CN109571860A - 一种分选装置及与之配套的注塑机下料分选控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分选装置及与之配套的注塑机下料分选控制方法，包括底座部、分选部以及集料部，所述分选部，包括固定在底座部上的框架以及设置在框架上的翻料板，所述翻料板的中部铰接于所述框架上，且翻料板的翻动受控于一控制件，所述翻料板的两侧分别设置有固定在框架上的接料槽，所述控制件控制翻料板与两个所述接料槽在对接关系上的变化；集料部，包括分别在每一所述接料槽的端部下方的集料箱，通过设定的相关参数的允许误差范围，当在注塑过程中只要有一个参数不在符合的误差范围内，就使得翻料板翻动，将产品收入次品集料箱中，如果参数都符合误差范围，则翻料板不翻动，产品收入合格品集料箱中，实现自动分拣的效果。
Description
技术领域
本发明涉及注塑领域，更具体的说，涉及一种分选装置及与之配套的注塑机下料分选控制方法。
背景技术
注塑机在生产制品的过程中，塑料制品通过模具成型后跌落到制品的存储框内。再通过人工分拣，挑出合格的塑料制品，丢弃不合格塑料制品以及主浇口留下的料柄及模具内其它流道产生的废弃料。
现有人工分拣塑料制品效率低下。塑料制品制造企业并非仅生产单一产品，每个产品培训专业检测人员耗时长。给塑料制品的后道工序产生大量工作问题，不利于成批量的塑料制品自动化流水线建设。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种可以实现对塑料制品进行分类存放的的分选装置。
本发明的上述第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分选装置，包括底座部、分选部以及集料部，所述分选部，包括固定在底座部上的框架以及设置在框架上的翻料板，所述翻料板的中部铰接于所述框架上，且翻料板的翻动受控于一控制件，所述翻料板的两侧分别设置有固定在框架上的接料槽，所述控制件控制翻料板与两个所述接料槽在对接关系上的变化；集料部，包括分别在每一所述接料槽的端部下方的集料箱。
作为优选地，所述控制件包括一气缸，所述气缸的缸体铰接于所述框架上，气缸的活塞杆与翻料板的其中一端铰接，通过活塞杆的伸缩控制所述翻料板的翻动。
作为优选地，所述底座部与分选部之间设置有可调整框架相对底座横向方向固定位置的横向调节机构，以及调节框架与接料槽相对底座纵向方向的纵向调节机构。
作为优选地，所述底座部包括两受力板以及平行设置在两受力板之间的受力轴，所述框架包括底板以及设置在底板两侧向上延伸的支撑板，所述翻料板的中部铰接在两支撑板之间；所述横向调节机构包括固定在底板下侧的导向套，所述导向套与受力轴配合滑移，在底板下侧还设置有可锁住受力轴或松开受力轴的锁定件。
作为优选地，所述锁定件包括有一可穿过所述受力轴的锁孔，所述锁孔的一侧为裂口，所述锁紧件还配合有一手柄，所述手柄包括有一穿过所述裂口壁面的螺杆，该螺杆与裂口壁面之间螺纹连接。
作为优选地，所述纵向调节机构包括分别设置在支撑板两侧的第一调位孔，所述第一调位孔沿接料槽的方向水平间隔设置有多个，在接料槽相对支撑板一侧的方向水平间隔设置有多个第二调位孔，所述接料槽和支撑板通过紧固件穿透第一调位孔和第二调位孔固定。
本发明的第二目的是提供一种能够利用上述装置对塑料制品进行分类的下料分选控制方法。
本发明的上述第二目的是通过以下技术方案得以实现的：一种与上述方案中的分选装置配套的注塑机下料分选控制方法，包括如下步骤：
S1：根据塑料制品的特点，通过注塑机专用控制电脑按需选取对该制品需要监测的参数，并设定该塑料制品对应参数的允许误差；
S2：注塑机专用控制电脑对注塑机选则为全自动操作；
S3：注塑阶段，通过注塑机专用控制电脑对注塑过程中的各个参数进行检测比较，若各个参数均在允许误差内则此模产品为合格品，若各个参数至少有一个不再允许误差内则此模产品为次品；
S4：落料定品阶段，设置转合格开模数n，若开模数小于等于n，则产品为次品，若开模数大于n，则执行步骤S3的判断方式；
S5：分选，进行分选操作，判断的制品是合格品，则分选装置的气缸不动作，产品落入合格品集料箱；判断的制品是次品，则分选装置的气缸动作，产品落入次品集料箱；
S6：重复步骤S1到S5。
作为优选地，所述步骤S3包括：
S31：注射部件开始储料动作，不良品判断程序监测，并判断储料时间及储料到底位置是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S32：注射部件开始预塑动作，不良品判断程序监测，并判断螺杆转速是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S33：合模部件开始合模动作，不良品判断程序监测，并判断合模时间是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S34：注射部件开始注射动作，不良品判断程序监测，并判断注射时间、最大注射速度和最大注射压力是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S35：注射部件开始保压动作，不良品判断程序监测,并判断转保压压力，转保压位置和保压位置是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S36：冷却，通过外部冷却介质加快产品定型，使得其可以快速切换到下一个动作，缩短循环周期，提高效率；
S37：开模，由锁模部件的动板完成，通过曲轴动作，打开模具；
S38：脱模，由锁模部件的顶出机构配合模具完成，使塑料制品脱离型腔；
S39：重复步骤S31到S38。
作为优选地，所述步骤S4中包括计数器，所述计数器用于记录转合格开模数n。
作为优选地，所述步骤S5中包括落料阀，在计数器的计数次数到达n之前，落料阀输出为1，默认产品为次品；在转合格计数器的计数次数到达n之后，若产品为合格品，落料阀输出0，所述落料阀用于控制所述气缸的动作。
相比于现有技术，现有技术中对次品的检验只能进行人工分拣，非常的耗费时间和人工，采用了本发明中的方案，提高大批量塑料制品企业分拣效率及减轻分拣员工的工作量，解决企业生产多种塑料制品时的检验问题，为企业建设后续塑料制品再加工的自动化流水线提供重要环节，符合国家节能减排宗旨。
附图说明
图1为实施例分选装置的轴测示意图；
图2为实施例分选装置的底部视角轴测示意图；
图3为图2的A部放大图；
图4为实施例分选装置的锁定件结构示意图；
图5为实施例分选装置的半剖示意图；
图6为实施例的分选装置与注塑机的配合示意图；
图7为实施例的气动原理图。
图中：11、受力板；12、受力轴；21、底板；22、支撑板；221、第一调位孔；3、导向套；4、锁定件；41、锁孔；42、裂槽；43、手柄；5、翻料板；6、接料槽；61、第二调位孔；7、集料箱；8、气缸；9、落料阀。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。
实施例
一种分选装置，首先参见附图1-5，包括底座部、分选部和集料部，其中的底座部包括了两受力板11以及平行设置在两受力板11之间的受力轴12。
分选部包括了框架，框架包括底板21以及设置在底板21两侧向上延伸的支撑板22，支撑板22呈中间高两端低的三角形状态，在支撑板22的最高点枢接有翻料板5，翻料板5的中间部位枢接在支撑板22的最高点处，并且在支撑板22的两端分别连接有接料槽6，当翻料板5翻动之后，可以改变其端部与相应接料槽6的对接状态。
其中在底板21上铰接有气缸8的缸体底部，气缸8的活塞杆则与翻料板5的其中一个端部的下侧铰接，在活塞杆的伸出与缩回状态下，翻料板5的端部与两个接料槽6的对接状态发生变化。
其中气缸8的动作受控于落料阀9，其气动原理图参见附图7，通过落料阀9的阀位改变来控制活塞杆的伸出或缩回状态的变化。
在底板21的下底面设置有与受力轴12配合的导向套3，其用于方便整个框架沿底座部的宽度方向做横向位置调节。且在底板21的下底面上设置有锁紧件，用于定位底板21相对受力轴12的位置。锁定件4包括有一可穿过所述受力轴12的锁孔41，该锁孔41的一侧为裂口，该锁紧件还配合有一手柄43，手柄43包括有一穿过裂口壁面的螺杆(图中未画出)，通过扭动手柄43来控制开裂口的开口大小，进而来调节锁孔41的孔径大小，最终实现该锁孔41与受力轴12之间的抱紧或松开的关系。参见附图6，分选装置放在注塑机的模具开模下方位置，用于接收开模之后的塑料产品，可以通过受力轴12和底板21之间的滑动配合关系，直接滑动调节分选部相对开模位置的合适位置，使得翻料板5能够更加恰当的接取产品，且为了防止产品掉落到翻料板5时朝翻料板5的两侧滑出，在翻料板5的两侧均设置了折边。
在支撑板22的两侧分别连接有接料槽6，其中接料槽6和支撑板22之间设置有纵向调节机构，包括位于支撑板22两侧的第一调位孔221，第一调位孔221沿接料槽6的方向水平间隔设置有多个，在接料槽6相对支撑板22一侧的方向水平间隔设置有多个第二调位孔61，接料槽6和支撑板22通过紧固件(如螺丝、螺栓等)穿透第一调位孔221和第二调位孔61固定。集料箱7则位于接料槽6的端部下方，用于收集从接料槽6滑落过来的产品。这一纵向调节机构的设置，可以使得分选装置从注塑机的宽度方向来适应调节摆放位置，依然结合附图6，分选装置是沿注塑机的宽度方向放置的，注塑机的宽度型号各有不同，如果注塑机的宽度较宽，则可以调节接料槽6稍微远离支撑板22的位置来加大分选装置的整体长度，如果注塑机的宽度较小，则可以调节接料槽6稍微离支撑板22近一点的位置，来减小分选装置的整体长度。
一种与上述分选装置配合的注塑机下料分选控制方法，包括如下步骤：
S1：根据塑料制品的特点，通过注塑机专用控制电脑按需选取对该制品需要监测的参数，并设定该塑料制品对应参数的允许误差；
S2：注塑机专用控制电脑对注塑机选则为全自动操作；
S3：注塑阶段，通过注塑机专用控制电脑对注塑过程中的各个参数进行检测比较，若各个参数均在允许误差内则此模产品为合格品，若各个参数至少有一个不再允许误差内则此模产品为次品；
步骤S3包括：
S31：注射部件开始储料动作，不良品判断程序监测，并判断储料时间及储料到底位置是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S32：注射部件开始预塑动作，不良品判断程序监测，并判断螺杆转速是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S33：合模部件开始合模动作，不良品判断程序监测，并判断合模时间是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S34：注射部件开始注射动作，不良品判断程序监测，并判断注射时间、最大注射速度和最大注射压力是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S35：注射部件开始保压动作，不良品判断程序监测,并判断转保压压力，转保压位置和保压位置是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S36：冷却，通过外部冷却介质加快产品定型，使得其可以快速切换到下一个动作，缩短循环周期，提高效率；
S37：开模，由锁模部件的动板完成，通过曲轴动作，打开模具；
S38：脱模，由锁模部件的顶出机构配合模具完成，使塑料制品脱离型腔；
S39：重复步骤S31到S38。
S4：落料定品阶段，设置转合格开模数n，若开模数小于等于n，则产品为次品，若开模数大于n，则执行步骤S3的判断方式；
S5：分选，进行分选操作，包括落料阀9，并且根据实际产品在转合格品计数器上输入合适的次数n，n代表开合模的次数，在开合模次数次数到达n之前，落料阀9输出为1，气缸8动作，带动翻料板5翻动，使得掉落的产品收入次品集料箱7内，默认产品为次品；在转合格计数器的计数次数到达n之后，若产品为合格品，落料阀9输出0，气缸8回到原始位置，气缸8控制翻料板5复位，使得掉落的产品收入合格品集料箱7内，产品为合格品；在转合格计数器的技术次数到达n之后，若产品为次品，也即至少有一个参数不符合允许误差范围，落料阀9输出为1，气缸8动作，带动翻料板5翻动，使得掉落的产品收入次品集料箱7内，产品为次品。
S6：重复步骤S1到S5。
另外还可以设置次品模数记录和合格品模数记录功能，计算出次品率＝(次品模数+n)/总模数。
更进一步的，可以设置次品上限，操作人员设置的最大次品数量值，如果次品计数超过这个值，则会产生报警。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种分选装置，包括底座部、分选部以及集料部，其特征在于，所述
分选部，包括固定在底座部上的框架以及设置在框架上的翻料板，所述翻料板的中部铰接于所述框架上，且翻料板的翻动受控于一控制件，所述翻料板的两侧分别设置有固定在框架上的接料槽，所述控制件控制翻料板与两个所述接料槽在对接关系上的变化；
集料部，包括分别在每一所述接料槽的端部下方的集料箱。
2.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于，所述控制件包括一气缸，所述气缸的缸体铰接于所述框架上，气缸的活塞杆与翻料板的其中一端铰接，通过活塞杆的伸缩控制所述翻料板的翻动。
3.根据权利要求1所述的一种分选装置，其特征在于，所述底座部与分选部之间设置有可调整框架相对底座横向方向固定位置的横向调节机构，以及调节框架与接料槽相对底座纵向方向的纵向调节机构。
4.根据权利要求3所述的一种分选装置，其特征在于，所述底座部包括两受力板以及平行设置在两受力板之间的受力轴，所述框架包括底板以及设置在底板两侧向上延伸的支撑板，所述翻料板的中部铰接在两支撑板之间；所述横向调节机构包括固定在底板下侧的导向套，所述导向套与受力轴配合滑移，在底板下侧还设置有可锁住受力轴或松开受力轴的锁定件。
5.根据权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述锁定件包括有一可穿过所述受力轴的锁孔，所述锁孔的一侧为裂口，所述锁紧件还配合有一手柄，所述手柄包括有一穿过所述裂口壁面的螺杆，该螺杆与裂口壁面之间螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种分选装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括分别设置在支撑板两侧的第一调位孔，所述第一调位孔沿接料槽的方向水平间隔设置有多个，在接料槽相对支撑板一侧的方向水平间隔设置有多个第二调位孔，所述接料槽和支撑板通过紧固件穿透第一调位孔和第二调位孔固定。
7.一种与权利要求1-6任意一项所述的分选装置配套的注塑机下料分选控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：根据塑料制品的特点，通过注塑机专用控制电脑按需选取对该制品需要监测的参数，并设定该塑料制品对应参数的允许误差；
S2：注塑机专用控制电脑对注塑机选则为全自动操作；
S3：注塑阶段，通过注塑机专用控制电脑对注塑过程中的各个参数进行检测比较，若各个参数均在允许误差内则此模产品为合格品，若各个参数至少有一个不再允许误差内则此模产品为次品；
S4：落料定品阶段，设置转合格开模数n，若开模数小于等于n，则产品为次品，若开模数大于n，则执行步骤S3的判断方式；
S5：分选，进行分选操作，判断的制品是合格品，则分选装置的气缸不动作，产品落入合格品集料箱；判断的制品是次品，则分选装置的气缸动作，产品落入次品集料箱；
S6：重复步骤S1到S5。
8.根据权利要求7所述的注塑机下料分选控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S31：注射部件开始储料动作，不良品判断程序监测，并判断储料时间及储料到底位置是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S32：注射部件开始预塑动作，不良品判断程序监测，并判断螺杆转速是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S33：合模部件开始合模动作，不良品判断程序监测，并判断合模时间是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S34：注射部件开始注射动作，不良品判断程序监测，并判断注射时间、最大注射速度和最大注射压力是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S35：注射部件开始保压动作，不良品判断程序监测,并判断转保压压力，转保压位置和保压位置是否超差，如果是则确认此模产品为不良品，否则确认此模产品为良品；
S36：冷却，通过外部冷却介质加快产品定型，使得其可以快速切换到下一个动作，缩短循环周期，提高效率；
S37：开模，由锁模部件的动板完成，通过曲轴动作，打开模具；
S38：脱模，由锁模部件的顶出机构配合模具完成，使塑料制品脱离型腔；
S39：重复步骤S31到S38。
9.根据权利要求7所述的注塑机下料分选控制方法，其特征在于，所述步骤S4中包括计数器，所述计数器用于记录转合格开模数n。
10.根据权利要求9所述的注塑机下料分选控制方法，其特征在于，所述步骤S5中包括落料阀，在计数器的计数次数到达n之前，落料阀输出为1，默认产品为次品；在转合格计数器的计数次数到达n之后，若产品为合格品，落料阀输出0，所述落料阀用于控制所述气缸的动作。
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