CN115573570A - 一种钢筋夹持机构及钢筋定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋夹持机构及钢筋定位装置，应用于土建施工技术领域并包括滑杆和凸轮轴；两个相互平行的滑杆之间设置有与其平行设置的凸轮轴；连接滑杆和凸轮轴的定位杆，定位杆一端套在滑杆上，定位杆另一端设置有凸块，凸块与凸轮轴滑动连接，定位杆垂直滑杆；凸轮轴上设置有与凸块适配的凸轮槽，凸轮槽呈弧形设置，凸轮轴转动带动调整定位杆的间距：凸轮轴转动，凸块通过凸轮槽带动定位杆在滑杆上移动并向滑杆中心方向等距离聚拢；凸轮轴反向转动，凸块通过凸轮槽带动定位杆在滑杆上移动并向远离滑杆中心方向等距离分散。本装置便于根据实际需求调整两调节框架以及夹爪的间距，进而实现钢筋的纵向间距调节，便于适配多种工况，实用性强。

Description

一种钢筋夹持机构及钢筋定位装置

技术领域

本发明涉及土建施工技术领域，特别涉及一种钢筋夹持机构及钢筋定位装置。

背景技术

在土建工程中，需要大量使用钢筋材料，使用钢筋进行捆绑，在外部浇筑混凝土构成钢筋混凝土结构，在钢筋进行捆绑之前，需对钢筋进行定位，从而保证后续混凝土浇筑效果，现有的钢筋定位大多采用钢丝捆绑，在进行钢丝捆绑前初步定位时尤为重要，定位不准确会导致后续整体误差。

现有的土建用钢筋定位装置通常通过多个固定槽口对钢筋进行定位，但槽口的位置固定，不能根据实际工况调节钢筋的横向和纵向间距，导致装置的实用性较低；此外，通过槽口对钢筋进行定位，钢筋的定位精度较低，降低了施工效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种钢筋夹持机构及钢筋定位装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现钢筋的纵向间距调节，便于适配多种工况，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种钢筋夹持机构，包括：滑杆和凸轮轴；

两个相互平行的所述滑杆之间设置有与其平行设置的所述凸轮轴；

以及，连接所述滑杆和所述凸轮轴的定位杆，所述定位杆一端套在所述滑杆上，所述定位杆另一端设置有凸块，所述凸块与所述凸轮轴滑动连接，其中，每排所述定位杆的数量至少为两个，所述定位杆垂直所述滑杆和凸轮轴；

所述凸轮轴上设置有与所述凸块适配的凸轮槽，所述凸轮槽呈弧形设置，所述凸轮轴转动带动调整所述定位杆之间的距离：

当所述凸轮轴转动，所述凸块通过所述凸轮槽带动所述定位杆在所述滑杆上移动并向所述滑杆中心方向等距离聚拢；

当所述凸轮轴反向转动，所述凸块通过所述凸轮槽带动所述定位杆在所述滑杆上移动并向远离所述滑杆中心方向等距离分散。

优选地，本机构还包括夹持组件；

所述定位杆为L型设置，所述定位杆一直杆用于连接所述滑杆和和凸轮轴，所述定位杆的另一直杆用于安装夹持组件。

优选地，所述夹持组件包括：壳体和夹爪；

所述壳体的腔体内设置有第一气缸，所述第一气缸的移动端与梯形块固定连接；

所述夹爪包括两个镜像设置的弧形夹持板和两个镜像设置的连接臂，所述弧形夹持板与所述连接臂一体成型，两个所述夹持板形成夹持空间，两个夹持臂之间设置有拉簧；

其中，当所述第一气缸推动所述梯形块压向两个所述连接臂相对的两个侧面，两个所述弧形夹持板转动并相对扣合，所述夹持空间为夹持状态；当所述第一气缸回拉所述梯形块，所述拉簧带动两个所述连接臂回位，两个所述弧形夹持板反向转动，所述夹持空间为放松状态。

优选地，每排所述定位杆的数量相等，所述凸轮轴转动时，每列所述定位杆的一直保持在一条竖直线上；

所述滑杆上设置有刻线。

优选地，本机构还包括伺服电机、第一控制器和同步皮带；

所述同步皮带安装在所述凸轮轴的一端，所述伺服电机通过所述同步皮带带动所述凸轮轴转动；

其中，至少一个所述弧形夹持板内部设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第一控制器连接，所述第一控制器用于控制所述第一气缸伸缩。

一种钢筋定位装置，包括上述钢筋夹持机构、底座和调节框架；

所述钢筋夹持机构安装在所述调节框架上，所述调节框架底部安装在所述底座上；

所述调节框架包括安装座、滑块和两个立板；

所述两个立板垂直设置在所述安装座上，所述滑块设置在所述安装座底部并与所述底座滑动连接，所述滑块带动所述安装在所述底座的宽度方向直线调整位置；

其中，所述凸轮轴的两端安装分别安装在两个所述底板的中部并保持水平，一个所述滑杆的两端分别安装在两个所述底板侧壁的顶部，另一个所述滑杆的两端分别安装在两个所述底板侧壁的底部，两个滑杆到所述凸轮轴的距离相等，所述第一控制器安装在所述任一个立板的侧壁上。

优选地，本装置还包括折弯装置和第二控制器，

所述折弯装置设置在所述底座顶面上，所述第二控制器设置在所述底座底部；

所述折弯装置包括步进电机，所述步进电机与所述第二控制器电性连接；

以及，与所述步进电机的输出轴固接的转盘，所述底座上固接有连接板，连接板上固接有第一限位块，所述转盘的顶部端面上固接有第二限位块，所述第一限位块伸入至所述转盘的上方并与转盘的顶面之间设有间隙，所述第一限位块与所述第二限位块相对设置，所述转盘的顶部中心处固接有转盘转轴，所述第一限位块和所述第二限位块与转盘转轴之间设有进料间隙。

优选地，所述底座底部设置的四个端角部设置有四个伸缩支脚和四个移动轮组件；

以及，设置在所述底座底部的倾角传感器；

所述倾角传感器判断所述底座是否水平，所述第二控制器接收所述倾角传感器信号并根据该信号控制四个所述伸缩支脚调整所述底座高度直至所述底座水平；

其中，四个所述伸缩支脚收缩至脱离地面时，四个所述移动轮组件用于支撑所述底座并支持带动所述底座移动。

优选地，所述移动轮组件包括连杆，所述连杆的一端与所述底座底面连接，另一端设置有承载板，所述承载板套设在两个导向杆上，两个所述导向杆设置在所述连杆底部，所述承载板和所述连杆支架设置有减震弹簧，所述承载板底部设置有万向轮；

所述伸缩支脚包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述底座底面连接，所述电动伸缩杆的伸缩端安装支撑座，所述支撑座的底部设置有耐磨垫片。

优选地，所述底座上设置两组钢筋夹持机构，每组所述钢筋夹持机构各配置一个所述调节框架、折弯装置；

所述底座上表面两端的宽度方向上各设置一条标尺，所述底座上设置有两列用于安装所述调节框架的螺纹孔。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，本发明的通过调平机构带动伸缩支脚进行升降，使得底座处于水平状态，便于提高钢筋定位的准确性；本发明通过若干夹持组件实现对若干根钢筋的夹持定位，通过驱动组件带动凸轮轴转动，通过若干凸轮槽与凸块的连接实现带动若干定位杆的间距调节，进而实现若干夹持组件的间距调节，最终实现钢筋的横向间距调节，便于根据实际工况调整钢筋的间距，便于进行定位操作；本发明通过两滑杆对若干定位杆进行轴向定位，使得定位杆保持垂直，提高钢筋定位的准确性；本发明的两调节框架可以沿底座相对滑动，便于根据实际需求调整两调节框架以及其上的夹持组件的间距，并通过定位组件进行定位；进而实现钢筋的纵向间距调节；便于适配多种工况，实用性强。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为本发明装置整体的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本发明装置整体的的俯视图；

图5为本发明夹爪的结构示意图；

图6为本发明伸缩支脚的结构示意图；

图7为本发明压力传感器的位置示意图；

图8为本发明装置设置折弯装置的结构示意图；

图9为本发明折弯装置的俯视图；

图10为本发明凸轮槽的结构示意图。

标记说明：

1、底座；2、滑杆；3、凸轮轴；4、凸轮槽；5、定位杆；6、凸块；7、第一控制器；8、伸缩支脚；81、电动伸缩杆；82、支撑座；83、耐磨垫片；9、调节框架；91、安装座；92、立板；93、滑块；10、壳体；11、避让通孔；12、第一气缸；13、梯形块；14、连接臂；15、夹板转轴；16、弧形夹持板；17、夹持空间；18、防滑垫片；19、拉簧；20、伺服电机；21、同步皮带；22、电机座；23、倾角传感器；24、第二控制器；25、移动电源；26、连杆；27、减震弹簧；28、承载板；29、导向杆；30、堵块；31、万向轮；32、滑槽；33、螺纹孔；34、螺栓；35、标尺；36、拉手；37、压力传感器；38、步进电机；39、转盘；40、连接板；41、第一限位块；42、第二限位块；43、转盘转轴；44、进料间隙。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制。

如图1、图2、图4和图5所示，一种钢筋夹持机构，包括：滑杆2和凸轮轴3；两个相互平行的所述滑杆2之间设置有与其平行设置的所述凸轮轴3；以及，连接所述滑杆2和所述凸轮轴3的定位杆5，所述定位杆5一端套在所述滑杆2上，所述定位杆5另一端设置有凸块6，所述凸块6与所述凸轮轴3滑动连接，其中，每排所述定位杆5的数量至少为两个，所述定位杆5垂直所述滑杆2和凸轮轴3；所述凸轮轴3上设置有与所述凸块6适配的凸轮槽4，每个凸块6各配置一个凸轮槽4，所述凸轮槽4呈弧形设置，所述凸轮轴3转动带动调整所述定位杆5之间的距离：当所述凸轮轴3转动，所述凸块6通过所述凸轮槽4带动所述定位杆5在所述滑杆2上移动并向所述滑杆2中心方向等距离聚拢；当所述凸轮轴3反向转动，所述凸块6通过所述凸轮槽4带动所述定位杆5在所述滑杆2上移动并向远离所述滑杆2中心方向等距离分散。

本机构还包括夹持组件；所述定位杆5为L型设置，所述定位杆5一直杆用于连接所述滑杆2和和凸轮轴3，所述定位杆5的另一直杆用于安装夹持组件。所述夹持组件包括：壳体10和夹爪；所述壳体10的腔体内设置有第一气缸12，所述第一气缸12的移动端与梯形块13固定连接；所述夹爪包括两个镜像设置的弧形夹持板16和两个镜像设置的连接臂14，所述弧形夹持板16与所述连接臂14一体成型，两个所述夹持板形成夹持空间17，两个夹持臂之间设置有拉簧19；其中，当所述第一气缸12推动所述梯形块13压向两个所述连接臂14相对的两个侧面，两个所述弧形夹持板16转动并相对扣合，所述夹持空间17为夹持状态；当所述第一气缸12回拉所述梯形块13，所述拉簧19带动两个所述连接臂14回位，两个所述弧形夹持板16反向转动，所述夹持空间17为放松状态。

每排所述定位杆5的数量相等，所述凸轮轴3转动时，每列所述定位杆5的一直保持在一条竖直线上；所述滑杆2上设置有刻线。

如图10，凸轮槽4的的一种实施方式，每条凸轮槽4的弧形形状不同但都为为弧形线条设置，该形状的设置使得在转动时，能够等距离调整间隙，最外侧的两个凸轮槽4的直径相等，且直径最大且弧形最长，两端最外侧的凸轮槽4弧形镜像设置弧线向外(如图中所示为向外设置)，每个位置相对的一对凸轮槽都镜像设置，直径相等，弧线向外，最外侧到最内侧的凸轮槽4的直径逐渐减少，如果是单数的凸块6，中间的凸轮槽4为与凸轮轴同轴心设置的槽，保证中间的凸块6在凸轮槽转动时，位置不变。如果是双数设置的凸块6，凸轮槽4的设置遵循全为弧线设置且由外至内直径一次降低。

凸轮槽4上下分别配备5个定位杆5，每列定位杆5在一条竖直线上，在转动时，每排定位杆5之间的间距等距离收拢或等距离分散。

优选地，本机构还包括伺服电机20、第一控制器7和同步皮带21；

所述同步皮带21安装在所述凸轮轴3的一端，所述伺服电机20通过所述同步皮带21带动所述凸轮轴3转动；

如图7，其中，至少一个所述弧形夹持板16内部设置有压力传感器37，所述压力传感器37与所述第一控制器7连接，所述第一控制器7用于控制所述第一气缸12伸缩。

夹持组件的弧形夹持板16上开设有安装槽，安装槽内安装有压力传感器37，防滑垫片18为柔性垫片，贴附在弧形夹持板16的内壁上和压力传感器37的表面；压力传感器37与第一控制器7电性连接；通过两组夹持组件实现对钢筋上下的垂直定位，通过压力传感器37感知钢筋是否置于夹持空间17内，当钢筋放置在夹持空间17内且通过防滑垫片18靠近压力传感器37时，压力传感器37将监测到的压力数值传输至第一控制器7，第一控制器7控制夹持组件中的第一气缸12伸长，通过梯形块13带动两连接臂14的底部相背转动，进而带动两弧形夹持板16相对夹持，实现钢筋的自动夹持；便于进行后续钢筋绑扎定位操作，完成后通过第一控制器7控制第一气缸12回缩，将两弧形夹持板16打开，然后相对滑动两调节框架9，使得钢筋脱离夹持空间17，并将弧形夹持板16回缩至底座1的正上方，再通过拉手36将底座1拉出钢筋外。

本机构的具体结构为：凸轮轴3转动连接在调节框架9相对的两侧壁上，并且与同步皮带21传动连接；凸轮轴3的外壁上开设有若干凸轮槽4；凸轮轴3位于两滑杆2之间，并且与两滑杆2平行设置；定位杆5套设在凸轮轴3和两滑杆2外，并且与两滑杆2滑动连接；定位杆5上固接有与凸轮槽4相适配的凸块6；夹持组件固接在定位杆5的一端，并且两调节框架9上的夹持组件相背设置；如此设置，通过若干夹持组件实现对若干根钢筋的夹持定位，通过驱动组件带动凸轮轴3转动，通过若干凸轮槽4与凸块6的连接实现带动若干定位杆5的间距调节，进而实现若干夹持组件的间距调节，最终实现钢筋的横向间距调节，便于根据实际工况调整钢筋的间距，便于进行定位操作；通过两滑杆2对若干定位杆5进行轴向定位，使得定位杆5保持垂直，提高钢筋定位的准确性；本发明的两调节框架9可以沿底座1相对滑动，便于根据实际需求调整两调节框架9以及其上的夹持组件的间距，并通过定位组件进行定位；进而实现钢筋的纵向间距调节；便于适配多种工况，实用性强。

其中，壳体10固接在定位杆5的一端，壳体10远离定位杆5的端面上开设有避让通孔11；第一气缸12，第一气缸12的缸体端安装在壳体10的远离避让通孔11的内壁上，第一气缸12的活塞端固接有梯形块13；第一气缸12与第一控制器7电性连接；两连接臂14分别与梯形块13的两侧壁滑动连接，并且两连接臂14均通过夹板转轴15转动连接在壳体10的内壁上，连接臂14的一端贯穿避让通孔11并固接有弧形夹持板16，弧形夹持板16位于壳体10外；两弧形夹持板16合围成一夹持空间17，两弧形夹持板16相对的端面上固接有防滑垫片18；拉簧19固接在两连接臂14之间，并且位于夹板转轴15和梯形块13之间；

通过第一控制器7控制第一气缸12伸缩，当第一气缸12伸长时，第一气缸12通过梯形块13带动两连接臂14的底部相背转动，进而带动两弧形夹持板16相对夹持，实现对钢筋的夹持操作；当第一气缸12回缩时，带动梯形块13回缩，两连接臂14的底部在拉簧19的拉力作用下相对转动，进而带动两弧形夹持板16相背转动，实现将钢筋放出，两弧形夹持板16相对的端面设为弧形，便于贴合钢筋的形状，同时在第一气缸12的伸缩作用下，可以对一定尺寸范围内的钢筋进行夹持，提高装置对钢筋的适配性；两弧形夹持板16完全打开后，开口尺寸大于钢筋的直径，使得钢筋可以完全从开口处脱离夹持空间。

优选的一种实施方式，若干凸轮槽4沿凸轮轴3的中心处对称设置，凸轮槽4从凸轮轴3的中间向两端变距；并且若干凸轮槽4同一高度的间距相同；如此设置，使得通过凸轮槽4的转动，带动若干定位杆5之间实现等间距的距离放大和缩小；便于根据钢筋定位需求调节若干钢筋的横向间距，实现高精度定位。

凸轮轴3的一端伸出至调节框架9外与同步皮带21连接；伺服电机20通过电机座22固定安装在调节框架9的底壁上，并且与第一控制器7电性连接；伺服电机20上安装有断电自锁装置，便于在关闭伺服电机20后对凸轮轴3的位置进行固定；套设在伺服电机20的输出轴、位于调节框架9外的凸轮轴3上；如此设置，开启伺服电机20，伺服电机20通过同步皮带21带动凸轮轴3转动，实现定位杆5和钢筋的横向间距调节。

如图3、图4和图8所示，一种钢筋定位装置，包括上述钢筋夹持机构、底座1和调节框架9；所述钢筋夹持机构安装在所述调节框架9上，所述调节框架9底部安装在所述底座1上；所述调节框架9包括安装座91、滑块93和两个立板92；所述两个立板92垂直设置在所述安装座91上，所述滑块93设置在所述安装座91底部并与所述底座1滑动连接，所述滑块93带动所述安装在所述底座1的宽度方向直线调整位置；其中，所述凸轮轴3的两端安装分别安装在两个所述底板的中部并保持水平，一个所述滑杆2的两端分别安装在两个所述底板侧壁的顶部，另一个所述滑杆2的两端分别安装在两个所述底板侧壁的底部，两个滑杆2到所述凸轮轴3的距离相等，所述第一控制器7安装在所述任一个立板92的侧壁上。

如图3、图6、图8和图9，本装置还包括折弯装置和第二控制器24，所述折弯装置设置在所述底座1顶面上，所述第二控制器24设置在所述底座1底部；所述折弯装置包括步进电机38，所述步进电机38与所述第二控制器24电性连接；与所述步进电机38的输出轴固接的转盘39，所述底座1上固接有连接板40，连接板40上固接有第一限位块41，所述转盘39的顶部端面上固接有第二限位块42，所述第一限位块41伸入至所述转盘39的上方并与转盘39的顶面之间设有间隙，所述第一限位块41与所述第二限位块42相对设置，所述转盘39的顶部中心处固接有转盘转轴43，所述第一限位块41和所述第二限位块42与转盘转轴43之间设有进料间隙44。

其中，进料的具体方式为，第一限位块41和第二限位块42位一侧，转盘转轴43为另外一侧，两侧中间的间隙为进料间隙44，将钢筋插入至进料间隙44，步进电机带动转盘39转动，由于第一限位块41通过连接板40固定在底座上且第一限位块41与转盘39之间留有间隙，所以，第二限位块42带动钢筋绕转盘转轴43转动并被第一限位块41别弯。

所述底座1底部设置的四个端角部设置有四个伸缩支脚8和四个移动轮组件；以及，设置在所述底座1底部的倾角传感器23；所述倾角传感器23判断所述底座1是否水平，所述第二控制器24接收所述倾角传感器23信号并根据该信号控制四个所述伸缩支脚8调整所述底座1高度直至所述底座1水平；

其中，四个所述伸缩支脚8收缩至脱离地面时，四个所述移动轮组件用于支撑所述底座1并支持带动所述底座1移动。

优选地一种实施方式，所述移动轮组件包括连杆26，所述连杆26的一端与所述底座1底面连接，另一端设置有承载板28，所述承载板28套设在两个导向杆29上，两个所述导向杆29设置在所述连杆26底部，所述承载板28和所述连杆26支架设置有减震弹簧27，所述承载板28底部设置有万向轮31；所述伸缩支脚8包括电动伸缩杆81，所述电动伸缩杆81的固定端与所述底座1底面连接，所述电动伸缩杆81的伸缩端安装支撑座82，所述支撑座82的底部设置有耐磨垫片83。底座1上固接有步进电机38，步进电机38与第二控制器24电性连接；步进电机的输出轴固接有转盘39，底座1上固接有连接板40，连接板40上固接有第一限位块41，转盘39的顶部端面上固接有第二限位块42，第一限位块41伸入至转盘39的上方，并且与转盘39的顶面之间设有间隙；第一限位块41与第二限位块42相对设置，转盘39的顶部中心处固接有转盘转轴43，第一限位块41和第二限位块42与转盘转轴43之间设有进料间隙44；如此设置，将需要弯折的钢筋伸入进料间隙44中，通过步进电机38带动转盘39和第二限位块42转动，通过第一限位块41和第二限位块42与转盘转轴3之间的位置变化，实现对钢筋的弯折处理，提高实用性能。

所述底座1上设置两组钢筋夹持机构，每组所述钢筋夹持机构各配置一个所述调节框架9、折弯装置；所述底座1上表面两端的宽度方向上各设置一条标尺35，所述底座1上设置有两列用于安装所述调节框架9的螺纹孔33。

本装置的具体结构为：底座1底部安装有伸缩支脚8和与伸缩支脚8电性连接的调平机构；通过调平机构带动伸缩支脚8进行升降，使得底座1处于水平状态，便于提高钢筋定位的准确性；两组调节框架9，两组调节框架9并排设置，并且滑动连接在底座1的顶面上；调节框架9相对的两侧壁上固接有上下平行设置的两滑杆2；调节框架9上安装有定位组件和驱动组件，定位组件与底座1可拆卸连接；转动连接在调节框架9相对的两侧壁上，并且与驱动组件传动连接；凸轮轴3的外壁上开设有若干凸轮槽4；凸轮轴3位于两滑杆2之间，并且与两滑杆2平行设置。调节框架9上安装有第一控制器7，第一控制器7与夹持组件和驱动组件电性连接。

调平机构包括倾角传感器23、第二控制器24、移动电源25；倾角传感器23、第二控制器24、移动电源25均安装在底座1的底面上；倾角传感器23、移动电源25、伸缩支脚8均与第二控制器24电性连接；第一控制器7和第一气缸12均与移动电源25电性连接；底座1的顶部端面与底部端面平行设置；移动电源25为装置内零件供电；伸缩支脚8包括四个与第二控制器24电性连接的电动伸缩杆81，四个电动伸缩杆81固接在底座1的底面四角处，电动伸缩杆81的底部固接有支撑座82，支撑座82的底部固接有耐磨垫片83；通过倾角传感器23将底座1的底部端面的水平倾角数据传输至第二控制器24，通过第二控制器24控制四个电动伸缩杆81伸缩调节高度，进而实现底座1的水平倾角调节，使得底座1处于水平位置，提高钢筋定位的准确性。

底座1的底面四角处固接有连杆26，连杆26位于电动伸缩杆81的一侧，连杆26的底部通过减震弹簧27连接有承载板28，连杆26的底面固接有若干导向杆29，导向杆29贯穿承载板28并固接有堵块30，导向杆29与承载板28滑动连接，承载板28的底部固定安装有万向轮31；减震弹簧27配置有阻尼器，便于提高减震性能；如此设置，当需要移动装置时，将四个电动伸缩杆81收缩，使得万向轮31接触地面，便于进行装置的挪动。

底座1上开设有若干并排设置的滑槽32，滑槽32与凸轮轴3垂直设置；调节框架9包括安装座91和两立板92；两立板92并排固接在安装座91上，并且与安装座91垂直设置；滑杆2的两端固接在两立板92上，且与立板92垂直设置；凸轮轴3的两端转动连接在两立板92上，且与立板92垂直设置；安装座91的底部固接有若干与滑槽32滑动连接的滑块93，定位组件和电机座22均安装在安装座91上；第一控制器7安装在立板92上；如此设置，两立板92垂直与安装座91，通过将两滑杆2和凸轮轴3与立板92的垂直设置，可以实现定位杆5和夹持组件的垂直定位，提高钢筋定位精准性。

底座1的顶部端面上开设有两排螺纹孔组，螺纹孔组与滑槽32平行设置；螺纹孔组包括若干间隔顺序排列的螺纹孔33；定位组件包括两螺栓34，螺栓34安装在安装座91的顶面两侧，并且位于两立板92外；螺栓34的底部贯穿安装座91并与螺纹孔33螺纹连接；如此设置，通过螺栓34与对应螺纹孔33的螺纹连接对安装座91的两端的定位。

两滑杆2的外壁上、底座1的顶面两端均设有标尺35，操作人员可以根据标尺实现钢筋横向和纵向间距的快速掌握，便于根据实际工况进行调节，进一步提高定位精准性。底座1上固接有拉手36，便于移动装置。

本装置的使用方法为：本发明的土建用钢筋定位装置在使用时，首先通过第二控制器24将四个电动伸缩杆81收缩，使得万向轮31接触地面，然后通过拉手36将装置挪动至所需位置，再通过第二控制器24将四个电动伸缩杆81伸长，并根据倾角传感器23的监测数据进行调整，使得底座1处于水平状态；

然后根据实际工况需求，调整两安装座91的间距，并通过螺栓34进行定位；然后开启伺服电机20，伺服电机20通过同步皮带21带动凸轮轴3转动，通过若干凸轮槽4与凸块6的连接实现带动若干定位杆5的间距调节；完成调节后关闭伺服电机20，然后将若干钢筋依次放置在两安装座91上的若干夹持空间17内；通过第一控制器7控制第一气缸12伸长，第一气缸12通过梯形块13带动两连接臂14的底部相背转动，进而带动两弧形夹持板16相对夹持，实现对钢筋的夹持操作，进而完成两排钢筋的横向和纵向定位，再进行后续捆绑操作即可；完成捆绑后，第一控制器7控制第一气缸12回缩，带动梯形块13回缩，两连接臂14的底部在拉簧19的拉力作用下相对转动，进而带动两弧形夹持板16相背转动，实现将钢筋放出；然后将螺栓34拧松，并将两安装座91相对靠近滑动，实现钢筋与弧形夹持板16分离，然后通过第二控制器24将四个电动伸缩杆81收缩，使得万向轮31接触地面，通过拉手36将装置挪开。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种钢筋夹持机构，其特征在于，包括：

滑杆和凸轮轴，两个相互平行的所述滑杆之间设置有与其平行设置的所述凸轮轴；以及定位杆，所述定位杆连接所述滑杆和所述凸轮轴，所述定位杆一端套在所述滑杆上，所述定位杆另一端设置有凸块，所述凸块与所述凸轮轴滑动连接；其中，每排所述定位杆的数量至少为两个；

所述凸轮轴上设置有与所述凸块适配的凸轮槽，所述凸轮槽呈弧形，每个凸块各配置一个凸轮槽；

当所述凸轮轴转动，所述凸块通过所述凸轮槽带动所述定位杆在所述滑杆上移动并向所述滑杆中心方向等距离聚拢；

当所述凸轮轴反向转动，所述凸块通过所述凸轮槽带动所述定位杆在所述滑杆上移动并向远离所述滑杆中心方向等距离分散。

2.根据权利要求1所述的钢筋夹持机构，其特征在于，还包括夹持组件；

所述定位杆为L型设置，所述定位杆一直杆用于连接所述滑杆和和凸轮轴，所述定位杆的另一直杆用于安装夹持组件；所述定位杆垂直所述滑杆和所述凸轮轴。

3.根据权利要求2所述的钢筋夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括：壳体和夹爪；

所述壳体的腔体内设置有第一气缸，所述第一气缸的移动端与梯形块固定连接；

所述夹爪包括两个镜像设置的弧形夹持板和两个镜像设置的连接臂，所述弧形夹持板与所述连接臂一体成型，两个所述夹持板形成夹持空间，两个夹持臂之间设置有拉簧；

其中，当所述第一气缸推动所述梯形块压向两个所述连接臂相对的两个侧面，两个所述弧形夹持板转动并相对扣合，所述夹持空间为夹持状态；当所述第一气缸回拉所述梯形块，所述拉簧带动两个所述连接臂回位，两个所述弧形夹持板反向转动，所述夹持空间为放松状态。

4.根据权利要求3所述的钢筋夹持机构，其特征在于，每排所述定位杆的数量相等，所述凸轮轴转动时，每列所述定位杆的一直保持在一条竖直线上；

所述滑杆上设置有刻线。

5.根据权利要求4所述的钢筋夹持机构，其特征在于，还包括伺服电机、第一控制器和同步皮带；

所述同步皮带安装在所述凸轮轴的一端，所述伺服电机通过所述同步皮带带动所述凸轮轴转动；

其中，至少一个所述弧形夹持板内部设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第一控制器连接，所述第一控制器用于控制所述第一气缸伸缩。

6.一种钢筋定位装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的钢筋夹持机构、底座和调节框架；

所述钢筋夹持机构安装在所述调节框架上，所述调节框架底部安装在所述底座上；

所述调节框架包括安装座、滑块和两个立板；

所述两个立板垂直设置在所述安装座上，所述滑块设置在所述安装座底部并与所述底座滑动连接，所述滑块带动所述安装在所述底座的宽度方向直线调整位置；

其中，所述凸轮轴的两端安装分别安装在两个所述底板的中部并保持水平，一个所述滑杆的两端分别安装在两个所述底板侧壁的顶部，另一个所述滑杆的两端分别安装在两个所述底板侧壁的底部，两个滑杆到所述凸轮轴的距离相等，所述第一控制器安装在所述任一个立板的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的钢筋定位装置，其特征在于，还包括折弯装置和第二控制器，

所述折弯装置设置在所述底座顶面上，所述第二控制器设置在所述底座底部；

所述折弯装置包括步进电机，所述步进电机与所述第二控制器电性连接；

以及，与所述步进电机的输出轴固接的转盘，所述底座上固接有连接板，连接板上固接有第一限位块，所述转盘的顶部端面上固接有第二限位块，所述第一限位块伸入至所述转盘的上方并与转盘的顶面之间设有间隙，所述第一限位块与所述第二限位块相对设置，所述转盘的顶部中心处固接有转盘转轴，所述第一限位块和所述第二限位块与转盘转轴之间设有进料间隙。

8.根据权利要求7所述的钢筋定位装置，其特征在于，所述底座底部设置的四个端角部设置有四个伸缩支脚和四个移动轮组件；

以及，设置在所述底座底部的倾角传感器；

所述倾角传感器判断所述底座是否水平，所述第二控制器接收所述倾角传感器信号并根据该信号控制四个所述伸缩支脚调整所述底座高度直至所述底座水平；

其中，四个所述伸缩支脚收缩至脱离地面时，四个所述移动轮组件用于支撑所述底座并支持带动所述底座移动。

9.根据权利要求8所述的钢筋定位装置，其特征在于，所述移动轮组件包括连杆，所述连杆的一端与所述底座底面连接，另一端设置有承载板，所述承载板套设在两个导向杆上，两个所述导向杆设置在所述连杆底部，所述承载板和所述连杆支架设置有减震弹簧，所述承载板底部设置有万向轮；

所述伸缩支脚包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述底座底面连接，所述电动伸缩杆的伸缩端安装支撑座，所述支撑座的底部设置有耐磨垫片。

10.根据权利要求9所述的钢筋定位装置，其特征在于，所述底座上设置两组钢筋夹持机构，每组所述钢筋夹持机构各配置一个所述调节框架、折弯装置；

所述底座上表面两端的宽度方向上各设置一条标尺，所述底座上设置有两列用于安装所述调节框架的螺纹孔。

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