CN113003179A - 单件分离传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单件分离传送方法，通过多个紧密排列的第一传送模块组成第一输送平台，各第一传送模块可分别单独控制，实时检测第一输送平台上的物料的位置，选择预定方向上前方的一个物料为指定物料，控制与该指定物料的位置相应的第一传送模块输送动作，将该指定物料输送至第一输送平台的输出端，完成一次输出，依此类推，循环往复，将第一输送平台上的多个物料逐件分离输出，便于物料后续的管理和分拣，此发明用于物料输送技术领域。

Description

单件分离传送方法

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及单件分离传送方法。

背景技术

现有的用于输送物料的输送机能够满足一般的输送需求，但是，当物料较多时，现有输送机通过输送带动作，输送带上同时输送所有的物料会出现物料杂乱的情况，不便于管理和分拣。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种单件分离传送方法，能够将多个物料分离成单件输出。

根据本发明的实施例，提供一种单件分离传送方法，包括：设置第一输送平台沿预定方向输送物料，所述第一输送平台包括多个紧密排列的可单独控制输送物料的第一传送模块；实时检测所述第一输送平台上的物料的位置；根据检测的物料位置，选择所述预定方向上前方的一个物料为指定物料，控制与所述指定物料的位置相应的所述第一传送模块输送动作，使所述指定物料输出至所述第一输送平台的输出端，循环往复，依次将一件一件的物料分离输出。

上述的单件分离传送方法至少具有以下有益效果：通过多个紧密排列的第一传送模块组成第一输送平台，各第一传送模块可分别单独控制，实时检测第一输送平台上的物料的位置，选择预定方向上前方的一个物料为指定物料，控制与该指定物料的位置相应的第一传送模块输送动作，将该指定物料输送至第一输送平台的输出端，完成一次输出，依此类推，循环往复，将第一输送平台上的多个物料逐件分离输出。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，控制与所述指定物料之外的其他物料相应的所述第一传送模块暂停输送动作。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，控制与所述指定物料之外的其他物料相应的所述第一传送模块的输送速度小于与所述指定物料相应的所述第一传送模块的输送速度。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，所述第一传送模块包括第一模块输送带和用于带动所述第一模块输送带输送动作的第一电机，各所述第一传送模块的第一电机可分别单独控制。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，所述第一传送模块还包括第一安装架、第一传动部件和间隔平行设置的两个第一滚动件，两个所述第一滚动件可转动地设置在所述第一安装架上，所述第一模块输送带环绕两个所述第一滚动件和所述第一传动部件的外周设置，所述第一电机与所述第一传动部件传动连接，使所述第一传动部件带动所述第一模块输送带输送动作。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，所述第一传送模块还包括悬垂部件，所述悬垂部件设置在所述第一模块输送带环绕形成的内侧空间，所述悬垂部件的一端与所述第一安装架转动连接，所述悬垂部件的另一端悬垂并抵接在所述第一模块输送带的内侧表面上。通过悬垂部件适当地压紧第一模块输送带。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，所述悬垂部件包括第三滚动件和间隔相对设置的两个旋转臂，两个所述旋转臂的一端与所述第一安装架转动连接，所述第三滚动件可转动地设置在两个所述旋转臂的另一端之间。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，设置第二输送平台作为起始输送部，所述第二输送平台的输出端与所述第一输送平台的输入端对接，所述第二输送平台分散输送物料至所述第一输送平台上，避免物料聚集，使多个物料较均匀地分散在第一输送平台的输入端。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，所述第二输送平台包括多个横向排列的第二传送模块，各所述第二传送模块间隔设置，以及各所述第二传送模块呈发散式倾斜设置，以使所述第二输送平台可分散物料输送至所述第一输送平台上。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，所述第二传送模块包括第二模块输送带、第二传动部件和间隔平行设置的两个第四滚动件，所述第二模块输送带环绕两个所述第四滚动件和所述第二传动部件的外周设置，所述第二传动部件旋转可带动所述第二模块输送带输送动作。

根据本发明实施例所述的单件分离传送方法，所述第二输送平台还包括至少一个第二电机，相邻连续的至少两个所述第二传送模块的所述第二传动部件相互传动连接，所述第二电机驱动其中一个所述第二传动部件旋转，使该相邻连续的至少两个所述第二传送模块同时输送动作。通过一个第二电机可控制多个第二传送模块输送动作，从而可减少第二输送平台的第二电机的数量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是实现本发明实施例单件分离传送方法的装置结构示意图；

图2是实现本发明实施例单件分离传送方法的装置俯视图；

图3是实现本发明实施例单件分离传送方法的装置仰视图；

图4是本发明实施例采用单件分离传送方法输送物料包裹的俯视图；

图5是本发明实施例第一传送模块的结构示意图；

图6是本发明实施例第一传送模块的局部结构示意图；

图7是本发明实施例第一传送模块的平面结构示意图；

图8是本发明实施例悬垂部件的结构示意图；

图9是本发明实施例第一传动部件的结构示意图；

图10是本发明实施例第二传送模块的局部结构示意图；

图11是本发明实施例相邻连续三个第二传送模块的结构示意图；

图12是本发明实施例相邻连续三个第二传送模块的俯视图；

附图标记：第一输送平台100、第一传送模块110、第一模块输送带111、第一电机112、第一安装架113、侧板1131、旋转杆1132、第一滚动件114、第一传动部件115、传动轴1151、传动轮1152、啮合齿1153、联轴器116、第二滚动件117、悬垂部件118、第三滚动件1181、旋转臂1182、拉杆1183、挡板 120、第二输送平台200、第二传送模块210、第二模块输送带211、第二传动部件212、第四滚动件213、平台板220、第二电机230、万向节240、同步带轮传动机构250。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明实施例提供一种单件分离传送方法，包括：设置第一输送平台100沿预定方向(图中的纵向向前)输送物料，第一输送平台 100的两侧设有挡板120，第一输送平台100包括多个紧密排列具体为横向和纵向排列的可分别单独控制输送物料的第一传送模块110；实时检测第一输送平台 100上的物料的位置；根据检测的物料位置，选择预定方向上前方的一个物料为指定物料，控制与指定物料的位置相应的第一传送模块110输送动作，使指定物料输出至第一输送平台100的输出端，循环往复，依次将一件一件的物料分离输出。

可以理解的是，实时检测第一输送平台100上的物料的位置，可以通过图像识别装置，本实施例中具体采用高速相机，设置在第一输送平台100的上方；控制各第一传送模块110输送动作，可以通过控制模块，本实施例中采用PLC，或者控制芯片、上位机等，图像识别装置通信连接控制模块。

本实施例的单件分离传送方法，通过多个紧密排列的第一传送模块110组成第一输送平台100，各第一传送模块110可分别单独控制，实时检测第一输送平台100上的物料的位置，选择预定方向上前方的一个物料为指定物料，控制与该指定物料的位置相应的第一传送模块110输送动作，将该指定物料输送至第一输送平台100的输出端，完成一次输出，依此类推，循环往复，将第一输送平台 100上的多个物料逐件分离输出，便于后续的管理和分拣。

控制与指定物料的位置相应的第一传送模块110输送动作，具体为控制该指定物料下方和前方同一纵向方向上的第一传送模块110动作。例如，参照图4，第一输送平台100上的输入端具有多个物料包裹，其中物料包裹a在最前方的位置，选择物料包裹a为指定物料，则控制物料包裹a下方的两个第一传送模块A 输送动作，当物料包裹a向前移动到第一传送模块B，则控制第一传送模块A停止，控制第一传送模块B向前输送，依次类推，将物料包裹a向前输送至第一输送平台100的输出端；如此循环往复，将一件一件的物料包裹输出；当然，可以理解的是，可以先选择预定方向前方的物料包裹b为指定物料(只要其前方没有其他的物料包裹阻挡)将其输出，再输出物料包裹a或其他的物料包裹，其输出顺序可以根据需要适应性调整。

在一些实施例中，控制与指定物料位置相应的第一传输模块输送动作的同时，控制与指定物料之外的其他物料相应的第一传送模块110暂停输送动作，以此避免多个物料同时输出。

在另外一些实施例中，可以控制与指定物料之外的其他物料相应的第一传送模块110的输送速度小于与指定物料相应的第一传送模块110的输送速度，通过形成输送速度差将各物料分离。

参照图5至图7，在本实施例中，具体地，第一传送模块110包括第一模块输送带111和用于带动第一模块输送带111输送动作的第一电机112，各第一传送模块110的第一电机112可分别单独控制，各第一传送模块110的第一电机 112与控制模块通信连接。

可以理解的是，第一模块输送带111具体可以采用皮带、模组带、链带或者网带等，本实施例中，第一模块输送带111为模组带。

在其中一些实施例中，第一传送模块110还包括第一安装架113、第一传动部件115和间隔平行设置的两个第一滚动件114，第一安装架113包括两个侧板 1131，两个第一滚动件114可转动地设置在第一安装架113上，第一模块输送带 111环绕两个第一滚动件114和第一传动部件115的外周设置，第一电机112与第一传动部件115传动连接，使第一传动部件115带动第一模块输送带111输送动作。

参照图9，具体地，在一些实施例中，第一传动部件115包括传动轴1151 和若干设置在传动轴1151上的传动轮1152，传动轮1152具有若干呈圆周分布的啮合齿1153，传动轮1152与第一模块输送带111啮合传动。采用啮合传动带动第一模块输送带111动作，能够避免输送重量较大的物料时出现打滑现象，提高物料输送的稳定性。

当然，可以理解的是，作为替代方案，第一传动部件115还可以采用摩擦接触的方式带动第一模块输送带111动作，不仅仅限于上述的结构。

可以理解的是，第一电机112与第一传动部件115传动连接，第一电机112 的输出轴与第一传动部件115的传动轴1151之间可以直接连接或者间接连接，具体地，可以通过联轴器116连接，或者可以通过皮带传动、同步带传动或者链条传动等传动机构连接。

在一些实施例中，第一传送模块110还包括第二滚动件117，第二滚动件117 设置在第一滚动件114和第一传动部件115之间，第二滚动件117与第一模块输送带111的外侧表面抵接设置，使第一模块输送带111在第二滚动件117处形成内凹，可增加第一模块输送带111与第一传动部件115的接触面积，使第一传动部件115与第一模块输送带111的传动配合更加紧密。

参照图8，在一些实施例中，第一传送模块110还包括悬垂部件118，悬垂部件118设置在第一模块输送带111环绕形成的内侧空间，悬垂部件118的一端与第一安装架113转动连接，悬垂部件118的另一端悬垂并抵接在第一模块输送带111的内侧表面上。通过悬垂部件118适当地压紧第一模块输送带111。

具体地，悬垂部件118包括第三滚动件1181和间隔相对设置的两个旋转臂 1182，第一安装架113的两个侧板1131之间架设有旋转杆1132，两个旋转臂1182 的一端与旋转杆1132转动连接，第三滚动件1181可转动地设置在两个旋转臂 1182的另一端之间，在重力作用下，旋转臂1182上第三滚动件1181的一端向下旋转，第三滚动件1181下压与第一模块输送带111的内侧表面接触。两个旋转臂1182之间可设置若干拉杆1183，能够增加第三滚动件1181下压的作用力。

上述的第一滚动件114、第二滚动件117和第三滚动件1181具体可采用滚筒。

参照图3，在本实施例中，在横向方向上的相邻两个第一传送模块110的第一电机112在纵向方向上错开设置，以此避免横向方向上相邻两个第一传送模块 110的安装发生干涉，安装结构紧凑，保证横向方向上可连续排列多个第一传送模块110。

参照图1至图4，本实施例的单件分离传送方法还设置有第二输送平台200 作为起始输送部，第二输送平台200的输出端与第一输送平台100的输入端对接，第二输送平台200分散输送物料至第一输送平台100上。

具体地，第二输送平台200包括多个横向排列的第二传送模块210，各第二传送模块210间隔设置，以及各第二传送模块210呈发散式倾斜设置，第二输送平台200还包括平台板220，平台板220上设有多个供第二传送模块210嵌设的通孔，通过平台板220填充各第二传送模块210之间的间隙，平台板220辅助承托物料。

采用间隔设置以及发散式倾斜设置的多个第二传送模块210，能够分散物料输送至第一输送平台100上，避免物料聚集，使多个物料较均匀地分散在第一输送平台100的输入端。

参照图10，在本实施例中，第二传送模块210包括第二模块输送带211、第二传动部件212和间隔平行设置的两个第四滚动件213，第二模块输送带211环绕两个第四滚动件213和第二传动部件212的外周设置，第二传动部件212旋转可带动第二模块输送带211输送动作。具体地，第二传动部件212的结构可以采用与上述第一传动部件115相同的结构。

在一些实施例中，第二输送平台200还包括至少一个第二电机230，相邻连续的至少两个第二传送模块210的第二传动部件212相互传动连接，第二电机 230驱动其中一个第二传动部件212旋转，使该相邻连续的至少两个第二传送模块210同时输送动作。

由于第二输送平台200的作用主要在于分散物料，因此其第二传送模块210 可以同时输送动作，不需要分别控制，通过将相邻连续的多个第二传送模块210 的第二传动部件212连接，一个第二电机230可控制多个第二传送模块210输送动作，从而可减少第二输送平台200的第二电机230的数量。具体地，参照图 11和图12，相邻连续的三个第二传送模块210的第二传动部件212通过万向节 240连接，其中一个第二传送模块210的第二传动部件212通过第二电机230带动，第二电机230采用同步带轮传动机构250带动第二传动部件212的传动轴旋转。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种单件分离传送方法，其特征在于，包括：

设置第一输送平台沿预定方向输送物料，所述第一输送平台包括多个紧密排列的可单独控制输送物料的第一传送模块；

实时检测所述第一输送平台上的物料的位置；

根据检测的物料位置，选择所述预定方向上前方的一个物料为指定物料，控制与所述指定物料的位置相应的所述第一传送模块输送动作，使所述指定物料输出至所述第一输送平台的输出端，循环往复，依次将一件一件的物料分离输出。

2.根据权利要求1所述的单件分离传送方法，其特征在于：控制与所述指定物料之外的其他物料相应的所述第一传送模块暂停输送动作。

3.根据权利要求1所述的单件分离传送方法，其特征在于：控制与所述指定物料之外的其他物料相应的所述第一传送模块的输送速度小于与所述指定物料相应的所述第一传送模块的输送速度。

4.根据权利要求1所述的单件分离传送方法，其特征在于：所述第一传送模块包括第一模块输送带和用于带动所述第一模块输送带输送动作的第一电机，各所述第一传送模块的第一电机可分别单独控制。

5.根据权利要求4所述的单件分离传送方法，其特征在于：所述第一传送模块还包括第一安装架、第一传动部件和间隔平行设置的两个第一滚动件，两个所述第一滚动件可转动地设置在所述第一安装架上，所述第一模块输送带环绕两个所述第一滚动件和所述第一传动部件的外周设置，所述第一电机与所述第一传动部件传动连接，使所述第一传动部件带动所述第一模块输送带输送动作。

6.根据权利要求5所述的单件分离传送方法，其特征在于：所述第一传送模块还包括悬垂部件，所述悬垂部件设置在所述第一模块输送带环绕形成的内侧空间，所述悬垂部件的一端与所述第一安装架转动连接，所述悬垂部件的另一端悬垂并抵接在所述第一模块输送带的内侧表面上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的单件分离传送方法，其特征在于：设置第二输送平台作为起始输送部，所述第二输送平台的输出端与所述第一输送平台的输入端对接，所述第二输送平台分散输送物料至所述第一输送平台上，避免物料聚集，使多个物料分散在所述第一输送平台的输入端。

8.根据权利要求7所述的单件分离传送方法，其特征在于：所述第二输送平台包括多个横向排列的第二传送模块，各所述第二传送模块间隔设置，以及各所述第二传送模块呈发散式倾斜设置，以使所述第二输送平台可分散物料输送至所述第一输送平台上。

9.根据权利要求8所述的单件分离传送方法，其特征在于：所述第二传送模块包括第二模块输送带、第二传动部件和间隔平行设置的两个第四滚动件，所述第二模块输送带环绕两个所述第四滚动件和所述第二传动部件的外周设置，所述第二传动部件旋转可带动所述第二模块输送带输送动作。

10.根据权利要求9所述的单件分离传送方法，其特征在于：所述第二输送平台还包括至少一个第二电机，相邻连续的至少两个所述第二传送模块的所述第二传动部件相互传动连接，所述第二电机驱动其中一个所述第二传动部件旋转，使该相邻连续的至少两个所述第二传送模块同时输送动作。

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