JPH11352282A

JPH11352282A - 核燃料ペレットのようなほぼ円筒形の物体を運搬するための運搬装置

Info

Publication number: JPH11352282A
Application number: JP11145181A
Authority: JP
Inventors: Jean Couzy; クジイジャン; Michel Marchand; マルシャンミシェル
Original assignee: Compagnie Generale des Matieres Nucleaires SA
Current assignee: Orano Cycle SA
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 1999-12-24
Anticipated expiration: 2019-05-25
Also published as: FR2779134A1; JP4456196B2; FR2779134B1; EP0960837A1; DE69903375D1; US6132297A; DE69903375T2; EP0960837B1

Abstract

(57)【要約】【課題】核燃料ペレットのような、ほぼ円筒形の物体
を一列縦隊に横になった姿勢で、ほぼ水平な曲りくねっ
た経路に従って運搬するための装置を、単純、確実およ
び安価な方法で、並びに周囲のスペースを最大限に自由
にする方法で提供すること。【解決手段】この運搬装置２０は、継目なしベルト２
６をほぼ垂直に配置し、その上縁３０に上記物体Ｐを載
せ、上記経路に従って運搬する。調整可能な案内４４
が、これらの物体Ｐをこのベルト２６の上縁３０上で横
から保持する。それで、複雑な経路に沿う移送を１本の
ベルトで、非常に単純、確実且つ低コストで行い、詰り
を減らすことが出来る。運搬すべき物体Ｐのサイズが変
っても適応が容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ほぼ円筒形の物
体をほぼ水平な面に含まれる非直線経路に沿って、それ
らの対称軸線の方向にそれらの軸線に平行に一列縦隊に
連続的に運搬するための運搬システム即ち運搬装置に関
する。

【０００２】この発明の好適ではあるが、決して制限的
ではない用途は、核燃料ペレットの運搬、特にそれらの
連続製造中の運搬に関する。

【０００３】期待する改善は、以下の項目に関する：１）生産効率を低下する、ペレット閉塞の原因の減少、２）操作員による介在数の減少（従って、関係する人に
よる汚染の減少）、３）グローブボックス・アクチュエータ数の最小化。

【０００４】

【従来の技術】連続プロセスを使用する工業用製造チェ
ーンでは、生産する製品を連続する機械によって加工
し、それらの間をこの製品の性質に適合した運搬システ
ム即ち運搬装置によって運搬する。

【０００５】それで、ポンプ輸送に適する流体製品の場
合、その処理または加工を請合う異なる機械間のその移
送は、ポンプおよび弁を備えるパイプ装置によって行
う。

【０００６】製品が単一部品または固体のばらの製品か
ら成るとき、その処理を請合う異なる機械間のその移送
は、連続するコンベヤという多少複雑な装置によって行
う。この装置は、製品の性質、生産プロセスおよび生産
ラインの構成の関数として設計する。それは、機械の空
間配置、それらのアクセス性および工場で占めるスペー
スの量により特別に依存する。

【０００７】核燃料ペレット生産工場では、ばらばらの
状態のまたは舟形容器若しくはスコップ状容器にばらで
入れた焼結ペレットをコンベヤベルト上にひっくり返し
て振動フィーダに供給し、次に後者から、一列縦隊に整
列して、狭い占有スペースを、ほぼ水平であるが、著し
く曲りくねった経路を辿って研摩機へ送る。

【０００８】核燃料ペレットは、ほぼ円筒形であるが、
異なる形式でもよい。それで、それらの直径は８．０と
１５．５ｍｍの間を、長さは１０と１４ｍｍの間を変動
する。これらのペレットは、それらの軸線が振動フィー
ダ出口に位置する第１コンベヤの軸線と整列するよう
に、この振動フィーダを一列縦隊に横になった姿勢で離
れる。それらは、研摩機にも一列縦隊に横になった姿勢
で入る。それで、これらのペレットは、振動フィーダと
研摩機の間の移送中同じ姿勢を保たねばならない。

【０００９】現在、上記移送は、異なる型式の直線コン
ベヤ（ベルトコンベヤ、ストランドコンベヤ、振動レー
ル等）が連続する複雑な装置を使うことによって運搬方
向を変える必要があるときに生ずる。これらの異なる直
線コンベヤを、それらの運搬経路方向変更中に、垂直軸
線の周りに回転する水平円板によって構成する円形移送
テーブルによって相互接続する。それで、ペレットをこ
れらのコンベヤおよび移送円板によって運ぶ。更に、ベ
ルトコンベヤ、単一ストランドコンベヤまたは移送円板
の場合、それらの運搬中、辿る経路の初めから固定案内
の装置によって横に保持する。核燃料ペレットはモデル
毎に寸法が違うことがあるという事実を考慮して、これ
らの案内間の間隔は、各ペレット形式の変更に対して調
整可能でなければならない。

【００１０】既存のコンベヤ装置は、方向変更が必要な
ときに幾つかの問題を生ずる。

【００１１】第１に、保守技術者が、汚染環境内に入る
ことに関係する制限を守りながら研摩機に入らなければ
ならない。それで、彼らは、この機械が入っているグロ
ーブボックスの付属手袋を使ってこの研摩機の異なる部
分、特に車輪に接近できなければならない。操作員は、
この研磨作業、特にこの機械のペレット供給の最適モニ
タを出来るように、この研摩機をよく見えもしなければ
ならない。これら全ての理由のために、この研摩機供給
の軸線に位置するスペースは、可能最大限に自由に通れ
るようにしなければならない。

【００１２】設備が方向転換を要求するとき、既存の運
搬装置は全て非常に複雑であるという欠点があり、これ
は、境界面でペレットのジャム即ち詰りを起しがちであ
る。それで、ペレットの各形式変更は、長く且つ詳細な
設定作業を必要とする。その上、生産中に頻繁に事故が
起る。これらの事故は、一般に、特に中間円板、コンベ
ヤと振動レールの間の移送およびペレットから研摩機供
給ストリップへの転換点で、ジャム効果即ち詰り効果を
生ずる横方向配置による。運搬装置の多様性も、設定作
業を特に困難にする。要約すると、これら全ての欠点が
可成りの生産性低下および生産ラインの操業コスト上昇
につながる。

【００１３】更に、各ペレットのジャムは、操作員の手
袋を使う介入を要し、運搬する製品の性質および介入頻
度と関連して操作員が汚染される危険につながる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、独創的な
設計の運搬装置に関し、特に単純、確実および安価なや
り方で最小限の運搬装置を使い、可能最大限に周囲のス
ペースを自由にして、実質的に円筒形の物体を一列縦隊
にそれらの軸線に平行に、実質的に水平面内の任意の曲
りくねった経路に従って運搬することを可能にする運搬
装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、この
結果は、実質的に円筒形の物体を、実質的に水平面に含
まれる非直線経路に沿って一列縦隊に且つそれらの主軸
線または長軸線の方向に連続運搬するための運搬装置に
於いて： − 上記平面に垂直な軸線を有するプーリ上に取付けら
れた継目なしベルトで、これらの物体をこのベルトの上
縁によって支持し且つそれらを上記経路に従って運搬す
るようにされたベルト、および − これらの物体を上記経路に沿って、このベルトの上
縁上に案内するための手段、を含むことを特徴とする装
置によって達成される。

【００１６】

【発明の実施の形態】ある場合には、この垂直ベルトコ
ンベヤを、特に連続する方向転換点の間の距離が小さい
ときに、ドーナツ形のモノフィラメントコンベヤ(monof
ilament conveyor)によって置換えることが出来る。し
かし、この垂直ベルトコンベヤは、長い距離に対して
は、依然として最適選択である（剛性がよく、伸びの危
険および切込みの可能性が小さい）。

【００１７】この継目なしベルトをほぼ垂直に置き、こ
れらの物体をその上縁に載せて運搬するという事実のた
めに、任意の複雑な、曲りくねった経路に沿う上記物体
の移送を、上記経路に従って配置した単一ベルトを使っ
て行うことが出来る。それで、完成した運搬装置を非常
に単純化する。従来技術の運搬装置に比べて、その信頼
性は増し、その保守およびコストはかなり減る。これら
の物体をその移送中に横に配置することから生ずる介入
が減る。

【００１８】この発明の好適実施例では、この案内手段
がこれらの物体が追従すべき経路の両側に配置した案内
を含む。これらの案内は、それらの間に運搬すべき物体
の寸法即ちサイズの関数として調整または調節可能な間
隔を形成するのが好ましい。

【００１９】この継目なしベルトのこれらの物体が載る
上縁は、直線状で、幅が運搬すべき物体の直径より小さ
くてもよい。

【００２０】この継目なしベルトのこれらの物体が追従
する非直線経路に沿う走行は、駆動プーリと知られる、
プーリの一つに作用する駆動手段によって保証される。
どんな滑動も避けるためには、上記駆動プーリがそれで
継目なしベルトの内側のギザギザが付いた面に係合する
歯を有する。

【００２１】この発明によるコンベヤは、連続物体積込
みステーションを含むのが都合がよい。次に、この積込
みステーションは、これらの物体を支持できる上面を有
し、直線経路に沿って、上記継目なしベルトと、これら
の物体が追従する経路の直線部で斜めに、平行におよび
同方向に動く積込みベルトを含む。

【００２２】この場合、この積込みベルトの上面は、物
体前進方向に傾斜した僅かに下向きの平面に位置し、そ
れでこの継目なしベルトの上縁を含む平面と、この経路
の上記直線部にある交差線に従って交差するのが好まし
い。

【００２３】次に、これらの物体を積込みベルトから継
目なしベルト上へ次第に移送するように、実質的に直線
の積込み案内がこれらの平面の交差線の上流で積込みベ
ルト上に中心を置き且つ上記交差線の下流で継目なしベ
ルト上に中心を置くのが好ましい。

【００２４】これら物体のジャム即ち詰りを防ぐため
に、そこで継目なしベルトの前進速度が積込みベルトの
前進速度を超える。

【００２５】この発明の好適用途では運搬すべき物体
は、研摩機で、駆動車と砥石車の間で機械加工すること
を意図した核燃料ペレットであり、これらの車の軸線が
平行で同じ実質的水平面内にある。次に、このコンベヤ
は、ペレットを研摩機へ送込むためのステーションを含
み、それは、この継目なしベルトのもう一つの直線部の
延長部にあって、このペレット前進方向にこれらの車の
間を延在する直線ストリップを含み、その上面が駆動車
の方へ横に傾斜している。

【００２６】この継目なしベルトに隣接するこのストリ
ップの一端が前者の形状であるのが好ましい。

【００２７】

【実施例】以下にこの発明を非限定的実施例および添付
の図面に関して詳細に説明する。

【００２８】図１は、グローブボックス即ち玉型箱(glo
ve box)１０を一点鎖線の形で線図的に示し、その中で
核燃料ペレットＰ（図２、図４、図５および図６）の生
産プロセスの１段階を行う。この段階は、ペレットＰの
円筒形外面を研磨する作業に相当し、焼結作業の後に行
う。

【００２９】この研磨作業は、グローブボックス１０内
に配置した研摩機１２によって行う。この研摩機１２
は、この発明の一部ではなく、この発明の範囲外に出る
ことなく、任意の方法で実施できる。

【００３０】図示しないが、上流のグローブボックスが
トンネルによってグローブボックス１０に通じ、そのグ
ローブボックス１０に隣接する部分を図１に１４で線図
的に示す。この設備の全体の寸法を可能最大限に減少し
且つこの研摩機１２への介入を容易にするために、トン
ネル１４の軸線は、この研摩機加工軸線に平行である
が、上記加工軸線に関して比較的大距離に亘って横にオ
フセットしている即ち外れている。

【００３１】図１は、グローブボックス１０に隣接する
もう一つのトンネル１６の部分を線図的に示し、そのト
ンネルによって研摩機１２から出るペレットを、もう一
つの図示しないグローブボックスへ送込み、そのグロー
ブボックスは、下流にあって中にもう一つの機械が設置
されている。この場合、トンネル１６の軸線は、研摩機
１２の加工軸線と一致する。

【００３２】研摩機１２でのペレットＰの連続機械加工
が、それらを一列縦隊に横になった状態で、即ち、それ
らの軸線を水平且つ整列して並べて、導入することを必
要にする。

【００３３】研摩機１２への供給中にこれらの条件を守
ることを保証するために、これらのペレットは、トンネ
ル１４からグローブボックス１０に入るとき、既にこの
姿勢にある、即ち、それらの軸線を整列且つ水平にして
いる。

【００３４】更に詳しくは、これらのペレットは、トン
ネル１４の上流に位置する、図示しないグローブボック
ス内に設置した、図示しない振動フイーダ(vibratory f
eeder)によってこの姿勢に配置されている。この振動フ
イーダは、ペレットを積込みベルト１８上に載せ、その
ベルトがトンネル１４内を通過し、ペレットＰをグロー
ブボックス１０へ運ぶ。

【００３５】図１で全体を参照数字２０で指す運搬装置
が、次に、これらのペレットをグローブボックス１０内
の研摩機１２の入口まで運ぶ。この運搬装置２０は、ペ
レットＰを、平面図ではほぼ水平な平面内に含まれる、
非直線の比較的曲りくねった経路に沿って移送すること
を保証する。上記経路の一端から他端まで、この運搬装
置２０は、これらのペレットＰをそれらが振動フイーダ
を離れるときに採り且つ研摩機１２に入ると採らなけれ
ばならない姿勢、即ち、それらの軸線をほぼ水平且つ整
列した一列縦隊に維持する。

【００３６】運搬装置２０は、単一、連続ループコンベ
ヤ１８から連続的に到着するペレットＰを勘定に入れる
ことのできる積込みインタフェース即ち積込み境界部分
２２、並びにこれらのペレットを研摩機１２へ送込む移
送インタフェース即ち移送境界部分２４を含む。

【００３７】この発明に従い、および図１から図４に更
に詳しく図示するように、運搬装置２０のこの単一、連
続ループコンベヤは、図面では全てを同じ参照番号２８
で示す、ほぼ垂直の軸線を有するプーリ上に設置した、
単一継目なしベルト２６を含む。それで、この継目なし
ベルト２６は、ほぼ垂直に位置し、それがその経路に一
部に亘って、グローブボックス１０内でペレットが追従
すべき、非直線のほぼ水平な軌道に従うことを可能にす
る。この特徴の結果として、既存の運搬装置の場合のよ
うに、幾つかの連続するコンベヤを使う必要はない。

【００３８】図２によって更に詳しく示すように、この
継目なしベルト２６は、平らな、水平、上縁３０を有
し、その上にペレットＰが載る。更に詳しくは、各円筒
形ペレットＰは、その円筒形の直線母線によって継目な
しベルト２６の上縁３０上に載り、それでその軸線は、
この継目なしベルトが追従する非直線軌道に、その経路
のペレットを支持するために使用する部分で、永久的に
接する。

【００３９】継目なしベルト２６は、矩形断面を有し、
その幅は、上縁３０の幅に対応し、ペレットＰの直径よ
り小さい。

【００４０】変化形では、図２に示すような平面ではな
く、継目なしベルト２６の上縁３０が僅かに凹んだ、上
方に曲った輪郭を持つことが出来ることに注意すべきで
ある。そうすれば、円筒形ペレットＰは、当然それらの
自重の影響の下で、くぼみの底に位置する。すると、そ
れらの垂直対称面が継目なしベルト２６の垂直正中面と
ほぼ一致する。

【００４１】継目なしベルト２６の前進は、駆動プーリ
として知られる、プーリ２８の任意の一つを一定の速度
で連続的に回転する、単一の、図示しないモータによっ
て構成される駆動手段が保証する。この配置は、運搬装
置２０上の保守作業を厳密な最小限度に減らすことを可
能にする。

【００４２】継目なしベルト２６と駆動プーリの間の相
対滑動を防ぐためには、この継目なしベルトが、図３お
よび図５に示すように、内面３４にギザギザが付いてい
るのが都合がよい。すると、駆動プーリ２８は、この継
目なしベルトの内面３４に作られた刻み目と噛合う相補
の歯装置を有する。

【００４３】継目なしベルト２６を不変の、ほぼ垂直姿
勢に維持するための手段も設けられている。これらの手
段を継目なしベルト２６とプーリ２８の間に設け、次に
例えば、プーリ２８に作った肩３６（図３および図４）
を含み、それを継目なしベルト２６の下縁が圧迫しても
よい。図２に示すように、この継目なしベルト維持手段
は、Ｕ形支持体３７を含み、その上にベルトの下縁が載
ってもよい。

【００４４】この発明による運搬装置２０は、案内手段
も含み、ペレットを継目なしベルト２６の上縁３０上
に、それらがグローブボックス１０内で追従しなければ
ならない軌道に沿って維持することを可能にする。

【００４５】これらの案内手段は、ペレットＰが追従す
る経路の両側に、その長さの初めから、ベルト２６の上
縁３０の上の高さに配置した横案内を含む。これらの横
案内の高さは、どんな種類のペレットを運搬しようと
も、ペレットＰの各々が、その軌道のどの点ででも、そ
の軸線と同じ高さの上記案内と接触するようになってい
る。

【００４６】更に詳しくは、図１に示すほぼＺ形軌道の
場合、ペレット変位方向に、この案内手段は、第１対の
直線案内３８（図１および図３）、第１対の外４０およ
び内４２円弧案内（図１および図３）、第２対の直線案
内４４（図１および図２）、第２対の外４６および内４
８円弧案内（図１）並びに第３対の直線案内５０（図
１、図４および図５）を含む。案内３８，４０および４
２は、積込みステーション２２に属し、および案内５０
は、ペレットＰを研摩機１２へ送込むためのステーショ
ン２４に属する。

【００４７】全ての案内３８，４０，４２，４４，４
６，４８および５０は、同じ固定シャシー５２に、この
シャシーにねじ５５によって結合したクランプ５４によ
って設置する。これらのねじ５５は、製造中にペレット
Ｐの直径に変更があるときに、案内の間隔を調整するた
めにクランプを自由にして案内４４を解放するために緩
めることが出来る。従って、案内の間隔の調整が容易に
可能である。

【００４８】異なる案内の間の間隔は、特に、ペレット
を研摩機へ送込むためのステーション２４で、移送中に
ペレットを落し、またはそれらの変位方向に関して横に
配置する危険を防ぐように決めることに注意すべきであ
る。更に、これらの案内上のペレットの摩擦は、最小で
あり、最小の摩耗しか生じない。

【００４９】しかし、ペレットＰが追従する経路のすべ
てにおいて、それから放出されたどんな小片または破片
も回収し且つそれがこのグローブボックスの底に分散す
るのを防ぐために、継目なしベルト２６の下にシュート
５３（図２）を設けることが可能である。

【００５０】ペレットが追従する経路の湾曲部では、外
案内４０および４６がペレットに課される経路を追従す
ることを余儀なくさせ、一方、内案内４２および４８
は、コンベヤ上のペレットの横方向配置、およびそれか
ら生ずるであろうジャムを防ぐ。

【００５１】それで、この案内手段は、円筒形ペレット
をそれらの軸線が追従する経路に常にほぼ接するような
姿勢に維持する効果を有する。

【００５２】さて、図３および図４を参照して、円筒形
ペレットＰを継目なしベルト２６上に連続的に積込むた
めのステーション２２について更に詳しく説明する。こ
の積込みステーション２２は、積込みベルト１８を含
み、それによってトンネル１４を経てペレットＰをグロ
ーブボックス１０に送込む。

【００５３】更に詳しくは、ペレットＰが積込みベルト
１８の上面５６（図４）に一列縦隊でそれらの軸線を整
列して載っていて、そのベルトは、従来の方法でほぼ水
平な軸線を持つプーリ上に配置され、そのプーリの一つ
を図４に５８で示す。図示しない、関連する、直線案内
が積込みベルト１８の上面５６上でのペレットの横方向
維持を、移送インタフェース２２付近まで保証する。

【００５４】次に、積込みベルト１８の上面５６は、継
目なしベルト２６の片側で、積込みステーション２２に
対応するその軌道の直線部で、図３および図４に矢印Ｆ
１によって象徴する直線経路に沿って動く。図３で更に
詳しく分るように、継目なしベルト２６の上記直線部に
隣接する積込みベルト１８の縁は、前者の外面と共に、
平面図で狭い、機能的隙間を形成する。

【００５５】積込みベルト１８の上面５６は、継目なし
ベルト２６の前記直線部の上縁３０と平行に且つ同方向
に動く。しかし、ペレットＰをベルト１８からベルト２
６へ移すとき、ジャムの危険を避けるために、継目なし
ベルト２６の前進速度（図３で矢印Ｆ２）が積込みベル
ト１８のそれを僅かに超えるのが好ましい。

【００５６】この移行を図４に示す方法で行えるよう
に、積込みベルト１８の上面５６が、矢印Ｆ１によって
象徴する、ペレットＰの前進方向に僅かに下方に傾斜し
た平面に位置する。この平面は、継目なしベルト２６の
上縁３０を含む平面と、積込みステーション２２と同じ
高さのその軌道の直線部の中央領域にある交差線５７に
沿って交差する。

【００５７】その上および図３に更に詳しく示すよう
に、直線案内３８並びに案内４０および４２の入口部が
ペレットを、起点が積込みベルト１８上に中心を置き且
つ到着点が継目なしベルト２６上に中心を置く、ほぼ直
線の経路に従わせる。更に詳しくは、上記ほぼ直線の経
路の起点および到着点は、それぞれ、積込みベルト１８
の上面５６を含む傾斜面と継目なしベルト２６の上縁３
０を含むほぼ水平面との交差線５７の上流および下流に
ある。

【００５８】説明した配置の結果として、積込みベルト
１８上で一列縦隊形に運搬される横になったペレットが
次第に上記ベルトの脇の方へ押され、そのベルトの上に
継目なしベルト２６があり、それで今度は後者の上に運
ばれる。ペレットがこれら二つのベルトにほぼ跨ると
き、交差線５７を通過すると、それらの支持が積込みベ
ルト１８の上面５６から継目なしベルト２６の上縁３０
へ移行する。この様にして、継目なしベルト２６の上縁
３０上へのペレットの横になった、一列縦隊姿勢での積
込みが、継目なしベルト２６の速度が僅かに速いため
に、何ら途切れることなくおよびジャムの危険なく、保
証される。

【００５９】次に、図５および図６に関して、ペレット
Ｐを研摩機１２へ移すまたは送込むためのステーション
２４を説明する。これらの図に示すように、この研摩機
は、砥石車６２は勿論、駆動車６０を含み、それらの軸
線は、ほぼ水平面内で互いに平行である。図６に示すよ
うに、ペレットＰの軸線は、その外周面を加工すると
き、上記平面より僅かに下にある。従って、継目なしベ
ルト２６の上縁３０は、これらの車の軸線を含む平面に
関して下方に変位した、ほぼ水平面にある。この変位
は、ペレットが製造中どんな直径であっても、ペレット
を研摩機に満足に位置決めすることを保証することを可
能にする。

【００６０】ペレットを研摩機へ送込むためのステーシ
ョン２４で、継目なしベルト２６は、正中垂直面が車６
０および６２の軸線の対称平面と一致する直線部を有す
る。上記直線部から先は、継目なしベルト２６がプーリ
２８の一つで受けられる湾曲部の形で横に逃げる（図
５）。

【００６１】継目なしベルト２６の直線部から車６０と
６２の間にある領域へおよび次にそれを越えてのペレッ
トの移送は、継目なしベルト２６の前記の直線部の延長
にある直線ストリップ６４によって行う。

【００６２】更に詳しくは、上記ストリップ６４の上縁
６６が、図６に示すように、継目なしベルト２６の上縁
３０とほぼ同じ高さであるが、駆動車６０の方へ横に傾
斜している。この配置は、ペレットの直径がどうであっ
ても、ペレットＰの各々の外周面を駆動車６０と自動的
に接触させることを可能にする。

【００６３】図５に更に詳しく示すように、ストリップ
６４の、継目なしベルト２６の方に向いた入口端６８
は、平面図で湾曲した、ほぼ斜面形を有する。この端６
８は、継目なしベルト２６の直線部を伸して、それから
先はペレットをストリップ６４上に移送する、隣接す
る、内方に湾曲した部分の形状をきっちりと反映する。

【００６４】車６０および６２の両側で、即ち、研摩機
１２の入口と出口の両方で、ペレットＰが直線案内によ
って横から位置決めされる。これらの案内は、研摩機入
口では前記の案内５０が、並びにその出口およびトンネ
ル１６内では案内７０が構成する（図１）。

【００６５】明らかに、この発明は、核燃料ペレットを
運搬するための運搬装置に限定されない。それは、ほぼ
最大の、均一な直径を有する、全ての実質的に円筒形の
物体の一列縦隊の横にした運搬にも適用できる。ここに
はほぼ矩形断面を有し、幅が厚さより大きい継目なしベ
ルトしか説明しなかったが、他のベルト断面が可能であ
り、この設備の残りの部分をそれ程修正せずに、長円形
またはドーナツ形断面のベルト（即ち、ワイヤまたはケ
ーブル）上でペレットまたはその他の物体を運搬する可
能性もある。例えば、プーリをベルトの上面の下に置く
ことによって、またはそれらに上記上面の横に溝を作る
ことによって、駆動ベルトと運搬される物体の間の干渉
を避けることだけが必要であろう。断面が小さいと、ベ
ルトに柔軟性を与え、それがその設置、取出しおよび交
換を容易にし、曲りくねった経路に好適だろう。しか
し、もし運搬される物体が、プーリ間の距離が長く自由
な経路を扱わねばならないなら、剛性の高い、長いまた
は高いベルトを使用することを選択するだろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による運搬装置による、核燃料ペレッ
トの研摩機までの経路を非常に線図的に示す平面図であ
る。

【図２】図１の線II−IIによる拡大断面図である。

【図３】ペレット積込みステーションを含む、この発明
による運搬装置の一部を拡大して示す平面図である。

【図４】図３の矢印IVによる側面図である。

【図５】ペレットを研摩機へ送るためのステーションを
含む、この発明による運搬装置の他の部分を詳細に示す
平面図である。

【図６】図５の線VI−VIによる拡大断面図である。

【符号の説明】

１２研摩機１８積込みベルト２０運搬装置２２積込みステーション２４送込みステーション２６継目なしベルト２８プーリ３０上縁３４内面３８案内４０案内４２案内４４案内４６案内４８案内５０案内５６上面５７交差線６０駆動車６２砥石車６４直線ストリップ６６上面Ｆ１積込みベルト前進速度Ｆ２継目なしベルト前進速度Ｐ円筒形物体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実質的に円筒形の物体（Ｐ）を、実質的
に水平な平面に含まれる非直線経路に従って一列縦隊に
且つそれらの最大軸線の方向に連続運搬するための運搬
装置（２０）であって： − 上記平面に垂直な軸線を有するプーリ（２８）上に
設置された継目なしベルト（２６）で、上記物体（Ｐ）
をこのベルト（２６）の上縁（３０）によって支持し且
つそれらを上記経路に従って運搬するようにされたベル
ト、および − これらの物体（Ｐ）を上記経路に沿って、このベル
ト（２６）の上縁（３０）上に案内するための手段（３
８，４０，４２，４４，４６，４８，５０）、を含む該
運搬装置。
【請求項２】請求項１による運搬装置（２０）に於い
て、上記案内手段が上記経路の両側に配置された案内
（３８，４０，４２，４４，４６，４８，５０）を含む
該運搬装置。
【請求項３】請求項２による運搬装置（２０）に於い
て、上記案内（３８，４０，４２，４４，４６，４８，
５０）がそれらの間に運搬すべき上記物体（Ｐ）のサイ
ズの関数として調整可能な間隔を形成する該運搬装置。
【請求項４】請求項１による運搬装置（２０）に於い
て、上記継目なしベルト（２６）の上記上縁（３０）が
直線状で、幅が運搬すべき上記物体（Ｐ）の直径より小
さい該運搬装置。
【請求項５】請求項１による運搬装置（２０）に於い
て、駆動手段が上記プーリ（２８）の第１のものに作用
する該運搬装置。
【請求項６】請求項５による運搬装置（２０）に於い
て、上記継目なしベルト（２６）が上記第１プーリ（２
８）上に作られた歯と噛合うギザギザが付いた内面（３
４）を有する該運搬装置。
【請求項７】請求項２による運搬装置（２０）に於い
て、連続積込みステーション（２２）が、上記物体
（Ｐ）を支持できる上面（５６）を有し、直線経路に沿
って、上記継目なしベルト（２６）と、上記経路の直線
部で斜めに、平行におよび同方向に動く積込みベルト
（１８）を含む該運搬装置。
【請求項８】請求項７による運搬装置（２０）に於い
て、上記積込みベルト（１８）の上記上面（５６）が上
記物体（Ｐ）の前進方向に僅かに下方に傾斜した平面に
位置し、それで上記継目なしベルト（２６）の上記上縁
（３０）を含む平面と、上記経路の上記直線部にある交
差線（５７）に沿って交差する該運搬装置。
【請求項９】請求項８による運搬装置（２０）に於い
て、上記物体（Ｐ）を上記積込みベルト（１８）から上
記継目なしベルト（２６）上へ次第に移送するように、
実質的に直線の積込み案内（３８）が上記平面の上記交
差線（５７）の上流で上記積込みベルト（１８）上に中
心を置き且つ上記線（５７）の下流で上記継目なしベル
ト（２６）上に中心を置く該運搬装置。
【請求項１０】請求項７による運搬装置（２０）に於
いて、上記継目なしベルト（２６）の前進速度（Ｆ２）
が積込みベルト（１８）の前進速度（Ｆ１）を超える該
運搬装置。
【請求項１１】請求項１による運搬装置（２０）に於
いて、運搬すべき上記物体（Ｐ）が研摩機（１２）の駆
動車（６０）と砥石車（６２）の間で機械加工すべき核
燃料ペレットであり、平行な軸線を有し且つ同じ実質的
水平面内に位置し、ペレットを研摩機（１２）へ送込む
ためのステーション（２４）が上記継目なしベルト（２
６）のもう一つの直線部の延長部にあって、このペレッ
ト前進方向にこれらの駆動及び砥石車（６０，６２）の
間を延在する直線ストリップ（６４）を含み、その上面
（６６）が駆動車（６０）の方へ横に傾斜している、該
運搬装置。
【請求項１２】請求項１１による運搬装置（２０）に
於いて、上記継目なしベルト（２６）に隣接する上記ス
トリップ（６４）の一端が前者（２６）の形状である該
運搬装置。