CN212892147U - 一种托盘输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够精准平稳地输送托盘的托盘输送线。本实用新型包括机架和纠位输送机构，所述纠位输送机构包括伺服电机、两个纠位机构以及两个带传动机构，两个纠位机构和两个所述带传动机构均对称设置在所述机架的两侧，两个所述带传动机构均与所述伺服电机传动连接，所述纠位机构包括若干个纠位气缸，若干个所述纠位气缸间隔设置在所述机架上，若干个所述纠位气缸的输出端均与设置在所述带传动机构上的托盘相对设置。本实用新型应用于自动化生产领域。

Description

一种托盘输送线

技术领域

本实用新型应用于自动化生产领域，特别涉及一种托盘输送线。

背景技术

目前，在芯片等电子产品的生产测试过程中，一般都是需要将多个电子产品装载在托盘内的，然后利用输送线将托盘输送到下一道工序中。但是，当上料到输送线上时，托盘可能会因为输送速度较大而导致在被输送过程中其位置出现偏差，造成后续与下料机构或者其他机构对位不精准，影响电子产品的生产测试质量。

现有一公开号为CN105966836A的中国专利提出了一种结构简单、成本低、占用空间小并且利于实现全自动化生产的托盘输送机，但是该托盘输送机缺少纠位装置，因此在输送过程中容易造成托盘位置出现偏差。如能设计出一种结构简单并且能够精准平稳地输送托盘的托盘输送线，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够精准平稳地输送托盘的托盘输送线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架和纠位输送机构，所述纠位输送机构包括伺服电机、两个纠位机构以及两个带传动机构，两个纠位机构和两个所述带传动机构均对称设置在所述机架的两侧，两个所述带传动机构均与所述伺服电机传动连接，所述纠位机构包括若干个纠位气缸，若干个所述纠位气缸间隔设置在所述机架上，若干个所述纠位气缸的输出端均与设置在所述带传动机构上的托盘相对设置。

由上述方案可见，放置有电子产品的托盘放置在两个带传动机构上进行输送，由于两个纠位机构是对称设置在机架两侧的，因此同时驱动两个相对设置的纠位气缸，使它们的输出端同时伸出顶靠托盘后再缩回，这样就能够将托盘的位置纠正过来，从而避免出现偏差，而且两个带传动机构是与同一个伺服电机传动连接的，确保输送带能够将托盘精准平稳地进行输送，保证托盘与下料机构或者其他机构对位准确。因此，本实用新型不仅结构简单，而且仅通过两个相对设置的纠位气缸的同时顶靠作用，就能够保证托盘位置精准，纠正动作简单方便，自动化程度比较高。

进一步地，所述纠位机构还包括设置在所述机架上的导向板，托盘适配在两块所述导向板之间，所述导向板的两端均设置有斜面。由此可见，由于托盘适配在两块所述导向板之间，因此两块导向板起到了限位的作用，能够避免托盘在输送过程中出现位置偏差，而且导向板的两端均设置有斜面，当托盘在被输送的过程中刚接触到该斜面时，可以通过该斜面的导向作用，纠正托盘的位置，使托盘精准平稳地输送到两块导向板之间。

进一步地，所述纠位气缸的数量设置有三个。由此可见，通过间隔设置有三个纠位气缸，可以对托盘进行三次不同阶段的纠位动作，确保托盘的位置精准。

进一步地，所述带传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带，两个所述主动轮均与所述伺服电机传动连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接后均转动配合在所述机架上。由此可见，伺服电机驱动两个主动轮转动，从而带动两条同步带能够同时运动，保证同步带上的托盘能够平稳地进行输送。

进一步地，所述机架包括底板、框架以及四块连接板，四块所述连接板分别设置在所述框架的四角，所述框架通过四块所述连接板与所述底板相连接。由此可见，两个带传动机构设置在框架内，纠位机构设置在框架上。

进一步地，所述托盘输送线还包括设置在所述框架内的挡料机构，所述挡料机构包括底座、挡料板以及挡料气缸，所述底座设置在所述底板上，所述挡料气缸竖直设置在所述底座上，所述挡料板与所述挡料气缸传动连接。由此可见，通过挡料气缸的驱动使挡料板上移从而挡停同步带上的托盘，便于驱动纠位气缸的输出端顶靠托盘，纠正位置。

进一步地，所述挡料机构还包括两个导向组件，两个所述导向组件分别位于所述挡料气缸的两侧，所述导向组件包括导向柱和直线轴承，所述导向柱竖直设置在所述底座上并且穿过所述挡料板，所述直线轴承套设在所述导向柱上并且与所述挡料板相连接。由此可见，直线轴承套设在导向柱上并且与挡料板相连接，而直线轴承能够滑动配合在导向柱上，为挡料板提供了直线导向作用，因此挡料板能够更加平稳快速地上移挡停托盘。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是带传动机构的立体图；

图3是挡料机构的立体图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括机架和纠位输送机构，所述纠位输送机构包括伺服电机1、两个纠位机构以及两个带传动机构2，两个纠位机构和两个所述带传动机构2均对称设置在所述机架的两侧，两个所述带传动机构2均与所述伺服电机1传动连接，所述纠位机构包括三个纠位气缸3，三个所述纠位气缸3间隔设置在所述机架上，若干个所述纠位气缸3的输出端均与设置在所述带传动机构2上的托盘4相对设置。

在本实施例中，所述纠位机构还包括设置在所述机架上的导向板5，托盘4适配在两块所述导向板5之间，所述导向板5的两端均设置有斜面。

在本实施例中，所述带传动机构2包括主动轮6、从动轮7以及同步带8，两个所述主动轮6均与所述伺服电机1传动连接，所述主动轮6与所述从动轮7通过所述同步带8连接后均转动配合在所述机架上。

在本实施例中，所述机架包括底板9、框架10以及四块连接板11，四块所述连接板11分别设置在所述框架10的四角，所述框架10通过四块所述连接板11与所述底板9相连接。

在本实施例中，所述托盘输送线还包括设置在所述框架10内的挡料机构，所述挡料机构包括底座12、挡料板13以及挡料气缸14，所述底座12设置在所述底板9上，所述挡料气缸14竖直设置在所述底座12上，所述挡料板13与所述挡料气缸14传动连接。

在本实施例中，所述挡料机构还包括两个导向组件，两个所述导向组件分别位于所述挡料气缸14的两侧，所述导向组件包括导向柱15和直线轴承16，所述导向柱15竖直设置在所述底座12上并且穿过所述挡料板13，所述直线轴承16套设在所述导向柱15上并且与所述挡料板13相连接。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

当托盘4被放置到两条所述同步带8上时，所述伺服电机1驱动两个所述主动轮6转动，从而带动两条所述同步带8同时运动输送托盘4，由于托盘4是适配在两块所述导向板5之间的，因此两块所述导向板5起到了限位的作用，能够避免托盘4在输送过程中出现位置偏差，而且所述导向板5的两端均设置有斜面，当托盘4在被输送的过程中刚接触到该斜面时，可以通过该斜面的导向作用，纠正托盘4的位置，使托盘4精准平稳地输送到两块所述导向板5之间。

由于两个所述纠位机构是对称设置在所述机架的两侧，因此同时驱动两个相对设置的所述纠位气缸3，使它们的输出端同时伸出顶靠托盘4后再缩回，这样就能够将托盘4的位置纠正过来，从而避免出现偏差，并且所述机架的两侧均间隔设置有三个相对设置的所述纠位气缸3，因此可以对托盘4进行三次不同阶段的纠位动作，确保托盘4的位置更加精准。另外，通过所述挡料气缸14的驱动使所述挡料板13上移从而挡停所述同步带8上的托盘4，便于驱动所述纠位气缸3的输出端顶靠托盘4。

Claims (7)

1.一种托盘输送线，其特征在于：它包括机架和纠位输送机构，所述纠位输送机构包括伺服电机（1）、两个纠位机构以及两个带传动机构（2），两个纠位机构和两个所述带传动机构（2）均对称设置在所述机架的两侧，两个所述带传动机构（2）均与所述伺服电机（1）传动连接，所述纠位机构包括若干个纠位气缸（3），若干个所述纠位气缸（3）间隔设置在所述机架上，若干个所述纠位气缸（3）的输出端均与设置在所述带传动机构（2）上的托盘（4）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述纠位机构还包括设置在所述机架上的导向板（5），托盘（4）适配在两块所述导向板（5）之间，所述导向板（5）的两端均设置有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述纠位气缸（3）的数量设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述带传动机构（2）包括主动轮（6）、从动轮（7）以及同步带（8），两个所述主动轮（6）均与所述伺服电机（1）传动连接，所述主动轮（6）与所述从动轮（7）通过所述同步带（8）连接后均转动配合在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述机架包括底板（9）、框架（10）以及四块连接板（11），四块所述连接板（11）分别设置在所述框架（10）的四角，所述框架（10）通过四块所述连接板（11）与所述底板（9）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述托盘输送线还包括设置在所述框架（10）内的挡料机构，所述挡料机构包括底座（12）、挡料板（13）以及挡料气缸（14），所述底座（12）设置在所述底板（9）上，所述挡料气缸（14）竖直设置在所述底座（12）上，所述挡料板（13）与所述挡料气缸（14）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种托盘输送线，其特征在于：所述挡料机构还包括两个导向组件，两个所述导向组件分别位于所述挡料气缸（14）的两侧，所述导向组件包括导向柱（15）和直线轴承（16），所述导向柱（15）竖直设置在所述底座（12）上并且穿过所述挡料板（13），所述直线轴承（16）套设在所述导向柱（15）上并且与所述挡料板（13）相连接。

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