CN203076372U - 一种用于检测输送板料的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于检测输送板料的装置，用于气动夹钳上检测待冲压件。本实用新型提供一种用于检测输送板料的装置，该装置解决了当气动夹钳夹取薄的板料时，现有的检测装置产生误报信号的情况。本实用新型包括检测罩，在检测罩上设置有V型摆杆，所述V型摆杆由第一摆杆和第二摆杆组成；在检测罩上设置有限位销，所述限位销设置在第一、第二摆杆之间的摆动区域内，所述第一摆杆与弹簧的一端相连接，弹簧的另一端与检测罩相连接；在检测罩上设置有传感器，所述第一摆杆设置在传感器的前方，在所述第二摆杆的外侧设置有检测滑套。
Description
技术领域
本实用新型是涉及一种用于检测输送板料的装置，用于气动夹钳上检测待冲压件。
背景技术
在冲压自动化生产的机器人上料过程中，由于钢板表面具有油膜或其他原因，常会使钢板黏着在一起，采用传统空气分离或磁性分离等预防措施有时无法使黏着的钢板分开。若双层或多层钢板被送入冲压机中，不仅可能产生次品，严重的还会对冲压设备或模具造成损坏，从而延误生产。为了确保冲压设备和模具的安全，保证生产的连续进行，必须在机器人端拾器上安装检测装置，并根据需要发出报警信号或暂停机器，以便自动或手动清理输送的板料。
目前市场上所采用的检测装置直接由气动夹钳的气缸活塞上的磁性物体来触发传感器，使传感器产生信号。但采用这种方式有一个缺点：当气动夹钳夹取厚度较小的板料时，由于板料较薄，单双料厚度差过小，使得活塞的行程差过小，从而产生误报信号。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于检测输送板料的装置，该装置解决了当气动夹钳夹取薄的板料时，现有的检测装置产生误报信号的情况。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于检测输送板料的装置，包括检测罩，在检测罩上设置有V型摆杆，所述V型摆杆由第一摆杆和第二摆杆组成；在检测罩上设置有限位销，所述限位销设置在第一、第二摆杆之间的摆动区域内，所述第一摆杆与弹簧的一端相连接，弹簧的另一端与检测罩相连接；在检测罩上设置有传感器，所述第一摆杆设置在传感器的前方，在所述第二摆杆的外侧设置有检测滑套。
所述检测罩与V型摆杆、检测罩与弹簧之间分别通过销轴连接。
在所述检测罩与传感器之间设置有固定板，在与固定板相对应的检测罩罩体上设置有第二条形孔，所述传感器与固定板相连接，所述固定板与检测罩通过螺钉相连接，且螺钉设置在第二条形孔内。
所述传感器与固定板之间通过沉头螺钉相连接。
在所述检测罩的罩体上设置有U型槽，且U型槽的位置与传感器的信号灯相对应。
本实用新型的有益效果：
本实用新型解决了当气动夹钳夹取薄的板料时，现有的检测装置产生误报信号的情况。
附图说明
图1为气动夹钳的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图2的剖视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图4的剖视图；
图6为U型座的结构示意图；
图7为上、下颚的结构示意图；
图8为本实用新型的用于检测输送板料的装置的原理图；
图9为去除检测滑套的本实用新型的用于检测输送板料的装置的结构示意图；
图10为图9的侧视图；
图11为检测罩的结构示意图；
图12为去除检测罩的本实用新型的用于检测输送板料的装置的使用状态的结构示意图；
图中，1--驱动气缸，2--U型座，3--通孔，4--活塞杆，5--导向槽，6--上颚，7--下颚，8--凸轮曲线槽，9--上钳头，10--下钳头，11--左滑套，12--右滑套，13--挡板，14--条形孔，15--锯齿，16—定位销,17--左导向套，18--右导向套，19--第一气孔，20--第二气孔，21--圆柱凸起，22--检测罩，23--V型摆杆，24--第一摆杆，25--第二摆杆，26--限位销，27--弹簧，28--传感器，29--固定板，30--第二条形孔，31--信号灯，32--U型槽，33--检测滑套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图8～图11所示，一种用于检测输送板料的装置，包括检测罩22，在检测罩22上设置有V型摆杆23，所述V型摆杆23由第一摆杆24和第二摆杆25组成；在检测罩22上设置有限位销26，所述限位销26设置在第一、第二摆杆之间的摆动区域内，所述第一摆杆24与弹簧27的一端相连接，弹簧27的另一端与检测罩22相连接；在检测罩22上设置有传感器28，所述第一摆杆24设置在传感器28的前方，在所述第二摆杆25的外侧设置有检测滑套33。
所述传感器28型号为GTM2-4K-P1。
所述检测罩22与V型摆杆23、检测罩22与弹簧27之间分别通过销轴连接。
为了便于传感器28位置的上下移动，在所述检测罩22与传感器28之间设置有固定板29，在与固定板29相对应的检测罩22罩体上设置有第二条形孔30，所述传感器28与固定板29相连接，所述固定板29与检测罩22通过螺钉相连接，且螺钉设置在第二条形孔30内。
所述传感器28与固定板29通过沉头螺钉相连接。
为了便于观察到传感器28的信号灯31，在所述检测罩22的罩体上设置有U型槽32，且U型槽32的位置与传感器28的信号灯31相对应。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程。
本实用新型是安装在一种气动夹钳上使用的。
气动夹钳的结构，如图1～图7所示，包括驱动气缸1，在驱动气缸1的侧方设置有具有通孔3的U型座2，所述驱动气缸1的活塞杆4通过U型座2的通孔3设置在U型座2内；在U型座2的左、右侧壁上分别设置有导向槽5，且导向槽5左右对称，在U型座2的内侧设置有上颚6和下颚7；在所述上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽8，另一端分别与上、下钳头相连接；所述上、下颚中部和U型座2通过定位销16相连接，在所述U型座2内活塞杆4的两侧分别设置有左、右滑套，且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽8内；在所述左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套，左、右导向套分别设置在U型座2的导向槽5内。
所述驱动气缸1与U型座2之间通过螺钉相连接，所述上、下颚的结构相同，共同形成钳状结构。所述上、下钳头的结构相同，且位置对称，在所述上、下钳头的相对端面上分别设置有锯齿15，且锯齿15呈规律分布。所述上颚6与上钳头9、下颚7与下钳头10之间分别通过螺钉相连接，所述活塞杆4、左滑套11、右滑套12、左导向套17及右导向套18通过同一销轴相连接。为了保护U型座2不被气动夹钳所夹的板料划伤和防止左、右导向套滑落，在所述U型座2的左、右侧壁的外侧分别设置有挡板13。为了能够左右移动挡板13的位置，在所述挡板13上设置有条形孔14，螺钉通过条形孔14连接挡板13与U型座2。为了防止上、下颚的外侧与U型座2的内侧产生大面积摩擦，在上、下颚的外侧分别设置有圆柱凸起21。
如图12所示，检测前，由于气动夹钳的导向套设置在U型座2的导向槽5内，接触不到本实用新型的V型摆杆23，所以先将气动夹钳的左侧的挡板13和左导向套17拆下，并将本实用新型的检测滑套33安装在左导向套17的原位置，再将本实用新型通过检测罩22固定在气动夹钳的U型座2上。
当气动夹钳没有夹取到板料时，即夹钳处于初始闭合状态，此时传感器28不会产生信号，传感器28的信号灯31不亮，则V型摆杆23的第一摆杆24所在区域为无料区；当气动夹钳夹取单板料时，检测滑套33被活塞杆4带动向远离驱动气缸1方向运动，以此来驱动V型摆杆23做逆时针转动，同时V型摆杆23的第一摆杆24在传感器28的感应区划过，这时传感器28的信号灯31亮，而传感器28产生信号的感应区为单料区，单料区在无料区的上方；当气动夹钳夹取双板料或更多板料时，V型摆杆23在弹簧27的回复力作用下做逆时针转动的角度更大，则第一摆杆24在单料区上方的区域划过，此时传感器28不会产生信号，传感器28的信号灯31不亮，此区域为双料或多料区。
反之，当V型摆杆23的第一摆杆24停留在传感器28的单料区时，这时传感器28的信号灯31亮，证明此时气动夹钳所拾取的板料为单板料，传感器28将发出信号给设备的电控系统，设备的电控系统接受此信号后，发出指令使设备继续运转。若V型摆杆23的第一摆杆24停留在传感器28的无料区时证明此时气动夹钳并没有拾取到板料，此时传感器28将不会产生信号，传感器28的信号灯31不亮，设备将停止工作。同理，若V型摆杆23的第一摆杆24停留在传感器28的双料或多料区时，传感器28也不会产生信号，传感器28的信号灯31不亮，设备将停止工作。
当本实用新型的V型摆杆23在检测滑套33作用下逆时针或顺时针转动时，第一摆杆24将在弹簧27的回复力作用下有将V型摆杆23拉回到初始位置的趋势。在这过程中限位销26的作用是限定V型摆杆23的初始位置，并使得弹簧27始终处于拉伸状态。
Claims (5)
1.一种用于检测输送板料的装置，其特征在于包括检测罩，在检测罩上设置有V型摆杆，所述V型摆杆由第一摆杆和第二摆杆组成；在检测罩上设置有限位销，所述限位销设置在第一、第二摆杆之间的摆动区域内，所述第一摆杆与弹簧的一端相连接，弹簧的另一端与检测罩相连接；在检测罩上设置有传感器，所述第一摆杆设置在传感器的前方，在所述第二摆杆的外侧设置有检测滑套。
2.根据权利要求1所述的用于检测输送板料的装置，其特征在于所述检测罩与V型摆杆、检测罩与弹簧之间分别通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的用于检测输送板料的装置，其特征在于在所述检测罩与传感器之间设置有固定板，在与固定板相对应的检测罩罩体上设置有第二条形孔，所述传感器与固定板相连接，所述固定板与检测罩通过螺钉相连接，且螺钉设置在第二条形孔内。
4.根据权利要求3所述的用于检测输送板料的装置，其特征在于所述传感器与固定板之间通过沉头螺钉相连接。
5.根据权利要求1所述的用于检测输送板料的装置，其特征在于在所述检测罩的罩体上设置有U型槽，且U型槽的位置与传感器的信号灯相对应。
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|---|---|---|---|---|
| CN103722048A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 辽宁东泰自动化设备制造有限公司 | 一种气动夹钳信号检测装置 |
| CN104354897A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-18 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种卷烟包装机烟支料位检测装置 |
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