CN206317069U - 一种气动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动机械手，涉及机械手领域，包括底座、电机、气缸与机械手本体，气缸位于底座上，电机位于气缸的顶端，机械手本体包括支架、机械臂与抓夹，所述机械臂上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有感应条，机械臂的两端设有凸块，所述滑座中间设有滑槽，竖直滑轨滑动连接在滑槽内，滑座的两端设有缓冲器，凸块可与缓冲器相匹配，机械臂的顶端设有感应开关，感应开关与所述电机相连。本装置是在传统的气动机械手增加缓冲器，使得机械臂可以提前减速缓冲，避免冲击，在机械臂顶端上增加一个感应器，使得电机提前感应，减短电机的等待时间，提高机械手的工作效率。

Description

一种气动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种气动机械手。

背景技术

近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引进，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制，控制精度不断进步；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点，国内外都在大力开发研究。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动机械手。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种气动机械手，包括底座、电机、气缸与机械手本体，气缸位于底座上，电机位于气缸的顶端，机械手本体包括支架、机械臂与抓夹，支架的一端转动连接在电机上，支架的上设有水平滑轨，水平滑轨内设有滑动连接的滑座，滑座的中间设有竖直的滑孔，机械臂穿过滑孔内，气缸上设有两根气管，一根气管与机械臂相连，另一根气管连接在支架上，抓夹位于机械臂的底部，其中所述机械臂上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有感应条，机械臂的两端设有凸块，所述滑座中间设有滑槽，竖直滑轨滑动连接在滑槽内，滑座的两端设有缓冲器，凸块可与缓冲器相匹配，机械臂的顶端设有感应开关，感应开关与所述电机相连。

优选的，所述滑座的下方设有防落气缸，防落气缸与所述气管相连，防落气缸的活塞杆正对所述机械臂。

优选的，所述抓夹的底部设有污渍感应器，滑座的上表面设有清洁器，污渍感应器内设有压力传感器与信号发射器，计时器与感应开关相连，清洁器包括水箱与信号接收器，信号接收器与信号发射器相配，水箱内设有清洁液与水泵，水箱上设有与水泵相连的雾化喷嘴，雾化喷嘴与电磁阀相连，电磁阀与信号接收器相连。

优选的，所述污渍感应器与抓夹之为可拆卸连接。

优选的，所述抓夹内设有防滑垫。

优选的，所述底座的四侧设有安装板，安装板上设有地脚螺栓。

有益效果是：本装置是在传统的气动机械手增加缓冲器，使得机械臂可以提前减速缓冲，避免冲击，在机械臂顶端上增加一个感应器，使得电机提前感应，减短电机的等待时间，提高机械手的工作效率。滑座下方的防落气缸是可以防止机械臂意外掉落，利用压力将机械臂压在支架上的。此外，本机械手还增加了一个污渍感应器与清洁器，可以使得抓夹在使用过长时间后还可以自动清洁去除污渍。压力感应器可以检测到抓夹上的质量变化，从而检测抓夹上是否存留过多的污渍。而水箱可以将将清洁液雾化在将抓夹清洁，使得抓夹在清洁的同时可以避免生锈。

附图说明

图1为本实用新型一种气动机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种气动机械手的清洗器的结构示意图；

其中1，底座；2，气缸；3，电机；4，支架；5，机械臂；6，滑座；7，缓冲器；8，感应器；9，污渍感应器；10，压力传感器；11，信号发射器；12，清洁器；13，水箱；14，雾化喷嘴；15，电磁阀；16，水泵；17，信号接收器；18，抓夹；19，竖直滑轨；20，感应条；21，防落气缸。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型一种气动机械手的具体实施方式：一种气动机械手，包括底座1、电机3、气缸2与机械手本体，气缸2位于底座1上，电机3位于气缸2的顶端，机械手本体包括支架4、机械臂5与抓夹18，支架4的一端转动连接在电机3上，支架4的上设有水平滑轨，水平滑轨内设有滑动连接的滑座6，滑座6的中间设有竖直的滑孔，机械臂5穿过滑孔内，气缸2上设有两根气管，一根气管与机械臂5相连，另一根气管连接在支架4上，抓夹18位于机械臂5的底部，其中所述机械臂5上设有竖直滑轨19，竖直滑轨19上设有感应条20，机械臂5的两端设有凸块，所述滑座6中间设有滑槽，竖直滑轨19滑动连接在滑槽内，滑座6的两端设有缓冲器7，凸块可与缓冲器7相匹配，机械臂5的顶端设有感应开关，感应开关与所述电机3相连。

值得注意的是，所述滑座的下方设有防落气缸21，防落气缸21与所述气管相连，防落气缸21的活塞杆正对所述机械臂5。所述抓夹18的底部设有污渍感应器9，滑座6的上表面设有清洁器12，污渍感应器9内设有压力传感器10与信号发射器11，计时器与感应开关相连，清洁器12包括水箱13与信号接收器17，信号接收器17与信号发射器11相配，水箱13内设有清洁液与水泵16，水箱13上设有与水泵16相连的雾化喷嘴14，雾化喷嘴14与电磁阀15相连，电磁阀15与信号接收器17相连。所述污渍感应器9与抓夹18之为可拆卸连接。所述抓夹18内设有防滑垫。所述底座1的四侧设有安装板，安装板上设有地脚螺栓。

基于上述，本装置是在传统的气动机械手增加缓冲器7，使得机械臂5可以提前减速缓冲，避免冲击，在机械臂5顶端上增加一个感应器8，使得电机3提前感应，减短电机3的等待时间，提高机械手的工作效率。滑座6下方的防落气缸21是可以防止机械臂5意外掉落，利用压力将机械臂5压在支架4上的。此外，本机械手还增加了一个污渍感应器9与清洁器12，可以使得抓夹18在使用过长时间后还可以自动清洁去除污渍。压力感应器8可以检测到抓夹18上的质量变化，从而检测抓夹18上是否存留过多的污渍。而水箱13可以将将清洁液雾化在将抓夹18清洁，使得抓夹18在清洁的同时可以避免生锈。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种气动机械手，包括底座、电机、气缸与机械手本体，气缸位于底座上，电机位于气缸的顶端，机械手本体包括支架、机械臂与抓夹，支架的一端转动连接在电机上，支架的上设有水平滑轨，水平滑轨内设有滑动连接的滑座，滑座的中间设有竖直的滑孔，机械臂穿过滑孔内，气缸上设有两根气管，一根气管与机械臂相连，另一根气管连接在支架上，抓夹位于机械臂的底部，其特征在于：所述机械臂上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有感应条，机械臂的两端设有凸块，所述滑座中间设有滑槽，竖直滑轨滑动连接在滑槽内，滑座的两端设有缓冲器，凸块可与缓冲器相匹配，机械臂的顶端设有感应开关，感应开关与所述电机相连。

2.根据权利要求1所述一种气动机械手，其特征在于：所述滑座的下方设有防落气缸，防落气缸与所述气管相连，防落气缸的活塞杆正对所述机械臂。

3.根据权利要求1所述一种气动机械手，其特征在于：所述抓夹的底部设有污渍感应器，滑座的上表面设有清洁器，污渍感应器内设有压力传感器与信号发射器，计时器与感应开关相连，清洁器包括水箱与信号接收器，信号接收器与信号发射器相配，水箱内设有清洁液与水泵，水箱上设有与水泵相连的雾化喷嘴，雾化喷嘴与电磁阀相连，电磁阀与信号接收器相连。

4.根据权利要求3所述一种气动机械手，其特征在于：所述污渍感应器与抓夹之为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述一种气动机械手，其特征在于：所述抓夹内设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述一种气动机械手，其特征在于：所述底座的四侧设有安装板，安装板上设有地脚螺栓。