CN216297139U - 一种基于视觉识别的单件分离系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及包裹分拣技术领域，尤其是一种基于视觉识别的单件分离系统。其包括发散模块，所述发散模块将紧靠并行的包裹从宽度上分离，发散模块的出料端设置分离模块，所述分离模块将包裹沿输送方向以设定距离输出，分离模块的出料端设置过渡模块，所述过渡模块的出料端设置居中模块，所述居中模块将靠边的包裹在输送时尽量向中间位置靠拢。本实用新型能够对多个包裹进行自动化识别分离，实现单一输送效果，提高了包裹分拣的效率，提升分拣准确率，降低人工成本；相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大，在包裹分拣时，包裹由发散传动模块进料端进入，然后经过发散传动模块分散输送到出料端，从而实现了包裹的单件分离。

Description

一种基于视觉识别的单件分离系统
技术领域
本实用新型涉及包裹分拣技术领域，尤其是一种基于视觉识别的单件分离系统。
背景技术
传统的物流包裹分拣模式采用的是人工分拣，这种方式效率低，准确性低，稳定性差，同时也大大增加了企业的人工成本，而且每天大量分拣包裹的劳作对工人的身体有着沉重的负担。因此，适用于包裹分拣的高效率单件分离系统应运而生。
然而在包裹进入单件分离系统前，包裹是聚集着涌入单件分离系统，部分包裹必然会紧贴着一起进入单件分离系统，这样后面的视觉系统就会将这两个包裹识别为一个包裹，造成错误分拣，降低系统分拣成功率。因此，需要一种能够实现多个包裹的自动化识别分离的系统来进行包裹单件分离。
实用新型内容
本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种基于视觉识别的单件分离系统，能够对多个包裹进行自动化识别分离，实现单一输送效果，提高了包裹分拣的效率，提升分拣准确率，降低人工成本。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种基于视觉识别的单件分离系统，包括发散模块，所述发散模块将紧靠并行的包裹从宽度上分离，发散模块的出料端设置分离模块，所述分离模块将包裹沿输送方向以设定距离输出，分离模块的出料端设置过渡模块，所述过渡模块的出料端设置居中模块，所述居中模块将靠边的包裹在输送时尽量向中间位置靠拢；所述分离模块正上方设置视觉检视模块，所述视觉检视模块采用高速相机对移动中的包裹进行捕捉，视觉检视模块固定在支撑架上，视觉检视模块能够识别分离模块上的包裹数量和位置信息并反馈给控制系统，所述控制系统根据视觉检视模块提供的信息调整分离模块输送包裹的工作速度；
所述发散模块包括发散主机架，发散主机架上横向设置多个发散传动模块，相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大；所述多个发散传动模块的左右两侧分别设置侧挡板，侧挡板下端设置在发散主机架上，多个发散传动模块正上方设置盖板，盖板四角分别通过连接件可拆卸的连接立柱上端，立柱下端固定在机架上，多个发散传动模块的输送包裹的传动端面露出盖板上端面。
进一步的，发散传动模块包括一个主动皮带模块，主动皮带模块一侧设置若干个从动皮带模块，主动皮带模块和从动皮带模块之间通过万向联轴器连接传动，相邻两个从动皮带模块之间通过万向联轴器连接传动，主动皮带模块和相邻从动皮带模块之间的间距从进料端向出料端由小变大，相邻两个从动皮带模块之间的间距从进料端向出料端由小变大，主动皮带模块一侧连接驱动模块，驱动模块带动主动皮带模块实现包裹的输送传动，主动皮带模块又通过万向联轴器带动若干个从动皮带模块一起输送传动。
进一步的，从动皮带模块包括从动驱动辊筒和从动张紧辊筒，从动驱动辊筒和从动张紧辊筒上共同套装从动同步皮带，从动同步皮带的上传动部下端面设置从动皮带托板，从动皮带托板支撑从动同步皮带上传动部，从动皮带托板左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一从动侧板和第二从动侧板，第一从动侧板和第二从动侧板下端通过连接件可拆卸的连接机架，第一从动侧板和第二从动侧板面向从动张紧辊筒一侧均设置张紧滑槽，从动张紧辊筒的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中，张紧滑槽一侧设置从动调节支架，从动调节支架上通过螺纹连接从动张紧螺栓，从动张紧螺栓前端顶紧接触从动张紧辊筒的辊轴端部。
进一步的，主动皮带模块包括主动驱动辊筒和主动张紧辊筒，主动驱动辊筒和主动张紧辊筒上共同套装主动同步皮带，主动同步皮带的上传动部下端面设置主动皮带托板，主动皮带托板支撑主动同步皮带的上传动部，主动皮带托板左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一主动侧板和第二主动侧板，第一主动侧板和第二主动侧板下端通过连接件可拆卸的连接机架，第一主动侧板和第二主动侧板面向主动张紧辊筒一侧均设置张紧滑槽，主动张紧辊筒的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中，张紧滑槽一侧设置主动调节支架，主动调节支架上通过螺纹连接主动张紧螺栓，主动张紧螺栓前端顶紧接触主动张紧辊筒的辊轴端部。
进一步的，驱动模块包括固定在机架下端面的减速器安装座，减速器安装座上固定减速器，减速器一端连接伺服电机驱动端，减速器另一端连接第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带连接传动第二同步带轮，第二同步带轮连接在主动驱动辊筒的辊轴一端。
进一步的，分离模块包括分离机架，分离机架底部设置防护底网，分离机架上分别设置多个独立传送带模块，多个独立传送带模块以矩阵式的分布形式设置在分离机架上。
进一步的，独立传送带模块包括两个平行设置的侧安装板，两个侧安装板之间通过多个连杆连接成一体，两个侧安装板之间上部前后端分别转动连接第一传动辊筒和第二传动辊筒，两个侧安装板之间中部转动连接张紧辊筒，两个侧安装板之间下部转动连接驱动辊筒，两个侧安装板之间下部固定独立驱动电机，独立驱动电机的驱动端通过带轮传动组件连接传动驱动辊筒，第一传动辊筒、第二传动辊筒、张紧辊筒和驱动辊筒上共同套装独立传送带，第一传动辊筒、第二传动辊筒和驱动辊筒滚动端面和独立传送带内传动端面接触，张紧辊筒滚动端面和独立传送带外传动端面接触。
进一步的，过渡模块包括过渡支架上沿包裹输送方向并排设置多个无动力辊筒，多个无动力辊筒两端转动连接在过渡支架上，多个无动力辊筒两端分别设置过渡挡板，过渡挡板下端通过连接件可拆卸的连接过渡支架，过渡支架下端面固定过渡驱动电机，过渡驱动电机的驱动端连接过渡驱动辊筒，过渡驱动辊筒的前后端分别设置过渡传动辊筒，过渡驱动辊筒和过渡传动辊筒上共同套设过渡摩擦带，过渡摩擦带通过摩擦力驱动多个无动力辊筒滚动。
进一步的，居中模块包括两组左右对称设置的无动力辊组，每组无动力辊组包括多个并排设置的居中无动力辊筒，每组无动力辊组的输送方向由外侧朝向居中模块中间位置，无动力辊筒两端转动连接居中支架，居中支架左右两侧上端面通过连接件可拆卸的连接居中挡板，居中挡板后端设置向居中模块中间线倾斜的导向挡板，导向挡板通过连接件可拆卸的连接在居中支架上，导向挡板内侧端面设置固定板，固定板上沿输送方向并排设置多个固定轴，每个固定轴上转动连接多个导向滚轮，每组无动力辊组下方设置一个居中驱动模块，居中驱动模块能够带动无动力辊组滚动。
进一步的，居中驱动模块包括固定在居中支架底部的居中驱动电机，居中驱动电机的驱动端连接居中驱动辊筒，居中驱动辊筒前后端分别设置多个居中传动辊筒，居中驱动辊筒和多个居中传动辊筒上共同套设居中摩擦带，居中摩擦带和居中无动力辊筒滚动连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够对多个包裹进行自动化识别分离，实现单一输送效果，提高了包裹分拣的效率，提升分拣准确率，降低人工成本；相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大。在包裹分拣时，包裹由发散传动模块进料端进入，然后经过发散传动模块分散输送到出料端，从而实现了包裹的单件分离；由一个驱动模块带动主动皮带模块和从动皮带模块同步工作，降低了成本；居中模块的导向挡板接触包裹的侧面，保证包裹能够导向中间位置进行输送。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为发散模块立体图。
图3为主动皮带模块爆炸图。
图4为从动皮带模块爆炸图。
图5为发散模块底部结构图。
图6为图5中A处放大图。
图7为分离模块立体图。
图8为独立传送带模块立体图。
图9为过渡模块和居中模块立体图。
图10为过渡模块和居中模块底部结构图。
图11为图9中B处放大图。
其中：100、发散模块；110、发散主机架；120、盖板；130、立柱；140、侧挡板；150、主动皮带模块；151、第一主动侧板；152、主动驱动辊筒；153、主动张紧辊筒；154、主动同步皮带；155、主动皮带托板；156、第二主动侧板；157、主动调节支架；158、主动张紧螺栓；160、万向联轴器；170、从动皮带模块；171、第一从动侧板；172、从动驱动辊筒；173、从动张紧辊筒；174、从动同步皮带；175、从动皮带托板；176、第二从动侧板；177、从动调节支架；178、从动张紧螺栓；180、驱动模块；181、伺服电机；182、减速器；183、减速器安装座；184、同步带；185、第一同步带轮；186、第二同步带轮；200、分离模块；210、独立传送带模块；211、侧安装板；212、第一传动辊筒；213、第二传动辊筒；214、张紧辊筒；215、驱动辊筒；216、独立驱动电机；217、带轮传动组件；218、连杆；219、独立传送带；220、分离机架；300、过渡模块；301、无动力辊筒；302、过渡支架；303、过渡挡板；304、过渡驱动电机；305、过渡驱动辊筒；306、过渡摩擦带；307、过渡传动辊筒；400、居中模块；410、居中无动力辊筒；420、居中支架；430、居中挡板；440、导向挡板；441、固定板；442、固定轴；443、导向滚轮；450、居中驱动模块；451、居中驱动电机；452、居中驱动辊筒；453、居中摩擦带；454、居中传动辊筒；500、支撑架；600、视觉检视模块。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示的实施例中，一种基于视觉识别的单件分离系统主要包括发散模块100，发散模块100将紧靠并行的包裹从宽度上分离，进而优化单件分离效果，防止包裹拥堵。发散模块100的出料端设置分离模块200，分离模块200将包裹沿输送方向以设定距离输出。分离模块200的出料端设置过渡模块300，过渡模块300的出料端设置居中模块400，居中模块400将靠边的包裹在输送时尽量向中间位置靠拢，同时以设定距离单列通过。分离模块200正上方设置视觉检视模块600，视觉检视模块600采用高速相机对移动中的包裹进行捕捉。视觉检视模块600固定在支撑架500上。视觉检视模块600能够识别分离模块200上的包裹数量和位置信息并反馈给控制系统，控制系统根据视觉检视模块600提供的信息调整分离模块200输送包裹的工作速度。
如图2所示的实施例中，发散模块100包括发散主机架110，发散主机架110上横向设置多个发散传动模块，相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大。在包裹分拣时，包裹由发散传动模块进料端进入，然后经过发散传动模块分散输送到出料端，从而实现了包裹的单件分离。
如图2所示的实施例中，多个发散传动模块的左右两侧分别设置侧挡板140，侧挡板140下端设置在发散主机架110上，侧挡板140能够阻挡包裹从发散传动模块上掉落到地面。多个发散传动模块正上方设置盖板120，盖板120四角分别通过连接件可拆卸的连接立柱130上端，立柱130下端固定在机架110上。多个发散传动模块的输送包裹的传动端面露出盖板120上端面。盖板120能够防止运行过程中包裹以及异物掉入发散传动模块内缝隙，影响发散传动模块正常工作。
如图2所示的实施例中，发散传动模块包括一个主动皮带模块150，主动皮带模块150一侧设置若干个从动皮带模块170，主动皮带模块150和从动皮带模块170之间通过万向联轴器160连接传动，相邻两个从动皮带模块170之间通过万向联轴器160连接传动。主动皮带模块150和相邻从动皮带模块170之间的间距从进料端向出料端由小变大，相邻两个从动皮带模块170之间的间距从进料端向出料端由小变大。主动皮带模块150一侧连接驱动模块180，驱动模块180带动主动皮带模块150实现包裹的输送传动，主动皮带模块150又通过万向联轴器160带动若干个从动皮带模块170一起输送传动。
如图3所示的实施例中，主动皮带模块150包括主动驱动辊筒152和主动张紧辊筒153，主动驱动辊筒152和主动张紧辊筒153上共同套装主动同步皮带154，主动同步皮带154的上传动部下端面设置主动皮带托板155，主动皮带托板155支撑主动同步皮带154的上传动部，主动皮带托板155左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一主动侧板151和第二主动侧板156，第一主动侧板151和第二主动侧板156下端通过连接件可拆卸的连接机架110。
如图3所示的实施例中，第一主动侧板151和第二主动侧板156面向主动张紧辊筒153一侧均设置张紧滑槽，主动张紧辊筒153的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中。张紧滑槽一侧设置主动调节支架157，主动调节支架157上通过螺纹连接主动张紧螺栓158，主动张紧螺栓158前端顶紧接触主动张紧辊筒153的辊轴端部。
如图4所示的实施例中，从动皮带模块170包括从动驱动辊筒172和从动张紧辊筒173，从动驱动辊筒172和从动张紧辊筒173上共同套装从动同步皮带174，从动同步皮带174的上传动部下端面设置从动皮带托板175，从动皮带托板175支撑从动同步皮带174上传动部，从动皮带托板175左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一从动侧板171和第二从动侧板176，第一从动侧板171和第二从动侧板176下端通过连接件可拆卸的连接机架110。
如图4所示的实施例中，第一从动侧板171和第二从动侧板176面向从动张紧辊筒173一侧均设置张紧滑槽，从动张紧辊筒173的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中。张紧滑槽一侧设置从动调节支架177，从动调节支架177上通过螺纹连接从动张紧螺栓178，从动张紧螺栓178前端顶紧接触从动张紧辊筒173的辊轴端部。
如图5和图6所示的实施例中，驱动模块180包括固定在机架110下端面的减速器安装座183，减速器安装座183上固定减速器182，减速器182一端连接伺服电机181驱动端，减速器182另一端连接第一同步带轮185，第一同步带轮185通过同步带184连接传动第二同步带轮186，第二同步带轮186连接在主动驱动辊筒152的辊轴一端。
如图7所示的实施例中，分离模块200能够实现分离后单件包裹的输送，分离模块200包括分离机架220，分离机架220底部设置防护底网，分离机架220上分别设置多个独立传送带模块210，多个独立传送带模块210以矩阵式的分布形式设置在分离机架220上。
如图8所示的实施例中，独立传送带模块210包括两个平行设置的侧安装板211，两个侧安装板211之间通过多个连杆218连接成一体。两个侧安装板211之间上部前后端分别转动连接第一传动辊筒212和第二传动辊筒213，两个侧安装板211之间中部转动连接张紧辊筒214，两个侧安装板211之间下部转动连接驱动辊筒215。两个侧安装板211之间下部固定独立驱动电机216，独立驱动电机216的驱动端通过带轮传动组件217连接传动驱动辊筒215。第一传动辊筒212、第二传动辊筒213、张紧辊筒214和驱动辊筒215上共同套装独立传送带219，第一传动辊筒212、第二传动辊筒213和驱动辊筒215滚动端面和独立传送带219内传动端面接触，张紧辊筒214滚动端面和独立传送带219外传动端面接触，从而实现对独立传送带219的张紧。
如图9和图10所示的实施例中，过渡模块300包括过渡支架302上沿包裹输送方向并排设置多个无动力辊筒301，多个无动力辊筒301两端转动连接在过渡支架302上。多个无动力辊筒301两端分别设置过渡挡板303，过渡挡板303下端通过连接件可拆卸的连接过渡支架302。过渡支架302下端面固定过渡驱动电机304，过渡驱动电机304的驱动端连接过渡驱动辊筒305，过渡驱动辊筒305的前后端分别设置过渡传动辊筒307，过渡驱动辊筒305和过渡传动辊筒307上共同套设过渡摩擦带306，过渡摩擦带306通过摩擦力驱动多个无动力辊筒301滚动。
如图9和图10所示的实施例中，居中模块400包括两组左右对称设置的无动力辊组，每组无动力辊组包括多个并排设置的居中无动力辊筒410，每组无动力辊组的输送方向由外侧朝向居中模块400中间位置，使得包裹经过两组无动力辊组输送后能够尽量向中间位置靠拢。无动力辊筒410两端转动连接居中支架420，居中支架420左右两侧上端面通过连接件可拆卸的连接居中挡板430。居中挡板430后端设置向居中模块400中间线倾斜的导向挡板440，导向挡板440通过连接件可拆卸的连接在居中支架420上，导向挡板440用于实现包裹的居中导向。每组无动力辊组下方设置一个居中驱动模块450，居中驱动模块450能够带动无动力辊组滚动。
如图9和图11所示的实施例中，导向挡板440内侧端面设置固定板441，固定板441上沿输送方向并排设置多个固定轴442，每个固定轴442上转动连接多个导向滚轮443，在使用中导向滚轮443接触包裹的侧面，保证包裹能够导向中间位置进行输送。
如图10所示的实施例中，居中驱动模块包括固定在居中支架420底部的居中驱动电机451，居中驱动电机451的驱动端连接居中驱动辊筒452，居中驱动辊筒452前后端分别设置多个居中传动辊筒454，居中驱动辊筒452和多个居中传动辊筒454上共同套设居中摩擦带453，居中摩擦带453和居中无动力辊筒410滚动连接。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种基于视觉识别的单件分离系统，包括发散模块(100)，其特征在于：所述发散模块(100)将紧靠并行的包裹从宽度上分离，发散模块(100)的出料端设置分离模块(200)，所述分离模块(200)将包裹沿输送方向以设定距离输出，分离模块(200)的出料端设置过渡模块(300)，所述过渡模块(300)的出料端设置居中模块(400)，所述居中模块(400)将靠边的包裹在输送时尽量向中间位置靠拢；所述分离模块(200)正上方设置视觉检视模块(600)，所述视觉检视模块(600)采用高速相机对移动中的包裹进行捕捉，视觉检视模块(600)固定在支撑架(500)上，视觉检视模块(600)能够识别分离模块(200)上的包裹数量和位置信息并反馈给控制系统，所述控制系统根据视觉检视模块(600)提供的信息调整分离模块(200)输送包裹的工作速度；
所述发散模块(100)包括发散主机架(110)，发散主机架(110)上横向设置多个发散传动模块，相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大；所述多个发散传动模块的左右两侧分别设置侧挡板(140)，侧挡板(140)下端设置在发散主机架(110)上，多个发散传动模块正上方设置盖板(120)，盖板(120)四角分别通过连接件可拆卸的连接立柱(130)上端，立柱(130)下端固定在机架(110)上，多个发散传动模块的输送包裹的传动端面露出盖板(120)上端面。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述发散传动模块包括一个主动皮带模块(150)，主动皮带模块(150)一侧设置若干个从动皮带模块(170)，主动皮带模块(150)和从动皮带模块(170)之间通过万向联轴器(160)连接传动，相邻两个从动皮带模块(170)之间通过万向联轴器(160)连接传动，主动皮带模块(150)和相邻从动皮带模块(170)之间的间距从进料端向出料端由小变大，相邻两个从动皮带模块(170)之间的间距从进料端向出料端由小变大，主动皮带模块(150)一侧连接驱动模块(180)，驱动模块(180)带动主动皮带模块(150)实现包裹的输送传动，主动皮带模块(150)又通过万向联轴器(160)带动若干个从动皮带模块(170)一起输送传动。
3.如权利要求2所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述从动皮带模块(170)包括从动驱动辊筒(172)和从动张紧辊筒(173)，从动驱动辊筒(172)和从动张紧辊筒(173)上共同套装从动同步皮带(174)，从动同步皮带(174)的上传动部下端面设置从动皮带托板(175)，从动皮带托板(175)支撑从动同步皮带(174)上传动部，从动皮带托板(175)左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一从动侧板(171)和第二从动侧板(176)，第一从动侧板(171)和第二从动侧板(176)下端通过连接件可拆卸的连接机架(110)，第一从动侧板(171)和第二从动侧板(176)面向从动张紧辊筒(173)一侧均设置张紧滑槽，从动张紧辊筒(173)的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中，张紧滑槽一侧设置从动调节支架(177)，从动调节支架(177)上通过螺纹连接从动张紧螺栓(178)，从动张紧螺栓(178)前端顶紧接触从动张紧辊筒(173)的辊轴端部。
4.如权利要求2所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述主动皮带模块(150)包括主动驱动辊筒(152)和主动张紧辊筒(153)，主动驱动辊筒(152)和主动张紧辊筒(153)上共同套装主动同步皮带(154)，主动同步皮带(154)的上传动部下端面设置主动皮带托板(155)，主动皮带托板(155)支撑主动同步皮带(154)的上传动部，主动皮带托板(155)左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一主动侧板(151)和第二主动侧板(156)，第一主动侧板(151)和第二主动侧板(156)下端通过连接件可拆卸的连接机架(110)，第一主动侧板(151)和第二主动侧板(156)面向主动张紧辊筒(153)一侧均设置张紧滑槽，主动张紧辊筒(153)的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中，张紧滑槽一侧设置主动调节支架(157)，主动调节支架(157)上通过螺纹连接主动张紧螺栓(158)，主动张紧螺栓(158)前端顶紧接触主动张紧辊筒(153)的辊轴端部。
5.如权利要求4所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述驱动模块(180)包括固定在机架(110)下端面的减速器安装座(183)，减速器安装座(183)上固定减速器(182)，减速器(182)一端连接伺服电机(181)驱动端，减速器(182)另一端连接第一同步带轮(185)，第一同步带轮(185)通过同步带(184)连接传动第二同步带轮(186)，第二同步带轮(186)连接在主动驱动辊筒(152)的辊轴一端。
6.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述分离模块(200)包括分离机架(220)，分离机架(220)底部设置防护底网，分离机架(220)上分别设置多个独立传送带模块(210)，多个独立传送带模块(210)以矩阵式的分布形式设置在分离机架(220)上。
7.如权利要求6所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述独立传送带模块(210)包括两个平行设置的侧安装板(211)，两个侧安装板(211)之间通过多个连杆(218)连接成一体，两个侧安装板(211)之间上部前后端分别转动连接第一传动辊筒(212)和第二传动辊筒(213)，两个侧安装板(211)之间中部转动连接张紧辊筒(214)，两个侧安装板(211)之间下部转动连接驱动辊筒(215)，两个侧安装板(211)之间下部固定独立驱动电机(216)，独立驱动电机(216)的驱动端通过带轮传动组件(217)连接传动驱动辊筒(215)，第一传动辊筒(212)、第二传动辊筒(213)、张紧辊筒(214)和驱动辊筒(215)上共同套装独立传送带(219)，第一传动辊筒(212)、第二传动辊筒(213)和驱动辊筒(215)滚动端面和独立传送带(219)内传动端面接触，张紧辊筒(214)滚动端面和独立传送带(219)外传动端面接触。
8.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述过渡模块(300)包括过渡支架(302)上沿包裹输送方向并排设置多个无动力辊筒(301)，多个无动力辊筒(301)两端转动连接在过渡支架(302)上，多个无动力辊筒(301)两端分别设置过渡挡板(303)，过渡挡板(303)下端通过连接件可拆卸的连接过渡支架(302)，过渡支架(302)下端面固定过渡驱动电机(304)，过渡驱动电机(304)的驱动端连接过渡驱动辊筒(305)，过渡驱动辊筒(305)的前后端分别设置过渡传动辊筒(307)，过渡驱动辊筒(305)和过渡传动辊筒(307)上共同套设过渡摩擦带(306)，过渡摩擦带(306)通过摩擦力驱动多个无动力辊筒(301)滚动。
9.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述居中模块(400)包括两组左右对称设置的无动力辊组，每组无动力辊组包括多个并排设置的居中无动力辊筒(410)，每组无动力辊组的输送方向由外侧朝向居中模块(400)中间位置，居中无动力辊筒(410)两端转动连接居中支架(420)，居中支架(420)左右两侧上端面通过连接件可拆卸的连接居中挡板(430)，居中挡板(430)后端设置向居中模块(400)中间线倾斜的导向挡板(440)，导向挡板(440)通过连接件可拆卸的连接在居中支架(420)上，导向挡板(440)内侧端面设置固定板(441)，固定板(441)上沿输送方向并排设置多个固定轴(442)，每个固定轴(442)上转动连接多个导向滚轮(443)，每组无动力辊组下方设置一个居中驱动模块(450)，居中驱动模块(450)能够带动无动力辊组滚动。
10.如权利要求9所述的一种基于视觉识别的单件分离系统，其特征在于：所述居中驱动模块包括固定在居中支架(420)底部的居中驱动电机(451)，居中驱动电机(451)的驱动端连接居中驱动辊筒(452)，居中驱动辊筒(452)前后端分别设置多个居中传动辊筒(454)，居中驱动辊筒(452)和多个居中传动辊筒(454)上共同套设居中摩擦带(453)，居中摩擦带(453)和居中无动力辊筒(410)滚动连接。
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