CN109830869B - 一种多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置 - Google Patents
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Abstract
一种多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，包括支撑架、第一横向移动机构、第一纵向移动机构、升降机构、第二纵向移动机构和线材中段夹紧装置、以及第二横向移动机构，第二横向移动机构上设有转移支架，转移支架设有第一弹性夹头和第二弹性夹头，第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的用于包裹裸露线材的弹性夹套。本发明对剥皮后的裸露线材进行了有效保护，确保其在调整工位的过程中得到可靠状态保持，防止穿入带台阶的端子时出现线芯反折现象，方便后续的套端子的操作，降低了劳动强度，有效提升了生产效率、产品质量和合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置。
背景技术
现有技术中，线材的剥线、双头套端子、套管、热缩等都是单独的工序，每一步工序都需要专门的工作人员借助工具和设备进行操作。全自动的生产设备可以实现线材的剥线、双头套端子、套管、热缩等工序自动化生产，一个工作人员即可监管多台设备，降低了劳动强度、有效提高了生产效率、也有助于降低生产成本，提高产品的一致性和质量。
生产时，线材在套端子之前需要将外皮剥除，使得内部的金属线缆裸露在外，全自动的生产设备中需要将裸露的线材从剥皮工位转移至套端子工位，在转移过程中，由于金属线缆较为轻细，在没有足够支撑和保护的情况下，裸露的线缆不够集中，在端子套入的时会发生折弯、反折的情况，导致产品不良率高，设备无法使用，因此急需一种能够对裸露线材进行有效保护以便线材套入带台阶端子的装置。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，包括支撑架、架设在支撑架上的第一横向移动机构、架设在第一横向移动机构上的第一纵向移动机构、设置在第一纵向移动机构前端的升降机构、设置在升降机构上的第二纵向移动机构和线材中段夹紧装置、以及设置在第二纵向移动机构前端的第二横向移动机构，所述的第二横向移动机构上设有转移支架，所述的转移支架包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板和第二竖向支撑板之间形成活动间隙，所述的第一竖向支撑板上设有第三纵向移动机构，所述第三纵向移动机构的前端设有第一弹性夹头，所述的第二竖向支撑板上设有第四纵向移动机构，所述第四纵向移动机构的前端设有第二弹性夹头，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的用于包裹裸露线材的弹性夹套。
作为优选，所述的第一横向移动机构包括横向框架、设置在横向框架中并受电机驱动的横向丝杠、套设在横向丝杠上的横向丝杠座、设置在横向框架上端的横向滑道，穿设在横向滑道上并与横向丝杠座固接的横向滑座；
所述的第一纵向移动机构包括设置在横向滑座上的纵向框架、设置在纵向框架中并受电机驱动的纵向丝杠、套设在纵向丝杠上的纵向丝杠座、设置在纵向框架一侧的纵向滑道，穿设在纵向滑道上并与纵向丝杠座固接的纵向滑座；
所述的升降机构包括设置在纵向滑座的升降框架、设置在升降框架中并受电机驱动的升降丝杠、套设在升降丝杠上的升降丝杠座、设置在升降框架前端的升降滑道，穿设在升降滑道上并与升降丝杠座固接的升降滑座。
作为优选，所述的第二纵向移动机构包括固定在升降滑座上的第一纵向气缸、以及受第一纵向气缸驱动的第一纵向移动滑块；
所述的第二横向移动机构包括横向气缸、受横向气缸驱动的第一横向滑块和第二横向滑块，所述横向气缸的下端设有横向滑架，所述的横向滑架上设有横向滑槽，所述的第一横向滑块和第二横向滑块均滑设在所述的横向滑槽中，所述的第一竖向支撑板与所述的第一横向滑块固接，所述的第二竖向支撑板与所述的第二横向滑块固接。
作为优选，所述的第三纵向移动机构包括固定在第一竖向支撑板上的第二纵向气缸和第一纵向滑轨、受第二纵向气缸驱动并滑设在第一纵向滑轨上的第二纵向移动滑块；
所述的第四纵向移动机构固定在第二竖向支撑板上的第三纵向气缸和第二纵向滑轨、受第三纵向气缸驱动并滑设在第二纵向滑轨上的第三纵向移动滑块；
所述的第一弹性夹头设置在所述第二纵向移动滑块的前端，所述的第二弹性夹头设置在所述第三纵向移动滑块的前端。
作为优选，所述的线材中段夹紧装置包括与升降滑座固接的固定架、设置在固定架下端的夹紧气缸、以及受夹紧气缸驱动的夹紧机械爪。
作为优选，所述的第一弹性夹头和第二弹性夹头呈互为对称且空心的半子弹型，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的子弹型的弹性夹套。
作为优选，所述的第一弹性夹头和第二弹性夹头均开设有若干个膨胀槽。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，使用时对剥皮后的裸露线材进行了有效保护，确保其在调整工位的过程中得到可靠状态保持，防止穿入带台阶的端子时出现线芯反折现象，方便后续的套端子的操作，降低了劳动强度，有效提升了生产效率、产品质量和合格率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一结构示意图。
图3是第一横向移动机构的结构示意图。
图4是第一纵向移动机构的结构示意图。
图5是升降机构的结构示意图。
图6是线材中段夹紧装置的结构示意图。
图7是第二横向移动机构的结构示意图。
图8是转移支架的结构示意图。
图9是转移支架的爆炸图。
图10是弹性夹套的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1～图2，一种多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，包括支撑架1、架设在支撑架1上的第一横向移动机构2、架设在第一横向移动机构2上的第一纵向移动机构3、设置在第一纵向移动机构3前端的升降机构4、设置在升降机构4上的第二纵向移动机构5和线材中段夹紧装置6、以及设置在第二纵向移动机构5前端的第二横向移动机构7，所述的第二横向移动机构7上设有转移支架8，所述的转移支架8包括第一竖向支撑板801和第二竖向支撑板802，所述第一竖向支撑板801和第二竖向支撑板802之间形成活动间隙803，所述的第一竖向支撑板801上设有第三纵向移动机构9，所述第三纵向移动机构9的前端设有第一弹性夹头1101，所述的第二竖向支撑板802上设有第四纵向移动机构10，所述第四纵向移动机构10的前端设有第二弹性夹头1102，所述的第一弹性夹头1101与第二弹性夹头1102合拢形成完整的用于包裹裸露线材的弹性夹套11。
参照图3～图5，本实施例中，所述的第一横向移动机构2包括横向框架201、设置在横向框架201中并受电机13驱动的横向丝杠202、套设在横向丝杠202上的横向丝杠座203、设置在横向框架201上端的横向滑道204，穿设在横向滑道204上并与横向丝杠座203固接的横向滑座205；所述的第一纵向移动机构3包括设置在横向滑座205上的纵向框架301、设置在纵向框架301中并受电机13驱动的纵向丝杠302、套设在纵向丝杠302上的纵向丝杠座303、设置在纵向框架301一侧的纵向滑道304，穿设在纵向滑道304上并与纵向丝杠座303固接的纵向滑座305；所述的升降机构4包括设置在纵向滑座305的升降框架401、设置在升降框架401中并受电机13驱动的升降丝杠402、套设在升降丝杠402上的升降丝杠座403、设置在升降框架401前端的升降滑道404，穿设在升降滑道404上并与升降丝杠座403固接的升降滑座405。相较于常规气缸驱动的方式，本实施例提供的结构在大幅度的移动过程中更加平稳、位移也更加精确。
参照图7，本实施例中，所述的第二纵向移动机构5包括固定在升降滑座405上的第一纵向气缸501、以及受第一纵向气缸501驱动的第一纵向移动滑块502，第二纵向移动机构5能够带动第二横向移动机构7实现纵向移动。所述的第二横向移动机构7包括横向气缸701、受横向气缸701驱动的第一横向滑块702和第二横向滑块703，所述横向气缸701的下端设有横向滑架704，所述的横向滑架704上设有横向滑槽705，所述的第一横向滑块702和第二横向滑块703均滑设在所述的横向滑槽705中，所述的第一竖向支撑板801与所述的第一横向滑块702固接，所述的第二竖向支撑板802与所述的第二横向滑块703固接，所述的第二横向移动机构7能够带动第一竖向支撑板801和第二竖向支撑板802实现横向移动。采用本实施例提供的结构，能够实现弹性夹套11小幅度地快速移动，使得转移装置整体更加灵活。
第一纵向移动机构3和第二纵向移动机构5在使用过程中，由于幅度都相对较大，使得部分零部件或者产品之间产生干涉，无法正常地实现纵向移动。参照图8～图9，本实施例中，所述的第三纵向移动机构9包括固定在第一竖向支撑板801上的第二纵向气缸901和第一纵向滑轨902、受第二纵向气缸901驱动并滑设在第一纵向滑轨902上的第二纵向移动滑块903；所述的第四纵向移动机构10固定在第二竖向支撑板802上的第三纵向气缸1001和第二纵向滑轨1002、受第三纵向气缸1001驱动并滑设在第二纵向滑轨1002上的第三纵向移动滑块1003；所述的第一弹性夹头1101设置在所述第二纵向移动滑块903的前端，所述的第二弹性夹头1102设置在所述第三纵向移动滑块1003的前端。通过第三纵向移动机构9和第四纵向移动机构10的作用，能够实现弹性夹套11纵向的微调，以消除各零部件之间的干涉，保证弹性夹套11的伸出和回缩，保证整个转移装置正常稳定的纵向移动、横向移动和升降移动。
参照图6，本实施例中，所述的线材中段夹紧装置6包括与升降滑座405固接的固定架601、设置在固定架601下端的夹紧气缸602、以及受夹紧气缸602驱动的夹紧机械爪603。采用本实施例中的线材中段夹紧装置6结构，使用时通过夹紧气缸602控制夹紧机械爪603的夹紧和松开动作，套端子时夹紧，线材换位时松开，以实现对线材中段的有效控制。
参照图10，本实施例中，所述的第一弹性夹头1101和第二弹性夹头1102呈互为对称且空心的半子弹型，所述的第一弹性夹头1101与第二弹性夹头1102合拢形成完整的子弹型的弹性夹套11。弹性夹套11采用子弹型的设计，结构上呈现后大前小，便于裸露的线材从后面穿入，并经过导向后在弹性夹套11的前端集中；并且，在套端子时端子可部分套入到子弹型弹性夹套11的前端，此时端子已经部分套入到裸露线材中，然后将弹性夹套后缩，裸露线材受到端子的限位也不会发散，进而端子可继续套入。
参照图10，本实施例中，所述的第一弹性夹头1101和第二弹性夹头1102均开设有若干个膨胀槽1103。通过膨胀槽1103的设置，使得弹性夹套11具备更好的扩展性，更加便于松散的剥皮线材更好地套入。
本发明使用时，各零部件先处于线材剥皮工位，线材中段夹紧装置6将线材中段夹持，第一弹性夹头1101与第二弹性夹头1102处于分离状态且分别位于线材待剥皮的端部两侧，在线材剥皮工位上的装置将线材端部的外皮逐渐剥除的同时，第一弹性夹头1101与第二弹性夹头1102也随之合拢并将剥皮后裸露的线缆包裹在集中。等到第一弹性夹头1101与第二弹性夹头1102完全合拢之后，第一横向移动机构2、第一纵向移动机构3、以及升降机构4先后启动并将线材从线材剥皮工位快速转移至线材套端子工位，再通过第二纵向移动机构5、第二横向移动机构7进行小幅度的位置调整，然后通过第三纵向移动机构9、第四纵向移动机构10进行精确的位置微调，使得包裹有裸露线材的弹性夹套11移动至线材套端子工位的工作区域，待端子部分套入线材裸露的端部后，弹性夹套11在第三纵向移动机构9、第四纵向移动机构10控制下向后移动，消除各部件的干涉，此时端子继续套入直至完全套入，完成套端子的操作，最后转移装置回复至初始位置进行下一轮工作。
Claims (5)
1.一种多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，其特征在于：包括支撑架、架设在支撑架上的第一横向移动机构、架设在第一横向移动机构上的第一纵向移动机构、设置在第一纵向移动机构前端的升降机构、设置在升降机构上的第二纵向移动机构和线材中段夹紧装置、以及设置在第二纵向移动机构前端的第二横向移动机构，所述的第二横向移动机构上设有转移支架，所述的转移支架包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板和第二竖向支撑板之间形成活动间隙，所述的第一竖向支撑板上设有第三纵向移动机构，所述第三纵向移动机构的前端设有第一弹性夹头，所述的第二竖向支撑板上设有第四纵向移动机构，所述第四纵向移动机构的前端设有第二弹性夹头，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的用于包裹裸露线材的弹性夹套；
所述的第一横向移动机构包括横向框架、设置在横向框架中并受电机驱动的横向丝杠、套设在横向丝杠上的横向丝杠座、设置在横向框架上端的横向滑道，穿设在横向滑道上并与横向丝杠座固接的横向滑座；
所述的第一纵向移动机构包括设置在横向滑座上的纵向框架、设置在纵向框架中并受电机驱动的纵向丝杠、套设在纵向丝杠上的纵向丝杠座、设置在纵向框架一侧的纵向滑道，穿设在纵向滑道上并与纵向丝杠座固接的纵向滑座；
所述的升降机构包括设置在纵向滑座的升降框架、设置在升降框架中并受电机驱动的升降丝杠、套设在升降丝杠上的升降丝杠座、设置在升降框架前端的升降滑道，穿设在升降滑道上并与升降丝杠座固接的升降滑座；
所述的线材中段夹紧装置包括与升降滑座固接的固定架、设置在固定架下端的夹紧气缸、以及受夹紧气缸驱动的夹紧机械爪。
2.根据权利要求1所述的多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，其特征在于：所述的第二纵向移动机构包括固定在升降滑座上的第一纵向气缸、以及受第一纵向气缸驱动的第一纵向移动滑块；
所述的第二横向移动机构包括横向气缸、受横向气缸驱动的第一横向滑块和第二横向滑块，所述横向气缸的下端设有横向滑架，所述的横向滑架上设有横向滑槽，所述的第一横向滑块和第二横向滑块均滑设在所述的横向滑槽中，所述的第一竖向支撑板与所述的第一横向滑块固接，所述的第二竖向支撑板与所述的第二横向滑块固接。
3.根据权利要求2所述的多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，其特征在于：所述的第三纵向移动机构包括固定在第一竖向支撑板上的第二纵向气缸和第一纵向滑轨、受第二纵向气缸驱动并滑设在第一纵向滑轨上的第二纵向移动滑块；
所述的第四纵向移动机构固定在第二竖向支撑板上的第三纵向气缸和第二纵向滑轨、受第三纵向气缸驱动并滑设在第二纵向滑轨上的第三纵向移动滑块；
所述的第一弹性夹头设置在所述第二纵向移动滑块的前端，所述的第二弹性夹头设置在所述第三纵向移动滑块的前端。
4.根据权利要求1-3任一所述的多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，其特征在于：所述的第一弹性夹头和第二弹性夹头呈互为对称且空心的半子弹型，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的子弹型的弹性夹套。
5.根据权利要求4所述的多股线芯的线材自动穿入带台阶端子中的装置，其特征在于：所述的第一弹性夹头和第二弹性夹头均开设有若干个膨胀槽。
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