CN201769199U - 滑块式抓胎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滑块式抓胎装置，主要用于轮胎定型硫化机自动抓取胎、放胎。它包括转臂(1)和抓胎器(2)，所述转臂(1)与抓胎器(2)连接，其特征在于：它还包括张开闭合气缸(3)，所述抓胎器(2)包括上抓盘(2.1)、下抓盘(2.2)、爪片(2.3)、滑块(2.4)、滚轮(2.5)和拉伸弹簧(2.8)；所述张开闭合气缸(3)尾端连接于转臂(1)上，其活塞杆端连接于抓胎器(2)的上抓盘(2.1)上表面。本实用新型爪片由于受到拉伸弹簧的拉力作用，能够自动保持圆形，消除了爪片安装时带来的圆度误差；滑块通过销轴固定在上抓盘上，保证了滑块的同步动作，从而保证了抓胎圆度。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种抓胎装置，尤其是涉及一种滑块式抓胎装置。主要用于轮胎定型硫化机自动抓取胎、放胎。属自动化技术领域。
(二)背景技术
液压轮胎定型硫化机抓胎装置的抓胎器是硫化机自动抓胎的一种部件。在本实用新型作出以前，目前用于轮胎定型硫化机的抓胎装置是采用活塞杆头的推板键轴形式。抓胎装置在安装过程中，抓胎器的爪片张开闭合时轴承与导轨槽之间有间隙，从而影响抓胎器的抓胎圆度。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能保证抓胎圆度的滑块式抓胎装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种滑块式抓胎装置，包括转臂和抓胎器，所述转臂与抓胎器连接，其特征在于：它还包括张开闭合气缸，所述抓胎器包括上抓盘、下抓盘、爪片、滑块、滚轮和拉伸弹簧；
所述张开闭合气缸尾端连接于转臂上，其活塞杆端连接于抓胎器的上抓盘上表面；
所述滑块呈条形，其一端通过轴连接于所述上抓盘下表面，其另一端通过连接轴与爪片连接；
所述滑块有四个，呈口字形布置；相应的四个所述轴呈圆周设置，其中心与上抓盘中心重合；
所述下抓盘上开设有供连接轴通过的槽孔；
所述下抓盘上表面固定有滚轮，所述滚轮与所述滑块相配合；
所述每个爪片上设置有两个弹簧支座，相邻两个所述爪片之间的弹簧支座上设置有拉伸弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、爪片由于受到拉伸弹簧的拉力作用，能够自动保持圆形，消除了爪片安装时带来的圆度误差。
2、滑块通过销轴固定在上抓盘上，保证了滑块的同步动作，从而保证了抓胎圆度。
(四)附图说明
图1为本实用新型滑块式抓胎装置的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
其中：
转臂1、抓胎器2、张开闭合气缸3。
上抓盘2.1、下抓盘2.2、爪片2.3、滑块2.4、滚轮2.5、连接轴2.6、弹簧支座2.7、拉伸弹簧2.8、轴2.4.1。
(五)具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及的一种滑块式抓胎装置，主要由转臂1、抓胎器2和张开闭合气缸3组成，所述转臂1一端与抓胎器2连接，所述抓胎器2主要由上抓盘2.1、下抓盘2.2、爪片2.3、滑块2.4、滚轮2.5和拉伸弹簧2.8组成；
所述张开闭合气缸3尾端与转臂1连接，其活塞杆端连接于抓胎器2的上抓盘2.1上表面；
所述滑块2.4呈条形，其一端通过轴2.4.1连接于所述上抓盘2.1下表面，其另一端通过连接轴2.6与爪片2.3连接；
所述滑块2.4有四个，呈口字形布置；相应的四个所述轴2.4.1呈圆周设置，其中心与上抓盘2.1中心重合。
所述下抓盘2.2上开设有供连接轴2.6通过的槽孔；
所述下抓盘2.2上表面固定有滚轮2.5，所述滚轮2.5与所述滑块2.4相配合；
所述每个爪片2.3上设置有两个弹簧支座2.7，相邻两个所述爪片2.3之间的弹簧支座2.7上设置有拉伸弹簧2.8。
工作原理：
张开闭合气缸运动，带动上抓盘转动，使滑块沿在滚轮之间作进出同步运动，爪片装在滑块上作张闭运动，爪片由于受到拉伸弹簧的拉力作用，能够自动保持圆形。
Claims (1)
1.一种滑块式抓胎装置，包括转臂(1)和抓胎器(2)，所述转臂(1)与抓胎器(2)连接，其特征在于：它还包括张开闭合气缸(3)，所述抓胎器(2)包括上抓盘(2.1)、下抓盘(2.2)、爪片(2.3)、滑块(2.4)、滚轮(2.5)和拉伸弹簧(2.8)；
所述张开闭合气缸(3)尾端连接于转臂(1)上，其活塞杆端连接于抓胎器(2)的上抓盘(2.1)上表面；
所述滑块(2.4)呈条形，其一端通过轴(2.4.1)连接于所述上抓盘(2.1)下表面，其另一端通过连接轴(2.6)与爪片(2.3)连接；
所述滑块(2.4)有四个，呈口字形布置；相应的四个所述轴(2.4.1)呈圆周设置，其中心与上抓盘(2.1)中心重合；
所述下抓盘(2.2)上开设有供连接轴(2.6)通过的槽孔；
所述下抓盘(2.2)上表面固定有滚轮(2.5)，所述滚轮(2.5)与所述滑块(2.4)相配合；
所述每个爪片(2.3)上设置有两个弹簧支座(2.7)，相邻两个所述爪片(2.3)之间的弹簧支座(2.7)上设置有拉伸弹簧(2.8)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032688A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-15 | 重庆鼎雄商贸有限公司 | 拆胎机专用轮胎抓取装置 |
| CN111316906A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-23 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种海带苗成排根系保护性插苗方法与装置及方法 |
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| CN111316906B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-06-25 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种海带苗成排根系保护性插苗方法与装置 |
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