CN215665559U - 一种衣架固定结构及吊挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种衣架固定结构，衣架包括由上向下依次连接的滚轮、连接杆和衣架本体，所述滚轮设于环轨上，包括设置在所述环轨下方且依次连接的直线驱动装置、下压驱动装置和限位板，所述限位板水平设置并开有限位槽；对所述衣架进行固定时，所述直线驱动装置驱动所述下压驱动装置沿水平方向移动，使所述连接杆位于所述限位槽中，接着所述下压驱动装置驱动所述限位板下降，使所述限位板压紧所述衣架本体。本实用新型还提供了一种吊挂系统，前述的衣架固定结构设置在所述上料区和运输区的交界处。本实用新型的有益之处在于，通过设置直线驱动装置、下压驱动装置和限位板，实现对衣架的连接杆和衣架本体的限位，确保衣架位置准确，上料精准。

Description

一种衣架固定结构及吊挂系统

技术领域

本实用新型涉及服装缝制技术领域，尤其涉及一种衣架固定结构及吊挂系统。

背景技术

在现有的吊挂系统中，用于夹持裁片的衣架上端设置有滚轮，滚轮的外周面上设置有凹面槽，衣架采用悬吊的方式设置在环轨上，滚轮上的凹面槽与吊挂系统中的环轨相配合。工作时，依靠人工将各叠裁片放于桌面上，然后按要求从每叠裁片中取出一片并挂到衣架上，挂好后，该衣架被环轨运输到相应的工作站中，完成对裁片的加工，同时下一个衣架到达裁片叠放区，重复将裁片挂到衣架上的工作，周而复始。

在将裁片挂到衣架上的过程中，为了定位衣架的位置，防止衣架晃动导致的挂裁片难等问题，中国实用新型专利CN213230312U《吊挂系统的衣架固定装置》公开了下压驱动件及其驱动的下压件，下压件将滚轮压紧固定在环轨上，从而起到防止衣架晃动的作用。下压件对滚轮进行限位，但由于衣架上的连接杆和滚轮的连接结构存在间隙，因此连接杆会带着衣架本体沿着连接杆径向摆动，并不能保证衣架的位置准确，仍可能影响到后续悬挂裁片的精准性。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种衣架固定结构，实现对衣架的精准限位。

本实用新型提供了一种衣架固定结构，衣架包括由上向下依次连接的滚轮、连接杆和衣架本体，所述滚轮设于环轨上，包括设置在所述环轨下方且依次连接的直线驱动装置、下压驱动装置和限位板，所述限位板水平设置并开有限位槽；对所述衣架进行固定时，所述直线驱动装置驱动所述下压驱动装置沿水平方向移动，使所述连接杆位于所述限位槽中，接着所述下压驱动装置驱动所述限位板下降，使所述限位板压紧所述衣架本体。

优选地，还包括控制器和设置在所述环轨一侧的来料检验传感器，所述控制器分别与所述来料检验传感器、直线驱动装置和下压驱动装置相连接。

优选地，所述直线驱动装置和下压驱动装置之间通过定位板相连接，所述定位板上开有定位槽，所述定位槽与限位槽的开口方向相同且位于所述限位槽的正上方。

优选地，所述定位板上还设有定位检验传感器。

优选地，在所述限位槽的开口处还设有挡块。

优选地，吊挂系统的吊挂架上设有安装板，所述直线驱动装置设置在所述安装板上。

优选地，所述直线驱动装置和下压驱动装置为气缸、液压缸、电动推杆和直线电机中的任意一种。

本实用新型还提供了一种吊挂系统，包括用于储存衣架的储存区、衣架排队等待夹持裁片的上料区、输送夹持有裁片的衣架的运输区和对裁片进行加工的工作站，前述的衣架固定结构设置在所述上料区和运输区的交界处和/或工作站中。

优选地，所述运输区中设有满站检验传感器，用于检测所述运输区中的衣架是否满载。

本实用新型的有益之处在于，

1、通过设置直线驱动装置、下压驱动装置和限位板，实现对衣架的连接杆和衣架本体的限位，确保衣架位置准确，上料精准；

2、通过设置控制器、来料检验传感器和定位检验传感器，自动检测衣架卡位情况，并可自动对偏斜的衣架重新卡位，无需人工干预；

3、在吊挂系统中设置满站检验传感器，防止过多的衣架影响工作站的加工作业。

附图说明

图1是本实用新型吊挂系统的示意图；

图2是本实用新型衣架固定结构的工作状态示意图；

图3是本实用新型衣架固定结构的结构示意图；

图4是满站检验传感器的安装位置示意图。

元件标号说明：

100 吊挂系统

101 储存区

102 上料区

103 输送区

104 工作站

110 吊挂架

111 安装板

120 环轨

2 衣架

21 衣架本体

22 连接杆

23 滚轮

3 衣架固定机构

31 来料检验传感器

32 支架

33 直线驱动装置

34 定位板

341 定位槽

35 定位检验传感器

36 下压驱动装置

37 限位板

371 限位槽

4 满站检验传感器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，吊挂系统100包括吊挂架110，吊挂架110上设有环轨120，衣架2包括由上向下依次连接的滚轮23、连接杆22和衣架本体21，衣架本体21用于夹持裁片，滚轮23设置在环轨120上，环轨120中的驱动链驱动衣架2沿环轨120行进并到达吊挂系统100中的不同功能区。

如图2和图3所示，本实用新型提供了一种吊挂系统中的衣架固定结构，该结构包括设置在环轨120下方且依次连接的直线驱动装置33、下压驱动装置36和限位板37，限位板37水平设置并开有限位槽371，限位槽371具体地呈U型。在上料过程中，当需要对衣架2进行固定时，直线驱动装置33驱动下压驱动装置36沿水平方向移动，带动限位板37靠近衣架2，使连接杆22位于限位槽371中，接着下压驱动装置36驱动限位板37下降，使限位板37压紧衣架本体21。在具体实施中，在限位槽371的开口处还设有挡块(未示出)。由于连接杆22的直径较小，挡块并不会阻挡连接杆22进入限位槽371中。当下压驱动装置36驱动限位板37下降，限位板37压紧衣架本体21时，U型的限位槽371可以对连接杆22在除开口方向以外的水平方向上的移动进行限位，而挡块则可以阻挡衣架本体21向着限位槽371的开口方向脱出，因此限位板37能够对衣架2起到水平限位作用。同时，限位板37阻止了衣架本体21的向上运动，对衣架2起到竖直方向的限位作用。这样设置后，可以确保衣架2在上料过程中不会晃动或上下抖动，其相对位置固定，有利于快速夹持裁片，完成上料，提升作业精准度和工作效率。挡块可以单独连接在限位槽371的开口处，也可以和限位板37一体成型，形成一个整体，只要能起到阻挡衣架本体21水平方向运动但又不影响衣架2在完成上料后正常脱出的作用即可。上料结束后，下压驱动装置36先驱动限位板37上升，然后直线驱动装置33驱动下压驱动装置36回撤，衣架2即可继续沿着环轨120移动。

在本实用新型的一个具体实施例中，吊挂系统100的吊挂架110上设有安装板111，直线驱动装置33设置在安装板111上。直线驱动装置33和下压驱动装置36之间通过L型的定位板34相连接，定位板34的水平部开有定位槽341，定位槽341与限位槽371的开口方向相同且位于限位槽371的正上方。在本实施例中，直线驱动装置33和下压驱动装置36的形式并不局限，两者可以为气缸、液压缸、电动推杆、直线电机中的任意一种。

为实现全自动化无人操作，本实用新型的衣架固定结构还包括控制器、通过支架32设置在环轨120一侧的来料检验传感器31以及设置在定位板34上的定位检验传感器35，控制器分别与来料检验传感器31、定位检验传感器35、直线驱动装置33和下压驱动装置36相连接。来料检验传感器31和定位检验传感器35均为物位传感器，可采用电容式、压力式、激光式或超声波式等。当来料检验传感器31检测到滚轮23到达环轨120上的指定位置时，其将信号发送给控制器，控制器接收到信号后一方面控制滚轮23停止继续运转，另一方面控制直线驱动装置33驱动定位板34和下压驱动装置36同时沿水平方向移动，靠近衣架2，然后由定位检验传感器35工作检测连接杆22是否位于定位槽341中，确认定位板34对衣架2的卡位是否准确。若卡位准确，则连接杆22同时位于定位槽341和限位槽371中，接着控制器控制下压驱动装置36驱动限位板37下降，使限位板37压紧衣架本体21，完成对衣架2的固定；若连接杆22不在定位槽341中，即连接杆22和衣架本体21的位置并不准确，此时控制器控制直线驱动装置33驱动定位板34和下压驱动装置36做水平方向上的往复运动，即先远离衣架2，再重新靠近衣架2，对衣架2进行再次卡位，确保衣架2的位置不偏斜。

如图1和图4所示，本实用新型还提供了一种吊挂系统100，其包括用于储存衣架2的储存区101、衣架2排队等待夹持裁片的上料区102、输送夹持有裁片的衣架2的运输区103和对裁片进行加工的工作站104。前述衣架固定结构可以设置在上料区102和运输区103的交界处，当吊挂系统100工作时，环轨120将衣架2从储存区101运输至上料区102，多个衣架2依次经过衣架固定结构，完成上料过程，接着夹持有裁片的衣架2经过运输区103进入工作站104，完成裁片加工过程。前述衣架固定结构也可以设置在工作站104中，适用于先下料完成裁片加工后再重新上料的过程。

为避免衣架2的数量过多，影响工作站104的正常作业，在本实用新型吊挂系统100的运输区103中还设有满站检验传感器4，满站检验传感器4具体地为物位传感器，当其检测到运输区103中的衣架2满载时，上料区102停止对衣架2的运输，上料过程暂停，待运输区103中的衣架2数量减少至预设安全数量后，上料过程重新开始。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种衣架固定结构，衣架(2)包括由上向下依次连接的滚轮(23)、连接杆(22)和衣架本体(21)，所述滚轮(23)设于环轨(120)上，其特征在于，包括设置在所述环轨(120)下方且依次连接的直线驱动装置(33)、下压驱动装置(36)和限位板(37)，所述限位板(37)水平设置并开有限位槽(371)；对所述衣架(2)进行固定时，所述直线驱动装置(33)驱动所述下压驱动装置(36)沿水平方向移动，使所述连接杆(22)位于所述限位槽(371)中，接着所述下压驱动装置(36)驱动所述限位板(37)下降，使所述限位板(37)压紧所述衣架本体(21)。

2.根据权利要求1所述的衣架固定结构，其特征在于，还包括控制器和设置在所述环轨(120)一侧的来料检验传感器(31)，所述控制器分别与所述来料检验传感器(31)、直线驱动装置(33)和下压驱动装置(36)相连接。

3.根据权利要求1所述的衣架固定结构，其特征在于，所述直线驱动装置(33)和下压驱动装置(36)之间通过定位板(34)相连接，所述定位板(34)上开有定位槽(341)，所述定位槽(341)与限位槽(371)的开口方向相同且位于所述限位槽(371)的正上方。

4.根据权利要求3所述的衣架固定结构，其特征在于，所述定位板(34)上还设有定位检验传感器(35)。

5.根据权利要求1所述的衣架固定结构，其特征在于，在所述限位槽(371)的开口处还设有挡块。

6.根据权利要求1所述的衣架固定结构，其特征在于，吊挂系统(100)的吊挂架(110)上设有安装板(111)，所述直线驱动装置(33)设置在所述安装板(111)上。

7.根据权利要求1所述的衣架固定结构，其特征在于，所述直线驱动装置(33)和下压驱动装置(36)为气缸、液压缸、电动推杆和直线电机中的任意一种。

8.一种吊挂系统，其特征在于，包括用于储存衣架(2)的储存区(101)、衣架(2)排队等待夹持裁片的上料区(102)、输送夹持有裁片的衣架(2)的运输区(103)和对裁片进行加工的工作站(104)，如权利要求1所述的衣架固定结构设置在所述上料区(102)和运输区(103)的交界处和/或工作站(104)中。

9.根据权利要求8所述的吊挂系统，其特征在于，所述运输区(103)中设有满站检验传感器(4)，用于检测所述运输区(103)中的衣架(2)是否满载。

Images