CN111014058A - 一种分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分选装置，其包括支架以及沿输送方向依次排列的理料装置、称重装置和分料装置；理料装置包括多个沿输送方向依次排列且传送速度依次增大的第一传送带；称重装置包括第二传送带以及用于获取第二传送带上物料重量的秤台；分料装置包括多个沿输送方向依次排列的第三传送带以及支撑第三传送带的支撑件，支撑件包括沿输送方向依次设置的活动端和铰接端，活动端与伸缩驱动件第一端铰接，伸缩驱动件第二端铰接在支架上，铰接端铰接在支架上；伸缩驱动件根据物料重量推动相应的第三传送带绕铰接端转动。本发明能够实现全自动送料称量分装。

Description

一种分选装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种分选装置。
背景技术
人参等药材通常需要根据重量进行分级，如果采用人工分选，则劳动强度大，分选效率低，精度差。如何实现分选自动化是目前面临的问题。市面上也有一些自动化的称重分选装置，但大多需要人工一个个放置称量后再自动化分装，不能实现全自动的送料称量分装。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能够实现全自动送料称量分装的分选装置。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种分选装置，其包括支架以及沿输送方向依次排列的理料装置、称重装置和分料装置；理料装置包括多个沿输送方向依次排列且传送速度依次增大的第一传送带；称重装置包括第二传送带以及用于获取第二传送带上物料重量的秤台；分料装置包括多个沿输送方向依次排列的第三传送带以及支撑第三传送带的支撑件，支撑件包括沿输送方向依次设置的活动端和铰接端，活动端与伸缩驱动件第一端铰接，伸缩驱动件第二端铰接在支架上，铰接端铰接在支架上；伸缩驱动件根据物料重量推动相应的第三传送带绕铰接端转动。
进一步的技术方案是，支撑件包括设置在第三传送带两端的辊以及设置在第三传送带两侧且连接辊的边框，活动端设置在边框上，伸缩驱动件为气缸。
进一步的技术方案是，第三传送带的下方设有收集箱。
进一步的技术方案是，第一传送带沿输送方向倾斜向上延伸，前一个第一传送带的输出端位于后一个第一传送带的输入端的上方。
进一步的技术方案是，理料装置包括设置在第一传送带上方的分隔条，分隔条沿输送方向延伸。
进一步的技术方案是，分隔条由上端往下端逐渐变宽。
进一步的技术方案是，分隔条在第一传送带两侧分隔出两个侧传送区域，称重装置的数目为两个，分料装置的数目为两个，一个侧传送区域的输出端分别依次连接有一个称重装置和一个分料装置。
进一步的技术方案是，第一传送带包括在输送方向上依次排列的前传送带和后传送带，在后传送带上的侧传送区域相对于在前传送带上的侧传送区域收窄。
进一步的技术方案是，两个侧传送区域之间设有中间传送区域，中间传送区域的输出端下方设有收集槽，收集槽末端设有回收箱。
进一步的技术方案是，称重装置还包括分别设置在第二传送带的沿输送方向前后两端的前辅助传送带和后辅助传送带，前辅助传送带与第一传送带相邻，后辅助传送带与第三传送带相邻，前辅助传送带和后辅助传送带两侧设有防护板。
与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：
（1）本发明的分选装置包括依次排列的理料装置、称重装置和分料装置，依次实现理料、称重和分装等功能，实现了分选过程的全自动化。其中，理料装置包括多个传送速度依次增加的第一传送带，能够使每个物料之间形成一定的距离，使得每个物料能够单独通过称重装置进行称重，再由分料装置将各个不同重量的物料收集到不同的收集箱。根据物料的重量，伸缩驱动件驱动第三传送带绕铰接端转动，从而在输送路线上形成开口，物料从上一个传送带输送过来后经开口进行收集，实现了物料的自动分级收集。本发明的分选装置适用于需要称重分级的物料，尤其适用于人参等药材的分选。
（2）本发明的分选装置优选包括两道分选线，理料装置两侧设置侧传送区域，两个侧传送区域分别与对应的称重装置、分料装置配合，形成了两道分选线，物料能够在两道分选线上分选，进一步提高了分选效率，同时也便于所收集的物料从两侧取出。
附图说明
图1是本发明分选装置实施例的立体结构示意图。
图2是本发明分选装置实施例的主视图。
图3是本发明分选装置实施例的俯视图。
图4是本发明分选装置实施例的左视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实施例提供了一种分选装置，其包括支架100以及沿输送方向依次排列的理料装置200、称重装置300和分料装置400。支架100的数目可以是一个或多个，多个支架100可以相连或不相连，支架100用于支撑理料装置200、称重装置300和分料装置400中的至少一个。
其中，理料装置200用于整理并输送物料，理料装置200包括多个沿输送方向依次排列且传送速度依次增大的第一传送带210。在本实施例中，第一传送带210的数目为三个，在本发明的其他实施例中，第一传送带210的数目可以是两个或者大于三个。各个第一传送带210沿输送方向倾斜向上延伸，前一个第一传送带210的输出端位于后一个第一传送带210的输入端上。例如，如图1至图3中所示的，第一传送带210包括沿传输方向依次设置的前传送带211和后传送带212，前传送带211和后传送带212均沿传输方向倾斜向上设置，前传送带211的输出端位于后传送带212的上方。第一传送带210倾斜向上有助于清除杂质，较轻的杂质容易从倾斜面下端掉落清除。
理料装置200包括设置在第一传送带210上方的分隔条220，分隔条220与第一传送带210之间间隔一定距离，该距离可以小于物料的高度。分隔条220沿第一传送带210的传送方向延伸，分隔条220由上端往下端逐渐变宽，便于将从上方落下的物料分隔在不同的传送区域，在本实施例中，分隔条220的截面为等腰三角形，分隔条220的上端为等腰三角形的顶角。具体地，分隔条220在第一传送带210两侧分隔出两个侧传送区域221，并且形成了位于两个侧传送区域221之间的中间传送区域222。在本实施例中，分隔条220的数目为四个。侧传送区域221用于在垂直于传输方向的横向上限制物料的数量，例如限制每一个侧传送区域221上每次在横向上通过一个物料，便于分开单个物料进行后续称重。后传送带212的侧传送区域221相对于前传送带211上的侧传送区域221收窄，有助于分开物料，本实施例并不要求所有在后的第一传送带210的侧传送区域221均比在前的第一传送带210的侧传送区域221要窄，只要存在两个相邻的前后传送带的侧传送区域221收窄即可。分隔条220上端设有连接杆223，连接杆223连接在第一传送带210上方的悬架224上，在本实施例中，每个第一传送带210上方设置有两个悬架224，连接杆223可以通过螺钉固定在悬架224上。第一传送带210由第一电机213驱动转动。
两个侧传送区域221之间的中间传送区域222的输出端连接有收集槽225，收集槽225末端设有回收箱226，收集槽225和回收箱226用于回收未进入侧传送区域221的物料。回收箱226可以连接另外的回收槽，将回收的物料导向理料装置200的一侧，便于回收物料。
称重装置300包括第二传送带310，以及用于获取第二传送带310上物料重量的秤台。秤台可以包括重量传感器，第二传送带310和秤台可以采用现有的称重传送带。例如，在本实施例中，秤台可以设置在第二传送带310上表面带体的下方，当物料经第二传送带310传输至秤台上方时，第二传送带310可以停顿进行称重，物料压在秤台上，秤台能够获得物料的重量，称量完成后第二传送带310再将物料传送至下一工序。在本发明的其他实施例中，秤台可以设置在第二传送带310的支撑架的下方，每个物料传入第二传送带310时，秤台即可称量物料的重量，预先扣除第二传送带310及其支撑架的重量即可。称重装置300还可以包括显示器320，显示器320用于显示当前称取的重量或各重量级别的物料数量统计等。称重装置300还包括分别设置在第二传送带310的沿输送方向前后两端的前辅助传送带330和后辅助传送带340。前辅助传送带330与第一传送带210相邻，用于承接并传送由前辅助传送带330输送过来的物料。后辅助传送带340与分料装置400相邻，用于将物料送往分料装置400进行分装。前辅助传送带330和后辅助传送带340两侧设有防护板331。第二传送带310可由第二电机通过带传动机构带动转动。
分料装置400包括多个沿输送方向依次排列的第三传送带410以及支撑第三传送带410的支撑件420，支撑件420包括沿输送方向依次设置的活动端421和铰接端422，活动端421与伸缩驱动件430第一端铰接，伸缩驱动件430第二端铰接在支架100上，铰接端422铰接在支架100上。在本实施例中，支撑件420包括设置在第三传送带410两端的辊423以及设置在辊423两侧且连接辊423的边框424，活动端421设置在所述边框424上，伸缩驱动件430可以为气缸或油缸。第三传送带410的下方可以设置有收集箱，此处的下方可以是各个第三传送带410的正下方或斜下方，只要实现收集物料即可。伸缩驱动件430根据经称重装置300称重后传输过来的物料的重量推动相应的第三传送带410绕铰接端422转动，在该转动的第三传送带410及其上一个第三传送带410之间形成开口，相应的物料通过相应的开口进入相应的收集箱，实现物料的分级集装。第三传送带410的数目可以根据实际的分级需要进行选择，在本实施例中，第三传送带410为四个。第三传送带410由第三电机驱动转动，第三电机可以设置在与边框424连接的安装架上。
在本实施例中，称重装置300的数目为两个，分料装置400的数目为两个，一个侧传送区域221的输出端分别依次连接有一个称重装置300和一个分料装置400，形成两个分选线，提高分选效率。
最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分选装置，其特征在于：
包括支架以及沿输送方向依次排列的理料装置、称重装置和分料装置；
所述理料装置包括多个沿所述输送方向依次排列且传送速度依次增大的第一传送带；
所述称重装置包括第二传送带以及用于获取所述第二传送带上物料重量的秤台；
所述分料装置包括多个沿所述输送方向依次排列的第三传送带以及支撑所述第三传送带的支撑件，所述支撑件包括沿输送方向依次设置的活动端和铰接端，所述活动端与伸缩驱动件第一端铰接，所述伸缩驱动件第二端铰接在所述支架上，所述铰接端铰接在所述支架上；所述伸缩驱动件根据所述物料重量推动相应的所述第三传送带绕所述铰接端转动。
2.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：
所述支撑件包括设置在所述第三传送带两端的辊以及设置在所述辊两侧且连接所述辊的边框；所述活动端设置在所述边框上，所述伸缩驱动件为气缸或油缸。
3.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：
所述第三传动带的下方设有收集箱。
4.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于：
所述第一传送带沿所述输送方向倾斜向上延伸，前一个所述第一传送带的输出端位于后一个所述第一传送带的输入端的上方。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种分选装置，其特征在于：
所述理料装置包括设置在所述第一传送带上方的分隔条，所述分隔条沿所述输送方向延伸。
6.根据权利要求5所述的一种分选装置，其特征在于：
所述分隔条由上端往下端逐渐变宽。
7.根据权利要求5所述的一种分选装置，其特征在于：
所述分隔条在所述第一传送带两侧分隔出两个侧传送区域，所述称重装置的数目为两个，所述分料装置的数目为两个，一个所述侧传送区域的输出端分别依次连接有一个所述称重装置和一个所述分料装置。
8.根据权利要求7所述的一种分选装置，其特征在于：
所述第一传送带包括在所述输送方向上依次排列的前传送带和后传送带，在所述后传送带上的所述侧传送区域相对于在所述前传送带上的所述侧传送区域收窄。
9.根据权利要求7所述的一种分选装置，其特征在于：
所述两个侧传送区域之间设有中间传送区域，所述中间传送区域的输出端下方设有收集槽，所述收集槽末端设有回收箱。
10.根据权利要求1至4任一项所述的一种分选装置，其特征在于：
所述称重装置还包括分别设置在所述第二传送带的沿所述输送方向前后两端的前辅助传送带和后辅助传送带，所述前辅助传送带与所述第一传送带相邻，所述后辅助传送带与所述第三传送带相邻，所述前辅助传送带和所述后辅助传送带两侧设有防护板。
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