DE19914580A1 - Verfahren zum Handhaben von Stapeln von Papier, Pappe o. dgl. an einer Schneidmaschine - Google Patents

Abstract

Die Schneidmaschine weist einen Hintertisch zur Aufnahme des zu schneidenden Guts und einen Vordertisch zur Aufnahme des geschnittenen Guts auf und ist mit einem ab- und aufwärtsbewegbaren Niederhalter zum Fixieren des zu schneidenden Guts und mit einem auf- und abwärtsbewegbaren Messer ausgestattet. Vordertischseitig ist eine Ausrichtvorrichtung vorgesehen, welche den geschnittenen und auf dem Vordertisch befindlichen Stapel gegen die Schnittfläche des auf dem Hintertisch befindlichen und mittels des Niederhalters noch fixierten Stapel schiebt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von Stapeln von Papier, Pappe oder dergleichen an einer Schneidmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen sowie eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens mit dem im Oberbegriff des Anspruchs 2 angegebenen Merk­ mal.

Schneidmaschinen dieser Art bestehen in der Regel aus einem Hintertisch, der das zu schneidende Gut aufnimmt sowie einem Vordertisch, der das geschnittene Gut aufnimmt und einer dazwischen liegenden Schneidebene. Das zu schneidende Gut wird unmittelbar neben der Schneidebene durch einen in vertikaler Richtung verfahrbaren Preßbalken fixiert, nach dessen Absenken der eigentliche Schnitt mittels eines am Preßbalken vorbeigleitenden, im Querschnitt keilförmigen Mes­ sers erfolgt. Das Messer ist auf seiner zum Preßbalken hin gewandten Seite gerade und parallel verlaufend dazu ausgebildet und auf der anderen Seite entsprechend abgeschrägt, so daß die Unterkante als scharfe Schneide ausgebildet ist, während sich der darüber erweiternde Messerkörper die Stabilität desselben sicherstellt.

Beim Schneidvorgang fährt das Messer am Preßbalken gleitend nach unten, wobei es in der Regel auch noch eine seitliche Bewegung sowie eine Schwenkbewegung (Wiegeschnitt) ausübt. Dabei wird der unter dem Preßbalken eingeklemmte Papierstapel geteilt, wobei der auf dem Hintertisch verbleibende, vom Preßbalken eingeklemmte Stapel zum Vordertisch hin eine glatte Schnittebene aufweist, die mit der zum Vordertisch weisenden Seite des Preßbalkens fluchtet. Der davon abgeschnittene, auf dem Vordertisch befindliche Stapel ist durch die Keilform des Messers nach dem Schnitt verschoben, und zwar ist die Oberseite des Stapels mit deutlichem Abstand zur Schneidebene angeordnet, wohingegen die Unterseite mit dieser abschließt.

Zur Weiterverarbeitung des geschnittenen Stapels muß dieser wieder in eine orthogonale Form gebracht werden, was in der Regel dadurch erfolgt, daß der auf dem Vordertisch befindliche abgeschnittene Stapel manuell bewegt und an vertika­ len Anlageflächen mit Hilfe von einem Nutzenwinkel oder auf einem Rütteltisch begradigt wird.

Es sind auch spezielle Schneidmaschinen für den Etikettenschnitt bekannt, bei denen Vordertisch und Hintertisch zum Zwecke der Zwischenschnittentsorgung auseinanderfahrbar sind und bei denen eine vertikale Wand an die zum Hintertisch weisende Kante des Vordertisches fahrbar ist, an der dann der Papierstapel gerade gerückt werden kann. Derartige Maschinen sind beispielsweise aus EP 0 056 874 A2 oder DE 38 03 273 A1 bekannt. In diesen Druckschriften, auf die hier aus­ drücklich verwiesen wird, ist Aufbau und Wirkung solcher Schneidmaschinen auch im einzeln erläutert.

Bei der Mehrzahl der Schneidmaschinen ist jedoch eine solche Zusatzeinrichtung nicht vorhanden, d. h. Vordertisch und Hintertisch sind fest miteinander verbun­ den. Dann muß die Ausrichtung des auf dem Vordertisch befindlichen geschnitte­ nen Stapelteils manuell und unter zu Hilfenahme von Zusatzeinrichtungen erfol­ gen, was Zeit und somit arbeits- bzw. kostenaufwendig ist.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Zeitaufwand zum Ausrichten des geschnittenen Stapels zu verringern und darüber hinaus eine Schneidmaschine entsprechend auszubilden.

Der verfahrensmäßige Teil dieser Aufgabe wird durch den in Anspruch 1 angege­ benen Merkmal gelöst, der vorrichtungsmäßige durch die in Anspruch 2 angegebe­ nen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung angegeben.

Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, den vom Niederhalter in Form eines Preßbalkens nach dem Schnitt noch fixierten Stapel zum Ausrichten des abgetrennten Schneidgutteils zu nutzen, indem nach erfolgtem Schnitt das Messer zurück, d. h. in der Regel hochgefahren wird, der Preßbalken jedoch in seiner das Schneidgut fixierenden Stellung gehalten wird. Es wird also der durch den Schnitt abgetrennte und schräg liegende Stapel an der Schnittfläche des fixierten Stapels ausgerichtet.

Üblicherweise liegt die zum Vordertisch gerichtete Fläche des Preßbalkens in der Schneidebene, so daß die Schnittfläche des vom Preßbalken fixierten Stapels durch diesen nach oben fluchtend fortgesetzt wird. Es ist also in der Praxis nicht einmal erforderlich, den auf dem Vordertisch befindlichen Stapel zum Zwecke des Aus­ richtens in seiner Höhe zu verringern, sondern es kann der gesamte Stapel an dieser aus der Schnittfläche und einer Seite des Preßbalkens gebildeten vertikalen Fläche gerade gerückt werden.

Konstruktiv wird dies dadurch gelöst, daß vordertischseitig eine Ausrichtvor­ richtung vorgesehen wird, welche den oder die geschnittenen und auf dem Vorder­ tisch befindlichen Stapel gegen die Schnittfläche des auf dem Hintertisch befindli­ chen und mittels des Preßbalkens noch fixierten Stapels schiebt. Eine solche Ausrichtungsvorrichtung weist in der Regel mindestens einen Schieber auf, der so ausgebildet und angeordnet ist, daß er die Auflagefläche des Vordertisches durch­ setzt, um sicherzustellen, daß er den auszurichtenden Stapel auch nach unten hin vollständig erfaßt, ohne daß einzelne Blätter im unteren Bereich des Stapels verklemmen oder in anderer, nicht gewünschter Weise bewegt werden. Ein solcher Schieber kann auf einfache Weise durch einen Pneumatikzylinder kraftbeauf­ schlagt werden, über den die erforderliche Anpreßkraft zum Ausrichten des Stapels bereitgestellt wird. Dies ist auch deshalb besonders vorteilhaft, weil eine Druck­ luftversorgung maschinenseitig in der Regel ohnehin für den als Lufttisch ausge­ bildeten Vorder- und Hintertisch vorhanden ist.

Zur weiteren Automatisierung der Handhabung des auf dem Vordertisch befindli­ chen abgetrennten Teil des Schneidguts ist zweckmäßigerweise vordertischseitig eine Handhabungsvorrichtung vorgesehen, mit der das geschnittene Gut von der Schneidebene weg weiter auf den Vordertisch förderbar ist, so daß die zum Hinter­ tisch gerichtete Schnittfläche dieses Stapels bzw. dieser Stapel - wenn es sich um mehrere Einzelstapel handelt - frei zugänglich ist bzw. sind. Besonders zweck­ mäßig ist es dann, wenn die Ausrichtvorrichtung Teil dieser Handhabungsvor­ richtung ist, die dann in ihrer Gesamtheit als Zusatzmodul für den Vordertisch ausgebildet sein kann, die ggf. auch nachrüstbar ist.

Um einen auf dem Vordertisch befindlichen Stapel zu verschieben, ohne ihn in seiner ausgerichteten Anordnung zu verändern, ist es zweckmäßig, diesen zangen­ artig zu greifen, wenn nicht ausschließlich schiebende, d. h. Druckkräfte auf diesen ausgeübt werden sollen. Insofern ist es zweckmäßig, die Handhabungsvorrichtung mit mindestens einem Greifer zum Fassen eines Stapels auszurüsten. Die Beauf­ schlagung einer solchen Greifervorrichtung erfolgt vorteilhaft ebenfalls pneuma­ tisch, und zwar durch Hubzylinder aus den vorerwähnten Gründen. Zweckmäßig ist jedoch nicht nur der Greifer als solches pneumatisch zu beaufschlagen, sondern das Greifermaul durch zwei gegenüberliegende und planparallele Backen zu bilden, die jeweils von einem Pneumatikzylinder direkt beaufschlagt sind. Hier­ durch wird zum einen sichergestellt, daß der Krafteingriff immer senkrecht zur Papierfläche und damit optimal ist, zum anderen kann auf aufwendige Gelenkkon­ struktionen verzichtet werden. Dadurch wird ein konstruktiv einfacher Aufbau und eine vergleichsweise kleine Baugröße erreicht. Ein entscheidender Handhabungs­ vorteil ergibt sich dadurch, daß eine der beiden Backen unterhalb der Tischaufla­ gefläche angeordnet ist, so daß der Greifer den Stapel von der Unter- und Oberseite greifen kann. Zweckmäßigerweise erfolgt die Auslegung der Zylinderflächen bzw. die Druckbeaufschlagung der Pneumatikzylinder so, daß der Stapel beim Schließen des Greifers oder ggf. auch danach leicht angehoben wird, um so den nachfolgen­ den Transport zu erleichtern.

Die Handhabungsvorrichtung ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß die Greiferbacken direkt von Pneumatikzylindern beaufschlagt sind und daß im Bereich des Greifermauls der Schieber vorgesehen ist, der zweckmäßigerweise ebenfalls durch einen Pneumatikzylinder beaufschlagt ist. Diese beiden Ein­ richtungen, Greifer einerseits und Schieber andererseits, können miteinander kombiniert werden, da sie nie gleichzeitig arbeiten. Zweckmäßigerweise ist die Handhabungsvorrichtung so ausgelegt, daß zwei oder mehr Greifer mit daran angeordneten Schiebern vorgesehen sind, um sicherzustellen, daß auch breite, sich über die gesamte Schneidbreite der Maschine erstreckende Stapel zuverlässig ausgerichtet und transportiert werden können. Eine solche Handhabungsvor­ richtung mit zwei oder mehr Greifern mit daran angeordneten Schiebern auszurü­ sten, die je nach dem zu verarbeitenden Schneidgut auch in ihrer Anzahl oder Anordnung variiert werden können, ist dann besonders einfach, wenn die Handha­ bungsvorrichtung einen über dem Vordertisch angeordneten und parallel zur Schneidebene liegenden Tragarm aufweist, an dem die Greifer mit den Schiebern angeordnet sind.

Um die Schneidvorrichtung auch für andere Bearbeitungen nutzen zu können, in denen die Greifer mit den darin angeordneten Schiebern hinderlich wären, ist es zweckmäßig, diesen Tragarm, an dem sich die Greifer mit den Schiebern befinden, nach oben aus der Tischebene ausschwenkbar anzuordnen, also den Tragarm schwenkbar zu lagern. Das Ausschwenken des Tragarms kann wiederum vorteil­ haft durch ein- oder beidseitig angeordnete Pneumatikzylinder erfolgen, wie nachfolgend anhand des Ausführungsbeispiels noch im einzelnen beschrieben werden wird.

Zum Fördern eines Schneidgutstapels quer zur Schneidebene ist es erforderlich, den oder die Greifer entsprechend in Förderrichtung verschiebbar anzuordnen und mit entsprechendem Antrieb zu versehen. Dies erfolgt zweckmäßigerweise so, daß der Tragarm mit den daran befindlichen Greifern an seitlichen Führungen längs des Vordertisches verfahrbar angebracht wird, wobei die Steuerung durch entsprechen­ de Linearmotoren (vorteilhaft elektrisch oder pneumatisch) nahe den seitlichen Führungen erfolgt. Dort, wo die Greifer mit ihren in die Tischauflagefläche ein­ greifenden Teilen laufen, sind innerhalb des Vordertisches entsprechende Nuten oder Ausnehmungen vorzusehen.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Aus­ führungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in stark vereinfachter Darstellung einen Schnitt durch eine Schneid­ maschine mit vordertischseitig angeordneter Handhabungsvor­ richtung gemäß der Erfindung und

Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine Handhabungsvorrichtung mit seitlichen Führungen zur Befestigung am Maschinengestell der Schneidmaschine.

Die in den Figuren nicht im einzelnen dargestellte Schneidmaschine entspricht in ihrem Aufbau bekannten Maschinen dieser Art, beispielsweise einer Maschine des Typs Schneider-Senator 115 H, wie sie von der KG Schneider-Senator Verkaufs- GmbH & Co., Luetkensallee 60, 22041 Hamburg, angeboten wird.

In einem Maschinengestell 1 sind in einer portalartigen Öffnung ein Niederhalter in Form eines Preßbalkens 2 sowie ein Messer 3 auf- und abwärts bewegbar geführt. Zwischen Preßbalken 2 und Messer 3 verläuft die Schneidebene 4, die auch den Maschinentisch in einen Hintertisch 5, der das zu schneidende Gut aufnimmt, und einen Vordertisch 6, der das geschnittene Gut aufnimmt, unterteilt.

Der Preßbalken 2 dient zum Fixieren des zu schneidenden Papierstapels, er wird auf dessen Oberfläche abgesenkt und zusätzlich kraftbeaufschlagt. Der Preßbalken 2 liegt mit seiner planen Stirnseite 7 in der Schneidebene 4, in der auch die plane Rückseite 8 des Messers 3 und dessen Schneide 9 liegt. Das Messer 8 gleitet also beim Schneidvorgang zunächst an der Stirnseite 7 des Preßbalkens 2 vorbei, um dann mit seiner Schneide 9 einen Papierstapel in zwei Stapelteile 10a und 10b zu zerteilen, wobei die dann gebildete Schnittfläche 11 des auf dem Hintertisch 5 befindlichen und durch den Preßbalken 2 fixierten Papierstapels 10a plan ist und in der Schneidebene 4 fluchtend zur Stirnseite 7 des Preßbalkens 2 liegt.

Während der Stapel 10a die in Fig. 1 dargestellte Anordnung mit planer Schnitt­ fläche 11 aufweist, hat der Papierstapel 10b unmittelbar nach dem Schnitt eine Anordnung, wie sie der Keilform des Messers entspricht und in Fig. 1 schematisch unter 12 dargestellt ist. Um diese schräggestellte Stapelform 12 in eine orthogonale zu überführen, sind zwei mit Abstand angeordnete Schieber 13 vorgesehen, von denen der eine in Fig. 1 dargestellt ist.

Ein solcher Schieber 13 ist Teil einer Handhabungsvorrichtung 15, die auch zum Handhaben eines Papierstapels dient. Der Schieber 13 sitzt am freien Ende einer Kolbenstange eines Pneumatikzylinders und hat die Form einer Platte mit planer, parallel zur Schneidebene 4 verlaufender Fläche. Durch Druckbeaufschlagung des Pneumatikzylinders wird der Schieber 13 in Richtung A zur Schneidebene 4 bewegt, so daß der auf dem Vordertisch 6 befindliche, gerade geschnittene Stapel (12) gegen die Schnittfläche 11 bzw. die Stirnseite 7 des Preßbalkens 2 gedrückt wird und somit aus der Stapelform 12 in die orthogonale, wie sie anhand des Stapels 10b dargestellt ist, überführt wird. Der Schieber 13 taucht dabei, wie anhand von Fig. 1 ersichtlich ist, in die Tischauflagefläche 14 ein, so daß er den Stapel gleichmäßig von seiner Unter- bis zur Oberseite an die Schnittfläche 11 bzw. die Stirnseite 7 andrücken kann. Zu diesem Zweck sind entsprechende Nuten im Vordertisch 6 angeordnet, die quer zur Schneidebene 4 in Richtung A ver­ laufen.

Zum Weitertransport des nun orthogonal ausgerichteten Stapels, der unmittelbar an der Schnittfläche 11 bzw. der Stirnseite 7 anliegt, sind zwei Greifvorrichtungen als Teil der Handhabungsvorrichtung 15 vorgesehen, welche auch die Schieber 13 umfassen. Jede Greifvorrichtung weist eine obere Backe 16 und eine untere Backe 17 auf, die jeweils von der Kolbenstange eines dahinter angeordneten (nicht dargestellten) Pneumatikzylinders getragen und kraftbeaufschlagbar sind. Dabei liegt die untere Backe 17 innerhalb der Nut des Vordertisches 6, in der auch der zugehörige Schieber 13 läuft. Die Backe 17 ist so angeordnet, daß ihre Oberseite mit geringem Abstand unterhalb der Tischauflagefläche 14 liegt. Mittels der Handhabungsvorrichtung 15 werden die Backen 16 und 17 nun in Richtung B zur Schneidebene 4 so lange verfahren, bis sie unter bzw. über dem Stapel 10b an­ geordnet sind. Sodann werden die zugehörigen Pneumatikzylinder druckluftbeauf­ schlagt, so daß sich die Backen 16 und 17 an der Ober- bzw. Unterseite des Stapels 10b anlegen, diesen leicht anheben und fixieren. Die Bewegungsrichtung der Backen 16, 17 ist in Fig. 1 mit C gekennzeichnet. In dieser Stellung können dann die Greifvorrichtungen so verfahren werden, daß der Stapel 10b die in Fig. 1 dargestellte Stellung einnimmt, in der er mit deutlichem Abstand von der Schneid­ ebene 4 angeordnet ist.

Wenn die in Fig. 1 dargestellte Stellung erreicht ist, werden die Pneumatikzylinder der Greifvorrichtungen druckentlastet, so daß sie in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung einnehmen, wonach die Greifvorrichtungen außer Eingriff mit dem Stapel 10b gefahren werden. Sodann kann die gesamte Vorrichtung, beste­ hend aus Greifern und Schiebern, mittels eines Pneumatikzylinders 18 um eine Achse 19 verschwenkt werden, wodurch sie in einen Bereich mit deutlichem Abstand über dem Vordertisch 6 verbracht ist. Die Schwenkrichtung um die Achse 19 ist in Fig. 1 mit D gekennzeichnet. Der nun darunter gebildete Freiraum er­ möglicht es, den Papierstapel 10b mit üblichen, tischseitig geführten Schiebern oder anderen Fördermitteln vom Vordertisch 6 zur weiteren Verarbeitung zu transportieren.

Anhand von Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Fig. 2 zeigt, wie eine solche Handhabungsvorrichtung 15 im ein­ zelnen ausgestaltet sein kann. Die anhand von Fig. 2 dargestellte Handhabungsvor­ richtung 15 weist zwei seitliche Führungsschienen 20 auf, die zu beiden Seiten des Vordertisches 6 außerhalb der nutzbaren Tischfläche am Maschinengestell 1 befestigt sind. An diesen Führungsschienen 2 ist ein parallel zur Schneidebene 4 verlaufender Tragarm 21 über je ein Zwischenglied 22 eingegliedert. Die Zwi­ schenglieder 22 sind formschlüssig an den Führungsschienen 20 geführt und in Richtung B bewegbar. Die Steuerung der Bewegung erfolgt durch einen nicht dargestellten Linearmotor.

Zwischen den Zwischengliedern 22 ist der Tragarm 21 drehbar gelagert, und zwar um die Achse 19. Die Steuerung der Schwenkbewegung erfolgt mittels eines Pneumatikzylinders 24, der einerseits an einem Zwischenglied 22 und andererseits am Tragarm 21 mit Abstand zur Achse 19 angelenkt ist, so wie dies auch anhand der Figuren ersichtlich ist. In der in Fig. 2 dargestellten Stellung sind die Greifer und Schieber 13 wirksam. Durch Ausfahren einer Kolbenstange 24 des Pneumatik­ zylinders 18 wird der Tragarm 21 um die Achse 19 um nahezu 180° nach vorne und oben verschwenkt, so daß die freie Oberseite 23 des Tragarms 21 nach unten weist und damit ein frei zugänglicher Raum zwischen dieser Fläche 23 und der Tischfläche 14 des Vordertisches 6 gebildet wird, der von anderen Förderein­ richtungen, wie beispielsweise Schiebern, durchfahrbar ist.

An dem Tragarm 21 sind zwei Schieber 13 in Verbindung jeweils mit einem Greifer angeordnet, der eine obere Backe 16 und eine untere Backe 17 aufweist. Wie anhand von Fig. 2 erkennbar ist, sitzen die Backen 16 und 17 auf den Kolben­ stangen von Pneumatikzylindern. Der Schieber 13 weist ebenfalls einen Pneuma­ tikzylinder auf, dessen Kolbenstange die den eigentlichen Schieber bildende Platte trägt.

Bezugszeichenliste

1

Maschinengestell

2

Preßbalken

3

Messer

4

Schneidebene

5

Hintertisch

6

Vordertisch

7

Stirnseite von

2

8

Rückseite des Messers

9

Schneide

10

a Papierstapel auf dem Hintertisch

10

b Papierstapel auf dem Vordertisch

11

Schnittfläche

12

Stapelform nach dem Schnitt

13

Schieber

14

Tischauflagefläche

15

Handhabungsvorrichtung

16

obere Backe

17

untere Backe

18

Zylinder

19

Achse

20

Führungsschienen

21

Tragarm

22

Zwischenglieder

23

Oberseite des Tragarms

24

Kolbenstange
A Bewegungsrichtung Schieber
B Bewegungsrichtung Greifer
C Bewegungsrichtung Backen
D Schwenkrichtung von

15

Claims (11)

1. Verfahren zum Handhaben von Stapeln von Papier, Pappe oder dgl. an einer Schneidmaschine, bei der das zu schneidende Gut zunächst mittels eines Niederhalters fixiert und dann mittels eines im Querschnitt im wesentlichen keilförmigen Messers durchtrennt wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Zurückfahren des Messers der Niederhalter in seiner fixierenden Stellung gehalten wird und der abgetrennte Teil des Schneidguts an der Schnittfläche des mittels des Niederhalters fixierten Schneidguts ausgerichtet wird.

2. Vorrichtung zum Schneiden von Stapeln von Papier, Pappe oder dgl., insbesondere zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Hinter­ tisch (5) zur Aufnahme mindestens eines zu schneidenden Stapels, mit einem Vordertisch (6) zur Aufnahme des geschnittenen Guts (12), mit einem auf- und abwärts bewegbaren Niederhalter (2) zum Fixieren des zu schneidenden Stapels und mit einem auf- und abwärts bewegbaren Messer (3), dadurch gekennzeichnet, daß vordertischseitig eine Ausrichtvorrichtung vorgesehen ist, welche den oder die geschnittenen und auf dem Vordertisch (6) befindlichen Stapel (12) gegen die Schnittfläche (11) des auf dem Hintertisch (5) befindlichen und mittels des Niede­ rhalters noch fixierten Stapels (10a) schiebt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausricht­ vorrichtung mindestens einen Schieber (13) aufweist, der die Auflagefläche (14) des Vordertisches (6) durchsetzt.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schieber (13) durch einen Pneumatikzylinder kraftbeaufschlagt wird.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ausrichtvorrichtung Teil einer Handhabungsvorrichtung (15) ist, mit der das geschnittene Gut (10b) von der Schneidebene (4) so weit auf den Vordertisch (6) förderbar ist, daß die zum Hintertisch (5) gerichtete Schnittfläche frei zugänglich ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Handhabungsvorrichtung (15) mindestens einen Greifer zum Fassen eines Stapels (10b) aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Greifer zwei Backen (16, 17) aufweist, die jeweils von einem Pneumatikzylinder beaufschlagt sind, wobei die untere Backe (17) unterhalb der Tischauflagefläche (14) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schieber (13) im Maulbereich des Greifers angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Handhabungsvorrichtung (15) zwei oder mehr Greifer mit daran angeordneten Schiebern (13) aufweist.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Handhabungsvorrichtung (15) einen über dem Vordertisch (6) angeordneten und parallel zur Schneidebene (4) angeordneten Tragarm (21) aufweist, an dem die Greifer mit den Schiebern (13) angeordnet sind und daß dieser Tragarm (21) derart um eine Schwenkachse (19) drehbar gelagert ist, daß die Greifer mit den Schiebern (13) aus der Tischebene nach oben ausschwenkbar sind.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Tragarm (21) der Handhabungsvorrichtung (15) quer zur Schneidebene (4) längs des Vordertisches (6) verfahrbar ist, wobei innerhalb des Vordertisches (6) Nuten oder Ausnehmungen zur Aufnahme des unterhalb der Tischauflagefläche (14) befindlichen Teils der Greifer vorgesehen sind.