CN211707422U - 一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的是一种带有气囊式震动初选系统的果实优选设备。所提出的果实优选设备主要包括气囊式振动初选装置、初选系统支撑架、上料装置、引流装置、水平输送装置、检测装置、气动装置、废料箱、工作台支撑装置。初选系统不仅可以作为储料箱，还可以利用气囊振动将不符合标准规格的小枣筛选出去，初选后的果实经上料装置传送到水平传送辊子轴上，带有高清工业相机的检测箱进行360度拍照并进行分析处理确定坏枣位置，将信息传送给气动装置，控制气阀开关将坏果实喷出到收集箱完成果实优选。本实用新型不仅可以实现果实优选，安全可靠性高，还能在上料之前筛选出不符合标准的果实并进行回收方便后续工作。

Description

一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备

技术领域：

本实用新型涉及果实智能优选技术领域，是一种高精度果蔬优选设备，尤其涉及一种果实优选设备的初选系统。

背景技术：

大枣等新鲜蔬果在进行运输、销售过程前都要筛选细分，依据颜色、破损、变质、大小等外观条件对大枣等果蔬进行筛选。授权公告号为CN107413678A 名称为“一种红枣智能精选设备”的中国专利文件公开了一种能对果蔬进行分选的智能精选设备，该智能精选设备包括水平传送装置，沿水平传送装置的传送方向依次布置有上料装置、工业相机、吹气机构控制箱和分流箱,初步实现红枣的筛选功能。授权公告号为CN109158327A的中国专利文件提出一种高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传送装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，上料传动装置包括上料板及与上料板相连的驱动单元，所述气动机构、上料传动装置、水平传送装置、光纤传感器、工业相机均与工控机相连接，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，利用气动机构将坏枣喷到出料机构。

上述智能精选设备中的上料传动装置采用的是电机带动链轮转动，链轮带动传送带传动，传送带采取水平放置，这样会占用大量工作空间，并且带结构设计存在不足：传送带上设有凹槽放置，与水平传送方向垂直，不利于红枣放置在辊子上。且上述智能精选设备的辊子轴间距固定，一些不符合要求的小枣无法放置到辊子轴间而掉落至工作台里或者掉落到地下，严重影响红枣的筛选效率并造成浪费。

实用新型内容：

本实用新型设计了一种果实优选设备，并且带有初步筛选功能，提高果实优选精度，提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

本果实优选设备包括初选装置，初选装置包括气囊、振动电机、收集箱，上料传送装置包括带有格子分布的传送带和限高滚动毛刷，水平传送装置包括由辊子轴组成的传送带，辊子轴端处通过滚动轴承与传动链相接，在水平传送方向的机架设有检测及处理系统包括高清相机、传感器和处理单元，次类果实筛选系统包括气动机构和次品回收箱，气动机构位于水平传送带构成的环状空间内，沿水平传送方向在检测装置的后方，包括出气口、气阀并与气泵相连，次品回收箱在水平传送带上面并向宽度方向延伸。

初选装置包括振动电机、固定气囊、活动气囊、出料板和次品回收箱。活动气囊水平放置在筛选箱内，为椭圆柱状，初选箱内两侧有倾斜的出料板，可以使振动掉落的枣类沿出料板滚落到次品回收箱，次品回收箱位于出料口下方。

固定气囊分为两组，与活动气囊呈一倾斜角度并对称分布，初选箱内长度方向两侧设有固定气囊基座分别与固定气囊连接。

初选箱靠近上料传送带一端开有送料窗口，送料板从窗口向外延伸，板上设有阶梯，避免果实滚动速度过快。果实经过初步筛选后从送料窗口落出沿送料板滚落到上料装置上。

上料装置为倾斜的传送带，并且传送带上有格状挡板，方便果实上料，传送带与水平传送装置交界处设置有导轨分配果实位置，通过转动电机、限高滚轴限制果实进量。上料传送装置的支架下方安有四个二合一功能的脚轮，可以方便地调整上料传送装置与水平传送装置的相对位置，使得果实顺利传送到水平传送装置上。

经过初步筛选后的果实经上料传送装置运输到水平传送装置上，水平传送装置主要由辊子轴组成，辊子轴上的辊子成U型状，前后两辊子间距恰好能容纳果实，水平传送装置上的果实经过检测装置时，辊子轴受齿轮齿条的传动进行转动，检测装置内的工业相机进行拍摄，将信息经传感器传输到处理器，分析判别果实是否符合要求，当果实被运输到气动机构上方时，控制器控制坏果实下方的气阀开关，将坏果实喷出到侧面的分料板，沿分料板坏果实滚落到收集箱中。最后合格的果实统一收集到另一收集箱中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在原有果蔬筛选机构的基础上又添加了初选设备，初选箱不仅可以作为储料箱储存果实，在活动气囊振动时固定气囊与活动气囊之间产生空隙，体型较小的红枣会从空隙落下掉落到出料板上，随后沿着出料板滚动到初选装置两侧放置的次品收集箱里。这样就完成了初次筛选，筛选后的大枣从送料窗口送到上料装置开始进行果实优选。通过设置活动气囊的振动幅度改变气囊间空隙的大小从而控制初选果实的体型大小，这样方便后续优选工作的进行，还能够降低对优选设备的工艺要求。

附图说明：

图1位果实优选设备整体结构示意图。

图2为初选上料结构示意图。

图3为初选箱轴测图。

图4为初选箱内部结构示意图。

图5为气囊结构示意图。

具体实施方式：

下面结合图1～4，对本实用新型做更详细的描述。显然，所描写的实例仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有进行创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备，如图1所示，主要包括初选装置1、初选系统支撑架2、初选收集箱3、上料装置4、上料装置支撑架5、检测装置6、气动机构7、筛选箱8、水平传送装置9。检测装置6由检测箱、工业相机、传感器、补光灯组成。水平传送装置9由辊子、辊子轴、传动链和滚动轴承组成，辊子的轴端安装有齿轮，通过齿轮传动实现辊子轴转动，每组气动机构7上方设有相应的筛选箱8，筛选箱内设有沿工作台两侧方向的滑道，次品收集箱放在滑道出口的下方。如图3、图4所示，初选装置1主要包括初选箱1-2、固定气囊1-4、振动气囊1-5、送料板1-1、电磁铁1-6、出料板1-3。其中初选装置1安装在初选系统支撑架2上，初选装置1内设置有三组气囊，一组振动气囊1-5水平摆放，其余两组固定气囊1-4与振动气囊1-5相切并倾斜适当角度，呈梯形状分布。如图4、5所示，振动气囊1-5按初选箱长度方向排成一列，振动气囊1-5通体采取皮质包裹，水平方向上的部分为圆柱状气锤，振动气囊1-5的支撑部分内部为柔性金属壳，在竖直方向上可以承受果实重量。振动气囊1-5底座与初选箱1-2内基座通过螺丝进行固定，基座下方开有气孔可对气囊充气。基座上设有两块电磁铁1-6，通过控制电机开关可实现与电机电路相连的电磁铁1-6规律性通电和断电，由此可实现振动气囊1-5支撑部分内的金属板规律性向电磁铁方向移动，从而实现振动气囊1-5来回振动。固定气囊1-4分为两组分别放置在初选箱1-2两侧的基座上，与振动气囊1-5呈一倾斜角度相切，本实施例中设置倾斜角度为45度。出料板1-3处于振动气囊1-5下方，一端位置在振动气囊1-5与固定气囊1-4接处下方，另一端以一倾斜角度向外延伸至初选箱1-2两端，初选箱1-2两端开有出料窗口，窗口下放置有次品回收箱1-8。

如图3所示、初选箱3宽度方向一端开有送料出口，送料出口高度略低于振动气囊高度，初选步骤完成后通过对气囊实施放气操作形成高度差，进而使果实顺着振动气囊1-5从送料出口滚出，送料口外并设置有送料板，送料板为阶梯状，向外延伸到上料传送带上方，送料板1-1形状为梯形，方便与传送带对接。送料口宽度小于等于振动气囊1-5长度，这样就避免合格的果实掉落到初选箱1-2内。

如图1、图2所示，上料装置4为倾斜的传送带4-1，并且传送带上有格状挡板，方便果实上料，倾斜传送带4-1与水平传送装置9交界处设置有导轨分配果实位置，通过转动电机4-5、限高滚轴4-4限制果实进量。传送带设置成格状，方便在上料时就已经确定果实的数量，图中每排格子数量为11个，可根据实际工作需要增减。储料斗4-3和限流转轴4-5可暂时储存部分果实，用于调节上料装置与检测装置的速率。限流转轴4-4保证每次仅有果实进入水平传送装置9。连接上料传动支撑架5的传送支架4-6下方安装有二合一功能的脚轮，能够实现上料装置4的静止和移动，方便工作人员进行调整。水平传送带主要由辊子轴组成，辊子成U型状，前后两辊子间距能容纳果实，水平传送带经过检测装置6 时，辊子轴受齿轮齿条的传动进行转动，检测装置内的工业相机进行拍摄，将信息经传感器传输到处理器，分析判别果实是否符合要求，当果实被运输到气动机构7上方时，控制器控制坏果实下方的气阀开关，将坏果实喷出到侧面的分料板，沿分料板坏果实滚落到筛选箱8中。最后合格的果实统一收集到另一收集箱11 中。

Claims (4)

1.一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备，其特征是：主要包括初选装置(1)、初选系统支撑架(2)、初选收集箱(3)、上料装置(4)、上料装置支撑架(5)、检测装置(6)、气动机构(7)、筛选箱(8)、水平传送装置(9)；

检测装置(6)由检测箱、工业相机、传感器、补光灯组成，水平传送装置(9)由辊子、辊子轴、传动链和滚动轴承组成，辊子的轴端安装有齿轮，通过齿轮传动实现辊子轴转动，每组气动机构(7)上方设有相应的筛选箱(8)，筛选箱内设有沿工作台两侧方向的滑道，次品收集箱放在滑道出口的下方。

2.根据权利要求1所述的一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备，其特征在于：初选装置(1)内设置有三组气囊，一组振动气囊(1-5)水平摆放，其余两组固定气囊(1-4)与振动气囊(1-5)相切并倾斜适当角度，呈梯形状分布，利用电机使初选装置(1)内水平放置的振动气囊(1-5)左右摆动，使得气囊之间产生空隙；在初选装置(1)两侧设置有出料板(1-3)，出料板(1-3)位于振动气囊(1-5)与固定气囊(1-4)相切处下方，方便果实掉落后滚落至回收箱；在初选装置(1)靠近上料装置一端设有送料板(1-1)，使果实筛选完成后通过送料板(1-1)送至上料装置(4)。

3.根据权利要求1所述的一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备，其特征在于：上料装置(4)为倾斜的传送带(4-1)，并且传送带上有格状挡板，方便果实上料，倾斜传送带(4-1)与水平传送装置(9)交界处设置有导轨分配果实位置，通过转动电机(4-5)、限高滚轴(4-4)限制果实进量。

4.根据权利要求1所述的一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备，其特征在于：连接上料装置支撑架(5)的传送支架(4-6)下方安装有二合一功能的脚轮，能够实现上料装置(4)的静止和移动，方便工作人员进行调整。

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