CN116480108A - 一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及外墙挂板的安装技术领域，尤其是涉及预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法，设备包括底座、位置调整机构、抓取机构以及微调机构，位置调整机构安装在底座上；抓取机构设于位置调整机构上用于抓取挂板，位置调整机构用于调整抓取机构的位置，微调机构设于抓取机构上用于调整挂板的倾斜角度；抓取机构包括安装板、抓夹组件以及转动驱动，安装板与转动驱动均设于位置调整机构上，转动驱动用于驱使安装板转动，抓夹组件安装在安装板上。安装方法包括调整抓夹组件位置、抓取挂板、调整挂板、安装挂板。本申请提供的设备与方法能够方便地调整挂板的倾斜角度，无需工人手扶挂板，减少了人力消耗，提高了安装效率。

Description

一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法

技术领域

本申请涉及外墙挂板的安装技术领域，尤其是涉及一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法。

背景技术

在建筑工程技术领域，清水混凝土外墙挂板是一种常见的外立面施工方法，通常是将预制的清水混凝土挂板通过干挂悬挂于建筑墙体的外面。

施工中，常见的安装方式是先将挂板固定在升降机上，随后升降机带着挂板向墙面靠近，同时两个工人手动调整挂板底部的安装位置，升降机随后将挂板向墙面靠近，直至将挂板安装在墙面上。

当外墙面与地面之间不垂直时，需要对挂板的倾斜角度进行调整，而大多数的升降机都只能够调整挂板的位置而难以改变挂板的倾角，需要升降机吊起挂板的上端，同时工人控制挂板底端的位置从而实现对挂板倾角的调节，对人力消耗较大，且影响安装效率。

发明内容

为了提高挂板的安装效率，本申请提供一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法。

本申请提供的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备与方法采用如下的技术方案：

一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，包括底座、位置调整机构、抓取机构以及微调机构，所述位置调整机构安装在底座上，所述底座底部设有行走轮；所述抓取机构设于位置调整机构上用于抓取挂板，所述位置调整机构用于调整抓取机构的位置，所述微调机构设于抓取机构上用于调整挂板的倾斜角度；所述抓取机构包括安装板、抓夹组件以及转动驱动，所述安装板与转动驱动均设于位置调整机构上，所述转动驱动用于驱使安装板转动，所述抓夹组件安装在安装板上。

通过采用上述技术方案，利用位置调整机构改变抓取机构的位置，从而便于抓取机构将挂板从地上抓起。挂板被抓起后，位置调整机构驱使挂板上升，随后转动驱动驱使抓取机构旋转，从而带动挂板转动，并能够将挂板停留在任一倾斜角度，则能够便于对挂板的倾斜角度进行调整，再利用位置调整机构将挂板向墙面处移动，无需工人手扶即可将挂板安装在墙面上。当挂板与墙面的倾斜角度仍有较小差别时，则利用微调机构调整带动挂板轻微转动，进一步提高挂板倾角的调节精度，提高了安装效率。

可选的，所述位置调整机构包括升降气缸、升降座以及滑块，所述升降气缸竖直安装在底座上，所述升降座与升降气缸顶端连接，所述升降座上沿水平方向开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽上，所述安装板与转动驱动均安装在滑块上。

通过采用上述技术方案，升降气缸启动用以驱使升降座升降，从而调整挂板的高度。滑块在滑槽内滑动，并带动安装板移动，从而改变挂板在水平方向上的位置，则无需调整底座的位置，即可方便地调整挂板地位置。

可选的，所述抓夹组件设有多组，且多组抓夹组件沿安装板的高度方向排列，每组所述抓夹组件包括两个开口相对的夹板，所述开口供挂板插入，各所述夹板通过驱动气缸连接在安装板上，且同组夹板所连接的驱动气缸驱动方向相反；所述抓夹组件还包括设于开口内的抵紧板和驱动件，所述抵紧板滑动连接在夹板上，所述驱动件用于驱使抵紧板滑动。

通过采用上述技术方案，夹板用于抓取挂板，将夹板移动至挂板处，使得挂板恰好处于每组夹板之间，随后驱动气缸驱使夹板相互靠近，从而在挂板的宽度方向对挂板进行固定、随后利用驱动件驱使抵紧板靠近挂板，以使挂板能够被抵紧板抵紧在夹板的开口内，进而在挂板的厚度方向对挂板进行固定。即可将挂板固定在抓取机构上。

除此之外，由于每组夹板的间距可调整，开口侧壁与抵紧板之间的距离也可调整，则抓取机构能够对不同尺寸规格的挂板进行固定，扩大了设备的适用范围。

可选的，每个开口内设有两组抵紧板，所述抵紧板滑动连接在开口的两端，所述驱动件包括转动连接在夹板上的双向丝杆，同一开口内的两组抵紧板分别与双向丝杆两端的两个丝杆螺母连接。

通过采用上述技术方案，驱使双向丝杆转动，由于抵紧板滑动连接在夹板上，则双向丝杆转动时，抵紧板能够沿着双向丝杆的轴线反向移动，且同一夹板上的两组抵紧板能够同步反向移动，以夹紧或远离挂板，便于操作。

可选的，所述微调机构包括伸缩气缸，各夹板与安装板均通过伸缩气缸进行连接，所述伸缩气缸的伸缩方向垂直于安装板，且所述夹板转动与伸缩气缸转动连接。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸启动，以带动与该伸缩气缸连接的抓夹组件远离或靠近安装板，同一组抓夹组件同步移动，则能够改变与抓夹组件连接的挂板的一端远离或靠近安装板，进而方便地实现挂板倾角的调节。

可选的，所述滑块上还设有用于限定安装板转动角度的定位组件。

通过采用上述技术方案，在调整好第一块挂板的倾角后，利用定位组件对安装板的转动角度进行标示，随后将挂板安装在墙面上。在安装第二块挂板前，先将挂板固定在抓取机构上，在驱使安装板转动时，只需将安装板转动至标示处，即可完成第二块挂板的角度调整，则能够节省其余挂板调整倾角的时间，从而提高安装效率。

可选的，所述定位组件包括转动盘和第一螺钉，所述转动盘转动连接在滑块上；所述安装板上连接有连杆，所述连杆通过转轴转动连接在滑块上，所述转动盘与转轴同轴，所述第一螺钉螺纹连接在转动盘上，且所述第一螺钉的端部能接触或远离滑块；所述连杆转动过程中能够与第一螺钉接触。

通过采用上述技术方案，第一块挂板的倾角调整结束后，驱使转动盘转动，使得第一螺钉能够处于连杆的上方并与连杆接触，再转动第一螺钉，以使第一螺钉的端部抵紧滑块，利用第一螺钉与滑块之间的摩擦力限制转动盘的转动，则第一螺钉能够起到标示作用，在安装其余的挂板时，只需将连杆转动至与第一螺钉再次接触即可。

一种预制清水混凝土外墙挂板安装方法，包括以下步骤：

S1，调整抓夹组件位置，底座移动至挂板处，转动驱动驱使安装板带动抓夹组件转动，直至抓夹组件朝向地面，位置调整机构将抓取机构向地面移动，使抓夹组件靠近挂板，每组夹板都处于挂板的两侧；

S2，抓取挂板，驱动件驱使抵紧板相互靠近，直至抵紧板抵紧挂板，将挂板固定在夹板之间；

S3,调整挂板，位置调整机构带动抓取机构移动，转动驱动驱使抓夹组件向墙面转动，直至挂板与墙面大致平行；

S4,安装挂板，底座向墙面处移动，直至挂板与墙面贴合。

可选的，在步骤S3之后，步骤S4之前，驱使伸缩气缸伸缩，改变各组抓夹组件的夹板与安装板之间的距离，以驱使挂板转动，直至挂板与墙面平行。

通过采用上述技术方案，安装板的转动能够快速调整挂板的倾斜角度，当挂板的倾角与墙面的倾角接近时，再利用伸缩气缸带动挂板轻微转动，即可进一步提高挂板的倾角精度。

可选的，在步骤S3之后，步骤S4之前，调整好挂板的倾角后，利用定位组件对安装板的转动角度进行标示，在安装其他挂板时，根据标示限定安装板的转动角度。

通过采用上述技术方案，减少其余挂板的倾角调整时间，从而进一步提高挂板的安装效率。

综上所述，本申请包括至少一种以下有益技术效果：

1.通过驱使安装板转动，能够快速带动挂板旋转，从而使得挂板的倾角能够快速接近墙面的倾角；

2.利用微调机构轻微调整挂板的倾斜角度，则能够进一步提高挂板倾角调整的精度，提高安装精度；

3.通过设置定位组件，节省了其余挂板的倾角调整时间，从而提高挂板的安装效率。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是图1中夹板的结构示意图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是图1中B处的放大示意图。

附图标记说明：1、底座；2、位置调整机构；3、抓取机构；4、微调机构；5、行走轮；6、安装板；7、抓夹组件；8、转动驱动；9、升降气缸；10、升降座；11、滑块；12、滑槽；13、第二螺钉；14、夹板；15、开口；16、驱动气缸；17、抵紧板；18、驱动件；19、限位槽；20、双向丝杆；21、转动把手；22、伸缩气缸；23、定位组件；24、转动盘；25、第一螺钉；26、连杆；27、转轴；28、主动轮；29、从动轮；30、电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，参照图1，包括底座1、位置调整机构2、抓取机构3以及微调机构4。位置调整机构2安装在底座1上，底座1底部设有行走轮5。抓取机构3设于位置调整机构2上用于抓取挂板，位置调整机构2用于调整抓取机构3的位置。微调机构4设于抓取机构3上用于调整挂板的倾斜角度。抓取机构3包括安装板6、抓夹组件7以及转动驱动8，安装板6与转动驱动8均设于位置调整机构2上，转动驱动8用于驱使安装板6转动，抓夹组件7安装在安装板6上。

将挂板放置在地面上，底座1移动至挂板处。利用位置调整机构2改变抓取机构3的位置，同时转动驱动8驱使抓夹组件7靠近挂板，直至抓夹组件7能够将挂板抓起。随后利用位置调整机构2将挂板向墙面处靠近，同时转动驱动8驱使挂板旋转至与墙面的倾角接近。再利用微调机构4对挂板的倾角再次进行调整，以使挂板能够与墙面保持平行，提高安装精度。

位置调整机构2包括升降气缸9、升降座10以及滑块11。升降气缸9竖直安装在底座1上，升降座10与升降气缸9的顶端连接，升降气缸9用于驱使升降座10升降。升降座10的上表面沿水平方向开设有滑槽12，滑块11滑动连接在滑槽12上，滑块11上还螺纹连接有用于限制滑块11移动的第二螺钉13，第二螺钉13的端部可以接触升降座10的顶壁。滑块11为直角型滑块11，滑块11的一端竖直插入滑槽12内，另一端水平伸出滑槽12，安装板6与转动驱动8均安装在滑块11的水平部分上。

升降气缸9带动挂板升降，从而改变挂板的安装高度。滑块11在滑槽12内移动，从而改变挂板水平方向上的安装位置，转动第二螺钉13，使得第二螺钉13的端部抵紧升降座10，限制滑块11的移动，从而提高挂板安装过程中的稳定性。

参照图1 和图2，抓夹组件7设有多组，且多组抓夹组件7沿安装板6的高度方向排列。本实施例中，抓夹组件7设有两组，每组抓夹组件7包括两个开口15相对的夹板14，开口15供挂板插入。各夹板14通过驱动气缸16连接在安装板6上，且同组夹板14所连接的驱动气缸16的驱动方向相反。抓夹组件7还包括设于开口15内的抵紧板17和驱动件18，抵紧板17滑动连接在夹板14上，驱动件18用于驱使抵紧板17滑动。

每个开口15内设有两组抵紧板17，夹板14上开设有限位槽19，抵紧板17部分插入限位槽19内并能够在限位槽19内滑动，且抵紧板17分设于开口15的两端。驱动件18包括转动连接在夹板14上的双向丝杆20，同一开口15内的两组抵紧板17分别与双向丝杆20两端的两个丝杆螺母连接。双向丝杆20的一端延伸至夹板14外，且此端连接有转动把手21。

当同组的两个夹板14处于挂板的两侧时，挂板的端部处于两个抵紧板17之间，驱动气缸16驱使两夹板14相互靠近直至接触挂板的侧壁，随后驱使双向丝杆20转动，以利用两抵紧板17将挂板夹紧在开口15内，从而实现对挂板的固定。

微调机构4包括伸缩气缸22，各夹板14与安装板6均通过伸缩气缸22进行连接，伸缩气缸22的伸缩方向垂直于安装板6，且夹板14与伸缩气缸22转动连接。

驱使伸缩气缸22伸缩，带动同组的两个抓夹组件7移动，从而实现挂板的转动。

参照图1和图3，滑块11上还设有用于限定安装板6转动角度的定位组件23。定位组件23包括转动盘24和第一螺钉25，转动盘24转动连接在滑块11上。安装板6上连接有连杆26，连杆26远离安装板6的一端通过转轴27转动连接在滑块11上，转动盘24与转轴27同轴。第一螺钉25螺纹连接在转动盘24上，且第一螺钉25的端部能接触或远离滑块11。连杆26转动过程中能够与第一螺钉25接触。

挂板的角度调整好后，驱使转动盘24转动，直至第一螺钉25处于连杆26的上方并于连杆26接触，则在安装其余的挂板时，只需将安装板6转动至连杆26与第一螺钉25的下方接触即可。

参照图1和图4，转动驱动8包括主动轮28、从动轮29和电机30，主动轮28与从动轮29均转动连接在滑块11上，从动轮29与转轴27同轴固定连接，电机30设于滑块11上用于驱使主动轮28转动，主动轮28与从动轮29啮合。

实施例2：

一种预制清水混凝土外墙挂板安装方法，采用了实施例1中的安装设备，包括以下步骤：

S1，调整抓夹组件7位置，底座1移动至挂板处，转动驱动8驱使安装板6带动抓夹组件7转动，直至抓夹组件7朝向地面，位置调整机构2将抓取机构3向地面移动，使抓夹组件7靠近挂板，每组夹板14都处于挂板的两侧；

S2，抓取挂板，双向丝杆20转动驱使同一夹板14上的两抵紧板17相互靠近，直至抵紧板17夹紧挂板，将挂板固定在夹板14之间；

S3,调整挂板，位置调整机构2带动抓取机构3移动，转动驱动8驱使抓夹组件7向墙面转动，直至挂板与墙面大致平行；

S4,安装挂板，底座1向墙面处移动，直至挂板与墙面贴合。

在步骤S3之后，步骤S4之前，驱使伸缩气缸22伸缩，改变各组抓夹组件7的夹板14与安装板6之间的距离，以驱使挂板转动，直至挂板与墙面平行。

在调整好挂板的倾角后，转动盘24转动以使第一螺钉25接触连杆26，在安装其他挂板时，根据只需将连杆26转动至与第一螺钉25接触即可调整好挂板的倾角。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：包括底座(1)、位置调整机构(2)、抓取机构(3)以及微调机构(4)，所述位置调整机构(2)安装在底座(1)上，所述底座(1)底部设有行走轮(5)；所述抓取机构(3)设于位置调整机构(2)上用于抓取挂板，所述位置调整机构(2)用于调整抓取机构(3)的位置，所述微调机构(4)设于抓取机构(3)上用于调整挂板的倾斜角度；所述抓取机构(3)包括安装板(6)、抓夹组件(7)以及转动驱动(8)，所述安装板(6)与转动驱动(8)均设于位置调整机构(2)上，所述转动驱动(8)用于驱使安装板(6)转动，所述抓夹组件(7)安装在安装板(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：所述位置调整机构(2)包括升降气缸(9)、升降座(10)以及滑块(11)，所述升降气缸(9)竖直安装在底座(1)上，所述升降座(10)与升降气缸(9)顶端连接，所述升降座(10)上沿水平方向开设有滑槽(12)，所述滑块(11)滑动连接在滑槽(12)上，所述安装板(6)与转动驱动(8)均安装在滑块(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：所述抓夹组件(7)设有多组，且多组抓夹组件(7)沿安装板(6)的高度方向排列，每组所述抓夹组件(7)包括两个开口(15)相对的夹板(14)，所述开口(15)供挂板插入，各所述夹板(14)通过驱动气缸(16)连接在安装板(6)上，且同组夹板(14)所连接的驱动气缸(16)驱动方向相反；所述抓夹组件(7)还包括设于开口(15)内的抵紧板(17)和驱动件(18)，所述抵紧板(17)滑动连接在夹板(14)上，所述驱动件(18)用于驱使抵紧板(17)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：每个开口(15)内设有两组抵紧板(17)，所述抵紧板(17)滑动连接在开口(15)的两端，所述驱动件(18)包括转动连接在夹板(14)上的双向丝杆(20)，同一开口(15)内的两组抵紧板(17)分别与双向丝杆(20)两端的两个丝杆螺母连接。

5.根据权利要求3所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：所述微调机构(4)包括伸缩气缸(22)，各夹板(14)与安装板(6)均通过伸缩气缸(22)进行连接，所述伸缩气缸(22)的伸缩方向垂直于安装板(6)，且所述夹板(14)转动与伸缩气缸(22)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：所述滑块(11)上还设有用于限定安装板(6)转动角度的定位组件(23)。

7.根据权利要求6所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装设备，其特征在于：所述定位组件(23)包括转动盘(24)和第一螺钉(25)，所述转动盘(24)转动连接在滑块(11)上；所述安装板(6)上连接有连杆(26)，所述连杆(26)通过转轴(27)转动连接在滑块(11)上，所述转动盘(24)与转轴(27)同轴，所述第一螺钉(25)螺纹连接在转动盘(24)上，且所述第一螺钉(25)的端部能接触或远离滑块(11)；所述连杆(26)转动过程中能够与第一螺钉(25)接触。

8.一种预制清水混凝土外墙挂板安装方法，其特征在于，采用了权利要求6-7中任一项所述的安装设备，包括以下步骤：

S1，调整抓夹组件(7)位置，底座(1)移动至挂板处，转动驱动(8)驱使安装板(6)带动抓夹组件(7)转动，直至抓夹组件(7)朝向地面，位置调整机构(2)将抓取机构(3)向地面移动，使抓夹组件(7)靠近挂板，每组夹板(14)都处于挂板的两侧；

S2，抓取挂板，驱动件(18)驱使抵紧板(17)相互靠近，直至抵紧板(17)抵紧挂板，将挂板固定在夹板(14)之间；

S3,调整挂板，位置调整机构(2)带动抓取机构(3)移动，转动驱动(8)驱使抓夹组件(7)向墙面转动，直至挂板与墙面大致平行；

S4,安装挂板，底座(1)向墙面处移动，直至挂板与墙面贴合。

9.根据权利要求8所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装方法，其特征在于：在步骤S3之后，步骤S4之前，驱使伸缩气缸(22)伸缩，改变各组抓夹组件(7)的夹板(14)与安装板(6)之间的距离，以驱使挂板转动，直至挂板与墙面平行。

10.根据权利要求9所述的一种预制清水混凝土外墙挂板安装方法，其特征在于：在步骤S3之后，步骤S4之前，调整好挂板的倾角后，利用定位组件(23)对安装板(6)的转动角度进行标示，在安装其他挂板时，根据标示限定安装板(6)的转动角度。