CN214718484U - 导入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的导入装置，在进入交叉带分拣机之前配套组建差速拉距、信息扫描与录入和上件导入角度调整的全自动导入组件，从而为包裹后续进入交叉带分拣、自动条码扫描提供充分地准备，以实现提高扫描识别与上件的速率与准确性，从根本上保证后续包裹分拣的高速运行与分拣效率。导入装置沿输送方向包括依次连接的前端输送线、斜导入段、编码段、光幕组件、称重段、同步段、上载段和支撑组件。所述的前端输送线由第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元的三段式皮带机连接组成、以及位于两侧的第一型材盖板、第一型材、第二型材和第二型材盖板，以及位于前后端的第一封板和第二封板，位于底部起到支撑作用的调整脚杯和支撑。

Description

导入装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于配套交叉带分拣机拣的自动导入上件装置，属于物流分拣领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流仓储作业现场，通常采用交叉带分拣机进行包裹快速分拣与输送。大量、成堆进入输送线的包裹经过前端工序分离后直接向分拣机连续式的供件，对于交叉带分拣机的分拣效率与不停机运转提出了较高要求。一旦出现处理速度下降现象，短时间内即可出现大量包裹集中进入分拣工序而造成货件积压严重的问题。

目前配套交叉带分拣机所使用的导入上件装置，普遍地未采用信息读取装置，对于包裹信息载体种类较混杂的情况无法满足快速处理与有序分类的导入使用需求；另外，通常采用多组分离装置进行大批量包裹的拉距处理，既增加了前端工序的拉距分离工作量，而且在导入分拣机之前缺少补救与临时处理能力，导致仍会夹杂部分间距过小的包裹直接进入分拣机；更为重要的是，进入分拣机时要求保持合适的夹角以保证包裹以较理想的状态到达分拣环线，现有导入装置的导入角度设计仍不尽理想而直接影响到包裹在交叉带分拣机上的分拣准确率。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的导入装置，在于解决上述现有技术存在的问题而在进入交叉带分拣机之前配套组建差速拉距、信息扫描与录入和上件导入角度调整的全自动导入组件，从而为包裹后续进入交叉带分拣、自动条码扫描提供充分地准备，以实现提高扫描识别与上件的速率与准确性，从根本上保证后续包裹分拣的高速运行与分拣效率。

为实现上述设计目的，所述的导入装置，沿输送方向包括依次连接的前端输送线、斜导入段、编码段、光幕组件、称重段、同步段、上载段和支撑组件。

具体地，所述的前端输送线由第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元的三段式皮带机连接组成、以及位于两侧的第一型材盖板、第一型材、第二型材和第二型材盖板，以及位于前后端的第一封板和第二封板，位于底部起到支撑作用的调整脚杯和支撑；

在三段式皮带机组件中，第一单元单滚筒固定块、第一单元单滚筒固定块对称件为单一调节槽；第一单元双滚筒固定块、第一单元双滚筒固定块对称件为双固定槽以同时固定第一输送单元和第二输送单元的两组滚筒；第三单元单滚筒固定块、第三单元单滚筒固定块对称件为单一固定槽；

前端从动滚筒分别固定在第一槽、第三槽、第五槽，前端驱动滚筒分别固定在第二槽、第四槽、第六槽；其中，第二槽、第四槽、第六槽为不可调节的滚筒固定槽，第一槽、第三槽、第五机槽为可调节的滚筒固定槽；

前端从动滚筒两端分别固定于第一单元单滚筒固定块和第一单元单滚筒固定块对称件；前端驱动滚筒两端分别固定于第一单元双滚筒固定块和第一单元双滚筒固定块对称件；前端皮带托板设置于前端从动滚筒和前端驱动滚筒的中间，且前端皮带包围穿过上述部件以组成第一输送单元；

在每一输送单元中，一组调整块分别通过调整块螺栓分别固定于第一单元双滚筒固定块和第一单元双滚筒固定块对称件；调整螺栓穿过调整块上的孔，调整螺栓的端部抵紧于从动滚筒的表面；前端驱动滚筒固定于第二槽中，前端滚动压紧块设置于第一单元双滚筒固定块和第一单元双滚筒固定块对称件，并通过一组压紧块螺栓进行固定连接；一组紧固螺栓分别穿过第一单元双滚筒固定块和第一单元双滚筒固定块对称件上的孔并锁紧，紧固螺栓的端面紧抵于前端驱动滚筒的轴头部的四方面。

进一步地，所述的斜导入段，斜导入段驱动滚筒通过固定块分别固定在型材两侧，斜导入段多组小皮带轮组件与斜导入段托板通过螺栓固定，斜导入段多组窄皮带包围穿过斜导入段驱动滚筒和斜导入段多组小皮带轮组件而其共同组成斜导入段输送单元；在斜导入段一端，斜导入段驱动滚筒的两端分别固定于斜导入段滚筒固定块和斜导入段滚筒固定块对称件的方槽中，一组斜导入段滚筒压紧块分别定位于斜导入段滚筒固定块和斜导入段滚筒固定块对称件并分别通过一组斜导入段滚筒压紧块螺栓进行固定连接；斜导入段滚筒压紧块调节螺栓穿入斜导入段滚筒压紧块中的孔，其底面紧抵于斜导入段驱动滚筒的四方头表面；在斜导入段的另一端，多组斜导入段小皮带轮组件通过数组小皮带轮组件螺栓分别与斜导入段托板固定连接，斜导入段托板设置于斜导入段驱动滚筒的一侧；长度不同的多个斜导入段窄皮带分别各自穿过斜导入段驱动滚筒、安装斜导入段小皮带轮组件后的斜导入段托板以形成斜导入段的输送单元；斜导入段驱动滚筒具有多段鼓形的圆弧。

进一步地，所述的编码段，编码段驱动滚筒的两端分别通过编码段第一固定块分别固定于编码段第一型材、编码段第二型材；编码段从动滚筒的两端分别通过编码段第二固定块、编码段第二固定块对称件固定于编码段第一型材、编码段第三型材；在编码段驱动滚筒和编码段从动滚筒之间设置编码段托板，编码段皮带包围穿过编码段驱动滚筒、编码段托板和编码段从动滚筒以组成编码段输送单元；编码段第一固定块上设有第一固定块方槽，编码段驱动滚筒轴端的四方头位于第一固定块方槽中，编码段压紧块位于编码段第一固定块的顶部并通过编码段压紧块螺栓进行固定连接；编码段压紧块调节螺栓穿过编码段压紧块中的孔，且编码段压紧块调节螺栓的端头紧抵于编码段驱动滚筒轴端的四方头侧面；在编码段第二固定块上设有编码段第二固定块调节方槽，编码段从动滚筒轴端的四方头位于编码段第二固定块调节方槽中，编码段调整块与编码段第二固定块通过编码段调整块螺栓固定连接；编码段调整块调节螺栓穿过编码段调整块中的孔，编码段调整块调节螺栓的端头紧抵于编码段从动滚筒轴的端四方头侧面、同时采用编码段调整块锁紧螺母进行锁紧固定；第二过渡块、第三过渡块位于斜导入段和编码段之间的过渡区域；第一过渡块位于斜导入段和编码段之间输送单元对接区域。

进一步地，所述的称重段，称重段从动滚筒的两端分别与称重段滚筒固定块、称重段滚筒固定块对称件固定连接，同时称重段驱动滚筒的两端分别与称重段双滚筒固定块固定连接；称重段调整块与称重段滚筒固定块通过称重段滚筒固定块螺栓固定连接，称重段调整块调整螺栓穿过称重段调整块中的孔且其端部紧抵于称重段从动滚筒的轴面，通过称重段调整块锁紧螺母锁紧称重段调整块调整螺栓；称重装置位于称重段皮带的底部。

进一步地，所述的光幕组件设置于编码段和称重段之间的上方，光幕组件由第一型材立柱、第二型材立柱、型材横梁、限高型材、光栅组件、反射板光电和光电传感器组件组成；第一型材立柱、第二型材立柱与型材横梁组成整体式框架；反射板光电与光电传感器组件相对地设置于第一型材立柱、第二型材立柱，在反射板光电与光电传感器组件上方横向地设置有限高型材，光栅组件通过螺栓与型材横梁固定连接。

综上内容，本申请所述的导入装置具有以下优点：

1、本申请提供了在交叉带分拣机前端的全自动导入组件，包括进入分拣工序所需的差速拉距、信息录入与导入角度调整等多个处理环节，从整体上提高扫描识别与上件的速率与准确性，从根本上优化理货流程、显著地提高了逐件扫描识别与上件的速率与准确性。

2、能够将分离后的包裹进行有效地导入角度调整，保证包裹后续正确地被输送到交叉带上，提高整体包裹分拣效率。

3、通过各节皮带机不同输送速度对包裹进行拉距处理，使包裹之间保持相对合适的输送距离。

4、实现包裹以适当的角度到达编码段、经过光幕组件进行信息采集及处理，随后到达称重段对其重量进行精确统计，上述收集到的信息一并传送到PLC控制系统，从而为

后续分拣工序提供全面与针对性的信息录入，有助于提高整体分拣效率。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是本申请所述导入装置的整体结构示意图；

图2-1是前端输送线的结构示意图；

图2-2是前端输送线的三段式皮带机结构示意图；

图2-3是前端输送线的滚筒与皮带安装调节示意图；

图3-1是斜导入段的整体结构示意图；

图3-2是斜导入段两端小皮带缠绕示意图；

图3-3是图3-2中局部结构示意图；

图4-1是编码段的整体结构示意图；

图4-2是编码段的滚筒与皮带定位与张紧调节结构示意图；

图4-3是斜导入段与编码段的对接结构示意图；

图5-1是称重段的整体结构示意图；

图5-2是称重段的滚筒与皮带定位结构示意图；

图6是光幕组件的结构示意图；

具体实施方式

实施例1，如图1所示，本申请所述的导入装置设置在交叉带分拣机的分拣环线309前端，其沿输送方向包括依次连接的前端输送线301、斜导入段302、编码段303、光幕组件304、称重段305、同步段306、上载段307和支撑组件308。

当待分拣的包裹到达本申请所述的导入装置区域时，首先，进入由3节皮带机组成的前端输送线301，通过各节皮带机不同的输送速度对包裹进行拉距处理，以使包裹之间保持相对合适的输送距离；然后，经前端输送线301处理过的包裹到达斜导入段302以合适的角度到达编码段303，经过光幕组件304进行信息采集及录入；随后，包裹到达称重段305对其重量进行精确统计，并连同上述编码段303录入的信息一并上传至PLC控制系统；最后，包裹到达同步段306并通过上载段307以适当的角度送达至分拣环线309 上，上载段307与分拣环线309保持适当的夹角以保证包裹以较理想的状态进入分拣环节，从而从整体上提高包裹在交叉带分拣环线309上的分拣准确率。

如图2-1至图2-3所示，所述的前端输送线301由第一输送单元320、第二输送单元321和第三输送单元322的三段式皮带机连接组成、以及位于两侧的第一型材盖板323、第一型材324、第二型材326和第二型材盖板330，以及位于前后端的第一封板325和第二封板327，位于底部起到支撑作用的调整脚杯328和支撑329。

在三段式皮带机组件中，包括第一单元单滚筒固定块331、前端从动滚筒332、前端皮带托板333、前端皮带334、第一单元双滚筒固定块335、前端驱动滚筒336、第一单元单滚筒固定块对称件337、第一单元双滚筒固定块对称件338组成、第三单元单滚筒固定块339、第三单元单滚筒固定块对称件390和调整块391。

第一单元单滚筒固定块331、第一单元单滚筒固定块对称件337为单一调节槽；第一单元双滚筒固定块335、第一单元双滚筒固定块对称件338为双固定槽，并可同时固定第一输送单元320和第二输送单元321的两组滚筒；第三单元单滚筒固定块339、第三单元单滚筒固定块对称件390为单一固定槽。

前端从动滚筒332分别固定在第一槽3301、第三槽3303、第五槽3305，前端驱动滚筒336分别固定在第二槽3302、第四槽3304、第六槽3306；其中，第二槽3302、第四槽3304、第六槽3306为不可调节的滚筒固定槽，而第一槽3301、第三槽3303、第五机槽3305为可调节的滚筒固定槽。

前端从动滚筒332两端分别固定于第一单元单滚筒固定块331和第一单元单滚筒固定块对称件337；前端驱动滚筒336两端分别固定于第一单元双滚筒固定块335和第一单元双滚筒固定块对称件338；进一步地，前端皮带托板333设置于前端从动滚筒332和前端驱动滚筒336的中间，且前端皮带334包围穿过上述部件以组成第一输送单元320；

进一步地，以第一输送单元320为例，一组调整块391分别通过调整块螺栓393分别固定于第一单元双滚筒固定块335和第一单元双滚筒固定块对称件338；调整螺栓392 穿过调整块391上的孔，调整螺栓392的端部抵紧于从动滚筒332的表面，通过调节调整螺栓392与从动滚筒332的相对距离进而实现在同一组输送单元中两组驱动与从动滚筒之间的相对距离，进而实现调节前端皮带334的张紧度。

另外，前端驱动滚筒336固定于第二槽3302中，前端滚动压紧块394设置于第一单元双滚筒固定块335和第一单元双滚筒固定块对称件338，并通过一组压紧块螺栓396 进行固定连接，一组紧固螺栓395分别穿过第一单元双滚筒固定块335和第一单元双滚筒固定块对称件338上的孔并锁紧，紧固螺栓395的端面紧抵于前端驱动滚筒336的轴头部的四方面以配合完成前端驱动滚筒336的安装固定。

基于相同的结构设计与原理，第二输送单元321和第三输送单元322的结构组成和安装方法与第一输送单元320相同，而且相关皮带的安装与张紧度调节结构和方法也相同。

如图3-1至图3-3所示，所述的斜导入段302由斜导入段驱动滚筒340、斜导入段第一型材盖板341、斜导入段第一型材342、斜导入段第二型材343、斜导入段第二型材盖板344、斜导入段第一封板345、斜导入段支撑346、斜导入段调整脚杯347、斜导入段第二封板348、斜导入段小皮带轮组件349、斜导入段托板350、斜导入段多组窄皮带351、斜导入段滚筒固定块352、斜导入段滚筒固定块对称件358和斜导入段滚筒压紧块353 组成。

其中，斜导入段驱动滚筒340通过固定块分别固定在型材两侧，斜导入段多组小皮带轮组件349与斜导入段托板350通过螺栓固定，斜导入段多组窄皮带351包围穿过斜导入段驱动滚筒340和斜导入段多组小皮带轮组件349而其共同组成斜导入段输送单元。

进一步地，在斜导入段302一端，斜导入段驱动滚筒340的两端分别固定于斜导入段滚筒固定块352和斜导入段滚筒固定块对称件358的方槽359中，一组斜导入段滚筒压紧块353分别定位于斜导入段滚筒固定块352和斜导入段滚筒固定块对称件358，并分别通过一组斜导入段滚筒压紧块螺栓354进行固定连接；斜导入段滚筒压紧块调节螺栓 355穿入斜导入段滚筒压紧块353中的孔，其底面紧抵于斜导入段驱动滚筒340的四方头表面以完成斜导入段驱动滚筒340的安装固定。

在斜导入段302的另一端，多组斜导入段小皮带轮组件349通过数组小皮带轮组件螺栓357分别与斜导入段托板350固定连接，斜导入段托板350设置于斜导入段驱动滚筒340的一侧；长度不同的多个斜导入段窄皮带351分别各自穿过斜导入段驱动滚筒340、安装斜导入段小皮带轮组件349后的斜导入段托板350以形成斜导入段302的输送单元。

其中，斜导入段驱动滚筒340设计为特殊形状，其具有多段鼓形的圆弧356以用于斜导入段窄皮带351的固定。

所述的上载段307与斜导入段302的结构与输送方式均相同，在此不再重复描述。

如图4-1至图4-3所示，所述的编码段303由编码段第一型材盖板360、编码段第一型材361、编码段第一固定块362、编码段皮带363、编码段驱动滚筒364、编码段第二型材盖板365、编码段第二型材366、编码段第一封板367、编码段第一过渡块368、编码段第三型材盖板369、编码段第三型材370、编码段支撑371、编码段调整脚杯372、编码段托板373、编码段第二过渡块374、编码段第三过渡块375、编码段从动滚筒376、编码段第二固定块377、编码段第二固定块对称件378、编码段调整块379、编码段调整螺栓380、编码段压紧块3605组成。

其中，编码段驱动滚筒364的两端，分别通过编码段第一固定块362分别固定于编码段第一型材361、编码段第二型材366；编码段从动滚筒376的两端，分别通过编码段第二固定块377、编码段第二固定块对称件378固定于编码段第一型材361、编码段第三型材370；在编码段驱动滚筒364和编码段从动滚筒376之间设置编码段托板373，编码段皮带363包围穿过编码段驱动滚筒364、编码段托板373和编码段从动滚筒376以组成编码段输送单元。

在图4-2中，编码段第一固定块362上设有第一固定块方槽3601，编码段驱动滚筒364轴端的四方头位于第一固定块方槽3601中，编码段压紧块3605位于编码段第一固定块362的顶部并通过编码段压紧块螺栓3603进行固定连接；编码段压紧块调节螺栓3604 穿过编码段压紧块3605中的孔，且编码段压紧块调节螺栓3604的端头紧抵于编码段驱动滚筒364轴端的四方头侧面，从而完成编码段驱动滚筒364的安装固定。

在编码段第二固定块377上设有编码段第二固定块调节方槽3602，编码段从动滚筒 376轴端的四方头位于编码段第二固定块调节方槽3602中，编码段调整块379与编码段第二固定块377通过编码段调整块螺栓3606固定连接；编码段调整块调节螺栓380穿过编码段调整块379中的孔，编码段调整块调节螺栓380的端头紧抵于编码段从动滚筒376 轴的端四方头侧面、同时采用编码段调整块锁紧螺母3607进行锁紧固定，从而完成编码段从动滚筒376的安装固定。

通过调节编码段从动滚筒376在编码段第二固定块调节方槽3602中的位置，以调节编码段驱动滚筒364和编码段从动滚筒376之间的相对距离，从而实施编码段皮带363 的张紧度调节。

在图4-3中，第二过渡块374、第三过渡块375用于斜导入段302和编码段303相互间的框架过渡，即通过各自的圆弧外形以保证包裹在斜导入段302和编码段303之间对接、转弯时能够不发生磕碰而顺畅地过渡运行。

进一步地，第一过渡块368用于斜导入段302和编码段303之间输送单元对接，以保证斜导入段302的斜导入段多组小皮带轮组件349和编码段303的编码段皮带363能够无缝对接并弥补小皮带轮组件前面的空间。

如图5-1和图5-2所示，所述的称重段305由称重段型材盖3051、称重段型材3052、称重段从动滚筒3053、称重段双滚筒固定块3054、支撑3055、称重段驱动滚筒3055、称重段封板3056、称重装置3057、称重段滚筒固定块3058、称重段托板3059和称重段皮带3066组成。

其中，称重段从动滚筒3053的两端分别与称重段滚筒固定块3058、称重段滚筒固定块对称件3066固定连接，同时称重段驱动滚筒3055的两端分别与称重段双滚筒固定块3054固定连接；称重段调整块3060与称重段滚筒固定块3058通过称重段滚筒固定块螺栓3061固定连接，称重段调整块调整螺栓3062穿过称重段调整块3060中的孔且其端部紧抵于称重段从动滚筒3053的轴面，通过称重段调整块锁紧螺母3067锁紧称重段调整块调整螺栓3062。通过上述调节结构，可实现称重段从动滚筒3053相对于称重段驱动滚筒3055的间距调节，进而实现称重段305的称重段皮带3066的张紧度调节。

称重装置3057位于称重段皮带3066的底部，当包裹运行于此区域时可实现重量数据的采集并将采集的信息传递到后续的交叉带分拣机PLC控制系统。

所述的同步段306与称重段305相比，仅是同步段306中并未设置称重装置、其他结构与输送方式相同，在此不再重复描述。

如图6所示，所述的光幕组件304设置于编码段303和称重段305之间的上方，其整体通过型材相互搭建焊接而形成整体式框架结构。通过在光幕组件304上安装设置的多组光电或者光栅部件，以实现针对包裹信息的信号采集与传送至后续的交叉带分拣机 PLC控制系统。

具体地，光幕组件304由第一型材立柱3070、第二型材立柱3073、型材横梁3071、限高型材3076、光栅组件3072、反射板光电3074和光电传感器组件3075组成。其中，第一型材立柱3070、第二型材立柱3073与型材横梁3071组成整体式框架。

反射板光电3074与光电传感器组件3075相对地设置于第一型材立柱3070、第二型材立柱3073，两者成对使用以用于检测运行至此的包裹是否超高；进一步地，在反射板光电3074与光电传感器组件3075上方横向地设置有限高型材3076，限高型材3076两端通过型材角件分别与第一型材立柱3070、第二型材立柱3073固定连接，以阻止超高包裹不能通过；光栅组件3072通过螺栓与型材横梁3071固定连接以用于检测包裹的外形并采集相关的信息数据。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (5)

1.一种导入装置，其特征在于：沿输送方向包括依次连接的前端输送线、斜导入段、编码段、光幕组件、称重段、同步段、上载段和支撑组件；

所述的前端输送线由第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元的三段式皮带机连接组成、以及位于两侧的第一型材盖板、第一型材、第二型材和第二型材盖板，以及位于前后端的第一封板和第二封板，位于底部起到支撑作用的调整脚杯和支撑；

在三段式皮带机组件中，第一单元单滚筒固定块、第一单元单滚筒固定块对称件为单一调节槽；第一单元双滚筒固定块、第一单元双滚筒固定块对称件为双固定槽以同时固定第一输送单元和第二输送单元的两组滚筒；第三单元单滚筒固定块、第三单元单滚筒固定块对称件为单一固定槽；

前端从动滚筒分别固定在第一槽、第三槽、第五槽，前端驱动滚筒分别固定在第二槽、第四槽、第六槽；其中，第二槽、第四槽、第六槽为不可调节的滚筒固定槽，第一槽、第三槽、第五机槽为可调节的滚筒固定槽；

前端从动滚筒两端分别固定于第一单元单滚筒固定块和第一单元单滚筒固定块对称件；前端驱动滚筒两端分别固定于第一单元双滚筒固定块和第一单元双滚筒固定块对称件；前端皮带托板设置于前端从动滚筒和前端驱动滚筒的中间，且前端皮带包围穿过上述前端从动滚筒和前端驱动滚筒以组成第一输送单元；

在每一输送单元中，一组调整块分别通过调整块螺栓分别固定于第一单元双滚筒固定块和第一单元双滚筒固定块对称件；调整螺栓穿过调整块上的孔，调整螺栓的端部抵紧于从动滚筒的表面；前端驱动滚筒固定于第二槽中，前端滚动压紧块设置于第一单元双滚筒固定块和第一单元双滚筒固定块对称件，并通过一组压紧块螺栓进行固定连接；一组紧固螺栓分别穿过第一单元双滚筒固定块和第一单元双滚筒固定块对称件上的孔并锁紧，紧固螺栓的端面紧抵于前端驱动滚筒的轴头部的四方面。

2.根据权利要求1所述的导入装置，其特征在于：所述的斜导入段，斜导入段驱动滚筒通过固定块分别固定在型材两侧，斜导入段多组小皮带轮组件与斜导入段托板通过螺栓固定，斜导入段多组窄皮带包围穿过斜导入段驱动滚筒和斜导入段多组小皮带轮组件而其共同组成斜导入段输送单元；

在斜导入段一端，斜导入段驱动滚筒的两端分别固定于斜导入段滚筒固定块和斜导入段滚筒固定块对称件的方槽中，一组斜导入段滚筒压紧块分别定位于斜导入段滚筒固定块和斜导入段滚筒固定块对称件并分别通过一组斜导入段滚筒压紧块螺栓进行固定连接；斜导入段滚筒压紧块调节螺栓穿入斜导入段滚筒压紧块中的孔，其底面紧抵于斜导入段驱动滚筒的四方头表面；

在斜导入段的另一端，多组斜导入段小皮带轮组件通过数组小皮带轮组件螺栓分别与斜导入段托板固定连接，斜导入段托板设置于斜导入段驱动滚筒的一侧；长度不同的多个斜导入段窄皮带分别各自穿过斜导入段驱动滚筒、安装斜导入段小皮带轮组件后的斜导入段托板以形成斜导入段的输送单元；斜导入段驱动滚筒具有多段鼓形的圆弧。

3.根据权利要求2所述的导入装置，其特征在于：所述的编码段，编码段驱动滚筒的两端分别通过编码段第一固定块分别固定于编码段第一型材、编码段第二型材；编码段从动滚筒的两端分别通过编码段第二固定块、编码段第二固定块对称件固定于编码段第一型材、编码段第三型材；在编码段驱动滚筒和编码段从动滚筒之间设置编码段托板，编码段皮带包围穿过编码段驱动滚筒、编码段托板和编码段从动滚筒以组成编码段输送单元；

编码段第一固定块上设有第一固定块方槽，编码段驱动滚筒轴端的四方头位于第一固定块方槽中，编码段压紧块位于编码段第一固定块的顶部并通过编码段压紧块螺栓进行固定连接；编码段压紧块调节螺栓穿过编码段压紧块中的孔，且编码段压紧块调节螺栓的端头紧抵于编码段驱动滚筒轴端的四方头侧面；

在编码段第二固定块上设有编码段第二固定块调节方槽，编码段从动滚筒轴端的四方头位于编码段第二固定块调节方槽中，编码段调整块与编码段第二固定块通过编码段调整块螺栓固定连接；编码段调整块调节螺栓穿过编码段调整块中的孔，编码段调整块调节螺栓的端头紧抵于编码段从动滚筒轴的端四方头侧面、同时采用编码段调整块锁紧螺母进行锁紧固定；

第二过渡块、第三过渡块位于斜导入段和编码段之间的过渡区域；第一过渡块位于斜导入段和编码段之间输送单元对接区域。

4.根据权利要求3所述的导入装置，其特征在于：所述的称重段，称重段从动滚筒的两端分别与称重段滚筒固定块、称重段滚筒固定块对称件固定连接，同时称重段驱动滚筒的两端分别与称重段双滚筒固定块固定连接；

称重段调整块与称重段滚筒固定块通过称重段滚筒固定块螺栓固定连接，称重段调整块调整螺栓穿过称重段调整块中的孔且其端部紧抵于称重段从动滚筒的轴面，通过称重段调整块锁紧螺母锁紧称重段调整块调整螺栓；

称重装置位于称重段皮带的底部。

5.根据权利要求4所述的导入装置，其特征在于：所述的光幕组件设置于编码段和称重段之间的上方，光幕组件由第一型材立柱、第二型材立柱、型材横梁、限高型材、光栅组件、反射板光电和光电传感器组件组成；

第一型材立柱、第二型材立柱与型材横梁组成整体式框架；

反射板光电与光电传感器组件相对地设置于第一型材立柱、第二型材立柱，在反射板光电与光电传感器组件上方横向地设置有限高型材，光栅组件通过螺栓与型材横梁固定连接。

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