CN110466992A - 一种生物技术研发用样品转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物技术研发用样品转运装置，包括两组输送机构、调换机构，以及单片机；调换机构包括第一底座，安装在第一底座上的安装板，设置在安装板上的水平滑轨，可滑动的安装在水平滑轨上的水平滑台，安装在安装板上第一驱动电机，与第一驱动电机的输出轴连接的传动丝杆，安装在水平滑台上的竖向滑轨，可滑动的设置在竖向滑轨上的竖向滑台，安装在水平滑台上的推杆气缸，安装在竖向滑台上的夹持爪安装座，安装在夹持爪安装座上的夹持气缸，以及与夹持气缸的滑动头连接的夹持爪；传动丝杆与水平滑台螺纹传动连接，推杆气缸的输出端与竖向滑台连接。本发明运用于研发时的样品转运，能自动运行，转运效率高，减少人力需求。

Description

一种生物技术研发用样品转运装置

技术领域

本发明涉及桥梁结构技术领域，具体涉及一种生物技术研发用样品转运装置。

背景技术

生物技术研发时会用到各种生物样品，生物样品是指用各类病原微生物制作的生物制品，生物样品在研发过程中常常需要转运，包括转运出实验室，实验室内部转运到下一个工序等。现有的样品转运大都采用人工搬运，转运效率低，同时对于转运出实验室的样品还需要相应人员更换无菌服，浪费时间。实验室不同工序的转运时，工序之间样品的路线常常是相互的，目前还缺少一种应用于生物技术研发的样品转运装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种生物技术研发用样品转运装置，运用于研发时的样品转运，能自动运行，转运效率高，减少人力需求。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种生物技术研发用样品转运装置，包括呈并排设置的两组输送机构，设置在两组所述输送机构任意一端的调换机构，以及单片机；所述调换机构包括第一底座，安装在所述第一底座上的安装板，设置在所述安装板上的水平滑轨，可滑动的安装在所述水平滑轨上的水平滑台，安装在所述安装板上第一驱动电机，与所述第一驱动电机的输出轴连接的传动丝杆，安装在所述水平滑台上的竖向滑轨，可滑动的设置在所述竖向滑轨上的竖向滑台，安装在所述水平滑台上的推杆气缸，安装在所述竖向滑台上的夹持爪安装座，安装在所述夹持爪安装座上的夹持气缸，以及与所述夹持气缸的滑动头连接的夹持爪；所述传动丝杆与所述水平滑台螺纹传动连接，所述推杆气缸的输出端与所述竖向滑台连接，所述水平滑轨横向设置在两组所述输送机构上方，所述单片机与所述第一驱动电机、所述推杆气缸、所述夹持气缸均连接，所述单片机与所述两组输送机构均连接、并用于控制两组所述输送机构反向运转。

进一步的，所述输送机构包括并排设置的两组第二底座，两端分别设置在两组所述第二底座上的皮带输送机，安装在任意一组所述第二底座上、并用于驱动所述皮带输送机的第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述单片机连接。

再进一步的，所述皮带输送机在两端均设置有用于检测是否有样品放置的红外线探测器，所述红外线探测器与所述单片机连接。

更进一步的，所述夹持爪包括相向设置的两个夹持臂；两个所述夹持臂与所述夹持气缸的滑动头连接。

更进一步的，两个所述夹持臂中至少有一个为自调节夹持臂，所述自调节夹持臂包括固定于所述夹持气缸滑动头上的夹持臂连接块，与夹持臂连接块铰接的自调节调节块，以及分别与所述自调节调节块铰接的上夹块和下夹块。

更进一步的，所述自调节调节块的中部与所述夹持臂连接块铰接。

更进一步的，所述上夹块和所述下夹块的中部分别与所述自调节调节块的两端铰接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明设置两组输送机构，并且两组输送机构在单片机控制下反向运转，同时在一端设置调换机构，配合输送机构两端设置的红外线探测器，当红外线探测器检测到相应位置有样品时，单片机控制相应的输送机构运转输送样品；当样品输送错误需要返回时或者样品取走后容器需要返回时可通过调换机构将其调换到反向运转的输送机构上输送返回；夹持爪设置自调节夹持臂，能适应不同形状的样品容器，大大提高了调换机构的适应性。

附图说明

图1为本发明的实施例的结构示意图。

图2为本发明的实施例的自调节夹持臂结构示意图。

图3为本发明的实施例的自调节调节块的连接结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-第一底座，2-安装板，3-水平滑轨，4-水平滑台，5-第一驱动电机，6-传动丝杆，7-竖向滑台，8-推杆气缸，9-夹持爪安装座，10-夹持气缸，11-第二底座，12-皮带输送机，13-第二驱动电机，14-红外线探测器，15-夹持臂，16-夹持臂连接块，17-自调节调节块，18-上夹块，19-下夹块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供了一种生物技术研发用样品转运装置，需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”、“第三”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中的“底部”、“顶部”、“侧边缘”等方位用语是基于附图来说明的。

该生物技术研发用样品转运装置，包括呈并排设置的两组输送机构，设置在两组输送机构任意一端的调换机构，以及单片机；调换机构包括第一底座1，安装在第一底座1上的安装板2，设置在安装板上2的水平滑轨3，可滑动的安装在水平滑轨3上的水平滑台4，安装在安装板2上第一驱动电机5，与第一驱动电机5的输出轴连接的传动丝杆6，安装在水平滑台4上的竖向滑轨，可滑动的设置在竖向滑轨上的竖向滑台7，安装在水平滑台4上的推杆气缸8，安装在竖向滑台7上的夹持爪安装座9，安装在夹持爪安装座9上的夹持气缸10，以及与夹持气缸10的滑动头连接的夹持爪；传动丝杆6与水平滑台4螺纹传动连接，推杆气缸8的输出端与竖向滑台7连接，水平滑轨3横向设置在两组输送机构上方，单片机与第一驱动电机5、推杆气缸8、夹持气缸10均连接，单片机与两组输送机构均连接、并用于控制两组输送机构反向运转。本装置还设置有配套的电气系统和供气系统，其都是现有的常规技术，不涉及对它们的改进，就不再一一赘述。

其中，输送机构包括并排设置的两组第二底座11，两端分别设置在两组第二底座11上的皮带输送机12，安装在任意一组第二底座11上、并用于驱动皮带输送机12的第二驱动电机13；第二驱动电机13与单片机连接，两组输送机构反向运转，一组作为输入机构另一组作为返回机构，调换机构设置在输入机构的输送末端，其横置在输入机构的输送末端和返回机构的输入端的上方。单片机集成设置在安装第二驱动电机的第二底座上。

作为进一步的改进，皮带输送机12在两端均设置有用于检测是否有样品放置的红外线探测器14，具体来说红外线探测器14为两组分别位于皮带输送机12的输入端和输送末端，红外线探测器14与单片机连接，当红外线探测器14检测到有样品放置时，单片机控制相应的第二驱动电机13启动或停止。

具体来说，夹持爪包括相向设置的两个夹持臂15；两个夹持臂15与夹持气缸10的滑动头连接。

为适应不同形状的样品或者样品容器，两个夹持臂15中至少有一个为自调节夹持臂，自调节夹持臂包括固定于夹持气缸10滑动头上的夹持臂连接块16，与夹持臂连接块16铰接的自调节调节块17，以及分别与自调节调节块17铰接的上夹块18和下夹块19。

作为一种优选结构，自调节调节块17的中部与夹持臂15连接块铰接，上夹块18和下夹块19的中部分别与自调节调节块17的两端铰接。具体来说，夹持臂15连接块设置有安装槽，自调节调节块17安装在安装槽内，其中部与安装槽的上壁和下壁铰接。

自调节夹持臂的工作原理：自调节调节块与夹持臂连接块铰接，上夹块和下夹块分别与自调节调节块铰接，因此自调节调节块、上夹块和下夹块均可以在一定角度内水平转动，在夹取不同形状的物品时自调节调节块、上夹块和下夹块可根据物品的形状进行一定范围的相对转动来适应物品的形状。

本发明工作原理：使用时样品放置在输入机构的皮带输送机的输入端，输入机构的位于输入端的红外线探测器检测到样品，将信号传送给单片机，单片机发送信号启动输入机构的第二驱动电机，第二驱动电机带动连接的皮带输送机运转将样品输送到输送末端，样品被取走完成转运；当样品没有及时取走时，输入机构的位于输送末端的红外线探测器检测到样品，发送信号给单片机，单片机控制第二驱动电机停止，皮带输送机停止运转，等待样品被取走；当样品需要返回时，将样品放置在返回机构的输入端，返回机构的位于输入端的红外线探测器检测到样品，将信号传送给单片机，单片机控制返回机构的第二驱动电机启动，带动连接的皮带输送机，将样品输送到返回机构的输送末端，样品被取走完成返回输送，同理当样品没有及时取走时，单片机控制返回机构的第二驱动电机停止，等待样品被取走。当单片机与上位控制主机连接时，还能实现将输送错误的样品及时运送返回，具体为：当样品运送错误时，上位控制主机将控制指令发送给单片机，当错误的样品运送到输入机构的输送末端时，输入机构的位于输送末端的红外线探测器检测到样品，单片机控制输入机构的第二驱动电机停止，控制推杆气缸带动竖向滑台向下运动，向下运动到样品位置时，控制夹持气缸动作夹紧样品，再控制推杆气缸带动竖向滑台向上运动，当移动到一定高度后，控制第一驱动电机驱动水平滑台横向移动带动样品横向移动，当样品移动到返回机构正上方时，控制推杆气缸带动竖向滑台向下运动将样品放置到返回机构的皮带输送机上，当放置到位后，控制夹持气缸松开，控制推杆气缸将竖向滑台上移，启动返回机构的第二驱动电机带动连接的皮带输送机，将样品返回。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：包括呈并排设置的两组输送机构，设置在两组所述输送机构任意一端的调换机构，以及单片机；所述调换机构包括第一底座，安装在所述第一底座上的安装板，设置在所述安装板上的水平滑轨，可滑动的安装在所述水平滑轨上的水平滑台，安装在所述安装板上第一驱动电机，与所述第一驱动电机的输出轴连接的传动丝杆，安装在所述水平滑台上的竖向滑轨，可滑动的设置在所述竖向滑轨上的竖向滑台，安装在所述水平滑台上的推杆气缸，安装在所述竖向滑台上的夹持爪安装座，安装在所述夹持爪安装座上的夹持气缸，以及与所述夹持气缸的滑动头连接的夹持爪；所述传动丝杆与所述水平滑台螺纹传动连接，所述推杆气缸的输出端与所述竖向滑台连接，所述水平滑轨横向设置在两组所述输送机构上方，所述单片机与所述第一驱动电机、所述推杆气缸、所述夹持气缸均连接，所述单片机与所述两组输送机构均连接、并用于控制两组所述输送机构反向运转。

2.根据权利要求1所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述输送机构包括并排设置的两组第二底座，两端分别设置在两组所述第二底座上的皮带输送机，安装在任意一组所述第二底座上、并用于驱动所述皮带输送机的第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述单片机连接。

3.根据权利要求2所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述皮带输送机在两端均设置有用于检测是否有样品放置的红外线探测器，所述红外线探测器与所述单片机连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述夹持爪包括相向设置的两个夹持臂；两个所述夹持臂与所述夹持气缸的滑动头连接。

5.根据权利要求4所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：两个所述夹持臂中至少有一个为自调节夹持臂，所述自调节夹持臂包括固定于所述夹持气缸滑动头上的夹持臂连接块，与夹持臂连接块铰接的自调节调节块，以及分别与所述自调节调节块铰接的上夹块和下夹块。

6.根据权利要求5所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述自调节调节块的中部与所述夹持臂连接块铰接。

7.根据权利要求6所述的生物技术研发用样品转运装置，其特征在于：所述上夹块和所述下夹块的中部分别与所述自调节调节块的两端铰接。