CN109193476B - 切线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种切线装置，包括剥皮机构，剥皮机构用于切割导线的外皮，以使导线的外皮具有开口；拉线机构与剥皮机构相邻地设置，拉线机构与导线的尾部外皮相连接，拉线机构可沿导线的轴线方向移动，以将经导线的尾端外皮与导线的芯线相分离；压紧机构与剥皮机构相邻地设置，压紧机构用于将待开口的导线压紧。通过拉线机构将导线移动至预设位置，在将压紧机构将导线压紧，然后通过剥皮机构对导线的外皮进行开口，在开口的过程中，剥皮机构不与导线的芯线接触。然后在通过拉线机构将经剥皮机构开过口的导线尾端的外皮退出，直至尾端外皮与芯线相分离，这样达到对导线尾端外皮切割的效果。采用该结构能够有效地提高了导线外皮的切割效率。

Description

切线装置

技术领域

本发明涉及导线切割设备技术领域，具体而言，涉及一种切线装置。

背景技术

目前三芯电源线主要为人工手动生产，三芯电源线尾部外皮的剥离主要通过单一剥线设备半自动剥离，尾部长度的调整主要通过人工调整半自动设备上剥线工装长度来决定，此工位动作重复单一，工作时间较长，长时间的操作往往容易造成疲劳，且此处为切断工位，容易由于长时间的疲劳引起意外事故，造成导线生产成本增加、产量降低等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种切线装置，以解决现有技术中导线剥皮效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种切线装置，包括：剥皮机构，剥皮机构用于切割导线的外皮，以使导线的外皮具有开口；拉线机构，拉线机构与剥皮机构相邻地设置，拉线机构与导线的尾部外皮相连接，拉线机构可沿导线的轴线方向移动，以将经导线的尾端外皮与导线的芯线相分离；压紧机构，压紧机构与剥皮机构相邻地设置，压紧机构用于将待开口的导线压紧。

进一步地，拉线机构包括：第一支撑部，第一支撑部与剥皮机构相邻地设置；第一驱动部，第一驱动部与第一支撑部相连接；夹持部，夹持部与第一驱动部相连接，夹持部用于与导线的尾部外皮相连接，第一驱动部可驱动夹持部沿导线的轴线方向移动，直至截取到预设长度的导线的外皮，然后剥皮机构作动以对导线进行开口作业。

进一步地，夹持部包括：导向杆连接块，导向杆连接块与第一驱动部的驱动端相连接；滚珠花键轴，滚珠花键轴与第一支撑部相连接，滚珠花键轴的第一端与导向杆连接块相连接；气爪，滚珠花键轴的第二端与气爪相连接并朝向剥皮机构一侧设置，第一驱动部可驱动导向杆连接块带动滚珠花键轴作动以将气爪传动至预设位置处夹持导线的尾部外皮。

进一步地，气爪包括：第一夹爪，第一夹爪与气爪本体相连接；第二夹爪，第二夹爪与气爪本体相连接，第一夹爪与第二夹爪相对地设置，气爪本体可驱动第一夹爪和第二夹爪中的至少一个相对另一个移动，以使第一夹爪和第二夹爪具有夹持导线的夹持位置和释放导线的释放位置。

进一步地，第一夹爪和\或第二夹爪包括：夹爪本体，夹爪本体的第一端设置有固定孔，夹爪本体的第二端的端部设置有齿部，齿部为多个，多个齿部沿夹爪本体的宽度方向间隔地设置。

进一步地，剥皮机构包括：第二支撑部，第二支撑部与第一支撑部相邻地设置；第二驱动部，第二驱动部与第二支撑部相连接并位于第二支撑部与第一支撑部之间；切割部，切割部与第二驱动部相连接，第二驱动部可驱动切割部移动至预设位置并对导线进行开口作业。

进一步地，切割部包括：刀座连接板，刀座连接板与第二驱动部相连接；第一刀座安装板，第一刀座安装板的中部可转动地与刀座连接板相连接，第一刀座安装板的第一端设置有第一切刀；第二刀座安装板，第二刀座安装板的中部可转动地与刀座连接板相连接，第二刀座安装板的第一端设置有第二切刀，第一切刀与第二切刀相对地设置；第三驱动部，第三驱动部与第一刀座安装板的第二端和第二刀座安装板的第二端相连接，第三驱动部可驱动第一刀座安装板和第二刀座安装板中的至少一个相对另一个移动，以使第一切刀和第二切刀具有切割导线的外皮的切割位置。

进一步地，切割部还包括：连杆座，连杆座与第三驱动部的驱动端相连接；第一连杆，第一连杆的第一端与第一刀座安装板的第二端铰接，第一连杆的第二端与连杆座铰接；第二连杆，第二连杆的第一端与第二刀座安装板的第二端铰接，第二连杆的第二端与连杆座铰接，第三驱动部可驱动连杆座滑动，以使第一连杆和第二连杆带动第一切刀和第二切刀位于切割位置。

进一步地，当第一切刀和第二切刀位于切割位置时，第一连杆的几何中心线与第二连杆的几何中心线共线。

进一步地，压紧机构包括：第三支撑部；第四驱动部，第四驱动部与第三支撑部相连接；压块，压块与第四驱动部的驱动端相连接，压块与第一切刀和第二切刀相邻地设置，第四驱动部可驱动压块移动，以使压块具有将导线压紧的压紧位置。

进一步地，第一切刀和/或第二切刀包括：切刀本体，切刀本体的第一端设置有安装孔，切刀本体的第二端设置有朝向切刀本体的第一端凹陷的弧形刀刃。

进一步地，切割部还包括：直线滑轨，直线滑轨与刀座连接板相连接，连杆座可滑动地与直线滑轨相连接。

应用本发明的技术方案，采用该切线装置，先通过拉线机构将导线移动至预设位置，在将压紧机构将导线压紧，然后通过剥皮机构对导线的外皮进行开口，在开口的过程中，剥皮机构不与导线的芯线接触。然后在通过拉线机构将经剥皮机构开过口的导线尾端的外皮退出，直至尾端外皮与芯线相分离，这样达到对导线尾端外皮切割的效果。采用该结构能够有效地提高了导线外皮的切割效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的切线装置的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的拉线机构的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的剥皮机构的第一实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的剥皮机构的第二实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的压紧机构的实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的第一切刀的实施例的结构示意图；

图7示出了根据本发明的夹爪的实施例的结构示意图；

图8示出了根据本发明的切线装置的第二实施例的结构示意图；

图9示出了根据本发明的切线装置的第三实施例的结构示意图；

图10示出了根据本发明的切线装置的第四实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、拉线机构；1.1、第一驱动部；1.2、滚珠花键轴；1.3、浮动接头；1.4、导向杆连接块；1.5、第一支撑部；1.6、第一夹爪；1.7、气爪；1.8、第二夹爪；

2、剥皮机构；2.1、刀座；2.101、第一连杆；2.102、第二连杆；2.11、连杆座；2.12、直线滑轨；2.13、刀座连接板；2.21、第一切刀；2.22、第二切刀；2.31、第一刀座安装板；2.32、第二刀座安装板；2.4、固定块；2.5、第二驱动部；2.6、第二支撑部；2.7、立板；2.8、第三驱动部；

3、压紧机构；3.1、压线立板；3.2、压线横板；3.3、气缸安装板；3.4、第四驱动部；3.5、压块；

4、夹爪本体；4.1、固定孔；4.2、齿部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图10所示，根据本发明的实施例，提供了一种切线装置。

具体地，如图1所示，该切线装置包括拉线机构1、剥皮机构2和压紧机构3。剥皮机构2用于切割导线的外皮，以使导线的外皮具有开口。拉线机构1与剥皮机构2相邻地设置，拉线机构1与导线的尾部外皮相连接，拉线机构1可沿导线的轴线方向移动，以将经导线的尾端外皮与导线的芯线相分离。压紧机构3与剥皮机构2相邻地设置，压紧机构3用于将待开口的导线压紧(如图10中C处所示)。

在本实施例中，采用该切线装置，先通过拉线机构将导线移动至预设位置，在将压紧机构将导线压紧，然后通过剥皮机构对导线的外皮进行开口，在开口的过程中，剥皮机构不与导线的芯线接触。然后在通过拉线机构将经剥皮机构开过口的导线尾端的外皮退出，直至尾端外皮与芯线相分离，这样达到对导线尾端外皮切割的效果。采用该结构能够有效地提高了导线外皮的切割效率。

其中，如图2所示，拉线机构1包括第一支撑部1.5、第一驱动部1.1和夹持部。第一支撑部1.5与剥皮机构2相邻地设置。第一驱动部1.1与第一支撑部1.5相连接。夹持部与第一驱动部1.1相连接，夹持部用于与导线的尾部外皮相连接，第一驱动部1.1可驱动夹持部沿导线的轴线方向移动，直至截取到预设长度的导线的外皮，然后剥皮机构2作动以对导线进行开口作业。其中，第一支撑部1.5可以支撑板，第一驱动部1.1可以是电缸也可以是直线驱动气缸。夹持部可以用于夹持导线的外皮。

具体地，夹持部包括导向杆连接块1.4、滚珠花键轴1.2和气爪1.7。导向杆连接块1.4与第一驱动部1.1的驱动端相连接。滚珠花键轴1.2与第一支撑部1.5相连接，滚珠花键轴1.2的第一端与导向杆连接块1.4相连接。滚珠花键轴1.2的第二端与气爪1.7相连接并朝向剥皮机构2一侧设置，第一驱动部1.1可驱动导向杆连接块1.4带动滚珠花键轴1.2作动以将气爪1.7传动至预设位置处夹持导线的尾部外皮。这样设置能够提高气爪1.7移动的稳定性。

进一步地，气爪1.7包括第一夹爪1.6和第二夹爪1.8。第一夹爪1.6与气爪本体相连接。第二夹爪1.8与气爪本体相连接，第一夹爪1.6与第二夹爪1.8相对地设置，气爪本体可驱动第一夹爪1.6和第二夹爪1.8中的至少一个相对另一个移动，以使第一夹爪1.6和第二夹爪1.8具有夹持导线的夹持位置和释放导线的释放位置。这样设置能够提高气爪的灵活性和夹持导线的稳定性。其中可以将第一夹爪1.6和第二夹爪1.8设置成两个气爪都是可以相对运动的方式，当然，也可以将其中一个设置成固定的方式，另一个相对固定的一个可活动地设置，这样同样可以实现对导线进行夹持的作用。

具体地，如图7所示，第一夹爪1.6和第二夹爪1.8包括夹爪本体4，夹爪本体4的第一端设置有固定孔4.1，夹爪本体4的第二端的端部设置有齿部4.2，齿部4.2为多个，多个齿部4.2沿夹爪本体4的宽度方向间隔地设置。这样设置能够有效地提高夹爪抓取导线外皮的可靠性，有效地防止了夹爪在拖动外皮移动的过程中出现夹爪与导线分离的情况。

如图2和图3所示，剥皮机构2包括第二支撑部2.6、第二驱动部2.5和切割部。第二支撑部2.6与第一支撑部1.5相邻地设置。第二驱动部2.5与第二支撑部2.6相连接并位于第二支撑部2.6与第一支撑部1.5之间。切割部与第二驱动部2.5相连接，第二驱动部2.5可驱动切割部移动至预设位置并对导线进行开口作业。其中，第二驱动部2.5为三轴气缸，第二支撑部2.6可以是立板结构。这样设置使得该剥皮机构2的结构简单、可靠。

其中，切割部包括刀座连接板2.13、第一刀座安装板2.31、第二刀座安装板2.32和第三驱动部2.8。刀座连接板2.13与第二驱动部2.5相连接。第一刀座安装板2.31的中部可转动地与刀座连接板2.13相连接，第一刀座安装板2.31的第一端设置有第一切刀2.21。第二刀座安装板2.32的中部可转动地与刀座连接板2.13相连接，第二刀座安装板2.32的第一端设置有第二切刀2.22，第一切刀2.21与第二切刀2.22相对地设置。第三驱动部2.8与第一刀座安装板2.31的第二端和第二刀座安装板2.32的第二端相连接，第三驱动部2.8可驱动第一刀座安装板2.31和第二刀座安装板2.32中的至少一个相对另一个移动，以使第一切刀2.21和第二切刀2.22具有切割导线的外皮的切割位置。这样设置能够有效地提高导线外皮切割的可靠性。

进一步地，切割部还包括连杆座2.11、第一连杆2.101和第二连杆2.102，连杆座2.11与第三驱动部2.8的驱动端相连接。第一连杆2.101的第一端与第一刀座安装板2.31的第二端铰接，第一连杆2.101的第二端与连杆座2.11铰接。第二连杆2.102的第一端与第二刀座安装板2.32的第二端铰接，第二连杆2.102的第二端与连杆座2.11铰接，第三驱动部2.8可驱动连杆座2.11滑动，以使第一连杆2.101和第二连杆2.102带动第一切刀2.21和第二切刀2.22位于切割位置。当第一切刀2.21和第二切刀2.22位于切割位置时，第一连杆2.101的几何中心线与第二连杆2.102的几何中心线共线。此时，第一连杆2.101和第二连杆2.102处于自动锁止状态，即第一连杆2.101和第二连杆2.102均处于固定状态，这样能够防止在拉扯导线外皮的过程中，切刀划伤芯线的问题。为了进一步地提高第一刀座安装板2.31、第二刀座安装板2.32的连接稳定性，在第一刀座安装板2.31、第二刀座安装板2.32的一侧分别设置了一个固定块2.4。如图3所示，第三驱动部2.8的驱动头部伸出，此时，第一切刀2.21和第二切刀2.22位于切割位置。如图4所示，第三驱动部2.8的驱动头部缩回，此时，第一切刀2.21和第二切刀2.22之间的距离增大，处于非切割导线的位置，此时，连杆之间具有夹角，如图4中A处所示。

如图5所示，压紧机构3包括第三支撑部、第四驱动部3.4和压块3.5。第四驱动部3.4与第三支撑部相连接。压块3.5与第四驱动部3.4的驱动端相连接，压块3.5与第一切刀2.21和第二切刀2.22相邻地设置，第四驱动部3.4可驱动压块3.5移动，以使压块3.5具有将导线压紧的压紧位置。

如图6所示，第一切刀2.21和第二切刀2.22包括切刀本体，切刀本体的第一端设置有安装孔，切刀本体的第二端设置有朝向切刀本体的第一端凹陷的弧形刀刃，如图6中的B处所示，其中，弧形刀刃沿切刀本体的厚度方向成斜面设置。

为了使得连杆座2.11滑动更稳定，切割部还设置了直线滑轨2.12。直线滑轨2.12与刀座连接板2.13相连接，连杆座2.11可滑动地与直线滑轨2.12相连接。在本实施例中，该切线装置可以实现对三芯电源线进行切割。

具体地，采用本申请的切线装置，能够有效地解决了三芯电源线尾部剥皮长度调节的问题。由于采用了三芯电源线尾部剥外皮机构，不仅直接减免人工岗位，降低人工成本，避免意外的产生，而且利于三芯电源线自动化生产模式。其中，本申请中的动力源可以采用电缸带动拉线夹爪动作，通过电缸的伺服位置调整，实现三芯电源线尾部剥皮长度的调节。三芯电源线外皮剥离方式：通过切刀气缸的动作实现上下两把切刀的闭合，实现外皮的切断，通过气缸带动剥皮组件移动实现三芯电源线外皮的剥离,当驱动切刀的气缸伸出的时候，切刀实现闭合状态，这时的连杆成一条直线，实现自锁功能，从而避免切刀在切三芯电源线的时候未切断通过三轴无杆气缸拉扯时，发生抖动从而伤到内芯线的问题。

具体地，第一驱动部1.1为电缸，第一支撑部1.5为安装板，电缸固定在安装板上，电缸通过浮动接头1.3连接在导向杆连接块1.4上，导向杆连接块1.4另一端固定着滚珠花键轴1.2，滚珠花键轴末端固定着气爪1.7，气爪1.7上装着第一夹爪1.6和第二夹爪1.8。

结合图3所示，第二支撑部2.6为气缸安装板，第二驱动部2.5为三轴无杆气缸，气缸安装板固定在立板2.7上，气缸安装板上固定着三轴无杆气缸，无杆气缸上固定着刀座连接板2.13，刀座连接板2.13有第三驱动部2.8、浮动接头2.9、直线滑轨2.12、连杆座2.11、第一连杆2.101和第二连杆2.102、第一刀座安装板2.31、第二刀座安装板2.32、两个刀座2.1，及两个切刀分别一一对应地设置在刀座上。

结合图5所示，压紧机构3中第四驱动部3.4为压紧气缸，第三支撑部3.1包括压线横板3.2、气缸安装板3.3.压紧气缸固定在气缸安装板3.3上，气缸安装板3.3连接着压线横板3.2，压线横板3.2固定在压线立板3.1上，压紧气缸端连接着三芯电源线的压块3.5。结合图2所示，第一夹爪和第二夹爪固定在滚珠花键轴1.2的一端，使用滚珠花键轴1.2，避免杆在直线运动的同时发生翻转，通过滚珠花键实现位置的固定，滚珠花键轴1.2的另一端通过导向杆连接块1.4连接着电缸，通过电缸的伺服定位，实现拉线的第一夹爪和第二夹爪位置的调整，从而实现三芯电源线尾部剥线长度的调节；结合图3所示，三轴无杆气缸动作，使得切刀能够到达三芯电源线尾部切断处，切刀气缸的配合连杆的动作，使得上下两把切刀闭合，两把切刀的刃口闭合，实现三芯电源线尾部外皮实现开口，但是不断开。通过三轴无杆气缸的动作，将开口但未切断的外皮拉开，直接扯断，从而不伤到内芯线皮，切刀气缸即第三驱动部是可调行程气缸，通过调整气缸的行程，实现切刀的闭合量的多少，从而实现切刀闭合时不伤到内芯线皮。当切刀气缸伸出的时候，切刀实现闭合状态，这时的连杆成一条直线，实现自锁功能，从而避免切刀在切三芯电源线的时候未切断通过三轴无杆气缸拉扯时，发生抖动从而伤到内芯线。结合图5所示，尾部压线部件主要的功能是三轴无杆气缸将未切断的外皮拉扯断的同时，通过压块压住三芯电源线，避免发生窜动，导致三芯电源线尾部位置的窜动，从而影响后续工位的操作。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切线装置，其特征在于，包括：

剥皮机构(2)，所述剥皮机构(2)用于切割导线的外皮，以使所述导线的外皮具有开口；

拉线机构(1)，所述拉线机构(1)与所述剥皮机构(2)相邻地设置，所述拉线机构(1)与所述导线的尾部外皮相连接，所述拉线机构(1)可沿所述导线的轴线方向移动，以将经所述导线的尾端外皮与导线的芯线相分离；

压紧机构(3)，所述压紧机构(3)与所述剥皮机构(2)相邻地设置，所述压紧机构(3)用于将待开口的所述导线压紧；

所述拉线机构(1)包括：

第一支撑部(1.5)，所述第一支撑部(1.5)与所述剥皮机构(2)相邻地设置；

第一驱动部(1.1)，所述第一驱动部(1.1)与所述第一支撑部(1.5)相连接；

夹持部，所述夹持部与所述第一驱动部(1.1)相连接，所述夹持部用于与所述导线的尾部外皮相连接，所述第一驱动部(1.1)可驱动所述夹持部沿所述导线的轴线方向移动，直至截取到预设长度的所述导线的外皮，然后所述剥皮机构(2)作动以对所述导线进行开口作业；

所述夹持部包括：

导向杆连接块(1.4)，所述导向杆连接块(1.4)与所述第一驱动部(1.1)的驱动端相连接；

滚珠花键轴(1.2)，所述滚珠花键轴(1.2)与所述第一支撑部(1.5)相连接，所述滚珠花键轴(1.2)的第一端与所述导向杆连接块(1.4)相连接；

气爪(1.7)，所述滚珠花键轴(1.2)的第二端与所述气爪(1.7)相连接并朝向所述剥皮机构(2)一侧设置，所述第一驱动部(1.1)可驱动所述导向杆连接块(1.4)带动所述滚珠花键轴(1.2)作动以将所述气爪(1.7)传动至预设位置处夹持所述导线的尾部外皮。

2.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述气爪(1.7)包括：

第一夹爪(1.6)，所述第一夹爪(1.6)与气爪本体相连接；

第二夹爪(1.8)，所述第二夹爪(1.8)与所述气爪本体相连接，所述第一夹爪(1.6)与所述第二夹爪(1.8)相对地设置，所述气爪本体可驱动所述第一夹爪(1.6)和所述第二夹爪(1.8)中的至少一个相对另一个移动，以使所述第一夹爪(1.6)和所述第二夹爪(1.8)具有夹持所述导线的夹持位置和释放所述导线的释放位置。

3.根据权利要求2所述的切线装置，其特征在于，所述第一夹爪(1.6)和\或所述第二夹爪(1.8)包括：

夹爪本体(4)，所述夹爪本体(4)的第一端设置有固定孔(4.1)，所述夹爪本体(4)的第二端的端部设置有齿部(4.2)，所述齿部(4.2)为多个，多个所述齿部(4.2)沿所述夹爪本体(4)的宽度方向间隔地设置。

4.根据权利要求2所述的切线装置，其特征在于，所述剥皮机构(2)包括：

第二支撑部(2.6)，所述第二支撑部(2.6)与所述第一支撑部(1.5)相邻地设置；

第二驱动部(2.5)，所述第二驱动部(2.5)与所述第二支撑部(2.6)相连接并位于所述第二支撑部(2.6)与所述第一支撑部(1.5)之间；

切割部，所述切割部与所述第二驱动部(2.5)相连接，所述第二驱动部(2.5)可驱动所述切割部移动至预设位置并对所述导线进行开口作业。

5.根据权利要求4所述的切线装置，其特征在于，所述切割部包括：

刀座连接板(2.13)，所述刀座连接板(2.13)与所述第二驱动部(2.5)相连接；

第一刀座安装板(2.31)，所述第一刀座安装板(2.31)的中部可转动地与所述刀座连接板(2.13)相连接，所述第一刀座安装板(2.31)的第一端设置有第一切刀(2.21)；

第二刀座安装板(2.32)，所述第二刀座安装板(2.32)的中部可转动地与所述刀座连接板(2.13)相连接，所述第二刀座安装板(2.32)的第一端设置有第二切刀(2.22)，所述第一切刀(2.21)与所述第二切刀(2.22)相对地设置；

第三驱动部(2.8)，所述第三驱动部(2.8)与所述第一刀座安装板(2.31)的第二端和所述第二刀座安装板(2.32)的第二端相连接，所述第三驱动部(2.8)可驱动所述第一刀座安装板(2.31)和所述第二刀座安装板(2.32)中的至少一个相对另一个移动，以使所述第一切刀(2.21)和所述第二切刀(2.22)具有切割所述导线的外皮的切割位置。

6.根据权利要求5所述的切线装置，其特征在于，所述切割部还包括：

连杆座(2.11)，所述连杆座(2.11)与所述第三驱动部(2.8)的驱动端相连接；

第一连杆(2.101)，所述第一连杆(2.101)的第一端与所述第一刀座安装板(2.31)的第二端铰接，所述第一连杆(2.101)的第二端与所述连杆座(2.11)铰接；

第二连杆(2.102)，所述第二连杆(2.102)的第一端与所述第二刀座安装板(2.32)的第二端铰接，所述第二连杆(2.102)的第二端与所述连杆座(2.11)铰接，所述第三驱动部(2.8)可驱动所述连杆座(2.11)滑动，以使所述第一连杆(2.101)和所述第二连杆(2.102)带动所述第一切刀(2.21)和所述第二切刀(2.22)位于所述切割位置。

7.根据权利要求6所述的切线装置，其特征在于，当所述第一切刀(2.21)和所述第二切刀(2.22)位于所述切割位置时，所述第一连杆(2.101)的几何中心线与所述第二连杆(2.102)的几何中心线共线。

8.根据权利要求5所述的切线装置，其特征在于，所述压紧机构(3)包括：

第三支撑部；

第四驱动部(3.4)，第四驱动部(3.4)与所述第三支撑部相连接；

压块(3.5)，所述压块(3.5)与所述第四驱动部(3.4)的驱动端相连接，所述压块(3.5)与所述第一切刀(2.21)和所述第二切刀(2.22)相邻地设置，所述第四驱动部(3.4)可驱动所述压块(3.5)移动，以使所述压块(3.5)具有将所述导线压紧的压紧位置。

9.根据权利要求5所述的切线装置，其特征在于，所述第一切刀(2.21)和/或所述第二切刀(2.22)包括：

切刀本体，所述切刀本体的第一端设置有安装孔，所述切刀本体的第二端设置有朝向所述切刀本体的第一端凹陷的弧形刀刃。

10.根据权利要求6所述的切线装置，其特征在于，所述切割部还包括：

直线滑轨(2.12)，所述直线滑轨(2.12)与所述刀座连接板(2.13)相连接，所述连杆座(2.11)可滑动地与所述直线滑轨(2.12)相连接。

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