TRANSPORTADOR PARA SEPARAR Y ALINEAR ARTÍCULOS
Descripción Esta invención se refiere en general a sistemas transportadores y en particular a transportadores usados para separar y alinear artículos, recibidos en orden aleatorio y orientar y alinear los artículos en una fila individual . La invención se adapta de manera particular para el uso corriente arriba de un sistema de inducción pero puede tener otras aplicaciones. Muchas operaciones del transportador, especialmente aquellos usados en. los centros de distribución de artículos, reciben una variedad de artículos que varían en peso, altura, longitud y profundidad. Estos artículos se descargan de camiones en masa y se colocan en el sistema transportador. Una vez en el transportador, los artículos se envían a un área central en orden aleatorio y orientación aleatoria. En este punto en la operación del transportador, llega a ser necesario orientar y alinear los artículos en una fila individual para el procesamiento adicional. Normalmente, este procesamiento adicional incluye la exploración de un código de barras unido a la superficie de cada artículo. Este código de barras contiene información que identifica el destino del artículo. Después de la exploración de los artículos, se clasifican usando un transportador de clasificación a áreas de destino de partida, discretas. Una vez en un destino de partida, particular, los artículos se cargan en un camión u otra forma de transporte y se envían a su destino final. La falla en el separar y alinear artículos, apropiado e individualización de los artículos antes de alcanzar el explorador da por resultado el envío de artículos a un destino incorrecto y reduce la eficiencia del proceso de distribución. Los transportadores de separar y alinear artículos, utilizan normalmente rodillos oblicuos que transportan artículos de manera longitudinal y lateral hacia un lado del transportador. Frecuentemente, estos sistemas utilizan un número discreto de "zona" que se impulsan a velocidades progresivamente más rápidas a fin de desenmarañar y alinear los artículos. Cada zona del transportador de separar y alinear artículos, se impulsa por un motor separado y un mecanismo de impulsión dedicado. En consecuencia, los transportadores de separar y alinear artículos. son frecuentemente costosos y son susceptibles a la falla debido al número de diferentes motores y sistemas de impulsión necesarios para operar la unidad. De esta manera, estos transportadores requieren mantenimiento frecuente, que a su vez incrementa los costos asociados con el proceso de distribución. Adicionalmente, los transportadores existentes de separar y alinear artículos, no eliminan de forma efectiva la ocurrencia de artículos "lado por lado". Los artículos "lado por lado", como se refieren en la industria, son dos o más artículos que se colocan lateralmente adyacentes a lo largo del transportador de separar y alinear artículos, y permanecen así cuando se transfieren al extremo de descarga. La existencia de "lado por lado" interfiere con el procedimiento de exploración, en la medida que el explorador es incapaz de explorar más de un paquete simultáneamente. Si se detectan estos "lado por lado", se remueven manualmente del sistema transportador y se colocan en una línea de recirculación, disminuyendo de este modo el rendimiento del sistema transportador como una totalidad. Si no se detectan, uno de los artículos, específicamente, el cual no se detecta por el explorador, frecuentemente se clasifica junto con el artículo adyacente y se envía subsecuentemente a un destino incorrecto. Adicionalmente, el "lado por lado" frecuentemente genera atascamientos durante el procedimiento de clasificación, y de este modo reduce el rendimiento, o artículos clasificados por unidad de tiempo, del centro de distribución. De manera adicional, los sistemas transportadores existentes se someten frecuentemente a la actualización para generar un rendimiento mayor. Por ejemplo, un sistema transportador existente puede tener el sistema de clasificación reemplazado a fin de utilizar la nueva tecnología y de este modo incrementar la eficiencia del sistema como una totalidad. En consecuencia, llega a ser frecuentemente necesario reemplazar un transportador existente de separar y alinear artículos, con uno que tenga la capacidad de manejar un gran volumen de paquetes a una mayor velocidad. Hasta ahora, el reemplazo del transportador de separar y alinear artículos, ha presentado problemas para la industria. Normalmente, el reemplazo de un transportador de separar y alinear artículos, requiere que el mismo se corte y reemplace con el transportador actualizado. Esto es un gran gasto en función del costo y tiempo inactivo. También, es relativamente común adicionar un transportador de separar y alinear artículos. a un sistema transportador existente. Por ejemplo, puede ser deseable adicionar un desenmarañador corriente arriba de un sistema de inducción a fin de reducir de manera significativa el número de artículos lado por lado alimentados al sistema de inducción. -Estos artículos lado por lado tienden a interferir con la operación apropiada del sistema de inducción y han requerido previamente que un operador remueva manualmente los paquetes. En estos casos, se debe quitar una longitud del transportador y reemplazar con un transportador de separar y alinear artículos.. El procedimiento de adicionar un transportador de separar y alinear artículos. también puede ser costoso, dando por resultado una gran cantidad de tiempo inactivo puesto que la sección existente del transportador se debe de quitar completamente y se instale el transportador de separar y alinear artículos.. En consecuencia, existe una necesidad por un transportador de separar y alinear artículos, que pueda individualizar de manera efectiva a un gran volumen de paquetes distribuidos al mismo en un orden empacado cerrado a una velocidad que sea proporcional con el equipo transportador existente de alta velocidad, y se pueda modernizar sobre un sistema transportador existente con una cantidad mínima de labor y costos de conversión. Por consiguiente, la presente invención propone un transportador de separar y alinear artículos, que tiene un extremo de entrada que recibe artículos de un transportador de entrada en orden y alineación aleatorias, y un extremo opuesto de descarga del cual se descargan artículos individualizados, desenmarañados. El transportador de separar y alinear artículos. tiene una superficie de transporte de artículos, soportada por un primero y un segundo soporte lateral, que se configura para transportar artículos de forma longitudinal desde el extremo de entrada al extremo de descarga. De acuerdo a un aspecto de la invención, la superficie de transporte de artículos produce una disminución de la velocidad lineal hacia una región de alineación del transportador a fin de provocar que los artículos colocados lateralmente lejos de la región de alineación se aceleren en frente de los artículos colocados próximos a la región de alineación. En una forma particular, se proporciona la disminución de la velocidad lineal por una pluralidad de rodillos ahusados, soportados por los soportes laterales. Cada rodillo ahusado disminuye en diámetro hacia la región de alineación. Los rodillos ahusados se sesgan de manera preferente con respecto al primero y segundo soportes laterales para empujar de este modo los artículos hacia la región de alineación. También, de manera preferente, los rodillos ahusados están paralelos, en tanto que cada rodillo ahusado gira en un eje de rotación sustancialmente horizontal para crear de este modo una superficie de transporte de artículos, ligeramente declinante o inclinada hacia abajo que a su vez proporciona una fuerza gravitacional para mover los artículos hacia la región de alineación. De acuerdo con otro aspecto de la invención, cuando los artículos hacen contacto con el extremo de entrada del transportador de separar y alinear artículos., se genera una distancia de separación, o separación, entre un artículo particular y el artículo precedente. Estas separaciones entre los artículos proporcionan el espacio necesario para que un artículo se mueva delante del artículo lateralmente adyacente y facilita de este modo la alineación del artículo y la individualización. Esto se puede lograr por el transportador de entrada que se impulsa a una velocidad menor que la velocidad del transportador de separar y alinear artículos.. De acuerdo a otro aspecto de la invención, la pluralidad de rodillos ahusados se impulsan a una velocidad individual por un mecanismo de potencia en conexión operacional con el equipo de impulsión tal como una cadena transportadora acolchonada, sin fin, banda o similar. El accionamiento del transportador de separar y alinear artículos, y de alineación usando una fuente de potencia reduce los costos de energía asociados con su operación y simplifica la operación y mantenimiento del transportador. La presente invención también proporciona un método para controlar un sistema transportador. El método comprende monitorear el movimiento de los artículos, de manera preferente por foto-detectores, en el transportador de acumulación que recibe artículos individualizados del transportador de separar y alinear artículos.. Cuando los foto-detectores detectan la carencia de movimiento de los artículos a lo largo del transportador de acumulación durante un periodo de tiempo predeterminado, se envía una señal a un controlador en comunicación eléctrica con el mecanismo de potencia del transportador de separar y alinear artículos.. En la recepción de esta señal, el controlador desactiva o desacelera el transportador de separar y alinear artículos.. De manera preferente, el controlador también esta en comunicación eléctrica con el transportador de entrada y de esta manera ya sea cierra o reduce la velocidad del transportador de entrada en la recepción de la señal de los fotodetectores . El corte o desaceleración del transportador de separar y alinear artículos, así como todos los transportadores corriente arriba del mismo impiden que el transportador de separar y alinear artículos, se llegue a bloquear por los artículos que se entrometen en el extremo de descarga. La presente invención también proporciona un método para actualizar un transportador de separar y alinear artículos. y transformar una longitud del transportador en un transportador de separar y alinear artículos .. El método incluye remover la superficie de transporte de artículos, existente y reemplazar la misma con los rodillos ahusados. Un transportador de separar y alinear artículos., o una longitud de un transportador, incluye normalmente un par de soportes laterales arreglados en general paralelos y separados a una distancia preseleccionada. Los soportes laterales contienen una pluralidad de conjuntos de aberturas, en donde una abertura en el primer soporte lateral se alinea axialmente con una abertura en el segundo soporte lateral. Subsiguiente a la remoción de la superficie existente de transporte de artículos, los rodillos ahusados de la presente invención se pueden colocar dentro de las aberturas de los soportes laterales tal que cada rodillo ahusado ocupa una abertura en un soporte lateral y se recibe en el soporte lateral opuesto por una abertura que no esta axialmente alineada con la abertura opuesta. La inserción de los rodillos ahusados de la presente invención de esta manera proporciona un sesgo, con respecto al primero y segundo soporte lateral, que empuja el artículo hacia un lado. Una vez que los rodillos ahusados de la presente invención se instalan, se coloca una superficie guía vertical próxima a la región de alineación de los rodillos ahusados. La superficie guía vertical impide que los artículos se impulsen lateralmente desde la superficie de transporte de artículos y facilita el progreso hacia delante de los artículos . La presente invención también proporciona un sistema transportador que tiene al menos una línea de inducción que recibe artículos en una fila individual a partir de un transportador de separar y alinear artículos.. De manera preferente, se coloca un transportador de acumulación entre la línea de inducción y el transportador de separar y alinear artículos.. La colocación del transportador de separar y alinear artículos, corriente arriba del sistema de inducción asegura la orientación apropiada de los artículos durante el proceso de inducción, y de este modo incrementa la eficiencia por rendimiento de la operación del transportador. La presente invención facilita un separar y alinear artículos, a alto volumen de artículos debido a su medio efectivo para proporcionar separaciones entre los artículos y transportar los artículos lateralmente hacia la región de alineación. Conforme se impulsan por un mecanismo de potencia, el transportador de separar y alinear artículos. de la presente invención proporciona un transportador de bajo costo, y efectivo, para individualizar los artículos, el cual requiere menos mantenimiento que los transportadores existentes de separar y alinear artículos.. Adicionalmente, la presente invención proporciona un método efectivo para actualizar un transportador existente de separar y alinear artículos, o transformar una longitud del transportador en un transportador de separar y alinear artículos. al remover la superficie de transporte del artículo existente y reemplazarla con los rodillos usados de la presente invención. Este método permite que los sistemas transportadores existentes logren mayor rendimiento a un costo reducido. Estos y otros objetos, ventajas y características de la presente invención llegarán a ser evidentes en la revisión de la siguiente especificación. En unión con los dibujos. La Figura 1 es una vista en planta de un transportador de separar y alinear artículos. de acuerdo con la presente invención; La Figura la es una vista en planta de un sistema transportador de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es una vista seccional tomada a lo largo de la línea I-I de la Figura 1; La Figura 3 es una vista en perspectiva, fragmentaria del mecanismo de potencia del transportador de separar y alinear artículos, de las Figuras 1 y 2; La Figura 4 es una vista en planta, esquemática del transportador de separar y alinear artículos. que ilustra la alineación e individualización de los artículos a lo largo del mismo ; La Figura 5 es una vista en planta esquemática del transportador de separar y alinear artículos, que ilustra la rotación y alineación y un artículo a lo largo del mismo; La Figura 6 es una vista en planta esquemática del transportador de separar y alinear artículos. que ilustra la separación y alineación principal de la presente invención; y La Figura 7 es una vista en planta de un método para actualizar un transportador con la superficie de transporte de artículos del transportador de separar y alinear artículos. de acuerdo con la presente invención, con los rodillos del transportador existente representados en líneas discontinuas. Con referencia de manera específica ahora a los dibujos, y las modalidades ilustrativas representadas en los mismos, un transportador 10 de separar y alinear artículos, incluye un primer soporte lateral 20 vertical y un segundo soporte lateral 30 vertical, opuesto. El primer soporte lateral 20 y el segundo soporte lateral 30 están paralelos y colocados a una distancia preseleccionada. Una superficie 40 de transporte de artículos se une a y se soporta por el primer soporte lateral 20 y el segundo soporte lateral 30. Los artículos o paquetes que se separan de una posición lateralmente adyacente a una fila individual y en el transportador 10 de separar y alinear artículos, se distribuyen al extremo de entrada 22 del transportador 10 de separar y alinear artículos. a partir de un transportador 14 de entrada. Los artículos distribuidos al transportador 10 de separar y alinear artículos . por el transportador 14 de entrada se arreglan aleatoriamente y son de dimensión variable y pueden estar lateralmente adyacentes. Conforme los artículos hacen contacto con el extremo 22 de entrada del transportador 10 de separar y alinear artículos., se aceleran y mueven lateralmente a través de la superficie 40 de transporte de artículos del transportador 10 de separar y alinear artículos., y se alinean en una fila individual en la región 42 de alineación de la superficie 40 del transporte de artículos. La región 42 de alineación esta próxima al primer soporte lateral 20. Los artículos colocados en la región 42 de alineación de la superficie 40 de transporte de artículos se colocan contra o inmediatamente adyacentes a una superficie guía vertical 44 que, en la modalidad ilustrada es de una pluralidad de rodillos guía colocados adyacentes y por arriba de la superficie 40 de transportes de artículos. La superficie 44 guía, vertical puede ser, de manera alternativa, una banda vertical, una serie de bandas que viajan verticalmente arregladas o una superficie estacionaria. La superficie guía 44 forma una superficie de alineación, vertical, recta para permitir que los artículos que se alinean en la región 42 de alineación de la superficie 40 de transporte de artículos. Los artículos que se arreglan en la fila individual a lo largo del transportador 10 de separar y alinear artículos, se descargan del mismo en el extremo 24 de descarga a un transportador 26 de acumulaciones y transportan corriente abajo para el procesamiento adicional . Como se muestra en la Figura la, el transportador 26 de acumulación transporta artículos a un sistema 100 de inducción. En las operaciones normales del transportador, usualmente hay más de una línea 110 transportadora que transporta artículos al sistema 100 de inducción. En consecuencia, la Figura la ilustra dos líneas transportadoras 110, cada una de las cuales presenta los artículos al sistema 100 de inducción. Cada línea 100 transportadora incluye un transportador 14 de entrada, un transportador 10 de separar y alinear artículos, y un transportador 26 de acumulación. El sistema sin inducción incluye transportadores 112 de inducción, cada uno de los cuales recibe artículos del transportador 26 de acumulación, respectivo y envía los mismos a un combinador 114. Los transportadores 112 de inducción liberan de forma controlable artículos al combinador 114 para proporcionar una separación entre cada artículo sucesivo colocado en el combinador 114. El sistema 100 de inducción puede ser del tipo descrito en las patentes de los Estados Unidos 5,038,911; 5,341,916; y 5,267,638, comúnmente asignadas, las descripciones de las cuales se incorporan en la presente como referencia. Una vez que los artículos se inducen por el sistema 100 de inducción, el procesamiento adicional incluye la exploración del código de barras contenida en cada artículo y la clasificación subsiguiente de estos artículos por un transportador de clasificación que envía a los artículos a un área de destino particular. La superficie 40 de transporte de artículos esta comprendida de una pluralidad de rodillos ahusados 50. Cada rodillo ahusado 50 en general esta paralelo al rodillo 50 ahusado, adyacente, y se puede sesgar o inclinar al soporte lateral 20 y el soporte lateral 30 en un ángulo preseleccionado. El ángulo de sesgo o inclinación de cada rodillo 50 es tal que el eje de cada rodillo ahusado 50 converge hacia el soporte lateral 20. Como se muestra más claramente en la Figura 2, cada rodillo ahusado 50 se forma teniendo una superficie ahusada con un extremo 52 de diámetro máximo colocado adyacente al soporte 30 lateral y un extremo 54 de diámetro mínimo colocado adyacente al soporte lateral 20.
En la construcción preferida, cada rodillo ahusado 50 es un rodillo sin eje. Los rodillos ahusados 50 se unen en forma giratoria a los soportes laterales 20, 30 por adaptadores 57 de eje. Sin embargo, los rodillos 50 ahusados se pueden soportar por un árbol central, o por un par de secciones de árbol, uno en cada extremo, alineados a lo largo del mismo eje como los adaptadores 57 de eje. En cualquier construcción, los extremos del árbol que sobresalen de cada rodillo ahusado 50 se reciben por aberturas 58 formadas en el soporte lateral 20 y el soporte lateral 30 (Figura 3) . En la modalidad ilustrada, los adaptadores 57 de eje se colocan dentro de las aberturas 58 tal que la línea central de cada rodillo ahusado 50 este horizontal. En consecuencia, las superficies 53 superior de cada rodillo ahusado 50 se inclina hacia abajo o declina desde el soporte lateral 30 al soporte lateral 20. Como resultado, la superficie 40 de transporte de artículos se inclina hacia abajo hacia la región 42 de alineación. Esta inclinación hacia debajo de la superficie 42 de transporte de artículos da por resultado que se imparta una ligera fuerza gravitacional en los artículos colocados en la superficie 42 de transporte de artículos para mover de este modo los mismos en la región 42 de alineación. De manera alternativa, la superficie superior 53 de cada rodillo 50 usado se puede poner sustancialmente horizontal tal que el sesgo de los rodillos solo empuje los artículos hacia la región 42 de alineación. Cada, rodillo ahusado 50 se impulsa de manera independiente por el- miembro 60 de impulsión sin fin. El miembro 60 de impulsión se guía alrededor de un engrane 62 que tiene un árbol 63 conectado en forma operable a un engrane 64. El engrane 64 se conecta en forma operable a un mecanismo o motor 65 de potencia por La. banda 66 sin fin. El motor 65 impulsa cada rodillo 50 ahusado a una velocidad preseleccionada, individual . En la modalidad ilustrada, el miembro 60 de impulsión es una cadena acolchonada del tipo descrito en la patente de los Estados Unidos No. 4,074,805 comúnmente asignada, la descripción de la cual se incorpora de este modo como referencia en la presente, pero también puede ser una banda plana, una banda circular, o banda interconectada del tipo descrito en la solicitud de patente de los Estados Unidos números de series 60/115,146, co-pendiente , comúnmente asignada, presentada el 8 de Enero de 1999 por Nguyen et al., la descripción de la cual se incorpora de este modo en la presente como referencia. El miembro 60 de impulsión sin fin puede ser, de manera alternativa, una banda del tipo descrito en la patente de los Estados Unidos No. 5,415,281, comúnmente asignada, la descripción de la cual se incorpora de este modo en la presente como referencia, que impulsa los rodillos 50 a través de poleas intermedias y anillos en O. Los soportes laterales 20 y 30 se pueden unir a tramos adecuados por uno o más soportes transversales 70. Un soporte 72 en forma de L se une a la superficie exterior 21 del soporte lateral 20. El soporte 72 en forma de L tiene un miembro horizontal 74 y un miembro vertical 76 que se extiende hacia arriba desde el miembro horizontal 74. Unido al extremo 74 ' , el miembro horizontal 74 es una pestaña horizontal 75 que se extiende en una dirección hacia la superficie 40 de transporte de artículos y se coloca por arriba de esta. El extremo 75 ' de la pestaña horizontal 75 contiene una abertura a través de lo cual se extiende al árbol de los rodillos 44. La superficie exterior 31 de soporte lateral 30 tiene un soporte 78 en forma de L que tiene un miembro horizontal 79 y un miembro vertical 80 que se extiende hacia arriba desde el miembro horizontal 79. Unido al extremo 80' del miembro vertical 80 esta una pestaña 82 que se extiende en una dirección hacia la superficie 42 de transporte de artículos. El miembro 84 de unión a tope se une al extremo 82 ' de la pestaña 82. El miembro 84 de unión a tope en general es de una forma en "C" y se elabora de manera preferente de un material que tiene un bajo coeficiente de fricción. El miembro 84 de unión a tope de la pestaña 82 proporcionan una barrera que impide que los artículos se impulsen lateralmente fuera de los rodillos 50 ahusados con el miembro 84 de unión a tope de bajo coeficiente de fricción que permite que los artículos continúen su progreso hacia delante a lo largo del transportador 10 de separar y alinear artículos.. Unidas a y dependiendo del miembro horizontal 74 y 79 están las patas 86. Las patas 86 soportan al transportador 10 de separar y alinear artículos, a una distancia preseleccionada desde el piso. Un artículo entra en el transportador 10 de separar y alinear artículos. en el extremo 22 de entrada, los rodillos 50 ahusados, sesgados empujan los artículos hacia la región 42 de alineación de la superficie 40 de transporte de artículos. Como se ilustra en la Figura 1, la región 42 de alineación esta a lo largo de la región y los rodillos ahusados 50 que tienen el diámetro mínimo 54. Adicionalmente, el ángulo de inclinación hacia debajo de la superficie 40 de transporte de artículos logrado al asegurar los rodillos ahusados 50 a los soportes laterales 20 y 30 tal que la línea central de cada rodillo ahusado 50 este horizontal, también contribuye al movimiento de los artículos hacia la región 42 de alineación. Si los rodillos ahusados 50 no están sesgados, entonces el ángulo de inclinación haciaa debajo de la superficie 40 de transporte de artículos empujará los artículos hacia la región 42 de alineación. Como se describe anteriormente, cada rodillo ahusado 50 tiene un extremo 52 de diámetro máximo y un extremo 54 opuesto de diámetro mínimo. El extremo 54 de diámetro mínimo de los rodillos ahusado 50 se colocan contra el soporte lateral 20 y define la región 42 de alineación de la superficie 40 de transporte de artículos. Conforme los artículos se mueven longitudinalmente a través de los rodillos 50 ahusados, los artículos colocados próximos al soporte lateral 30 se moverán a una velocidad mayor que los artículos colocados próximos al soporte lateral 20. Esto es debido a que el extremo 52 de diámetro máximo de cada rodillo ahusado 50 tiene una mayor velocidad superficial que el extremo 54 de diámetro mínimo. Como resultado, los artículos que se mueven transversalmente desde el extremo de entrada 22 al extremo "de descarga 24 del transportador 10 de separar y alinear artículos.
experimentarán una disminución de la velocidad lateral, lineal a través de la superficie 42 de transporte de artículos desde el soporte lateral 30 al soporte lateral 20 con la región 42 de alineación que exhibe la velocidad más lenta. Esta disminución de la velocidad lateral, lineal permite que el transportador 10 de separar y alinear artículos. individualice los artículos en la región 42 de alineación. Como se representa en la Figura 4, un artículo A lateralmente lejos de la región 42 de alineación viajará a una velocidad más rápida y de este modo se moverá delante del artículo B que se coloca próximo o en la región 42 de alineación. De esta manera, el artículo A que esta más alejado lateralmente de la región 42 de alineación se acelerará enfrente de un artículo B lateralmente adyacente al mismo. Esta disminución de la velocidad lateral reorganiza rápidamente los artículos lateralmente adyacentes en una corriente de fila individual en la región 42 de alineación. Como se muestra en la Figura 5, la disminución de la velocidad lateral, lineal a través de la superficie 42 de transporte de artículos también da por resultado el movimiento rotacional de artículos en la región 42 de alineación tal que su dimensión principal sea sustancialmente paralela al soporte lateral 20. Esta rotación benéfica de artículo, que facilita su inducción subsiguiente y clasificación, se presenta cuando se orienta un artículo particular en el extremo 22 de entrada tal que su dimensión principal esta sustancialmente perpendicular a los soportes laterales 20, 30. Por ejemplo, el artículo A de la Figura 5 es rectangular con su dimensión principal que esta sustancialmente perpendicular a los soportes transversales 20 y 30. Conforme el artículo A se mueve a lo largo de la superficie 40 de transporte de artículos, las diferentes velocidades superficiales impartidas por los rodillos ahusados 50 darán por resultado que en el extremo 90 del artículo A que se mueve a una velocidad" más rápida que el extremo 92. Este diferencial de velocidad entre los extremos 90, 92 del artículo A tenderá a provocar la rotación del artículo A tal que el extremo 90 se moverá transversalmente a lo largo de la superficie 40 de transporte de artículos y girara adelante del extremo 92 hacia la región 42 de alineación tal que cuando en la región 42 de alineación, las dimensiones principales del artículo A en general estarán paralelas a los soportes laterales 20 y 30. Esta rotación de empaques es particularmente benéfica cuando el transportador de 10 de separar y alinear artículos. se usa en la separación y organización en una fila individual de un gran número de artículos de diferentes formas y pesos. El separar y alinear artículos, de artículos dentro de la región 42 de alineación del transportador 10 de' separar y alinear artículos. se mejora adicionalmente al proporcionar una separación, por distancia de separación, entre los artículos tal que un artículo lateralmente adyacente pueda moverse en el espacio proporcionado entre el extremo de arrastre y el artículo guía y el extremo delantero de un artículo trasero. En la modalidad ilustrada, esta separación se logra al crear un diferencial de velocidad entre el extremo 15 del transportador 14 de entrada y el extremo 22 de entrada del transportador 10 de separar y alinear artículos.. De manera específica, el transportador 10 de separar y alinear artículos. se corre a una velocidad mayor que transportador 14 de entrada. En una modalidad preferida, el transportador 10 de separar y alinear artículos, se corren a una velocidad de 1.37 m/s (270 pies por minuto) y el transportador 14 de entrada se corre a una velocidad de 180 pies por minuto . Conforme los artículos se transportan desde el transportador 14 de entrada al transportador 10 de separar y alinear artículos., los artículos que hacen contacto con el extremo 22 de entrada desde el transportador 10 de separar y alinear artículos, se acelerarán para crear de este modo un espacio, o separación, entre estos y el artículo detrás de estos. Como se ilustra en la Figura 6, una vez que el artículo B atraviesa la inserción entre el transportador 14 de entrada y el extremo 22 de entrada del transportador 10 de separar y alinear artículos., se acelera para crear de este modo una separación entre estos y el artículo A colocado detrás de estos. Un artículo C, lateralmente adyacente al artículo A, y colocado próximo al soporte lateral 30 se acelerará delante del artículo A. Conforme el artículo C acelera delante del artículo A, la separación generada entre el artículo A y el artículo B permite que el artículo C se individualice entre estos . Bajo ciertas condiciones de operación, el transportador 26 de acumulación puede estar en el modo de acumulación, con artículos acumulados cerca del extremo 27 del transportador 26 de acumulación. Es desventajoso tener artículos respaldados o que se acumulen en la superficie 40 de transporte de artículos . A fin de prevenir esta acumulación en el transportador de separar y alinear artículos., se colocan un par de fotodetectores 94 y 96 próximos al extremo 27 del transportador 26 de acumulación (Figura 1) . Los fotodetectores 94 y 96 están en comunicación eléctrica con un controlador 98 que a su vez esta conectado en forma operable al motor 65 del transportador 10 de separar y alinear artículos.. Cuando los fotodetectores 94 y 96 detectan una presencia de artículos acumulados " en o cerca del extremo 27 del transportador 26 de acumulación que han llegado a ser estacionarios, se envía una señal al controlador 98 para cerrar de este modo o desactivar el motor 65. De manera alternativa, el controlador 98 puede emitir una señal al motor 65 para disminuir de este modo la velocidad a la cual se opera el transportador 10 de separar y alinear artículos.. También, de manera preferente, el controlador 98 se conecta en forma operacional con el mecanismo de potencia del transportador 14 de entrada. De esta manera, cuando los artículos son acumulados próximos al extremo 24 de descarga, se envía una señal que desactiva tanto el transportador 10 de separar y alinear artículos, como el transportador 14 de entrada. Se entenderá por aquellos expertos en la técnica que el transportador 14 de entrada puede ser una serie de diferentes secciones transportadoras, todas las cuales se pueden controlar por el controlador 98 que se va a desactivar, o pueden operar a una velocidad reducida, en la recepción de la señal del controlador 98. El transportador 10 de separar y alinear artículos, se puede actualizar en un transportador 110 existente que tiene soportes laterales 120 y 130 en general paralelos. El transportador 110 puede ser un transportador existente de rodillos activos. A fin de actualizar un transportador 110 existente con la superficie 40 de transporte de artículos del transportador 10 de separar y alinear artículos., primero es necesario remover los rodillos existentes 140 de los soportes laterales 120 y 130. Como se muestra en la Figura 7, los rodillos existentes 140 se representan en líneas discontinuas. Los soportes laterales 120 y 130 tienen una pluralidad de conjuntos de aberturas 160 colocadas en una distancia preseleccionada. Cada conjunto de aberturas 160 incluye una abertura 162 colocada en el soporte lateral 120 que se alinea axialmente con una abertura 164 colocada en el soporte 130. Una vez que se remueven los rodillos existentes 140, los rodillos ahusados 50 se colocan en conjuntos de aberturas 160. Si se desea proporcionar una superficie de transporte de artículos sesgada o inclinada con respecto a los soportes laterales 120 y 130, cada rodillo 50 ahusado se coloca en aberturas que están axialmente desalineadas. De manera específica, esto se logra al colocar el adaptador 57 de eje, que se extienden desde el extremo 54 de diámetro mínimo, en una abertura 162. Posteriormente, el adaptador 57 de eje, que se extiende desde el extremo 52 de diámetro máximo, se inserta en una abertura 164 de un conjunto adyacentemente hacia delante de aberturas 160. A fin de proporcionar rodillos ahusados 50 con una velocidad que es mayor que la velocidad del transportador 14 de entrada, creando de este modo separaciones en la entrada del transportador 110, el mecanismo de potencia y el sistema de impulsión del transportador 110 se puede modificar para permitir de este modo que la superficie 40 de transporte de artículos que se impulse a una velocidad mayor que el transportador colocado corriente arriba del mismo. La modificación del mecanismo de potencia y el sistema de impulsión es una tarea de rutina dentro del conocimiento de aquellos expertos en la técnica de la industria. Muchos transportadores clasificadores y de exploración localizados corriente abajo del transportador 26 de acumulación son incapaces de operar eficientemente a velocidades proporcionales con la velocidad a la cual se puede operar el transportador 10 de separar y alinear artículos.. El transportador 26 de acumulación por lo tanto se opera a una velocidad menor que la velocidad del transportador 10 de separar y alinear artículos.. De esta manera, los artículos individualizados a lo largo de la región 42 de alineación del transportador 10 de separar y alinear artículos. entrarán en el transportador 26 de acumulación y se desacelerarán a una velocidad a la cual se puede lograr la exploración y clasificación subsiguiente con un error mínimo. En una modalidad preferida, el transportador 26 de acumulación se impulsa a una velocidad de aproximadamente 0.66 m/s (135 pies por minuto) . La descripción anterior se considera que solo es de las modalidades preferidas. Se presentarán modificaciones de la invención para aquellos expertos en la técnica y estos darán o usarán la invención. Por lo tanto, se entiende que las modalidades mostradas en los dibujos y descritos anteriormente son solo para propósitos ilustrativos y no se proponen para limitar el alcance de la invención, que se define por las siguientes reivindicaciones como se interpreta de acuerdo a los principios de la ley de patentes, incluyendo la doctrina de equivalentes .
Lista de números de referencia 10 transportador de separar y alinear artículos 14 transportador de entrada 15 extremo de entrada 20 primer soporte lateral 21 superficie exterior 22 extremo de entrada 24 extremo de descarga 26 transportador de acumulación 27 extremo de 26 30 segundo soporte lateral 31 superficie exterior 40 superficie de transporte 42 región de alineación 42 superficie de transporte 44 superficie de guía vertical 44 árbol de rodillos 50 rodillos ahusados 52 extremo de diámetro máximo 53 superficie superior 54 extremo de diámetro mínimo 57 adaptadores de eje 58 abertura 60 miembro de impulsión sin fin 62 engrane 63 árbol 64 engrane 65 motor 66 banda 70 soporte transversal 72 soporte en forma de L 74 miembro horizontal
74 ' extremo de 74 75 pestaña horizontal
75 • extremo de 75 76 miembro vertical 78 soporte de forma de L 79 miembro horizontal 80 miembro vertical 80 ' extremo de 80 82 pestaña 82 ' extremo de 82 84 miembro de unión a tope 86 patas 90 extremo de A 92 extremo de A 94 fotodetector 96 fotodetector 98 controlador 100 sistema de inducción 110 línea de transportador 112 transportadores de inducción 114 combinador 120 soporte lateral 130 soporte lateral 135 aproximadamente 140 rodillos existentes 160 aberturas 162 aberturas 164 aberturas
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