CN214339073U - 菌菇袋抱紧机构 - Google Patents

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CN214339073U CN202120252660.4U CN202120252660U CN214339073U CN 214339073 U CN214339073 U CN 214339073U CN 202120252660 U CN202120252660 U CN 202120252660U CN 214339073 U CN214339073 U CN 214339073U
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CN
China
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clamping
telescopic cylinder
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clamping arms
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CN202120252660.4U
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王汉晟
史彦昌
王广超
王�琦
陈风林
张航源
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Chengguan Changda Edible Fungi Machinery Research Institute Of Neihuang County
Original Assignee
Chengguan Changda Edible Fungi Machinery Research Institute Of Neihuang County
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Abstract

本实用新型涉及菌包加工机械设备技术领域,具体为一种菌菇袋抱紧机构,包括两根夹持臂(1)、一个装配座(2)和一个伸缩缸(3);两根夹持臂(1)对称布置,所述夹持臂(1)的一端与装配座(2)铰接,另一端固定连接夹持板(5),两根夹持臂(1)之间设置复位弹簧(7),两个夹持臂(1)相互靠近的一侧均设置传动组件;伸缩缸(3)的缸体与装配座(2)固定连接,伸缩缸(3)的活塞杆设置推块(10),推块(10)位于两个夹持臂(1)之间,推块(10)远离伸缩缸(3)的一端为箭头状结构。本实用新型通过对夹持组件的结构进行优化,减少了抱紧机构的占用空间,而且配件更好方便。

Description

菌菇袋抱紧机构
技术领域
本实用新型涉及菌包加工机械设备技术领域,具体为一种菌菇袋抱紧机构。
背景技术
我国食用菌栽培技术已经近千年,现代化菌菇栽培中,使用自动化设备将培养基装入菌包袋内,在菌包袋内接种后,放置在菌菇架上生长。常用的菌包生产设备包括套袋机构、培养基装袋机构、培养基密实机构、套环压盖机构和装框机构。
其中,培养基装袋机构中包括套筒(亦称料筒)、抱紧机构,抱紧机构的作用是将套在套筒外侧的菌菇袋抱持,预防落料过程中,菌菇袋脱落的问题发生,如授权公告号为CN209105810U的中国实用新型专利公开了一种食用菌装袋机的抱袋装置,包括机架,机架上安装有抱袋气缸、导向光轴和旋转轴套,旋转轴套两端设置有抱袋筒,抱袋气缸上设有活塞杆,活塞杆连接着抱袋支撑架,抱袋支撑架两端设置有滚轮,滚轮沿着抱袋筒表面滚动驱动抱袋筒展开,导向光轴连接着抱袋支撑架。该结构设计布置的抱袋筒打开后占用空间大,而且仅依靠包袋气缸推动和铰接件的作用,很难将菌菇袋抱紧在套筒外侧。
因此,如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种菌菇袋抱紧机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:菌菇袋抱紧机构,包括两根夹持臂、一个装配座和一个伸缩缸;
两根夹持臂对称布置,所述夹持臂的一端与装配座铰接,另一端固定连接夹持板,两根夹持臂之间设置复位弹簧,两个夹持臂相互靠近的一侧均设置传动组件;
所述伸缩缸的缸体与装配座固定连接,所述伸缩缸的活塞杆设置推块,所述推块位于两个夹持臂之间,所述推块远离伸缩缸的一端为箭头状结构;
当伸缩缸伸长时,推块与两个夹持臂的传动组件相配合将夹持臂向外打开,当伸缩缸收缩时,复位弹簧将夹持臂向内拉回。
进一步地,所述伸缩缸和夹持臂分别位于装配座的两侧,所述伸缩缸的活塞杆贯穿装配座后设置推块。
进一步地,所述伸缩缸和夹持臂分别位于装配座的同一侧。
进一步地,所述夹持臂远离装配座的一端固定连接装配板,所述夹持板与装配板固定连接。
进一步地,所述传动组件包括两块安装板和位于两块安装板之间的滚轮,所述安装板与夹持臂固定连接,所述推块与滚轮滑动配合。
进一步地,所述传动组件包括两块安装板和位于两块安装板之间的光杆,所述安装板与夹持臂固定连接,所述推块与光杆滑动配合。
进一步地,所述夹持板内侧设置多个弧形夹块,多个弧形夹块位于同一圆周上。
进一步地,所述弧形夹块为橡胶材质。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型公开的菌菇袋抱紧机构,将现有技术中的外拉簧模式改内拉簧模式,使设备空间更简洁。
(2)本实用新型公开的菌菇袋抱紧机构,将现有技术中的机械撑开为气动撑开,推块与传动组件之间滑动配合或滚动配合,有效降低设备噪音和能耗。
(3)本实用新型公开的菌菇袋抱紧机构,通过推块将夹持臂推开、复位弹簧拉回的模式,将菌包袋紧密夹紧在套筒外侧,保持力更佳。而且优化了夹持组件结构,使配件更换方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的立体图。
主要元件符号说明:
1-夹持臂,2-装配座,3-伸缩缸,4-装配板,5-夹持板,6-弧形夹块,7-复位弹簧,8-安装板,9-滚轮,10-推块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:菌菇袋抱紧机构,包括两根夹持臂1、一个装配座2和一个伸缩缸3。伸缩缸3和夹持臂1分别位于装配座2的两侧。
两根夹持臂1对称布置,夹持臂1的一端与装配座2铰接,另一端固定连接装配板4,装配板4的内侧固定连接夹持板5,夹持板5内侧固定连接两个弧形夹块6,两个夹持板5中的四个弧形夹块6位于同一圆周上,弧形夹块6可以采用具有一定形变量的材质制成,例如橡胶。两根夹持臂1之间设置复位弹簧7,复位弹簧7与夹持臂1挂接,两个夹持臂1相互靠近的一侧均设置传动组件,本实施例中的传动组件包括两块安装板8和位于两块安装板8之间的滚轮9,安装板8与夹持臂1固定连接。
伸缩缸3的缸体与装配座2固定连接,伸缩缸3的活塞杆贯穿装配座2后设置推块10,推块10位于两个夹持臂1之间,推块10远离伸缩缸3的一端为箭头状结构,推块10与滚轮9滚动配合;
本实用新型的工作原理为:当伸缩缸伸长时,推块与两个夹持臂的传动组件相配合将夹持臂向外打开,此时菌菇袋通过张袋结构套在套筒外侧;当伸缩缸收缩时,复位弹簧将夹持臂向内拉回将菌菇袋抱紧在套筒外侧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.菌菇袋抱紧机构,其特征在于:包括两根夹持臂(1)、一个装配座(2)和一个伸缩缸(3);
两根夹持臂(1)对称布置,所述夹持臂(1)的一端与装配座(2)铰接,另一端固定连接夹持板(5),两根夹持臂(1)之间设置复位弹簧(7),两个夹持臂(1)相互靠近的一侧均设置传动组件;
所述伸缩缸(3)的缸体与装配座(2)固定连接,所述伸缩缸(3)的活塞杆设置推块(10),所述推块(10)位于两个夹持臂(1)之间,所述推块(10)远离伸缩缸(3)的一端为箭头状结构;
当伸缩缸(3)伸长时,推块(10)与两个夹持臂(1)的传动组件相配合将夹持臂(1)向外打开,当伸缩缸(3)收缩时,复位弹簧(7)将夹持臂(1)向内拉回。
2.根据权利要求1所述的菌菇袋抱紧机构,其特征在于:所述伸缩缸(3)和夹持臂(1)分别位于装配座(2)的两侧,所述伸缩缸(3)的活塞杆贯穿装配座(2)后设置推块(10)。
3.根据权利要求1所述的菌菇袋抱紧机构,其特征在于:所述伸缩缸(3)和夹持臂(1)分别位于装配座(2)的同一侧。
4.根据权利要求1所述的菌菇袋抱紧机构,其特征在于:所述夹持臂(1)远离装配座(2)的一端固定连接装配板(4),所述夹持板(5)与装配板(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的菌菇袋抱紧机构,其特征在于:所述传动组件包括两块安装板(8)和位于两块安装板(8)之间的滚轮(9),所述安装板(8)与夹持臂(1)固定连接,所述推块(10)与滚轮(9)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的菌菇袋抱紧机构,其特征在于:所述传动组件包括两块安装板(8)和位于两块安装板(8)之间的光杆,所述安装板(8)与夹持臂(1)固定连接,所述推块(10)与光杆滑动配合。
7.根据权利要求1所述的菌菇袋抱紧机构,其特征在于:所述夹持板(5)内侧设置多个弧形夹块(6),多个弧形夹块(6)位于同一圆周上。
8.根据权利要求7所述的菌菇袋抱紧机构,其特征在于:所述弧形夹块(6)为橡胶材质。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115573570A (zh) * 2022-09-30 2023-01-06 北京京能建设集团有限公司 一种钢筋夹持机构及钢筋定位装置

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