CN219684415U - 一种机械手焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手焊接工作站，属于焊接设备技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过转轴与轴承转动连接有两个传输轮，且两个传输轮之间传动连接有运输带，所述运输带顶部固定连接有多个落料夹持组件。本实用新型中，通过设置挤压板与挤压轮，挤压板通过挤压轮带动滑动柱移动，滑动柱带动夹持板移动，两个夹持板之间相互靠近并对加工件进行夹持限位，使得加工件在焊接过程中保持稳定，提高焊接质量，当挤压轮脱离挤压板之后，第一弹簧通过滑套带动夹持板做复位运动，两个夹持板解除对加工件的限位夹持，加工件随着运输带移动并落入底部的收料箱，能够实现加工件的自动落料，提高机械化程度有加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种机械手焊接工作站。
背景技术
工业机器人及智能装备制造技术不仅能提高企业工厂的生产效率，更能大大降低用工风险，现有的焊接工序中，涉及的设备设施装置等较多，工人在操作的过程中，容易出现工序逻辑错误，且不同的装置在操作中，人工容易出现错误，且具有一定的人身危险性，因此现在越来越多的行业开始应用机器人焊接技术。
中国专利申请号的实用新型一种卡车纵梁机器人焊接工作站，具体是一种用于卡车纵梁机器人自动化焊接工作站。其可实现一次性完成纵梁所有焊缝的补焊工作及无人化操作，效率提升在50％以上。包括用于输送纵梁的输送定位台、用于焊接纵梁的双机器人焊接站；双机器人焊接站包括设置于输送定位台一侧的底部滑台、设置于滑台上的L型立柱、倒挂于L型立柱上的焊接机器人一及焊接机器人二；所述焊接机器人一位于待焊接纵梁的正上方一侧，焊接机器人二位于待焊接纵梁的正上方另一侧，但是在实际使用过程中，加工件的落料大多需要人工操作，容易影响加工进度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有技术加工件的落料大多需要人工操作的问题，而提出的一种机械手焊接工作站。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手焊接工作站，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过转轴与轴承转动连接有两个传输轮，且两个传输轮之间传动连接有运输带，所述运输带顶部固定连接有多个落料夹持组件，且两个支撑板顶部之间固定连接有两个防护框，所述支撑板一侧通过安装板固定安装有电机，所述电机输出轴一端与传输轮一侧固定连接；
所述落料夹持组件包括多个放置板，所述放置板顶部两侧均固定连接有连接侧板，且两个连接侧板之间滑动连接有两个夹持板，所述夹持板一侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱外表面滑动连接有连接筒，所述连接筒内部固定连接有滑动杆，所述滑动杆与滑动柱滑动连接，所述连接筒一端固定连接有挤压轮，所述挤压轮一侧贴合有挤压板，所述挤压板一侧与支撑板一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持板两端均固定连接有滑套，所述连接侧板一侧均开始有两个滑槽，所述滑套滑动连接于滑槽内，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑套与滑杆滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与滑套一侧和滑槽内壁一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接筒顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有限位杆，所述滑动柱一侧开设有多个限位槽，所述限位杆延伸至连接筒内部并与限位槽相互卡接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位杆一侧固定连接有限位板，所述限位杆外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与限位板一侧和安装架一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板一侧固定连接有连接台，所述连接台顶部固定连接有焊接机械手。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置挤压板与挤压轮，在运输带传动过程中，挤压轮在移动过程中逐渐与挤压板相互靠近接触，挤压板通过挤压轮带动滑动柱移动，滑动柱带动夹持板移动，两个夹持板之间相互靠近并对加工件进行夹持限位，使得加工件在焊接过程中保持稳定，提高焊接质量，同时，当挤压轮脱离挤压板之后，第一弹簧通过滑套带动夹持板做复位运动，两个夹持板解除对加工件的限位夹持，加工件随着运输带移动并落入底部的收料箱，能够实现加工件的自动落料，提高机械化程度有加工效率。
2、本实用新型中，通过设置滑动柱与连接筒，工作人员拉动限位杆，限位杆与限位槽相分离，限位杆解除对滑动柱的限位，使得滑动柱能够在连接筒内滑动，使得滑动柱与连接筒之间的距离能够改变，能够调整两个夹持板之间距离，能够对不同大小的加工件进行夹持落料，提高了夹持落料组件的通用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型图2中的A部分放大结构示意图；
图4为本实用新型连接筒与滑动柱的侧视剖面结构示意图；
图例说明：
1、连接台；2、焊接机械手；3、支撑板；4、运输带；5、防护框；6、落料夹持组件；601、挤压板；602、连接侧板；603、放置板；604、挤压轮；605、连接筒；606、安装架；607、限位槽；608、夹持板；609、第一弹簧；610、滑槽；611、滑套；612、滑杆；613、滑动杆；614、限位杆；615、第二弹簧；616、限位板；617、滑动柱；7、电机；8、传输轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手焊接工作站，包括两个支撑板3，两个支撑板3之间通过转轴与轴承转动连接有两个传输轮8，且两个传输轮8之间传动连接有运输带4，运输带4顶部固定连接有多个落料夹持组件6，且两个支撑板3顶部之间固定连接有两个防护框5，支撑板3一侧通过安装板固定安装有电机7，电机7输出轴一端与传输轮8一侧固定连接，支撑板3一侧固定连接有连接台1，连接台1顶部固定连接有焊接机械手2，通过设置防护框5，防护框5能够对焊接时产生热量碎屑进行阻隔，避免工作人员受伤。
落料夹持组件6包括多个放置板603，放置板603顶部两侧均固定连接有连接侧板602，且两个连接侧板602之间滑动连接有两个夹持板608，夹持板608一侧固定连接有滑动柱617，滑动柱617外表面滑动连接有连接筒605，连接筒605内部固定连接有滑动杆613，滑动杆613与滑动柱617滑动连接，通过设置滑动杆613，滑动杆613能够对滑动柱617进行稳固限位，从而减少滑动柱617与连接筒605之间的晃动，从而提高两个夹持板608对加工件夹持的稳定性。
连接筒605一端固定连接有挤压轮604，挤压轮604一侧贴合有挤压板601，挤压板601一侧与支撑板3一侧固定连接，夹持板608两端均固定连接有滑套611，连接侧板602一侧均开始有两个滑槽610，滑套611滑动连接于滑槽610内，滑槽610内固定连接有滑杆612，滑套611与滑杆612滑动连接，滑杆612外表面套设有第一弹簧609，第一弹簧609两端分别与滑套611一侧和滑槽610内壁一侧固定连接，通过设置挤压板601与挤压轮604，在运输带4传动过程中，挤压轮604在移动过程中逐渐与挤压板601相互靠近接触，挤压板601通过滑动柱617带动夹持板608移动，两个夹持板608对加工件进行夹持限位，使得加工件在焊接过程中保持稳定，同时，当挤压轮604脱离挤压板601之后，第一弹簧609带动夹持板608做复位运动，两个夹持板608解除对加工件的限位夹持，加工件随着运输带4移动并落入底部的收料箱，能够实现加工件的自动落料。
连接筒605顶部固定连接有安装架606，安装架606顶部开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有限位杆614，滑动柱617一侧开设有多个限位槽607，限位杆614延伸至连接筒605内部并与限位槽607相互卡接，限位杆614一侧固定连接有限位板616，限位杆614外表面套设有第二弹簧615，第二弹簧615两端分别与限位板616一侧和安装架606一侧固定连接，通过设置滑动柱617与连接筒605，工作人员拉动限位杆614，使限位杆614解除对滑动柱617的限位，使得滑动柱617与连接筒605之间的距离能够改变，能够调整两个夹持板608之间距离，能够对不同大小的加工件进行夹持落料。
工作原理：使用时，工作人员启动电机7，电机7带动传输轮8转动，传输轮8带动运输带4运动，工作人员将加工件放置于放置板603顶部，运输带4带动放置板603移动，移动板带动连接侧板602移动，连接侧板602带动夹持板608移动，夹持板608带动滑动柱617移动，滑动柱617带动连接筒605移动，连接通带动挤压轮604移动，挤压轮604在移动过程中逐渐与挤压板601相互靠近接触，挤压板601带动挤压轮604移动，挤压轮604通过连接筒605与滑动柱617移动，滑动柱617带动夹持板608移动，两个夹持板608之间相互靠近并对加工件进行夹持限位，当放置板603带动加工件移动至焊接机械臂正下方，此时，电机7停止运转，焊接机械臂对加工件进行焊接加工，完成焊接加工后，运输带4带动放置板603继续移动，挤压轮604脱离挤压板601之后，第一弹簧609带动滑套611做复位运动，滑套611带动夹持板608做复位运动，两个夹持板608解除对加工件的限位夹持，加工件随着运输带4移动并落入底部的收料箱，在此过程中，工作人员通过调整滑动柱617与连接筒605之间的距离，能够调整两个夹持板608之间距离，能够对不同大小的加工件进行夹持落料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手焊接工作站，包括两个支撑板(3)，其特征在于：两个所述支撑板(3)之间通过转轴与轴承转动连接有两个传输轮(8)，且两个传输轮(8)之间传动连接有运输带(4)，所述运输带(4)顶部固定连接有多个落料夹持组件(6)，且两个支撑板(3)顶部之间固定连接有两个防护框(5)，所述支撑板(3)一侧通过安装板固定安装有电机(7)，所述电机(7)输出轴一端与传输轮(8)一侧固定连接；
所述落料夹持组件(6)包括多个放置板(603)，所述放置板(603)顶部两侧均固定连接有连接侧板(602)，且两个连接侧板(602)之间滑动连接有两个夹持板(608)，所述夹持板(608)一侧固定连接有滑动柱(617)，所述滑动柱(617)外表面滑动连接有连接筒(605)，所述连接筒(605)内部固定连接有滑动杆(613)，所述滑动杆(613)与滑动柱(617)滑动连接，所述连接筒(605)一端固定连接有挤压轮(604)，所述挤压轮(604)一侧贴合有挤压板(601)，所述挤压板(601)一侧与支撑板(3)一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接工作站，其特征在于：所述夹持板(608)两端均固定连接有滑套(611)，所述连接侧板(602)一侧均开始有两个滑槽(610)，所述滑套(611)滑动连接于滑槽(610)内，所述滑槽(610)内固定连接有滑杆(612)，所述滑套(611)与滑杆(612)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手焊接工作站，其特征在于：所述滑杆(612)外表面套设有第一弹簧(609)，所述第一弹簧(609)两端分别与滑套(611)一侧和滑槽(610)内壁一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接工作站，其特征在于：所述连接筒(605)顶部固定连接有安装架(606)，所述安装架(606)顶部开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有限位杆(614)，所述滑动柱(617)一侧开设有多个限位槽(607)，所述限位杆(614)延伸至连接筒(605)内部并与限位槽(607)相互卡接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手焊接工作站，其特征在于：所述限位杆(614)一侧固定连接有限位板(616)，所述限位杆(614)外表面套设有第二弹簧(615)，所述第二弹簧(615)两端分别与限位板(616)一侧和安装架(606)一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手焊接工作站，其特征在于：所述支撑板(3)一侧固定连接有连接台(1)，所述连接台(1)顶部固定连接有焊接机械手(2)。
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