CN208663850U - 一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具 - Google Patents
一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，包括夹持气缸座，以及与夹持气缸座连接且相向设置的固定夹持臂和自适应夹持臂；所述夹持气缸座包括至少一个夹持气缸，所述自适应夹持臂包括固定于夹持气缸滑动头上的夹板连接块，安装在夹板连接块上的中间适应杆，以及分别安装在中间适应杆两端的上夹片和下夹片；所述中间适应杆中部与夹板连接块转动连接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部转动连接。本实用新型的自适应夹持臂能自动调整角度与工件侧面一致，本实用新型能适应格架的制造误差，适用于格架的定位检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及格架检测器械领域，具体涉及的是一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具。
背景技术
目前用机械手夹持格架的检测夹具，不能适应格架的制造误差，只适用于搬运，不适用于定位检测。
综上，如何设计一种能解决现有技术存在的问题的机械手夹持格架检测夹具，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，包括夹持气缸座，以及与夹持气缸座连接且相向设置的固定夹持臂和自适应夹持臂；所述夹持气缸座包括至少一个夹持气缸，所述自适应夹持臂包括固定于夹持气缸滑动头上的夹板连接块，安装在夹板连接块上的中间适应杆，以及分别安装在中间适应杆两端的上夹片和下夹片；所述中间适应杆中部与夹板连接块转动连接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部转动连接。
进一步的，所述夹持气缸座包括两个夹持气缸，所述固定夹持臂与两个夹持气缸中的任一个夹持气缸的滑动头固定连接，所述自适应夹持臂通过夹板连接块与另一个夹持气缸的滑动头固定连接。
具体的，所述中间适应杆中部与夹板连接块铰接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部铰接。
再进一步的，所述夹持气缸座在连接有固定夹持臂和自适应夹持臂的另一侧设置有夹具连接板，所述夹具连接板用于将自适应检测夹具安装在机械手上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的通过设置自适应夹持臂，自适应夹持臂上设置上夹片、下夹片和中间适应杆，其中上夹片和下夹片与中间适应杆为转动连接，都可绕中间适应杆旋转；中间适应杆与夹板连接块为转动连接，也可绕夹板连接块旋转；因此在格架工件侧面不是一条直线或夹角不是直角时，本实用新型的自适应夹持臂能自动调整角度与工件侧面一致。本实用新型能适应格架的制造误差，适用于格架的定位检测。
附图说明
图1为本实用新型的使用状态示意图。
图2为本实用新型的自适应夹持臂局部示意图。
图3为本实用新型的自适应夹持臂内部结构示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-夹持气缸座，2-固定夹持臂，3-自适应夹持臂，4-夹板连接块，5-中间适应杆，6-上夹片，7-下夹片，8-夹具连接板，9-格架。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不仅限于以下实施例。
实施例：
如图1～3所示，一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，包括夹持气缸座1、固定夹持臂2和自适应夹持臂3；其中，夹持气缸座1包括两个夹持气缸，自适应夹持臂3包括固定于夹持气缸滑动头上的夹板连接块4，安装在夹板连接块4上的中间适应杆5，以及分别安装在中间适应杆5两端的上夹片6和下夹片7。
固定夹持臂2和自适应夹持臂3与夹持气缸座1连接且相向设置，固定夹持,2与两个夹持气缸中的任一个夹持气缸的滑动头固定连接，自适应夹持臂3通过夹板连接块4与另一个夹持气缸的滑动头固定连接，固定夹持臂2和自适应夹持臂3在两个夹持气缸作用下相向运动来夹持格架9，中间适应杆5中部与夹板连接块4铰接，上夹片6和下夹片7分别与中间适应杆5端部铰接，中间适应杆5、上夹片6和下夹片7均可以在一定角度内水平转动，因此在夹取不规则的格架9时自适应夹持臂3的中间适应杆5、上夹片6和下夹片7可根据格架9的形状进行相对转动来适应格架9的形状，夹持气缸座1在连接有固定夹持臂2和自适应夹持臂3的另一侧设置有夹具连接板8，夹具连接板8用于将自适应检测夹具安装在机械手上。
本实用新型也可以只设置一个夹持气缸，当只设置一个夹持气缸时固定夹持臂与夹持气缸座固定连接，夹持格架时固定夹持臂不动，自适应夹持臂在气缸带动下向固定夹持臂运动来夹紧格架。
本实用新型工作原理：自适应夹持臂的中间适应杆、上夹片和下夹片均可以在一定角度内水平转动，在夹取不规则的格架时自适应夹持臂的中间适应杆、上夹片和下夹片可根据格架的形状进行相对转动来适应格架的形状，从而适应不同格架的制造误差。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，其特征在于，包括夹持气缸座(1)，以及与夹持气缸座连接且相向设置的固定夹持臂(2)和自适应夹持臂(3)；所述夹持气缸座包括至少一个夹持气缸，所述自适应夹持臂包括固定于夹持气缸滑动头上的夹板连接块(4)，安装在夹板连接块上的中间适应杆(5)，以及分别安装在中间适应杆两端的上夹片(6)和下夹片(7)；所述中间适应杆中部与夹板连接块转动连接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，其特征在于，所述夹持气缸座包括两个夹持气缸，所述固定夹持臂与两个夹持气缸中的任一个夹持气缸的滑动头固定连接，所述自适应夹持臂通过夹板连接块与另一个夹持气缸的滑动头固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，其特征在于，所述中间适应杆中部与夹板连接块铰接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部铰接。
4.根据权利要求1或2所述的一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，其特征在于，所述夹持气缸座在连接有固定夹持臂和自适应夹持臂的另一侧设置有夹具连接板(8)，所述夹具连接板用于将自适应检测夹具安装在机械手上。
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| CN201821360942.0U CN208663850U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110466992A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-11-19 | 广州力德森环保科技有限公司 | 一种生物技术研发用样品转运装置 |
| CN111359889A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-03 | 晁志兵 | 一种分拣装置 |
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2018
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