CN208543274U - 一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，包括机顶、安装气缸、控制机、机械爪本体、PCB板和压力传感器，所述安装气缸的左侧外壁上分别安装有伸缩杆与滑轨，所述机顶安装在滑轨上，所述机顶的底部通过伸缩轴安装有控制机，所述控制机的底部安装有安装底柱，所述机械爪本体的一端安装有连接件，所述连接件通过活动环活动安装在底柱的外壁上，所述机顶的内部安装有电动推杆，所述控制机的内腔中部位置安装有PCB板，所述PCB板上分别安装有信号接收芯片与微处理芯片。本实用新型在内部安装有压力传感器，压力传感器可有效对夹取力进行检测，人们可得知夹取力，也可对夹取力进行随时调节，非常方便快捷，有效。

Description

一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体为一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪。

背景技术

机械加工中，需要对夹具进行一些气密性的检测，传统的机械夹具的气密性并不好，需要实时检测，较为麻烦，且传统的机械夹具内并未安装有压力传感器，无法对夹取压力进行检测及调节，较为不便，且机械夹具结构复杂，工作出现故障难以检修。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，包括机顶、安装气缸、控制机、机械爪本体、PCB板和压力传感器，所述安装气缸的左侧外壁上分别安装有伸缩杆与滑轨，所述机顶安装在滑轨上，所述机顶的底部通过伸缩轴安装有控制机，所述控制机的底部安装有安装底柱，所述机械爪本体的一端安装有连接件，所述连接件通过活动环活动安装在底柱的外壁上，所述机顶的内部安装有电动推杆，所述控制机的内腔中部位置安装有PCB板，所述PCB板上分别安装有信号接收芯片与微处理芯片，所述压力传感器的输出端与信号接收芯片的输入端电性连接，所述信号接收芯片与控制器的输出端与微处理芯片的输入端电性连接。

优选的，所述控制机上安装有控制器。

优选的，所述控制机与机械爪本体之间通过连接伸缩片连接。

优选的，所述伸缩轴可在滑轨开设的活动方槽内移动。

优选的，所述伸缩轴安装在电动推杆的输出端上。

优选的，所述机械爪本体的夹取末端内部安装有压力传感器。

优选的，所述伸缩杆的左侧末端与机顶的右侧外壁接触。

优选的，所述微处理芯片的输出端与电动推杆的输入端电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该机械夹具安装有安装气缸，安装气缸可有效对机械夹爪的气密性进行检测，工作中，若气密性较差，则机械爪无法在滑轨上移动，若气密性较好，则机械爪可在滑轨上移动，从而可通过机械爪的移动表现检测夹具的气密性，非常方便，且该机械夹具在机械爪内安装有压力传感器，压力传感器可有效对夹取力进行检测，人们可得知夹取力，也可对夹取力进行随时调节，非常方便快捷，有效，且该机械夹具爪的结构简单，当机械爪出现工作故障时，检修方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的工作原理示意图。

1、机顶；2、滑轨；3、伸缩杆；4、安装气缸；5、伸缩轴；6、控制机；7、连接伸缩片；8、机械爪本体；9、连接件；10、安装底柱；11、活动环；12、控制器；13、电动推杆；14、信号接收芯片；15、PCB板；16、微处理芯片；17、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，包括机顶1、安装气缸4、控制机6、机械爪本体8、PCB板15和压力传感器17，安装气缸4的左侧外壁上分别安装有伸缩杆3与滑轨2，安装气缸4可有效对机械夹爪的气密性进行检测，工作中，若气密性较差，则机械爪无法在滑轨2上移动，若气密性较好，则机械爪可在滑轨2上移动，从而可通过机械爪的移动表现检测夹具的气密性，非常方便，机顶1安装在滑轨2上，机顶1的底部通过伸缩轴5安装有控制机6，控制机6的底部安装有安装底柱10，机械爪本体8的一端安装有连接件9，连接件9通过活动环11活动安装在底柱10的外壁上，机顶1的内部安装有电动推杆13，控制机6的内腔中部位置安装有PCB板15，PCB板15上分别安装有信号接收芯片14与微处理芯片16，压力传感器17的输出端与信号接收芯片14的输入端电性连接，信号接收芯片14与控制器12的输出端与微处理芯片16的输入端电性连接，控制机6上安装有控制器12，控制机6与机械爪本体8之间通过连接伸缩片7连接，伸缩轴5可在滑轨2开设的活动方槽内移动，伸缩轴5安装在电动推杆13的输出端上，机械爪本体8的夹取末端内部安装有压力传感器17，压力传感器17可有效对夹取力进行检测，人们可得知夹取力，也可对夹取力进行随时调节，非常方便快捷，有效，伸缩杆3的左侧末端与机顶1的右侧外壁接触，微处理芯片16的输出端与电动推杆13的输入端电性连接。

工作原理：工作前对该夹具爪的气密性进行检测，将安装气缸4固定在某一位置，打开安装气缸4，若气密性较差，则机械爪无法在滑轨2上移动，若气密性较好，则机械爪可在滑轨2上移动，从而可通过机械爪的移动表现检测夹具的气密性，检测完毕后，通过控制器12打开电动推杆13，电动推杆13可控制控制机6的升降与连接伸缩片7的伸缩，连接伸缩片7伸缩使机械爪本体8开合，在夹取物体时，压力传感器17可对夹取力进行检测，检测后，将结果回传至控制器12内，人们可随意调节夹取力的大小。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，包括机顶（1）、安装气缸（4）、控制机（6）、机械爪本体（8）、PCB板（15）和压力传感器（17），其特征在于：所述安装气缸（4）的左侧外壁上分别安装有伸缩杆（3）与滑轨（2），所述机顶（1）安装在滑轨（2）上，所述机顶（1）的底部通过伸缩轴（5）安装有控制机（6），所述控制机（6）的底部安装有安装底柱（10），所述机械爪本体（8）的一端安装有连接件（9），所述连接件（9）通过活动环（11）活动安装在底柱（10）的外壁上，所述机顶（1）的内部安装有电动推杆（13），所述控制机（6）的内腔中部位置安装有PCB板（15），所述PCB板（15）上分别安装有信号接收芯片（14）与微处理芯片（16），所述压力传感器（17）的输出端与信号接收芯片（14）的输入端电性连接，所述信号接收芯片（14）与控制器（12）的输出端与微处理芯片（16）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，其特征在于：所述控制机（6）上安装有控制器（12）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，其特征在于：所述控制机（6）与机械爪本体（8）之间通过连接伸缩片（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，其特征在于：所述伸缩轴（5）可在滑轨（2）开设的活动方槽内移动。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，其特征在于：所述伸缩轴（5）安装在电动推杆（13）的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，其特征在于：所述机械爪本体（8）的夹取末端内部安装有压力传感器（17）。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，其特征在于：所述伸缩杆（3）的左侧末端与机顶（1）的右侧外壁接触。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用基于气密性检测的夹具夹爪，其特征在于：所述微处理芯片（16）的输出端与电动推杆（13）的输入端电性连接。