CN208695656U - 一种雪糕板高效检测分选整理设备 - Google Patents

Abstract

一种雪糕板高效检测分选整理设备，属于雪糕棒生产检测加工设备领域。机架从左至右依次安装有上料装置、检测装置、自动翻转机构、检测装置、剔除装置、推料装置和装料箱，其中装料箱还可以替换成成捆装置。能自动检测雪糕棒上面的，黑节子、矿物线、色差、腐朽、树皮、毛刺、弯曲、侧弯、劈裂、污染、锛头、窄料等，从而大大提高了效率，改变了以前的人工挑选带来的质量不稳定情况。

Description

一种雪糕板高效检测分选整理设备

技术领域

本实用新型属于雪糕棒生产检测加工设备领域，具体涉及到一种雪糕板高效检测分选整理设备。

背景技术

随着社会不断发展，雪糕作为夏天一种避暑降温的食品，受到广大群众的喜好。然而各式各样的雪糕也是层出不穷，但是无论雪糕如何变化都离不开雪糕板的使用。雪糕板作为一种木质产品，不单单可以制作雪糕用，也便于其他用途例如美术行业，教学应用行业。所以雪糕板的质量就尤为重要，但是现在很多企业还是停留在以往的生产设备或者生产工艺中，不论是压制成型设备，还是检测设备以及成捆设备都是各不相关分离工作的，这样不单单影响了生产的效率，而且也大大降低了雪糕板的质量，从而还加大了工人的工作量，生产升本也在不断的提高。

发明内容

本实用新型目的提供一种雪糕板高效检测分选整理设备，将上料、检测、剔除、整理装箱结合一体，形成一套生长线设备，解决现有技术的不足。

本实用新型是通过以下方式实现的一种雪糕板高效检测分选整理设备，机架从左至右依次安装有上料装置、检测装置、自动翻转机构、检测装置、剔除装置、推料装置和装料箱，其中装料箱还可以替换成成捆装置。上料装置的传动轮a通过上料链条与机架上的传动轮b连接，传动轮b通过链条与机架上的传动轮c连接，传动轮c通过链条a与自动翻转机构连接，自动翻转机构通过链条b与机架上的传动轮d连接，传动轮d通过链条c与剔除装置连接，推料装置通过推料轮与剔除装置连接，装料箱固定安装在推料装置末端的机架上，装料箱的下端与气缸连接，气缸固定在机架上，气缸的伸缩可以控制装料箱的起落便于转料内的雪糕板下落移动。位于推料装置下方的机架上固定有减速机和电机，电机通过链条与减速机连接，减速机通过三角带与推料轮上的传动齿连接。

所述的上料装置包括周转箱，周转箱安装在上料箱上，上料箱内部的上料板一端通过连接杆和合页安装在机架上，另一端通过螺钉与转盘固定，转盘安装在轴承座上，轴承座上设有偏心轴和传动齿，偏心轴与上料板相接处，传动齿通过链条与传动轮a连接。上料板通过偏心轴的运动可以做波浪形运动，在配合连接杆还能做前后运动，这样雪糕板可以均匀的输送至传动轮a那，再通过上料链条传送至链条a上。

所述的检测装置包括工业相机和条形光源灯，工业相机通过升降装置安装在检测支架上并且通过线缆与PLC控制柜连接，工业相机可以实现上下调动使得彩照更为清晰。条形光源灯固定在伸缩装置上，伸缩装置通过转轴和转轴座安装固定在检测支架上，条形光源可以实现上下调整还有前后调整，进而为照相提供更为明亮的光线。所述的检测支架上固定着红外感应器，红外感应器通过线缆与PLC控制柜连接。

所述的自动翻转机构包括一对翻转轮和一对传动齿，一对传动齿固定在转轴上，传动齿通过链条a与传动轮c连接，位于两个传动齿之间的转轴上固定着一对翻转轮，位于翻转轮一侧设有传动齿且传动齿与翻转轮为一体式结构，传动齿通过链条b与传动轮d连接。

所述的剔除装置包括三角支架，三角支架的锐角端固定着传动轮d，直角端固定着推料轮，位于三角支架的斜边设有ABCD四个剔除器，剔除器通过线缆与PLC控制柜连接。

所述的推料装置包括计数器、固定在机架两侧支腿上的推料气缸，推料气缸与安装在光轴座上的光轴连接，光轴上设有推料板，推料板下端通过螺栓与顶升气缸的输出端连接。计数器达到设置的熟练后，顶升气缸就顶起推料板，推料气缸推动推料板。推料板沿着光轴将雪糕板推入到装料箱里。

位于传动轮b与传动轮c之间的上方和下方分别设有拨料轮和废料槽。拨料轮是将上料链条上多余的雪糕板拨落回上料箱里。

所述的翻转轮的一半外轮框上设有挡块。两个翻转轮相对安装在转轴上，并且外轮框上的挡块要错开安装，即从侧面看的时候，在后的翻转轮的挡块应该位于在前的翻转轮没有挡块的一侧。

所述的剔除器上设有防防弹出口，防止被踢出不合格的雪糕板经过防弹又落回到链条c或者推料装上滥竽充数。

本实用新型的有益效果对设备结构改造，能自动检测雪糕棒上面的，黑节子、矿物线、色差、腐朽、树皮、毛刺、弯曲、侧弯、劈裂、污染、锛头、窄料等，从而大大提高了效率，改变了以前的人工挑选带来的质量不稳定情况，减少了管理上成本，实现了挑选上的自动化。减少生产环节的周转次数，要逐步减少人工的劳动强度，进而提高产品质量的稳定性。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为上料装置结构图；

图3为检测装置结构图；

图4为自动翻转机构结构图；

图5为自动翻转机构拆装图；

图6为剔除装置结构图；

图7为推料装置结构图；

如图1至图7所述，上料装置（1），检测装置（2），自动翻转机构（3），剔除装置（4），推料装置（5），装料箱（6），传动轮a（7），上料链条（8），机架（9），传动轮b（10），传动轮c（11），链条a（12），链条b（13），传动轮d（14），链条c（15），推料轮（16），气缸（17），减速机（18），电机（19），拨料轮（20），废料槽（21），周转箱（101），上料箱（102），上料板（103），连接杆（104），转盘（105），工业相机（201），条形光源灯（202），升降装置（203）。检测支架（204），伸缩装置（205），红外线感应器（206），翻转轮（301），挡块（302），三角支架（401），剔除器（402），推料气缸（501），光轴座（502），光轴（503），推料板（504），顶升气缸（505）。

具体实施方式

一种雪糕板高效检测分选整理设备，机架（9）从左至右依次安装有上料装置（1）、检测装置（2）、自动翻转机构（3）、检测装置（2）、剔除装置（4）、推料装置（5）和装料箱（6）。上料装置（1）的传动轮a（7）通过上料链条（8）与机架（9）上的传动轮b（10）连接，传动轮b（10）通过链条与机架（9）上的传动轮c（11）连接，传动轮c（11）通过链条a（12）与自动翻转机构（3）连接，自动翻转机构（3）通过链条b（13）与机架（9）上的传动轮d（14）连接，传动轮d（14）通过链条c（15）与剔除装置（4）连接，推料装置（5）通过推料轮（16）与剔除装置（4）连接，装料箱（6）固定安装在推料装置（5）末端的机架（9）上，装料箱（6）的下端与气缸（17）连接，气缸（17）固定在机架（9）上，位于推料装置（5）下方的机架（9）上固定有减速机（18）和电机（19），电机（19）通过三角带与减速机（18）连接，减速机（18）通过链条与推料轮（16）上的传动齿连接。

所述的上料装置（1）包括周转箱（101），周转箱（101）安装在上料箱（102）上，上料箱（102）内部的上料板（103）一端通过连接杆（104）和合页安装在机架（9）上，另一端通过螺钉与转盘（105）固定，转盘（105）安装在轴承座上，轴承座上设有偏心轴和传动齿，偏心轴与上料板（103）相接处，传动齿通过链条与传动轮a（7）连接。

所述的检测装置（2）包括工业相机（201）和条形光源灯（202），工业相机（201）通过升降装置（203）安装在检测支架（204）上并且通过线缆与控制柜连接，条形光源灯（202）固定在伸缩装置（205）上，伸缩装置（205）通过转轴和转轴座安装固定在检测支架（204）上，所述的检测支架（204）上固定着红外感应器（206），红外感应器（206）通过线缆与制柜连接。

所述的自动翻转机构（3）包括一对翻转轮（301）和一对传动齿，一对传动齿固定在转轴上，传动齿通过链条a（12）与传动轮c（11）连接，位于两个传动齿之间的转轴上固定着一对翻转轮（301），位于翻转轮（301）一侧设有传动齿且传动齿与翻转轮（301）为一体式结构，传动齿通过链条b（13）与传动轮d（14）连接。

所述的剔除装置（4）包括三角支架（401），三角支架（401）的锐角端固定着传动轮d（14），直角端固定着推料轮（16），位于三角支架（401）的斜边设有ABCD四个剔除器（402），剔除器（402）通过线缆与PLC控制柜连接。

所述的推料装置（5）包括计数器、固定在机架（9）两侧支腿上的推料气缸（501），推料气缸（501）与安装在光轴座（502）上的光轴（503）连接，光轴（503）上设有推料板（504），推料板（504）下端通过螺栓与顶升气缸（505）的输出端连接。

位于传动轮b（10）与传动轮c（11）之间的上方和下方分别设有拨料轮（20）和废料槽（21）。

所述的翻转轮（301）的一半外轮框上设有挡块。

所述的剔除器（402）上设有防防弹出口。

工作流程：首先整个设备通过一个点击带动一个减速机（18）完成的。雪糕板通过上料装置（1）带到上料链条（8）上，再通过上料链传送到链条a（12）上，雪糕板将以相同的距离送上其他设备上。第一个经过检测装置（2），通过工业相机（201）进行拍照，数据传送到PLC控制柜上进行衡量，雪糕板通过自动翻转机构（3）进行反正，再经过第二个检测装置（2）进行拍照衡量，衡量后的结果传送至剔除装置（4）那，剔除器（402）将对自己负责剔除的雪糕板进行剔除运作，合格的雪糕板经过推料装置（5）被整理后进入到装料箱（6）准备成捆或者进入下一步工序。

Claims (4)

1.一种雪糕板高效检测分选整理设备，其特征在于，机架（9）从左至右依次安装有上料装置（1）、检测装置（2）、自动翻转机构（3）、剔除装置（4）、推料装置（5）和装料箱（6），上料装置（1）的传动轮a（7）通过上料链条（8）与机架（9）上的传动轮b（10）连接，传动轮b（10）通过链条与机架（9）上的传动轮c（11）连接，传动轮c（11）通过链条a（12）与自动翻转机构（3）连接，自动翻转机构（3）通过链条b（13）与机架（9）上的传动轮d（14）连接，传动轮d（14）通过链条c（15）与剔除装置（4）连接，推料装置（5）通过推料轮（16）与剔除装置（4）连接，装料箱（6）固定安装在推料装置（5）末端的机架（9）上，装料箱（6）的下端与气缸（17）连接，气缸（17）固定在机架（9）上，位于推料装置（5）下方的机架（9）上固定有减速机（18）和电机（19），电机（19）通过三角带与减速机（18）连接，减速机（18）通过链条与推料轮（16）上的传动齿连接；

所述的上料装置（1）包括周转箱（101），周转箱（101）安装在上料箱（102）上，上料箱（102）内部的上料板（103）一端通过连接杆（104）和合页安装在机架（9）上，另一端通过螺钉与转盘（105）固定，转盘（105）安装在轴承座上，轴承座上设有偏心轴和传动齿，偏心轴与上料板（103）相接处，传动齿通过链条与传动轮a（7）连接；

所述的检测装置（2）包括工业相机（201）和条形光源灯（202），工业相机（201）通过升降装置（203）安装在检测支架（204）上并且通过线缆与PLC控制柜连接，条形光源灯（202）固定在伸缩装置（205）上，伸缩装置（205）通过转轴和转轴座安装固定在检测支架（204）上，所述的检测支架（204）上固定着红外感应器（206），红外感应器（206）通过线缆与PLC控制柜连接；

所述的自动翻转机构（3）包括一对翻转轮（301）和一对传动齿，一对传动齿固定在转轴上，传动齿通过链条a（12）与传动轮c（11）连接，位于两个传动齿之间的转轴上固定着一对翻转轮（301），位于翻转轮（301）一侧设有传动齿且传动齿与翻转轮（301）为一体式结构，传动齿通过链条b（13）与传动轮d（14）连接；

所述的剔除装置（4）包括三角支架（401），三角支架（401）的锐角端固定着传动轮d（14），直角端固定着推料轮（16），位于三角支架的斜边设有ABCD四个剔除器（402），剔除器（402）通过线缆与PLC控制柜连接；

所述的推料装置（5）包括计数器、固定在机架（9）两侧支腿上的推料气缸（501），推料气缸（501）与安装在光轴座（502）上的光轴（503）连接，光轴（503）上设有推料板（504），推料板（504）下端通过螺栓与顶升气缸（505）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕板高效检测分选整理设备，其特征在于，位于传动轮b（10）与传动轮c（11）之间的上方和下方分别设有拨料轮（20）和废料槽（21）。

3.根据权利要求1所述的一种雪糕板高效检测分选整理设备，其特征在于，所述的翻转轮（301）的一半外轮框上设有挡块（302）。

4.根据权利要求1所述的一种雪糕板高效检测分选整理设备，其特征在于，所述的剔除器（402）上设有防反弹出口。