、辅齿轮（2252）、第一夹紧连接架（2253）、第二夹紧连接架（2254）和夹紧块（2255），所述主齿轮（2251）设置在驱动齿轮（224）的一侧，所述主齿轮（2251）与驱动齿轮（224）啮合，所述辅齿轮（2252）设置在主齿轮（2251）的一侧，所述辅齿轮（2252）与主齿轮（2251）啮合，所述第一夹紧连接架（2253）的一端设置在主齿轮（2251）上，所述第二夹紧连接架（2254）的一端设置在辅齿轮（2252）上，所述夹紧块（2255）设有两个，其中一个所述夹紧块（2255）设置在第一夹紧连接架（2253）的另一端上，另一个所述夹紧块（2255）设置在第二夹紧连接架（2254）的另一端上，两个所述夹紧块（2255）对称位于放料槽（216）内，所述第一夹紧连接架（2253）和第二夹紧连接架（2254）对称位于配合槽（215）内。

5.根据权利要求4所述的一种防松螺母内圈圆角加工设备，其特征在于，所述输送机构（3）包括放置箱（31）、驱动架（32）、第二电机（33）、丝杆（34）、导向杆（35）、移动连接架（36）、驱动放置架（37）、第三电机（38）和第二驱动轴（39），所述驱动架（32）、第二电机（33）、丝杆（34）、导向杆（35）、移动连接架（36）、驱动放置架（37）、第三电机（38）和第二驱动轴（39）均设置在放置箱（31）内，所述放置箱（31）上开设有一字型孔，所述驱动架（32）设置在放置箱（31）内部的底端上，所述丝杆（34）设置在驱动架（32）上，所述导向杆（35）设有两根，两根所述导向杆（35）均设置在驱动架（32）上，并且两根所述导向杆（35）对称位于丝杆（34）的两侧，所述第二电机（33）设置在驱动架（32）的一侧上，所述第二电机（33）的输出端与丝杆（34）连接，所述移动连接架（36）设置在丝杆（34）上，并且所述移动连接架（36）的两端均与两个导向杆（35）活动连接，所述驱动放置架（37）设置在移动连接架（36）的上方，所述第三电机（38）设置在驱动放置架（37）内，所述第三电机（38）的输出端与第二驱动轴（39）的底端连接，所述第二驱动轴（39）的底端活动设置在驱动放置架（37）的顶端上，所述第二驱动轴（39）的顶端穿过一字型孔以及连接底盘（213）与旋转底盘（212）连接。

6.根据权利要求5所述的一种防松螺母内圈圆角加工设备，其特征在于，所述开孔机构（4）包括加工放置侧板（41）、承载架（42）、第四电机（43）、第二锥齿轮组（44）、螺纹杆（45）、第一限位架（46）、螺纹套管（47）、第五电机（48）、第一皮带轴（49）、固定柱（410）、第二皮带轴（411）、第一连接皮带（412）、伸缩杆（413）、转动盘（414）和打孔钻头（415），所述加工放置侧板（41）设置在放置箱（31）的一侧，所述承载架（42）设置在加工放置侧板（41）的一侧上，所述第四电机（43）设置在承载架（42）的一侧，所述第二锥齿轮组（44）设置在承载架（42）内部，所述第四电机（43）的输出端与第二锥齿轮组（44）的一端连接，所述螺纹杆（45）的顶端与第二锥齿轮组（44）的另一端连接，所述螺纹杆（45）的底端贯穿承载架（42）的底部并且延伸出，所述转动盘（414）与螺纹杆（45）的底端连接，所述螺纹套管（47）套设在螺纹杆（45）上，并且所述螺纹套管（47）的底端与转动盘（414）活动连接，所述第一限位架（46）设置在承载架（42）的下方，所述第一限位架（46）套设在螺纹套管（47）上，所述第五电机（48）设置在承载架（42）的另一侧上，所述第五电机（48）的输出端与第一皮带轴（49）连接，所述固定柱（410）设置在承载架（42）的底端上，所述第二皮带轴（411）套设在固定柱（410）上，并且所述固定柱（410）和第二皮带轴（411）均不与螺纹杆（45）连接，所述第一连接皮带（412）的两端分别套设在第一皮带轴（49）和第二皮带轴（411）上，所述伸缩杆（413）设有四个，四个所述伸缩杆（413）的一端均匀分布在第二皮带轴（411）的下方，并且四个所述伸缩杆（413）的另一端均与转动盘（414）连接，所述打孔钻头（415）设置在转动盘（414）的下方，所述打孔钻头（415）分为开孔头（4151）、攻丝螺纹（4152）和开圆角头（4153），所述开圆角头（4153）设置在转动盘（414）的下方，所述攻丝螺纹（4152）设置在开圆角头（4153）的下方，所述开孔头（4151）位于攻丝螺纹（4152）的下方。

7.根据权利要求6所述的一种防松螺母内圈圆角加工设备，其特征在于，所述抛光机构（5）包括抛光连接架（51）、抛光承载架（52）、驱动气缸（53）、抛光导向杆（54）、升降板（55）、驱动箱（56）、第六电机（57）、抛光连接轴（58）和抛光盘（59），所述抛光连接架（51）设置在加工放置侧板（41）的一侧，所述抛光承载架（52）设置在抛光连接架（51）上，所述驱动气缸（53）设置在抛光承载架（52）的侧壁上，所述抛光导向杆（54）设有两个，两个所述抛光导向杆（54）对称设置在抛光承载架（52）上，并且两个所述抛光导向杆（54）对称位于驱动气缸（53）的两侧，所述升降板（55）设置在抛光承载架（52）的下方，所述驱动气缸（53）的输出端与升降板（55）连接，两个所述导向杆（35）的底端均与升降板（55）连接，所述驱动箱（56）设置在升降板（55）的下方，所述第六电机（57）设置在驱动箱（56）内，所述第六电机（57）的输出端与抛光连接轴（58）的一端连接，所述抛光连接轴（58）的另一端与抛光盘（59）连接，所述抛光盘（59）与放料槽（216）上下对应。

8.根据权利要求1-7所述的一种防松螺母内圈圆角加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：当需要对螺母进行加工时，首先通过上料机械手（1）将第一个螺母放置在靠近上料机械手（1）一侧的放料槽（216）内，通过第三电机（38）带动第二驱动轴（39）进行转动，可以使第二驱动轴（39）通过旋转底盘（212）带动放料外壳（211）进行同步转动，使放料外壳（211）旋转一次，放料外壳（211）旋转完成后会使第二个放料槽（216）与上料机械手（1）对应，再通过上料机械手（1）将第二个螺母放置在第二放料槽（216）内，通过重复上述步骤可以依次将螺母放置在放料槽（216）内；

第二步:当位于开孔机构（4）下方的放料槽（216）在放有螺母时，开孔机构（4）会准备对螺母进行加工，此时通过第一电机（221）的驱动可以使第一锥齿轮组（222）带动第一驱动轴（223）进行转动，第一驱动轴（223）在进行转动时可以带动驱动齿轮（224）进行转动，驱动齿轮（224）在转动时可以带动八个主齿轮（2251）进行转动，每个主齿轮（2251）在转动时都可以带动一个辅齿轮（2252）呈相对转动，通过主齿轮（2251）和辅齿轮（2252）的转动可以使第一夹紧连接架（2253）和第二夹紧连接架（2254）呈相对移动，从而可以通过第一夹紧连接架（2253）和第二夹紧连接架（2254）将位于放料槽（216）内的螺母进行夹紧；

第三步：当螺母夹紧完成后，通过第四电机（43）的驱动可以使第二锥齿轮组（44）带动螺纹杆（45）进行转动，螺纹杆（45）在转动时可以使螺纹套管（47）进行垂直移动，所以螺纹套管（47）在移动时会带动转动盘（414）进行同步移动；通过第五电机（48）的驱动可以使第一皮带轴（49）进行转动，第一皮带轴（49）在转动时通过第一连接皮带（412）带动第二皮带轴（411）进行转动，第二皮带轴（411）会通过四个伸缩杆（413）带动转动盘（414）进行旋转，转动盘（414）下降时可以带动打孔钻头（415）进行同步下降，当打孔钻头（415）与螺母对应时，通过转动盘（414）的旋转可以使开孔头（4151）首先对螺母进行打孔，随着开孔头（4151）持续向下移动可以时攻丝螺纹（4152）将螺母的内部打出螺纹，最后开圆角头（4153）在进入螺母时，会对螺母内部的顶端上开设出圆角，圆角用于放置尼龙，从而可以完成螺母内部的开孔加工作业；

第四步：重复上述中的第一步、第二步以及第三步可以将放料外壳（211）内的螺母全部进行开孔作业，当放料外壳（211）内的螺母开孔作业全部完成后，通过第二电机（33）的驱动可以使丝杆（34）带动移动连接架（36）进行水平移动，移动连接架（36）受到导向杆（35）的限制在移动时无法偏移，从而移动连接架（36）在移动时会带动驱动放置架（37）进行同步移动，驱动放置架（37）在进行移动时可以带动第三电机（38）和第二驱动轴（39）进行移动，通过第二驱动轴（39）可以带动连接底盘（213）进行同步移动，通过连接底盘（213）带动放料外壳（211）进行同步移动，从而可以使放料外壳（211）带动螺母移动至抛光机构（5）的下方，并且使螺母与抛光机构（5）的工作端上下对应；

第五步，当螺母与抛光机构（5）上下对应时，通过驱动气缸（53）的驱动可以使升降板（55）进行上下移动，并且升降板（55）受到抛光导向杆（54）的限制在移动时无法偏移，通过升降板（55）的上下移动可以带动驱动箱（56）进行同步移动，驱动箱（56）在进行移动可以带动第六电机（57）和抛光盘（59）进行同步移动，通过第六电机（57）的驱动可以使抛光盘（59）进行旋转，从而可以使抛光盘（59）对位于放料槽（216）内螺母的圆角进行抛光，此时重复第一步使螺母在放料外壳（211）内旋转，可以使若干个螺母依次进行抛光作业；

第六步：通过下料机械手（6）将放料外壳（211）内加工完成的螺母依次进行下料。

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