CN211565256U - 一种精车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精车机，本实用新型结构简单，工作效率高，能够彻底排除切屑，能够完成自动上下料；通过分隔板，将精车机工作区与切屑吸附区隔开，起到保护分隔作用；通过电磁铁通电吸附加工过程中产生的切屑，吸附一定量的切屑以后利用电机带动吸附板运动，前部转动到另一面，电磁铁断电，前部的切屑落入切屑回收口，吸尘器将切屑运出，整个过程实现了排屑的自动化，避免工人手工清扫切屑；通过第一传送架、第二传送架分别实现了代加工工件的上料与已加工工件的下料，利用中转架运输放有代加工工件的传送板，通过两个机器人手臂分别完成工件的取放，实现了上下料的自动化，能不间断地连续运转替代手工操作。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种精车机。
背景技术
机床领域在日新月异的不断进发展着，机床为工件和刀具两者提供刚性支撑并且可以精确控制他们的相对位置和相对速度，机床能够完成车削、刨削、钻削、铣削和磨削工作。车床是适用于完成车削工作的机床，车床主要用于加工轴和其它有回转比表面的工件，车床将被加工的零件的旋转作为主运动，而将车床的移动作为进给运动来加工零件。传统的精车机主要存在以下缺点：一是在工作时都是采用人工上下料，每加工一次工件，操作者像机器人一样将零件拿上拿下，劳动强度大，生产效率低；二是精车机未设有专门的自动排屑装置，在工作过程中，切屑四处飞溅，告诉切屑下来的切屑温度较高，如果落在手上会造成烫伤，同时，切屑一般会散落在底面，破坏车间的环境，清除切屑一般要靠手工清扫的方法，这样就会占用工人的时间，降低生产效率。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种精车机，具有结构简单、自动排屑、工作效率高的特点。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种精车机，包括精车机机架、工作台，上下料装置、排屑装置、机器人手臂；
工作台位于精车机机架上，工作台的左右两侧分别设有一个机器人手臂，上下料装置位于工作台前方，排屑装置固定在工作台上；
工作台上表面设有分隔区，分隔区上设有第一分隔板、第二分隔板，第一分隔板位于工作台的左右两侧，第一分隔板与工作台垂直相连，第一分隔板上设有多个减重孔；第二分隔板位于工作台的后侧，第二分隔板与工作台垂直相连，第二分隔板上设有多个减重孔，排屑装置与分隔板相连；
排屑装置包括吸附装置、吸尘器、电磁铁，吸附装置包括外壳、吸附架，外壳包括连接板、U形板，两个连接板分别置于U形板的两端，与U形板相连，U形架顶端设有盖板，U形板的凹槽内设有吸附架，U形板下部设有封板，封板位于吸附架下方，封板两端分别固定在两个连接板上；吸附架包括传动件、吸附板，传动件包括第一传动轴、第二传动轴、第一带轮、第二带轮、同步带，第一传动轴位于第二传动轴上方，第一传动轴上设有两个第一带轮，第一传动轴固定在U形板上，两端伸出U形板，其中一端与电机相连；第二传动轴上设有两个第二带轮，第二传动轴固定在U形板上，两端伸出U形板，同侧的第一带轮与第二带轮之间通过同步带相连；吸附板固定在同步带上，吸附板包括前部、后部，前部从下到上依次设有橡胶层、电磁层，橡胶层与同步带相连，电磁层上设有多个电磁铁；
工作台左右两侧、后侧分别设有一个吸附装置，吸附装置之间通过连接板相连，吸附装置位于分隔区外圈，每个吸附装置的底端分别设有一个切屑回收口，切屑回收口一端与U形板底端相连，另一端通过管道与吸尘器相连。
上下料装置包括第一传送架、第二传送架、中转架；中转架位于工作台的前方，第一传送架位于中转架前方，第二传送架位于中转架右侧；第一传送架、第二传送架上均设有传送轨，第一传送架、第二传送架的传送轨均伸入中转架内；传送板位于传送轨上，传送板在水平面的投影为矩形，传送板底面设有凸台、滑块，凸台位于传动板的中间位置处，滑块位于凸台的左右两侧，传送板上表面设有工件凹槽，传送板与传送轨滑动连接，工件置于传送板上；
中转架包括底座、停放台、第一气缸、第二气缸，两个停放台分别位于底座的左右两侧，停放台与底座垂直相连，左侧停放台顶端与展板相连，展板上设有第一气缸，第一气缸推杆与推板相连，两个停放台之间设有第二气缸，第二气缸固定在底座上，第二气缸推杆与推板相连；
停放台包括安装板、底板，底板位于安装板的底部，底板与安装板垂直相连，安装板两端向内弯折90°使安装板成“U”形；安装板的两个弯折部上均设有安装区，安装区位于弯折部的上部，安装区包括第一安装区、第二安装区，第一安装区与第二安装区平行，第一安装区上设有多个第一安装孔，第一安装孔沿着纵向方向均匀分布，第二安装区上设有多个第二安装孔，第二安装孔沿着纵向方向均匀分布，每个第一安装孔内设有一根第一托举杆，每个第二安装孔内设有一根第二托举杆；第一托举杆的前后两端分别固定有一个棘轮，第二托举杆的前后两端分别设有一个卡爪，卡爪一端为棘爪，另一端设有凸缘。
所述吸附板后部为橡胶层。
所述第一分隔板位于连接板与工作台相连处，第二分隔板位于连接板与工作台相连处。
所述第一分隔板与第二分隔板尺寸相同。
所述传送轨为直线导轨，传送轨下设有直线电机。
所述相邻两个第一安装孔之间的距离为H1，相邻两个第二安装孔之间的距离为H2，所述凸台高度为H3，H1＝H2＝H3。
所述传送板上设有凹槽，凹槽分别位于传送板左右两端端面。
所述第一气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第一气缸之间电连接。
所述第二气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第二气缸之间电连接。
本实用新型具有有益效果：
(1)本实用新型结构简单，工作效率高，能够彻底排除切屑，能够完成自动上下料；
(2)通过分隔板，将精车机工作区与切屑吸附区隔开，起到保护分隔作用；通过前部上的电磁铁通电吸附加工过程中产生的切屑，吸附一定量的切屑以后利用电机带动吸附板运动，前部转动到另一面，电磁铁断电，前部的切屑落入切屑回收口，吸尘器将切屑运出，整个过程实现了排屑的自动化，避免工人手工清扫切屑，提高了生产效率。
(3)通过第一传送架、第二传送架分别实现了代加工工件的上料与已加工工件的下料，利用中转架运输放有代加工工件的传送板，通过两个机器人手臂分别完成工件的取放，实现了上下料的自动化，能不间断地连续运转替代手工操作，减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型排屑装置的安装示意图。
图3为本实用新型外壳的安装示意图。
图4为本实用新型吸附架结构示意图。
图5为本实用新型中转架结构示意图(1)。
图6为本实用新型中转架结构示意图(2)。
图中：1-精车机机架，2-工作台，3-吸附装置，4-第一分隔板，5-第二分隔板，7-外壳，8-吸附架，9-连接板，10-U形板，11-盖板，12-封板，13-传动件，14-吸附板，15-第一传动轴，16-第二传动轴，17-第一带轮，18-第二带轮，19-同步带，20-前部，21-后部，22-橡胶层，23-电磁层，24-切屑回收口，25-管道，26-吸尘器，27-电机，101-上下料装置，102-排屑装置，103-第一传送架，104-第二传送架，105-中转架，106-机器人手臂，107-传送轨，108-传送板，109-凸台，110-滑块，111-工件凹槽，112-底座，113-停放台，114第一气缸，115-第二气缸，116-展板，117-推板，118-安装板，119-底板，120-第一安装孔，121-第二安装孔，123-第一托举杆，124-第二托举杆，125-棘轮，126-卡爪，127-棘爪，128-凸缘，129-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
一种精车机，包括精车机机架、工作台，上下料装置、排屑装置、机器人手臂；
工作台位于精车机机架上，工作台的左右两侧分别设有一个机器人手臂，上下料装置位于工作台前方，排屑装置固定在工作台上；
工作台上表面设有分隔区，分隔区上设有第一分隔板、第二分隔板，第一分隔板位于工作台的左右两侧，第一分隔板与工作台垂直相连，第一分隔板上设有多个减重孔；第二分隔板位于工作台的后侧，第二分隔板与工作台垂直相连，第二分隔板上设有多个减重孔，排屑装置与分隔板相连；
排屑装置包括吸附装置、吸尘器、电磁铁，吸附装置包括外壳、吸附架，外壳包括连接板、U形板，两个连接板分别置于U形板的两端，与U形板相连，U形架顶端设有盖板，U形板的凹槽内设有吸附架，U形板下部设有封板，封板位于吸附架下方，封板两端分别固定在两个连接板上；吸附架包括传动件、吸附板，传动件包括第一传动轴、第二传动轴、第一带轮、第二带轮、同步带，第一传动轴位于第二传动轴上方，第一传动轴上设有两个第一带轮，第一传动轴固定在U形板上，两端伸出U形板，其中一端与电机相连；第二传动轴上设有两个第二带轮，第二传动轴固定在U形板上，两端伸出U形板，同侧的第一带轮与第二带轮之间通过同步带相连；吸附板固定在同步带上，吸附板包括前部、后部，前部从下到上依次设有橡胶层、电磁层，橡胶层与同步带相连，电磁层上设有多个电磁铁；
工作台左右两侧、后侧分别设有一个吸附装置，吸附装置之间通过连接板相连，吸附装置位于分隔区外圈，每个吸附装置的底端分别设有一个切屑回收口，切屑回收口一端与U形板底端相连，另一端通过管道与吸尘器相连。
上下料装置包括第一传送架、第二传送架、中转架；中转架位于工作台的前方，第一传送架位于中转架前方，第二传送架位于中转架右侧；第一传送架、第二传送架上均设有传送轨，第一传送架、第二传送架的传送轨均伸入中转架内；传送板位于传送轨上，传送板在水平面的投影为矩形，传送板底面设有凸台、滑块，凸台位于传动板的中间位置处，滑块位于凸台的左右两侧，传送板上表面设有工件凹槽，传送板与传送轨滑动连接，工件置于传送板上；
中转架包括底座、停放台、第一气缸、第二气缸，两个停放台分别位于底座的左右两侧，停放台与底座垂直相连，左侧停放台顶端与展板相连，展板上设有第一气缸，第一气缸推杆与推板相连，两个停放台之间设有第二气缸，第二气缸固定在底座上，第二气缸推杆与推板相连；
停放台包括安装板、底板，底板位于安装板的底部，底板与安装板垂直相连，安装板两端向内弯折90°使安装板成“U”形；安装板的两个弯折部上均设有安装区，安装区位于弯折部的上部，安装区包括第一安装区、第二安装区，第一安装区与第二安装区平行，第一安装区上设有多个第一安装孔，第一安装孔沿着纵向方向均匀分布，第二安装区上设有多个第二安装孔，第二安装孔沿着纵向方向均匀分布，每个第一安装孔内设有一根第一托举杆，每个第二安装孔内设有一根第二托举杆；第一托举杆的前后两端分别固定有一个棘轮，第二托举杆的前后两端分别设有一个卡爪，卡爪一端为棘爪，另一端设有凸缘。
所述吸附板后部为橡胶层。
所述第一分隔板位于连接板与工作台相连处，第二分隔板位于连接板与工作台相连处。
所述第一分隔板与第二分隔板尺寸相同。
所述传送轨为直线导轨，传送轨下设有直线电机。
所述相邻两个第一安装孔之间的距离为H1，相邻两个第二安装孔之间的距离为H2，所述凸台高度为H3，H1＝H2＝H3。
所述传送板上设有凹槽，凹槽分别位于传送板左右两端端面。
所述第一气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第一气缸之间电连接。
所述第二气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第二气缸之间电连接。
根据工件的加工时间，设置时间继电器的工作的时间间隔，第一传送架运输传送板，传送板上放有代加工工件，运输到第二气缸上方时，第二气缸向上推动传送板，第二气缸推杆每次向上的行程距离为H1，当第二气缸行程结束后，第二气缸推杆做返程运动，传送板在自身重力向下运动，传送板凹槽与卡爪凸缘嵌合，传送板停止运动，卡爪另一端的棘爪插入棘轮齿槽中，卡紧卡爪；第一传送架继续运输传送板到中转架，第二气缸推杆推动新到达的传送板向上运动，从而新到达的传送板推动其上方的传送板向上运动H1，此时机器人手臂将中转架最顶端的传送板上的代加工工件取下，放到工作台，完成上料；机器人手臂将加工完成的工件取下放入空置的传送板上，第二气缸工作，将该传送板推到第二传送架上，完成下料。
通过前部的电磁铁通电吸附加工过程中产生的切屑，吸附一定量的切屑以后利用电机带动吸附板运动，前部转动到背后位置，电磁铁断电，前部的切屑落入切屑回收口，吸尘器将切屑运出，整个过程实现了排屑的自动化，避免工人手工清扫切屑，提高了生产效率。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (9)
1.一种精车机，其特征在于，包括精车机机架、工作台，上下料装置、排屑装置、机器人手臂；
工作台位于精车机机架上，工作台的左右两侧分别设有一个机器人手臂，上下料装置位于工作台前方，排屑装置固定在工作台上；
工作台上表面设有分隔区，分隔区上设有第一分隔板、第二分隔板，第一分隔板位于工作台的左右两侧，第一分隔板与工作台垂直相连，第一分隔板上设有多个减重孔；第二分隔板位于工作台的后侧，第二分隔板与工作台垂直相连，第二分隔板上设有多个减重孔，排屑装置与分隔板相连；
排屑装置包括吸附装置、吸尘器、电磁铁，吸附装置包括外壳、吸附架，外壳包括连接板、U形板，两个连接板分别置于U形板的两端，与U形板相连，U形架顶端设有盖板，U形板的凹槽内设有吸附架，U形板下部设有封板，封板位于吸附架下方，封板两端分别固定在两个连接板上；吸附架包括传动件、吸附板，传动件包括第一传动轴、第二传动轴、第一带轮、第二带轮、同步带，第一传动轴位于第二传动轴上方，第一传动轴上设有两个第一带轮，第一传动轴固定在U形板上，两端伸出U形板，其中一端与电机相连；第二传动轴上设有两个第二带轮，第二传动轴固定在U形板上，两端伸出U形板，同侧的第一带轮与第二带轮之间通过同步带相连；吸附板固定在同步带上，吸附板包括前部、后部，前部从下到上依次设有橡胶层、电磁层，橡胶层与同步带相连，电磁层上设有多个电磁铁；
工作台左右两侧、后侧分别设有一个吸附装置，吸附装置之间通过连接板相连，吸附装置位于分隔区外圈，每个吸附装置的底端分别设有一个切屑回收口，切屑回收口一端与U形板底端相连，另一端通过管道与吸尘器相连；
上下料装置包括第一传送架、第二传送架、中转架；中转架位于工作台的前方，第一传送架位于中转架前方，第二传送架位于中转架右侧；第一传送架、第二传送架上均设有传送轨，第一传送架、第二传送架的传送轨均伸入中转架内；传送板位于传送轨上，传送板在水平面的投影为矩形，传送板底面设有凸台、滑块，凸台位于传动板的中间位置处，滑块位于凸台的左右两侧，传送板上表面设有工件凹槽，传送板与传送轨滑动连接，工件置于传送板上；
中转架包括底座、停放台、第一气缸、第二气缸，两个停放台分别位于底座的左右两侧，停放台与底座垂直相连，左侧停放台顶端与展板相连，展板上设有第一气缸，第一气缸推杆与推板相连，两个停放台之间设有第二气缸，第二气缸固定在底座上，第二气缸推杆与推板相连；
停放台包括安装板、底板，底板位于安装板的底部，底板与安装板垂直相连，安装板两端向内弯折90°使安装板成“U”形；安装板的两个弯折部上均设有安装区，安装区位于弯折部的上部，安装区包括第一安装区、第二安装区，第一安装区与第二安装区平行，第一安装区上设有多个第一安装孔，第一安装孔沿着纵向方向均匀分布，第二安装区上设有多个第二安装孔，第二安装孔沿着纵向方向均匀分布，每个第一安装孔内设有一根第一托举杆，每个第二安装孔内设有一根第二托举杆；第一托举杆的前后两端分别固定有一个棘轮，第二托举杆的前后两端分别设有一个卡爪，卡爪一端为棘爪，另一端设有凸缘。
2.如权利要求1所述的一种精车机，其特征在于，所述吸附板后部为橡胶层。
3.如权利要求1所述的一种精车机，其特征在于，所述第一分隔板位于连接板与工作台相连处，第二分隔板位于连接板与工作台相连处。
4.如权利要求1所述的一种精车机，其特征在于，所述第一分隔板与第二分隔板尺寸相同。
5.如权利要求1所述的一种精车机，其特征在于，所述传送轨为直线导轨，传送轨下设有直线电机。
6.如权利要求1所述的一种精车机，其特征在于，相邻两个第一安装孔之间的距离为H1，相邻两个第二安装孔之间的距离为H2，所述凸台高度为H3，H1＝H2＝H3。
7.如权利要求1所述的一种精车机，其特征在于，所述传送板上设有凹槽，凹槽分别位于传送板左右两端端面。
8.如权利要求1所述的一种精车机，其特征在于，所述第一气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第一气缸之间电连接。
9.如权利要求1所述的一种精车机，其特征在于，所述第二气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第二气缸之间电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922057331.XU CN211565256U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种精车机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922057331.XU CN211565256U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种精车机 |
Publications (1)
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| CN211565256U true CN211565256U (zh) | 2020-09-25 |
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ID=72532613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922057331.XU Active CN211565256U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种精车机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211565256U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113024098A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 常州高光半导体材料有限公司 | 金属掩膜版切割防护设备 |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201922057331.XU patent/CN211565256U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113024098A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 常州高光半导体材料有限公司 | 金属掩膜版切割防护设备 |
| CN113024098B (zh) * | 2021-03-09 | 2023-03-10 | 常州高光半导体材料有限公司 | 金属掩膜版切割防护设备 |
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