KR20230075392A - 부스터를 구비한 롤러 벨트 분류기 - Google Patents

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벤자민 에프. 나바레트
켄 씨. 코피
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라이트람, 엘엘씨
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Abstract

롤러-탑 컨베이어 벨트들(20)을 갖는 크로스 컨베이어들(18)에 의해 교차되는 메인 컨베이어 라인(48)을 포함하는 분류 컨베이어 시스템(46). 메인 컨베이어 라인의 운반 방향에 대해 양방향으로 수직 구동될 수 있는 롤러-탑 컨베이어 벨트들은 메인 운반 방향(14)으로 자유롭게 회전할 수 있는 물품 지지 벨트 롤러들(22)을 갖는다. 메인 운반 라인으로부터 크로스 컨베이어 상으로 공급되는 물품들(38)은 컨베이어 벨트에 의해 좌측 또는 우측으로 분류될 수 있다. 하류로 분류하도록 예정된 물품들은 자유롭게 회전 가능한 벨트 롤러 상단의 정지된 롤러-탑 컨베이어 벨트 위를 통과하고 다시 메인 컨베이어 라인 상으로 돌아 간다. 메인 컨베이어 라인과 크로스 컨베이어 사이의 전동 롤러(40)와 같은 부스터(40)는 크로스 컨베이어를 가로지르도록 예정된 물품에 대해 메인 운반 방향으로 힘을 인가한다.

Description

부스터를 구비한 롤러 벨트 분류기
본 발명은 일반적으로 동력 구동 컨베이어(power-driven conveyor)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 롤러-탑 벨트(roller-top belt)를 사용하는 분류기에 관한 것이다.
타이어 산업에서는 완성된 타이어가 유형과 크기가 혼합된 상태로 검사 영역을 벗어난다. 그런 다음 타이어는 크기 및 유형에 따라 상이한 목적지로 분류된다. 이는 하나 이상의 크로스 컨베이어로 메인 컨베이어를 중단(interrupting)함으로써 달성되었다. 각각의 크로스 컨베이어는 양방향 구동 벨트에 의해 좌측 또는 우측으로 분류하거나 벨트를 가로질러 하류로 더 분류하기 위해 다시 메인 컨베이어 상으로 돌아가는 양방향 횡방향 롤러-탑 벨트(bidirectional transverse roller-top belt)를 포함한다. 이러한 분류 시스템의 일례가 2007년 12월 11일 Henk W.M. Boelaars에게 발행된 미국 특허 7,306,086호에 기재되어 있다. 그 특허에 기재된 컨베이어 시스템은 타이어의 할당된 목적지에 따라 롤러-탑 벨트를 상승 및 하강시킬 것을 요구한다. 타이어가 우측 또는 좌측으로 전환된다면, 롤러-탑 벨트는 메인 컨베이어의 높이(level) 위로 상승된다. 롤러-탑 벨트는 크로스 컨베이어에 의해 전환되지 않는 타이어를 위해 하강된다. 크로스 컨베이어로 진입하는 타이어의 운동량(momentum)은 타이어를 롤러-탑 벨트를 가로질러 다음의 메인 컨베이어 세그먼트 상으로 밀기에 충분하며, 이는 그런 다음 타이어를 하류로 운반(convey)할 수 있다. 그러나 크로스 컨베이어가 타이어의 직경보다 훨씬 더 넓으면, 타이어의 운동량은 타이어가 크로스 컨베이어를 가로지를 만큼 크지 않을 수 있다.
분류 시스템의 한 버전은 물품을 입구에서 출구로 제1 방향으로 전진시키는 인피드 컨베이어(infeed conveyor), 크로스 컨베이어(cross conveyor), 및 물품을 위한 제1, 제2 및 제3 목적지를 포함한다. 크로스 컨베이어는 제1 방향으로 이격된 제1 측면 및 대향하는 제2 측면, 및 제1 단부 및 대향하는 제2 단부를 갖는 롤러-탑 컨베이어 벨트를 포함한다. 롤러-탑 컨베이어 벨트는 제1 방향에 수직인 제2 방향 또는 제2 방향에 반대인 제3 방향으로 선택적으로 이동하도록 배열된다. 롤러-탑 벨트의 물품 지지 벨트 롤러는 제1 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다. 제1 목적지는 제1 방향으로 롤러-탑 컨베이어 벨트를 가로질러 벨트 롤러들 위로 통과된 물품들을 수용하기 위해 인피드 컨베이어에 대향하는 롤러-탑 컨베이어 벨트의 제2 측면에 위치된다. 제2 목적지는 제2 방향으로 전진하는 롤러-탑 컨베이어 벨트의 제1 단부로부터 배출되는 물품들을 수용하기 위한 롤러-탑 컨베이어 벨트의 제1 단부에 위치된다. 제3 목적지는 제3 방향으로 전진하는 롤러-탑 컨베이어 벨트의 제2 단부로부터 배출되는 물품들을 수용하기 위한 롤러-탑 컨베이어 벨트의 제2 단부에 위치한다. 제1 컨베이어의 출구와 크로스 컨베이어의 제1 측면 사이에 배치된 부스터는 선택된 물품들을 롤러-탑 컨베이어 벨트의 폭을 가로질러 제1 목적지로 밀기 위해 인피드 컨베이어를 빠져나가는 선택된 물품들에 제1 방향으로 힘을 인가하도록 선택적으로 동작 가능하다.
다른 버전의 분류 컨베이어는 물품들을 각각의 메인 컨베이어 세그먼트의 입구로부터 출구까지 제1 방향으로 전진시키는 일련의 메인 컨베이어 세그먼트(main conveyor segment)를 포함하는 메인 컨베이어 라인, 및 메인 컨베이어 세그먼트 사이에서 메인 컨베이어 라인과 교차하는 복수의 크로스 컨베이어(cross conveyor)를 포함한다. 크로스 컨베이어들 각각은 롤러-탑 컨베이어 벨트를 포함한다. 롤러-탑 컨베이어 벨트는 제1 방향으로 이격된 제1 측면 및 대향하는 제2 측면, 및 제1 단부 및 대향하는 제2 단부를 갖는다. 롤러-탑 컨베이어 벨트는 제1 방향에 수직인 제2 방향 또는 제2 방향에 반대인 제3 방향으로 선택적으로 이동하도록 배열된다. 물품 지지 벨트 롤러는 제1 방향으로 자유롭게 회전 가능하다. 롤러-탑 컨베이어 벨트들의 제1 단부들에서의 제1 목적지들은 제2 방향으로 전진하는 롤러-탑 컨베이어 벨트들의 제1 단부들로부터 배출되는 물품들을 수용한다. 롤러-탑 컨베이어 벨트들의 제2 단부들에서의 제2 목적지들은 제3 방향으로 전진하는 롤러-탑 컨베이어 벨트의 제2 단부들로부터 배출되는 물품들을 수용한다. 부스터는 각각의 메인 컨베이어 세그먼트의 출구와 메인 컨베이어 라인과 교차하는 각각의 크로스 컨베이어의 제1 측면 사이에 배치되고, 롤러-탑 컨베이어 벨트의 폭을 가로질러 선택된 물품들을 메인 컨베이어 라인의 다음 메인 컨베이어 세그먼트의 입구로 밀기(push) 위해 각각의 메인 컨베이어 세그먼트를 빠져나가는 선택된 물품들에 제1 방향으로 힘을 인가하도록 선택적으로 동작 가능하다.
도 1은 보조 롤러를 갖는 양방향 롤러-탑 크로스 컨베이어 벨트를 사용하는 분류 컨베이어의 분류 섹션의 등각도이다.
도 2는 도 1의 분류 컨베이어의 분류 섹션의 평면도이다.
도 3은 도 1의 분류 컨베이어의 분류 섹션의 측면도이다.
도 4는 도 1에서와 같은 일련의 분류 섹션을 포함하는 분류 컨베이어의 평면도이다.
도 5는 보조 롤러 대신에 선형 모터 구동 롤러를 갖는 도 3에서와 같은 분류 섹션의 측면도이다.
도 6은 보조 롤러 대신에 에어 매니폴드(air manifold)를 갖는 도 3에서와 같은 분류 섹션의 측면도이다.
본 발명의 특징을 구현하는 분류 컨베이어가 도 1 내지 3에 도시되어 있다. 컨베이어(10)는 예를 들어 컨베이어 벨트 또는 롤러 컨베이어일 수 있는 인피드(infeed) 컨베이어(12)를 포함한다. 인피드 컨베이어(12)는 타이어와 같은 물품을 제1 운반 방향(14), 즉 메인 운반 방향으로 운반한다. 인피드 컨베이어(12)는 입구(16)로부터 출구(17)로 운반 방향으로 길이를 따라 연장된다. 인피드 컨베이어(12)는 미국 루이지애나주 하라한의 Intralox, L.L.C.에 의해 제조되고 판매되는 INTRALOX®시리즈 4400 TRT(횡방향 롤러 탑) 컨베이어 벨트와 같은 롤러-탑 컨베이어 벨트(20)를 포함하는 크로스 컨베이어(18) 상으로 물품을 공급한다.
롤러-탑 컨베이어 벨트(20)는 벨트의 외측면에 물품 지지 롤러(22)를 갖는다. 벨트 롤러들은 제1 운반 방향(14)에 수직인 축들(24) 상에서 자유롭게 회전할 수 있다. 이러한 방식으로, 벨트 롤러들(22)은 제1 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다. 롤러-탑 컨베이어 벨트(20)는, 예를 들어, 모터, 기어박스, 구동 샤프트, 및 구동 스프로켓을 포함하는 구동부(28)에 의해 제2 방향(26)으로 좌측으로 그리고 제3 방향(27)으로 우측으로 양방향으로 구동된다. 제2 및 제3 방향(26, 27)은 제1 운반 방향(14)에 수직이다. 롤러-탑 벨트(20)는 제1 단부(30)로부터 대향하는 제2 단부(31)까지 길이가 연장되고, 제1 측면(32)으로부터 대향하는 제2 측면(33)까지 폭이 연장된다.
크로스 컨베이어(18)는 인피드 컨베이어(12)로부터 3개의 목적지 중 선택된 하나의 목적지로 받은 물품들의 분류를 용이하게 한다: (1) 롤러-탑 컨베이어 벨트(20)를 가로질러 아웃피드(outfeed) 컨베이어(34)까지 직선으로; (2) 좌측 목적지(36)까지 좌측으로; 또는 (3) 우측 목적지(37)까지 우측으로. 좌측 및 우측 목적지(36, 37)들은 예를 들어 배출 컨베이어들, 슈트들(chute), 또는 수집 테이블들로서 실현될 수 있다. 크로스 컨베이어 구동부(28)는 물품에 할당된 목적지에 따라 롤러-탑 컨베이어 벨트를 제2 방향(26)으로 좌측 목적지(36)로 또는 제3 방향(27)으로 우측 목적지(37)로 선택적으로 구동한다.
좌측 또는 우측 목적지에 할당되지 않은 물품은 롤러-탑 컨베이어 벨트(20)를 가로질러 자유롭게 회전가능한 롤러(22) 위로 아웃피드 컨베이어(34)로 통과한다. 타이어(38)와 같은 물품이 아웃피드 컨베이어(34)로 향할때, 롤러-탑 컨베이어 벨트(20)는 정지된다. 이러한 방식으로, 물품은 자유롭게 회전 가능한 롤러(22) 위로 그리고 인피드 컨베이어(14)의 출구(17)에서 아웃피드 컨베이어(34) 상으로 활강(coast)할 수 있다. 출구(17) 근처의 위치 센서(39)는 물품의 존재를 검출한다.
롤러-탑 컨베이어 벨트(20)가 넓을 수 있거나 또는 물품이 크로스 컨베이어(18)를 가로지르도록 인피드 컨베이어(12)를 빠져나갈 때 충분한 운동량을 갖지 않을 수 있기 때문에, 전동 보조 롤러(40) 형태의 부스터가 인피드 컨베이어의 출구(17)와 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상류측인 더 가까운 제1 측면(32) 사이의 갭(41)에 위치된다. 부스터(40)는 인피드 컨베이어(12)를 빠져나가는 선택된 물품들에 제1 방향의 힘을 인가하여, 물품들을 크로스 컨베이어(18)의 폭을 가로질러 아웃피드 컨베이어(34) 상으로 밀어내는 것을 돕도록 선택적으로 동작 가능하다. 전동 보조 롤러(40)는 인피드 컨베이어(12)를 위한 인피드 구동부(44)와 독립적인 롤러 구동부(42)에 의해 구동된다. 전동 보조 롤러(40)의 속도는 크로스 컨베이어(18)를 가로지르도록 예정된 물품의 운동량이 가로지름(crossing)을 완료하기에 충분하도록 보장하기에 충분히 크다. 물품이 좌측 목적지(36) 또는 우측 목적지(37)에 할당되면, 전동 롤러(40)의 속도는 물품이 크로스 컨베이어를 오버슈팅하지 않도록 물품을 감속시키기 위해 인피드 컨베이어(12)의 속도보다 낮은 속도로 조절될 수 있다. 좌측 또는 우측 목적지(36, 37)로 향하는 물품이 크로스 컨베이어(18) 상으로 이송되는 동안, 롤러-탑 컨베이어 벨트(20)는 정지되거나 이동할 수 있다. 하나의 대안으로서, 전동 롤러의 구동부(42)는 크로스 컨베이어를 가로질러 물품을 추진(propel)하도록 맞물림되고, 좌측 목적지(36) 또는 우측 목적지(37)에 할당된 인피드 컨베이어(12)를 빠져나가는 물품에 대해 맞물림해제되는 클러치를 포함할 수 있다. 다른 대안으로서, 전동 보조 롤러(40)는 예를 들어 구동 벨트 또는 체인, 풀리 또는 스프로킷, 및 클러치에 의해 인피드 컨베이어의 구동부(44)에 종속될 수 있다.
다수의 크로스 컨베이어(18) 및 분류 목적지를 포함하는 더 긴 컨베이어 시스템(46)이 도 4에 도시되어 있다. 메인 컨베이어 라인(48)은 도 1 내지 도 3의 인피드 및 아웃피드 컨베이어들(12, 34)과 같은 일련의 메인 컨베이어 세그먼트(50)를 포함한다. 도 1 내지 도 3의 인피드 및 아웃피드 컨베이어들(12, 34)과 같이, 모든 메인 컨베이어 세그먼트들(50)은 메인 운반 방향(14)으로 정렬된다. 메인 컨베이어 라인(48)은 양방향 분류 목적지들(36, 37)을 각각 제공하는 크로스 컨베이어들(18)에 의해 교차된다.
다른 종류의 부스터가 도 5에 도시되어 있다. 이 부스터(52)는 자성 또는 철 재료를 포함하는 일련의 더 작은 직경의 롤러(54)로서 실현된다. 롤러(54) 아래의 선형 모터 고정자(56)는 크로스 컨베이어(18)를 가로질러 아웃피드 컨베이어(34) 상으로 물품을 제1 운반 방향(14)으로 밀어내도록 롤러(54)가 회전하게 하는 전자기 플럭스파를 생성한다. 자성 재료를 갖는 롤러(54)는 고정자(56)와 함께 선형 동기 모터를 형성하고, 철 재료를 갖는 롤러는 고정자와 함께 선형 유도 모터를 형성한다.
다른 대안적인 부스터가 도 6에 도시되어 있다. 이러한 부스터는 에어 공급원(60)에 의해 가압 에어를 공급하는 에어 매니폴드(58)로서 실현된다. 매니폴드의 상단에 있는 배출구는 인피드 컨베이어(12)를 빠져나가는 물품에서 에어 제트(62)를 지향시킨다. 에어 제트는 정지된 롤러-탑 벨트(20) 상의 벨트 롤러(22)를 가로질러 아웃피드 컨베이어(34) 상으로 선택된 물품을 밀어내는 것을 돕기 위해 제1 운반 방향(14)으로 힘의 성분을 인가한다.
크로스 컨베이어(18)용 구동부(28), 메인 컨베이어 세그먼트(50)용 구동부(44) 및 부스터(40)용 구동부(42)의 속도는 통상적으로 프로세서(미도시)에 의해 제어된다. 컨베이어 시스템의 길이를 따른 위치 센서(39)는 물품의 위치를 프로세서에 보고한다. 바코드 판독기들과 같은 식별 센서들은 또한, 프로세서가 각각의 물품의 할당된 목적지를 결정하고 그에 따라 분류 시스템을 제어할 수 있도록 물품들 각각에 대한 식별 정보를 프로세서에 제공한다.

Claims (22)

  1. 분류 시스템으로서,
    물품들을 입구에서 출구로 제1 방향으로 전진시키는 인피드 컨베이어;
    롤러-탑 컨베이어 벨트를 포함하는 크로스 컨베이어 - 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트는:
    상기 제1 방향으로 이격된 제1 측면 및 대향하는 제2 측면;
    제1 단부 및 대향하는 제2 단부;
    상기 롤러-탑 컨베이어 벨트는 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향 또는 상기 제2 방향에 반대인 제3 방향으로 선택적으로 이동하도록 배열되고;
    상기 제1 방향으로 자유롭게 회전 가능한 복수의 물품 지지 벨트 롤러들을 가짐 - ;
    상기 제1 방향으로 롤러-탑 컨베이어 벨트를 가로질러 상기 벨트 롤러들 위로 통과된 물품들을 수용하기 위해 상기 인피드 컨베이어에 대향하는 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제2 측면에 위치된 제1 목적지;
    상기 제2 방향으로 전진하는 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제1 단부로부터 배출되는 물품들을 수용하기 위한 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제1 단부에서의 제2 목적지;
    상기 제3 방향으로 전진하는 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제2 단부로부터 배출되는 물품들을 수용하기 위한 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제2 단부에서의 제3 목적지;
    상기 제1 컨베이어의 상기 출구와 상기 크로스 컨베이어의 상기 제1 측면 사이에 배치되고, 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 폭을 가로질러 선택된 물품들을 상기 제1 목적지로 밀기 위해 상기 인피드 컨베이어를 빠져나가는 선택된 물품들에 상기 제1 방향으로 힘을 인가하도록 선택적으로 동작 가능한 부스터; 를 포함하는, 분류 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 목적지들은 물품들을 상기 크로스 컨베이어로부터 멀리 운반하는 컨베이어 벨트들인, 분류 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 부스터는 상기 제1 목적지로 향하는 물품들을 상기 크로스 컨베이어 상의 상기 벨트 롤러들을 가로질러 상기 제1 목적지로 밀어내기 위해 상기 제1 방향으로 선택적으로 회전되는 전동 보조 롤러(motorized assist roller)를 포함하는, 분류 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 전동 보조 롤러의 속도는 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트 상으로 공급되는 상기 제2 또는 제3 목적지로 향하는 물품을 감속시키기 위해 상기 인피드 컨베이어의 속도 미만으로 조절되는, 분류 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 전동 보조 롤러의 속도는 상기 제1 목적지로 향하는 물품의 운동량(momentum)이 상기 물품이 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트를 지나 상기 제1 목적지로 가기에 충분함을 보장하기에 충분히 큰, 분류 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 상기 인피드 컨베이어는 상기 인피드 컨베이어를 구동하는 인피드 구동부를 갖고, 상기 인피드 구동부는 상기 전동 보조 롤러를 구동하기 위해 상기 전동 보조 롤러에 결합되는, 분류 시스템.
  7. 제3항에 있어서, 구동부(drive) 및 상기 구동부를 상기 전동 보조 롤러에 선택적으로 맞물림(engaging)시키고 상기 구동부를 상기 전동 보조 롤러로부터 맞물림해제(disengaging)시키는 클러치(clutch)를 포함하는, 분류 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 부스터는 상기 제1 컨베이어의 상기 출구와 상기 크로스 컨베이어의 상기 제1 측면 사이에 배치되고 상기 제1 방향으로 선택적으로 회전하여 상기 크로스 컨베이어 상의 상기 벨트 롤러들을 가로질러 상기 제1 목적지로 향하는 물품들을 상기 제1 목적지로 밀도록 일련의 선형 모터 구동 롤러들(linear-motor-driven rollers)을 포함하는, 분류 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 부스터는, 상기 크로스 컨베이어 상의 상기 벨트 롤러들을 가로질러 상기 제1 목적지로 상기 선택된 물품들을 밀기 위해 상기 제1 목적지로 향하는 물품들에 대해 에어 제트들을 지향시키도록 배열된 배출구들을 갖는 상기 인피드 컨베이어의 상기 출구 단부에 있는 에어 매니폴드(air manifold)를 포함하는, 분류 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 부스터에 의해 상기 제1 방향으로 인가되는 힘은 상기 제1 목적지로 향하는 물품의 운동량이 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트를 지나 상기 제1 목적지로 가기에 충분함을 보장하기에 충분히 큰, 분류 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트는 상기 제1 목적지로 향하는 물품이 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트를 가로지를 때 정지되는, 분류 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 부스터는 상기 제2 또는 제3 목적지로 향하는 물품에 대해 상기 제1 방향으로 힘을 인가하지 않는, 분류 시스템.
  13. 분류 시스템으로서,
    물품들을 제1 방향으로 각각의 메인 컨베이어 세그먼트의 입구로부터 출구로 전진시키는 일련의 메인 컨베이어 세그먼트들을 포함하는 메인 컨베이어 라인;
    상기 메인 컨베이어 세그먼트들 사이에서 상기 메인 컨베이어 라인과 교차하는 복수의 크로스 컨베이어들 - 각각의 상기 크로스 컨베이어들은 롤러-탑 컨베이어 벨트를 포함하고, 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트는:
    상기 제1 방향으로 이격된 제1 측면 및 대향하는 제2 측면;
    제1 단부 및 대향하는 제2 단부를 가지고;
    상기 롤러-탑 컨베이어 벨트는 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향 또는 상기 제2 방향에 반대인 제3 방향으로 선택적으로 이동하도록 배열되고;
    상기 제1 방향으로 자유롭게 회전 가능한 복수의 물품 지지 벨트 롤러들을 가짐 - ;
    상기 제2 방향으로 전진하는 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제1 단부로부터 배출된 물품들을 수용하기 위한 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제1 단부에서의 제1 목적지;
    상기 제3 방향으로 전진하는 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제2 단부로부터 배출되는 물품들을 수용하기 위한 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 상기 제2 단부에서의 제2 목적지;
    각각의 메인 컨베이어 세그먼트의 상기 출구와 상기 메인 컨베이어 라인과 교차하는 각각의 크로스 컨베이어의 상기 제1 측면 사이에 배치되고, 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트의 폭을 가로질러 선택된 물품들을 상기 메인 컨베이어 라인의 다음 메인 컨베이어 세그먼트의 입구로 밀기 위해 각각의 메인 컨베이어 세그먼트를 빠져나가는 선택된 물품들에 상기 제1 방향으로 힘을 인가하도록 선택적으로 동작 가능한 부스터;를 포함하는, 분류 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1 및 제2 목적지들 및 상기 메인 컨베이어 세그먼트는 상기 크로스 컨베이어로부터 멀리 물품들을 운반하는 컨베이어 벨트들인, 분류 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 부스터는 상기 크로스 컨베이어 상의 상기 벨트 롤러들을 가로질러 물품들을 밀기 위해 상기 제1 방향으로 선택적으로 회전되는 전동 보조 롤러(motorized assist roller)를 포함하는, 분류 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 전동 보조 롤러의 속도는 상기 인접한 크로스 컨베이어의 상기 제1 또는 제2 목적지로 향하는 물품을 감속하기 위해 상기 인접한 메인 컨베이어 세그먼트의 속도 이하로 조절되는, 분류 시스템.
  17. 제15항에 있어서, 상기 전동 보조 롤러의 속도는 상기 메인 컨베이어 라인을 따라 계속 운반되도록 예정된 물품의 운동량이 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트를 가로지르기에 충분함을 보장하기에 충분히 큰, 분류 시스템.
  18. 제13항에 있어서, 상기 부스터는 각각의 메인 컨베이어 세그먼트의 상기 출구와 상기 크로스 컨베이어의 상기 제1 측면 사이에 배치되고 상기 제1 방향으로 선택적으로 회전하여 상기 크로스 컨베이어 상의 상기 벨트 롤러들을 가로질러 상기 메인 컨베이어 라인을 따라 계속하도록 예정된 물품들을 밀게 하는 일련의 선형 모터 구동 롤러들을 포함하는, 분류 시스템.
  19. 제13항에 있어서, 상기 부스터는 상기 메인 컨베이어 세그먼트의 출구 단부에 에어 매니폴드를 포함하고, 상기 에어 매니폴드는 상기 크로스 컨베이어 상의 상기 벨트 롤러들을 가로질러 상기 선택된 물품을 밀기 위해 상기 메인 컨베이어 라인을 따라 계속하도록 예정된 물품들에 대해 에어 제트를 지향시키도록 배열된 배출구들을 갖는, 분류 시스템.
  20. 제13항에 있어서, 상기 부스터에 의해 상기 제1 방향으로 인가되는 힘은 상기 메인 컨베이어 라인을 따라 계속하도록 예정된 물품의 운동량이 상기 물품이 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트를 가로지르기에 충분함을 보장하기에 충분히 큰, 분류 시스템.
  21. 제13항에 있어서, 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트는 상기 메인 컨베이어 라인을 따라 계속하도록 예정된 물품이 상기 롤러-탑 컨베이어 벨트를 가로지를 때 정지되는, 분류 시스템.
  22. 제13항에 있어서, 상기 부스터는 상기 제1 또는 제2 목적지로 향하는 물품에 대해 상기 제1 방향으로 힘을 인가하지 않는, 분류 시스템.
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