CN217043550U - 一种电感圆盘测包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电感圆盘测包机，包括：机架；旋转机构，包括可旋转地设置在机架上的转盘和设置在转盘上的多个吸嘴，多个吸嘴相对于转盘的旋转轴线等角度的设置，且吸嘴的工作端朝下；上料机构，设置在机架的上料工位处，用于对待测试和包装的电感进行上料到吸嘴上；测试机构，设置在机架的测试工位处，用于对所述电感进行测试；平整度检测机构，设置在机架的平整度检测工位处，用于工件的上表面和下表面的平整度进行检测；收料机构，设置在机架的收料工位处，用于测试机构或者平整度检测机构检测的不合格的电感进行回收；包装机构，设置在机架的包装工位处，用于对合格的电感进行包装。该电感测包机能够实现自动上料、检测、包装。

Description

一种电感圆盘测包机

技术领域

本实用新型涉及电感生产领域，尤其涉及一种电感圆盘测包机。

背景技术

在电感生产完成之后，需要对其进行测试包装，如果采用人工测试包装，效率低下，并且人工测试的结果准确率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电感测包机，能够自动地完成检测和包装。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电感圆盘测包机，包括：

机架；

旋转机构，包括可旋转地设置在机架上的转盘和设置在转盘上的多个吸嘴，多个吸嘴相对于转盘的旋转轴线等角度的设置，且吸嘴的工作端朝下；

上料机构，设置在机架的上料工位处，用于对待测试和包装的电感进行上料到吸嘴上；

测试机构，设置在机架的测试工位处，用于对所述电感进行测试；

平整度检测机构，设置在机架的平整度检测工位处，用于工件的上表面和下表面的平整度进行检测；

收料机构，设置在机架的收料工位处，用于测试机构或者平整度检测机构检测的不合格的电感进行回收；

包装机构，设置在机架的包装工位处，用于对合格的电感进行包装。

优选地，所述上料机构包括：

输送带，设置在机架上的沿着上料方向布置；

两轨道板，设置在输送带的正上方，每个轨道板沿着所述上料方向延伸，两轨道板沿着垂直于所述上料方向的水平方向排列，两轨道板之间具有间隙以形成所述轨道槽，所述轨道槽位于所述输送带的正上方，所述轨道槽的宽度设置为能够刚好容纳一个所述电感，所述轨道槽距离所述输送带的距离配置为放置在输送带上的电感的至少一部分位于所述轨道槽内。

优选地，所述上料机构还包括：

上料盘，设置在机架上且位于靠近所述输送带的上料端的两侧，所述上料盘通过所述上料支撑架支撑在所述机架上，所述上料盘上设置有多排用于放置电感的上料槽，每一排的上料槽的延伸方向平行于所述上料方向。

优选地，所述上料机构还包括：

第一直线模组，支撑在所述机架上且横跨所述输送带，所述第一直线模组的输出端能够沿着垂直于所述上料方向的水平方向来回移动；

吸块，设置在第一直线模组的输出端上，每次能够吸起同一排上料槽上的所有电感。

优选地，所述测试机构具有三个，分别对不同的参数进行检测，每个所述测试机构包括设置在机架上的测试架和设置在测试架上的测试引脚，当所述电感放到所述测试引脚上时，所述电感的引脚能够与测试引脚接触，所述测试引脚连接测试设备。

优选地，所述平整度检测机构包括：

检测架，设置在机架上；

检测放置板，设置在检测架上，用于放置待检测的电感；

两夹块，用于对检测放置板上的电感进行定位；

两摄像头，分别从电感的相对的两侧对电感进行拍摄。

优选地，所述收料机构包括：

回收架，设置在机架上；

回收管，绕着竖向轴线可旋转地设置在回收架上，所述回收管的一端开口朝上，另一端开口朝下，所述回收管的旋转轴线与其朝上开口的一端的轴线共线；

多个回收筒，设置在机架上，俯视观察时，多个回收筒位于以回收管的旋转轴线为圆心的同一圆周上，所述回收管的朝下的一端能够位于不同的回收筒的正上方以对不合格的工件进行分类回收。

优选地，所述包装机构包括：

包装架，设置在机架上；

两输送辊，可旋转地设置在所述包装架上，用于带动所述料带沿着输送方向移动；

料带放料盘，缠绕有未使用的料带，可旋转地设置在机架上，所述料带上等间距地设置有料带槽；

覆膜收料盘，缠绕有未使用的覆膜，可旋转地设置在机架上；

收料盘，用于对产品进行收料，可旋转地设置在机架上，俯视观察时，料带放料盘、覆膜收料盘以及收料盘位于同一直线上。

优选地，在所述输送辊上设置有多个凸起，多个凸起相对所述输送辊的旋转轴线等角度的设置，在所述料带上等间距地设置有多个穿孔，所述凸起能够插入到所述穿孔中。

与现有技术相比，该实用新型具有以下有益效果：

该电感圆盘测包机能够自动地实现上料、检测、包装。

附图说明

图1和图2是本实用新型的结构图；

图3是旋转机构的结构图；

图4是A处的放大图；

图5-7是上料机构的结构图；

图8是矫正机构的结构图；

图9是测试机构的结构图；

图10是平整度检测机构的结构图；

图11是收料机构的结构图；

图12是包装机构的结构图；

图13是B处的放大图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-13所示，一种电感圆盘测包机，包括机架1、设置在机架1的上料工位处的用于对待测试和包装的电感进行上料的上料机构2、设置在机架1的测试工位处的用于对所述电感进行测试的测试机构5、设置在机架1的平整度检测工位处的平整度检测机构7、设置在机架1的收料工位处的收料机构8、设置在机架1的包装工位处的包装机构6和设置在机架1上的旋转机构9。所述平整度检测机构7用于检测电感的上下两表面的平整度，收料机构8用于对不合格的电感进行回收，包装机构6用于将测试合格的电感进行包装。

所述旋转机构9包括可旋转地设置在机架1上的转盘91和设置在转盘91上的多个吸嘴92，多个所述吸嘴92沿着所述转盘91的轴线等角度的设置，并且所述吸嘴92相对所述转盘91能够上下移动，所述转盘91每次旋转预定的角度，预定的角度为360°除以吸嘴92的个数。所述上料工位、测试工位、平整度检测工位、收料工位、包装工位沿着转盘91的旋转方向依次设置且相邻的工位相对于转盘91的轴线的夹角是所述预定的角度的整数倍，吸嘴92依次经过上述工位，完成相应的工序。

所述上料机构2包括设置在机架1上的沿着上料方向布置的输送带28、设置在输送带28的正上方的两轨道板29，每个轨道板29沿着所述上料方向延伸，两轨道板29沿着垂直于所述上料方向的水平方向排列，两轨道板29之间具有间隙以形成所述轨道槽210，所述轨道槽210位于所述输送带28的正上方，所述轨道槽210的宽度设置为能够刚好容纳一个所述电感，所述轨道槽210距离所述输送带28的距离配置为放置在输送带28上的电感的至少一部分位于所述轨道槽210内，这样通过所述轨道槽210能够防止电感在输送带28的宽度方向移动，保证电感排成一排。

所述上料机构2还包括设置在机架1上且位于靠近所述输送带28的上料端的两侧的上料盘22，所述上料盘22通过所述上料支撑架21支撑在所述机架1上。所述上料盘22上设置有多排用于放置电感的上料槽221，每一排的上料槽221的排列方向平行于所述上料方向。在实际生产中，预先在上料盘22中放置待测试和包装的电感。当然，上料盘22可以只有一个，也可以有两个。

进一步，所述上料机构2还包括第一直线模组212、设置在第一直线模组212的输出端上的吸块211，所述第一直线模组212横跨输送带28且其输出端的移动方向垂直于所述上料方向，所述吸块211相对所述第一直线模组212的输出端能够上下移动，且每次能够将上料盘22上的一排工件吸起并放入到轨道槽210中。

进一步，在所述输送带28的靠近末端的位置处设置有挡块212，通过挡块212能够阻挡电感的移动，当需要移动到该位置处时，能够将抵靠在挡块212上的电感吸起。

所述测试机构5具有三个，分别对不同的参数进行检测，三个测试机构5沿着所述转盘1的旋转方向设置且相邻的测试机构5相对于转盘1的轴线的夹角等于所述预定的角度的整数倍。每个所述测试机构5包括设置在机架1上的测试架51和设置在测试架51上的测试引脚52，当所述电感放到所述测试引脚52上时，所述电感的引脚能够与测试引脚52接触，所述测试引脚52连接测试设备，测试设备通过获取相应的数据能够对电感的参数进行测试，不同的测试机构5连接不同的测试设备，进而实现对不同的参数进行检测，所述测试设备采用现有技术。

所述平整度检测机构7包括设置在机架1上的检测架71、设置在检测架71上的检测放置板72、用于对检测放置板72上的电感进行定位的两夹块73以及两摄像头76，两摄像头76分别从相对的两侧对电感进行拍摄，通过拍摄的图片来判断电感的上下两表面是否平整。进一步，由于空间的限制，两摄像头76的高度低于转盘91的高度，朝上拍摄，为了能够拍摄到电感，在对应于位于检测放置板72上的电感的高度的位置处设置有反光镜75，通过将反光镜75设置到合适的角度，能够保证摄像头76能够拍摄到电感。

所述收料机构8包括设置在机架1上的回收架81、绕着竖向轴线可旋转地设置在回收架81上的回收管82、设置在机架1上的多个回收筒83，所述回收管82的一端开口朝上，另一端开口朝下，所述回收管82的旋转轴线与其朝上开口的一端的轴线共线，俯视观察时，多个回收筒83位于以回收管82的旋转轴线为圆心的同一圆周上，所述回收管82的朝下的一端能够位于不同的回收筒83的正上方以对不合格的工件进行分类回收。所述回收筒82通过回收电机82驱动。

进一步，在所述回收架81上还设置有推料板85，所述推料板85的高度略高于回收管82的上端，能够伸入到回收管82的上端的正上方或者从回收管82的上端的正上方缩回，以将吸嘴92上不合格的电感推下。所述推料板85采用气缸86驱动。

所述包装机构6包括设置在机架1上的包装架61、可旋转地设置在所述包装架61上的两输送辊62、缠绕有未使用的料带63的料带放料盘69、缠绕有未使用的覆膜的覆膜放料盘66以及收料盘610，所述料带放料盘69、覆膜收料盘66以及收料盘610可旋转地设置在所述机架1上且俯视观察时，三者位于同一平面上。所述料带63上等间距地设置有料带槽64，输送辊62用于带动所述料带63沿着输送方向移动并在料带63移动的过程中吸嘴92将电感放入到所述料带槽64中。在所述输送辊62上设置有多个凸起621，多个凸起621相对所述输送辊62的旋转轴线等角度的设置，在所述料带63上等间距地设置有多个穿孔641，所述凸起621能够插入到所述穿孔641中进而带动所述料带63移动，避免出现打滑等现象，保证料带63移动距离的准确性。

在所述包装架61的对应于所述输送辊62的位置处设置有压料轮68，用于避免凸起621脱离所述穿孔。

在所述包装架61的靠近料带输出的一端设置有导向块67，所述导向块67靠近位于包装架61上的料带63，所述覆膜和料带63从导向块67的同一侧进入，使所述覆膜贴在所述料带63的上表面，进而将料带槽64的开口覆盖，实现封装。位于所述包装架61的末端的压料轮68同时具有压紧覆膜与料带63的作用，完成封装的产品被缠绕在所述收料盘610上。

所述测包机还包括矫正机构4，所述矫正机构4包括设置在机架1上的矫正柱41和四个矫正臂42，四个矫正臂42等角度地设置在矫正柱41的上端且能够同步地靠近或者远离所述矫正柱41的轴线。所述矫正臂42靠近所述矫正柱41的轴线的一端的端面为垂直于其移动方向的竖向平面，四个矫正臂42的所述端面与电感的侧面相吻合，当四个矫正臂42相互靠近时，一方面能够使电感位于中心位置，另一方面保证电感的角度处于正确的位置，以保证电感上的引脚能够与对应的测试引脚52接触或者准确地放入到料带槽64中。在所述上料工位与测试工位之间设置有矫正机构4，在进入测试工位之前，对电感的位置进行矫正，保证电感的引脚能够与测试引脚52接触。在包装工位与收料工位之间也设置有矫正机构4，保证电感能够准确地放入到料带槽64中。

其中，多个矫正臂42嵌入矫正柱41内，并在气爪的作用下朝向中部移动，且同时抵接工件的周侧，以便于矫正工作的摆放位置。

进一步，所述旋转机构3还包括设置在转盘91的正上方的安装板93、设置在安装板93上的多个伸缩气缸94，多个伸缩气缸94分别设置在上述工位中以及对应矫正机构4的位置处，当需要吸嘴92取放电感时，多个伸缩气缸94的气缸杆向下伸缩，推抵吸嘴92向下移动到对应的位置处。在所述吸嘴92上设置有复位弹簧95，通过复位弹簧95能够实现吸嘴92的自动复位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种电感圆盘测包机，其特征在于，包括：

机架；

旋转机构，包括可旋转地设置在机架上的转盘和设置在转盘上的多个吸嘴，多个吸嘴相对于转盘的旋转轴线等角度的设置，且吸嘴的工作端朝下；

上料机构，设置在机架的上料工位处，用于对待测试和包装的电感进行上料到吸嘴上；

测试机构，设置在机架的测试工位处，用于对所述电感进行测试；

平整度检测机构，设置在机架的平整度检测工位处，用于工件的上表面和下表面的平整度进行检测；

收料机构，设置在机架的收料工位处，用于测试机构或者平整度检测机构检测的不合格的电感进行回收；

包装机构，设置在机架的包装工位处，用于对合格的电感进行包装。

2.根据权利要求1所述的一种电感圆盘测包机，其特征在于，所述上料机构包括：

输送带，设置在机架上的沿着上料方向布置；

两轨道板，设置在输送带的正上方，每个轨道板沿着所述上料方向延伸，两轨道板沿着垂直于所述上料方向的水平方向排列，两轨道板之间具有间隙以形成轨道槽，所述轨道槽位于所述输送带的正上方，所述轨道槽的宽度设置为能够刚好容纳一个所述电感，所述轨道槽距离所述输送带的距离配置为放置在输送带上的电感的至少一部分位于所述轨道槽内。

3.根据权利要求2所述的一种电感圆盘测包机，其特征在于，所述上料机构还包括：

上料盘，设置在机架上且位于靠近所述输送带的上料端的两侧，所述上料盘通过上料支撑架支撑在所述机架上，所述上料盘上设置有多排用于放置电感的上料槽，每一排的上料槽的延伸方向平行于所述上料方向。

4.根据权利要求3所述的一种电感圆盘测包机，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一直线模组，支撑在所述机架上且横跨所述输送带，所述第一直线模组的输出端能够沿着垂直于所述上料方向的水平方向来回移动；

吸块，设置在第一直线模组的输出端上，每次能够吸起同一排上料槽上的所有电感。

5.根据权利要求1所述的一种电感圆盘测包机，其特征在于，所述测试机构具有三个，分别对不同的参数进行检测，每个所述测试机构包括设置在机架上的测试架和设置在测试架上的测试引脚，当所述电感放到所述测试引脚上时，所述电感的引脚能够与测试引脚接触，所述测试引脚连接测试设备。

6.根据权利要求1所述的一种电感圆盘测包机，其特征在于，所述平整度检测机构包括：

检测架，设置在机架上；

检测放置板，设置在检测架上，用于放置待检测的电感；

两夹块，用于对检测放置板上的电感进行定位；

两摄像头，分别从电感的相对的两侧对电感进行拍摄。

7.根据权利要求1所述的一种电感圆盘测包机，其特征在于，所述收料机构包括：

回收架，设置在机架上；

回收管，绕着竖向轴线可旋转地设置在回收架上，所述回收管的一端开口朝上，另一端开口朝下，所述回收管的旋转轴线与其朝上开口的一端的轴线共线；

多个回收筒，设置在机架上，俯视观察时，多个回收筒位于以回收管的旋转轴线为圆心的同一圆周上，所述回收管的朝下的一端能够位于不同的回收筒的正上方以对不合格的工件进行分类回收。

8.根据权利要求1所述的一种电感圆盘测包机，其特征在于，所述包装机构包括：

包装架，设置在机架上；

两输送辊，可旋转地设置在所述包装架上，用于带动料带沿着输送方向移动；

料带放料盘，缠绕有未使用的料带，可旋转地设置在机架上，所述料带上等间距地设置有料带槽；

覆膜收料盘，缠绕有未使用的覆膜，可旋转地设置在机架上；

收料盘，用于对产品进行收料，可旋转地设置在机架上，俯视观察时，料带放料盘、覆膜收料盘以及收料盘位于同一直线上。

9.根据权利要求8所述的一种电感圆盘测包机，其特征在于，在所述输送辊上设置有多个凸起，多个凸起相对所述输送辊的旋转轴线等角度的设置，在所述料带上等间距地设置有多个穿孔，所述凸起能够插入到所述穿孔中。

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