JPS60170513A - 棒鋼圧延におけるサンプル採集方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製品寸法、断面形状、ロール疵の有無等をチ
ェックするだめの棒鋼圧延におけるサンプル採集方法お
よびその装置に関するものである。

従来、この種のサンプル採集はユーザの要求に応じて適
宜本数の棒鋼圧延材に１本の割合で、その後端あるいは
前端あるいは両端を切断することにより行われているが
、一般的には棒鋼圧延材の後端の切断が行われることが
多い。そして、いずれにしても切断後サンプルを木材（
圧延製品となる部分）から分離する必要があり、また、
サンプルのチェック結果を直ちに圧延側にフィードバッ
クし、圧延条件を変えるために、サンプル採集は出来る
だけ圧延直後に行うのが望ましい。このため、サンプル
採集は最終圧延後、棒鋼圧延材の定尺切断を行う分割シ
ャにて行われている。すなわち、分割シャによりサンプ
ルを切断し、これをガイドによってその走行方向を変更
させて、木材ライン（棒鋼圧延材の走行ラインすなわち
パスライン）から偏倚させることによりサンプル採集が
行われている。

しかしながら、この採集方法によれば、木材がガイドの
力を受けることによってわん曲することになり、またガ
イドと接することにより木材およびサンプルに疵が生じ
ることになり、直線性が要求される棒鋼製品の製造にお
いて歩留り低下を招いている。

さらに、上記のようにサンプル採集はロール疵の有無を
調べることも目的としているため、サンプル長はロール
円周の長さくすなわロール直径Ｄ×π）より若干長くす
る必要があるが、上記のガイドにより偏倚させる方法で
は、このような長いサンプルが採集しにくい等の欠点を
有していた。

本発明は、上記従来の欠点に鑑みてなされたちので、分
割シャによりサンプル採集用として定尺切断よ１）サン
プル長だけ長く分割切断した棒鋼圧延材を、搬送装置を
介して冷却床に取込んだ直後に適宜切断装置によりサン
プル部分のみを自動切断することにより、木材およびサ
ンプルの双方に曲がり、表面疵を生じることなく、サン
プルを容易に採集することを可能とした棒鋼圧延１こお
けるサンプル採集方法およびその装置を提供しようとす
るものである。

次に、第１発明に係るサンプル採集方法を実施するため
の第２発明を一実施例である図面にしたがって説明する
。

第１図、第２図において、１は第２発明に係るサンプル
採集装置で、分割シャ２．搬入１１１搬送装置３．冷却
床４およびサンプル切断機５よりなり、サンプル採集時
にこれらの各装置が一連の動作をするように形成する一
方、サンプル採集以外の時には、この分割シャ２．搬入
側搬送装置３および冷却床４は搬出側搬送装置６．定尺
切断機７とともに棒鋼製品を作り出す正規の棒鋼圧延ラ
インを形成する。

ここで、分割シャ２は適宜制御手段からの指令に基いて
、仕上圧延機８により最終圧延した棒鋼圧延材を適宜長
さに分割切断で外るように形成したちのである。

搬入側搬送装置３は、ｎ調圧延材（以下圧延材という。

）９　を軸方向に搬送するランインローラテーブル１０
と、独立作動可能に多数並設したり７ター１１とからな
り、このランインローラテーブル１０およびリフター１
１の上面を冷却床４側が低くなる１うに搬送方向と直角
の方向に傾斜させて形成しである。そして、分割切断し
た圧延材９をランインローラテーブル１０により冷却床
４の側方まで軸方向に搬送しなが呟上記傾斜により冷却
床４側へ横移動させで、適宜位置にて圧延材９をり７タ
ー１１上に乗務らせるとともに、その上面の摩擦抵抗を
ブレーキとして利用することにより、圧延材９を所定位
置に停止させ得るようにしである。さらに、このように
してり７ター１１上の定位置に停止した圧延材９は、す
７ター１１が上昇した時に、その傾斜した上面を滑動し
て冷却床４上に乗務る。

また、圧延材９が停止して、冷却床４上へ乗務る動作を
している間に、後方から次の圧延材９が接近してくるの
で、上記の上昇したりフタ−１１の側面をガイドとなる
ように形成して、２つの圧延材９が互いに干渉し合うこ
とがないように形成しである。

冷却床４は、適宜間隔で互いに平行に、かつ交互に配設
した多数の固定レイク１２と可動レイク１３とを有し、
可動レイク１３を垂直平面内で円。

楕円等の円軌跡を描くように運動させることにより、圧
延材９を横方向（すなわち、軸直角方向）に定ピッチ送
りするように形成しである。ところで、上記搬入側搬送
装置３から取込んで間もない圧延材９はまだ高温で強度
的に弱く、固定レイク１２と可動レイク１３により不連
続的に支持するだけでは、両レイクの支持部で疵が付ト
易く、またレイク間で大きくたわむ。このため、冷却床
４の搬入側部分には、可動レイク１３間に、断面波形の
板体を張設して圧延材９を全面で受けるようにしたスト
レートニングポケット１４が形成しである。

さらに、ストレートニングポケット１４の出側部分には
図示しない端面揃え装置が設けてあり、横送りされて外
だ圧延材９を軸方向に適宜移動させて、その前端あるい
は後端を揃えることが可能となっている。

サンプル切断機５は、上記ストレートニングポケット１
４の側部に近接させて設けてあり、適宜コンピュータを
介してプロセスコントローラの指令によりサンプル切断
の時にのみ作動するものである。すなわち、例えば、第
２図に示すように圧延材９の後端からサンプルを採集す
る場合には、後端を定位置より所定距離だけ分割シャ２
側にずらして停止させたサンプル採集用の圧延材９を、
ストレートニングポケット１４からオーバーハングさせ
た状態で、そのままサンプル切断機５まで横送りして、
ここでオーバーハング部分を切断してサンプルを採集す
るようにしである。

搬出側搬送装置６は、冷却床４上を搬出側まで移送して
きた圧延材９を冷却床４から搬出するトラバーサと、ト
ラバーサより圧延材９を受取り、定尺切断機７まで搬送
するランアウトローラテーブルとからなっている。

定尺切断機７は上記ランアウトローラテーブルにより搬
送してきた圧延材９を製品長に定尺切断する装置である
。

以上のように、上記の各装置は一部を除外重複してサン
プル採集装置を形成する他、正規の棒鋼圧延ラインを形
成するのであるが、その切換えはプロセスコントローラ
あるいはマニュアル指令により行うようになっている。

次に、第１発明に係るサンプル採集方法を上記構成から
なる装置に適用して説明する。

第３図に示すように、まずプロセスコントローラの指示
（ステップ１）あるいは圧延操業者の指示（ステップ２
）に基いてサンプル採集割合、サンプル長等からなるサ
ンプル指令をコンピュータに入力し、ここでサンプルを
含めて最適歩留りになるように分割切断計画を作成させ
る（ステップ３゜４．９）。この計画により定尺切断、
サンプル切断（サンプルを含む切断）を何時、いかなる
分割切断長で゛行うか等が決まる。例えば、分割切断長
は定尺切断かサンプル切断かで異なり、定尺切断の場合
の分割切断長（定尺切断長）は製品長の整数倍となり、
サンプル切断の場合の分割切断長は定尺切断長よりサン
プル長だけ長くなる。

ついで、この計画に基いて分割シャ２を作動させて適宜
タイミングでサンプル切断を行わせる（ステップ５）。

すなわち、最終圧延された圧延材を定尺切断長よりサン
プル長だけ長く分割切断する。切断後、この分割した圧
延材９をランインローラテーブル１０により冷却床４に
向けて搬送するとともに、圧延材９が所定位置に達した
ことを適宜検出器により検出してリフター１１を上昇さ
せる。そして、圧延材９をり７ター１１の上面の摩擦抵
抗によりブレーキをかけつつリフター１１上へ乗移らせ
て、その後端が定位置より所定距離だけ手前（圧延機側
）に位置した状態で停止させ（ステップ６）、そのまま
冷却床４のストレートユングポケット１４上へ移載する
。この結果、圧延材９は後端をオーバーハングさせた状
態でストレートユングポケット１４上に取込まれるが、
上記の停止位置は、上記サンプル部分がオーバーハング
するように決めである。

つづいて、ストレートユングポケット１４上に取込んだ
圧延材９の横方向への定ピッチ送りを始めるとともに、
この取込み直後の部分に設置したサンプル切断機５に圧
延材９を送込み、サンプルを自動的に切断して（ステッ
プ７）、これを取出す（ステップ８）。

一方、ストレートユングポケット１４上に残った圧延材
９の木材部分は、前後の定尺切断した圧延材９と端面が
面一となるように上記端面揃え装置により軸方向の位置
調整を行った後、これらの圧延材９と同様に冷却床４の
搬出側まで移送して、搬出側搬送装置６により定尺切断
機７まで搬送して、ここで製品長に定尺切断する。

また、サンプル採集しない定尺切断材については、分割
シャ２により定尺切断長で分割切断した後（ステップ１
０）、ランインローラテーブル１０により冷却床４の側
部定位置まで搬送する。そして、す７ター１１により圧
延材９を冷却床４に移載して（ステップ１１）、サンプ
ル切断することなく直接搬出側搬送装置６まで移送した
後、ここから定尺切断機７まで搬送し、上記同様製品長
に定尺切断する。

なお、上記実施例ではサンプルを圧延材の後端から採集
するものを示したが、第１．第２発明ともこれに限るも
のではなく、前端からあるいは両端から採集するように
してもよい。

さらに、サンプル切断機５は定置式の他に、圧延材９の
軸方向に移動できるようにしたものでもよく、また切断
方法についてもシャ、ガスカッタによる方法等のいずれ
でもよい。

以上の説明より明らかなように、第１．第２発明によれ
ば、分割シャによりサンプル採集用として定尺切断長よ
りサンプル長だけ長く分割切断した圧延材を、搬送装置
を介して冷却床に取込んだ直後に適宜切断装置によりサ
ンプル部分のみを自動切断するようにしである。

このため、サンプル切断後、特にサンプル取出しのため
に〃イドにより偏倚させる等の操作が不要となり、サン
プル採集が安全、確実に行うことができるようになる結
果、サンプル採集による製品品質保証の信頼性を向上さ
せることができる他、完全自動化を計ることができる。

また、サンプルを切断して、飄辺す際に、木材を曲げた
り、疵つけることもなくなり、棒鋼製品の歩留りを向上
させることができる。

さらに、サンプルを１ビレツトの先端、後端。

途中と自由な場所から採集することが可能になるととも
に、サンプル長も自由に決めることができる等の効果を
有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１．第２発明に係る方法、装置を適用した棒
鋼圧延設備のレイアウトを示す平面図、第２図は第１図
のＡ部拡大図、＠３図は第１図に示す設備の動作を示す
フローチャートである。 １・・・サンプル採集装置、２・・・分割シャ、３・・
・搬入側搬送装置、４・・・冷却床、５・・・サンプル
切断機、８・・・仕上圧延機、９・・・圧延材（棒鋼圧
延材）、１４・・・ストレートニングポケット。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）最終圧延後、分割シャによりサンプル採集用とし
   て定尺切断長よりサンプル長だけ長く分割切断した棒鋼
   圧延材を、搬送装置を介して冷却床に取り込んだ直後に
   、適宜切断装置によりサンプル部分を自動切断すること
   を特徴とする棒鋼圧延におけるサンプル採集方法。
2. （２）最終圧延手段の下流側に位置し、棒鋼圧延材の定
   尺切断の他に、サンプル採集用としてサンプル長だけ定
   尺切断長より長く分割切断を行う分割シャと、この分割
   シャで切断した棒鋼圧延材を適宜位置にて停止可能に、
   軸方向に搬送するとともに、停止させた棒鋼圧延材を横
   方向に送出す移載手段を備えた搬入側搬送装置と、この
   搬入側搬送装置の側方に位置し、上記移載手段を介して
   棒鋼圧延材を取込み、横方向に移送する冷却床と、この
   取込み直後の棒鋼圧延材のサンプル部分のみを自動切断
   するように冷却床の搬入側近傍に設置したサンプル切断
   機とからなることを特徴とする棒鋼圧延におけるサンプ
   ル採集装置。