CN211076526U - 一种包装物自动整理单列输出系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装物自动整理单列输出系统，沿物料输送方向依次设置有：横向分离输送装置、纵向分离输送装置、归中输送装置；横向分离输送装置出口处设有物料检测装置。横向分离输送装置由中心窄带输送机、位于中心窄带输送机两侧且对称布置的靠边辊道输送机、侧立式皮带输送机及护板组成；纵向分离输送装置位于横向分离输送装置的下游，由多条独立动力的窄带输送机横向组合而成；归中输送装置，位于纵向分离输送装置下游，由两组关于归中输送装置设备中心线对称布置、各自带独立动力的斜辊辊道输送机组合而成。本实用新型的横向分离环节采用对称布置、两侧靠边、一次过料、无需再循环，能够切实可行地实现对包装物的自动整理并单列输出。

Description

一种包装物自动整理单列输出系统

技术领域

本实用新型涉及一种包装物自动整理单列输出系统，尤其是一种将批量呈并排、交错、搭接状态的物料自动整理，在线单列输出的自动理货系统，属于物流分拣技术领域。

背景技术

随着电商行业的蓬勃发展，包裹分拣量与日俱增，转运中心在高峰期时面临爆仓压力。包裹通常以笼车或麻袋的形式送到转运中心，经人工将包裹解叠分离后，进入下游分拣环节。将包裹解叠分离环节的人工处理效率低，劳动强度大。

专利CN 109335611 A提供了一种混合包裹自动排列装置，其特点是供料输送机之后依次有差速中心输送机、差速窄带输送机和靠边斜辊输送机，差速中心输送机两侧均有分流斜辊输送机。

该专利不能将两个尺寸相近的、紧贴的并行物料(如图3)进行有效分离，这种情况的物料在经斜辊靠边后，贴着护板(104)进入到纵向分离输送装置，物料检测装置不能有效地将其识别为多个物料，往往将其视为一个物料进行处理。

该专利不能有效实现物料的单列输出。经横向分离环节处理的物料，大致按左、中、右三路到达差速窄带输送机，左、右两边路的物料通常前后紧挨成串，使得差速窄带输送机不能按三路交替输出物料。

该专利所述差速窄带输送机由不少于两个不同速度的窄带输送单元沿横向组合而成，其中：中间的两个窄带输送单元的速度与差速中心输送机的速度相等，且在中间的两个窄带输送单元的速度基础上其两侧的窄带输送单元的速度由内而外逐级降低10％。这种控制方式不能实现物料的纵向分离。两边路物料会在差速窄带输送机入口处互相追尾紧靠，中路物料通常也会追上先到达差速窄带输送机的边路物料，和边路物料同时并排输出差速窄带输送机。

该专利采用斜辊靠边方式处理经纵向分离，拉开间距的物料，容易出现物料重新追尾甚至并行的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种包装物自动整理单列输出系统，实现将批量呈交错、搭接、并排的物料，包括纸箱、麻袋、小件(袋装)、小件(文件)等，自动整理为单列在线输出。

本实用新型的技术方案为：

一种包装物自动整理单列输出系统，沿物料输送方向依次设置有：横向分离输送装置、纵向分离输送装置、归中输送装置；横向分离输送装置出口处设有物料检测装置。横向分离输送装置由中心窄带输送机及位于中心窄带输送机两侧，且对称布置的靠边辊道输送机、侧立式皮带输送机及护板组成；所述纵向分离输送装置位于横向分离输送装置的下游，由多条独立动力的窄带输送机横向组合而成；归中输送装置，位于纵向分离输送装置下游，由两组关于归中输送装置设备中心线对称布置、各自带独立动力的斜辊辊道输送机组合而成。

所述靠边辊道输送机由多个动力驱动的多段组成，具有多段速度。优选的，所述靠边辊道输送机具有三段速度，每段的速度沿物料输送方向依次递增，V1<V2<V3,且V3≥2V1。

优选的，靠边辊道输送机采用平皮带摩擦传动。

所述的中心窄带输送机输送面高于两侧斜辊辊道输送机输送面，且入口处设有拱背结构，优选的，拱背采用尼龙材料加工而成。

所述的中心窄带输送机的输送速度≥两侧靠边辊道输送机输出段的输送速度。

所述横向分离输送装置设有多段侧立式皮带输送机，侧立式皮带输送机的输送速度高于对应位置处的靠边辊道输送机输送速度，低于下一段靠边辊道输送机的输送速度。优选的，横向分离输送装置单侧设置一段侧立式皮带输送机设置于第二段靠边辊道输送机对应位置处，嵌于靠边辊道输送机护板缺口处并固定安装，兼有靠边辊道输送机护板的功能，其输送速度介于V2 和V3之间。

所述的纵向分离输送装置的多条窄带输送机拥有共同的基准速度，基准速度≥横向分离输送装置出口段的输送速度。

所述控制系统根据物料检测装置实时检测得到的物料位置及尺寸动态调整各条窄带输送机的输送速度，调整速度小于基准速度；某条或某几条窄带输送机速度被压低时，控制系统自动按相同比例压低横向分离输送装置的输送速度。控制系统根据物料的位置及尺寸，实时分配对应位置、相应数量的窄带输送机同速运转，共同作为一条物料输送通道。

所述的归中输送装置，沿物料输送方向收口。优选的，所述归中输送装置的两组斜辊辊道输送机采用平皮带摩擦传动。

优选的，所述的物料检测装置采用光幕、照相识别技术。

本实用新型的有益效果：

相比于专利CN 109607129 A，本专利具有完全不同的工艺布局，设备结构更加紧凑，占地面积小。本专利的横向分离环节采用对称布置，两侧靠边，一次过料，无需再循环。

相比于专利CN 109335611 A，本专利提供了一种切实可行的包装物自动整理单列输出系统。a)本专利横向分离环节采用多段速度使物料拉开间距； b)本专利横向分离环节入口处设有拱背结构以处理搭接物料；c)本专利横向分离环节设有侧立式皮带输送机以处理尺寸相近的、紧贴的并行物料；d) 本专利提供了一种切实可行的动态控制系统；e)本专利单列输出整理采用归中输送方式，设备长度约为靠边输送方式的一半，且杜绝已经纵向分离的物料在单列整理环节追尾甚至并行的情况。

附图说明

图1为本实用新型的包装物自动整理单列输出系统的一个实施例中的平面布置示意图；

图2为本实用新型的包装物自动整理单列输出系统的一个实施例中的一种典型物料输送状态示意图；

图3说明的是两个尺寸相近的、紧贴的并行的待整理的物料示意图；

图4为本实用新型的包装物自动整理单列输出系统的一个实施例中的横向分离输送装置布置图；

图5为本实用新型的包装物自动整理单列输出系统的一个实施例中的横向分离输送装置A-A视图；

图6为本实用新型的包装物自动整理单列输出系统的一个实施例中的横向分离输送装置B-B视图。

具体实施方式

如图1所示，一种包装物自动整理单列输出系统，沿物料输送方向依次为：横向分离输送装置1、纵向分离输送装置2、归中输送装置3；横向分离输送装置1出口处设有物料检测装置4。

所述横向分离输送装置1由中心窄带输送机101及位于中心窄带输送机 101两侧，且对称布置的靠边辊道输送机102、侧立式皮带输送机103及护板 104组成；所述纵向分离输送装置2位于横向分离输送装置1的下游，由多条独立动力的窄带输送机201横向组合而成；所述归中输送装置3，位于纵向分离输送装置2下游，由两组关于归中输送装置3设备中心线对称布置、各自带独立动力的斜辊辊道输送机301组合而成。

所述靠边辊道输送机102由多个动力驱动的多段组成，具有多段速度。优选的，所述靠边辊道输送机102具有三段速度，每段的速度沿物料输送方向依次递增，V1<V2<V3,且V3≥2V1。优选的，靠边辊道输送机采用平皮带摩擦传动。

所述的中心窄带输送机101输送面高于两侧斜辊辊道输送机102输送面，且入口处设有拱背结构101-1，优选的，拱背采用尼龙材料加工而成。所述的中心窄带输送机101的输送速度≥两侧靠边辊道输送机102输出段的输送速度。

所述横向分离输送装置1设有多段侧立式皮带输送机103，侧立式皮带输送机103的输送速度高于对应位置处的靠边辊道输送机输送速度，低于下一段靠边辊道输送机的输送速度，优选的，横向分离输送装置1单侧设置一段侧立式皮带输送机103设置于第二段靠边辊道输送机对应位置处，嵌于靠边辊道输送机护板104缺口处并固定安装，兼有靠边辊道输送机护板104的功能，其输送速度介于V2和V3之间。

所述的归中输送装置3，沿物料输送方向收口。优选的，所述归中输送装置3的两组斜辊辊道输送机301采用平皮带摩擦传动。

所述物料检测装置4一般采用光幕、照相识别等技术。

如图2所示，呈交错状态的物料，进入横向分离输送装置1后，恰好落在中心窄带输送机101上的物料由中心窄带输送机101快速送到下游，其余物料在靠边斜辊的作用下，流向两侧护板104。

物料靠边过程中，一部分物料先到达护板104，贴着护板104往前输送，阻力减缓了该部分物料的速度，非贴边物料速度快于贴边物料速度，斜向插入由靠边辊道机多段拉速产生的纵向间隙。

尺寸相近的、紧贴的并行物料，靠边完成后会继续紧贴着并排前进。当其接触到侧立式皮带输送机103时，贴边物料被加速往前拨动，非贴边物料被甩开后继续靠边前进。

经过横向分离输送装置1的物料，分三路进入纵向分离输送装置2，一路沿设备中心，两路沿两侧护板104。物料检测装置对三路物料的位置及尺寸进行检测。控制系统根据物料的位置及尺寸控制纵向分离输送装置2的多条窄带输送机201的速度，实现物料的纵向分离。

纵向分离输送装置2的多条窄带输送机201拥有共同的基准速度，基准速度等于横向分离输送装置1出口段的输送速度V3。控制系统根据物料检测装置4检测得到的物料位置及尺寸，动态调整各条窄带输送机201的输送速度，调整速度小于基准速度；某条或某几条窄带输送机201速度被压低时，控制系统自动按相同比例压低横向分离输送装置1输送速度。控制系统根据物料的位置及尺寸，实时分配对应位置、相应数量的窄带输送机201同速运转，共同作为一条物料输送通道。

经纵向分离的物料由归中输送装置3完成单列整理，沿设备中心单列输出。两边路物料经过归中输送装置3所用的时间相等，从而保持物料纵向分离间距。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，仍然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，沿物料输送方向依次设置有：横向分离输送装置(1)、纵向分离输送装置(2)、归中输送装置(3)；所述横向分离输送装置(1)出口处设有物料检测装置(4)；所述横向分离输送装置(1)由中心窄带输送机(101)及位于中心窄带输送机(101)两侧，且对称布置的靠边辊道输送机(102)、侧立式皮带输送机(103)及护板(104)组成；所述纵向分离输送装置(2)位于横向分离输送装置(1)的下游，由多条独立动力的窄带输送机(201)横向组合而成；所述归中输送装置(3)，位于纵向分离输送装置(2)下游，由两组关于归中输送装置(3)设备中心线对称布置、各自带独立动力的斜辊辊道输送机(301)组合而成。

2.如权利要求1所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述靠边辊道输送机(102)由多个动力驱动的多段组成，具有多段速度，每段的速度沿物料输送方向依次递增。

3.如权利要求1所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的中心窄带输送机(101)输送面高于两侧斜辊辊道输送机(102)输送面，且入口处设有拱背结构(101-1)，所述拱背结构(101-1)采用尼龙材料加工而成。

4.如权利要求1所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的中心窄带输送机(101)的输送速度≥两侧靠边辊道输送机(102)输出段的输送速度。

5.如权利要求2所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述横向分离输送装置(1)对称地设有多段侧立式皮带输送机(103)，嵌于靠边辊道输送机护板(104)缺口处并固定安装，兼有靠边辊道输送机护板(104)的功能，侧立式皮带输送机(103)的输送速度高于对应位置处的靠边辊道输送机输送速度，低于下一段靠边辊道输送机的输送速度，每段侧立式皮带输送机(103)的速度沿物料输送方向依次递增。

6.如权利要求1所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的纵向分离输送装置(2)的多条窄带输送机(201)拥有共同的基准速度，基准速度≥横向分离输送装置出口段的输送速度。

7.如权利要求1至6任一项所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，还包括控制系统，控制系统根据物料检测装置(4)实时检测得到的物料位置及尺寸动态调整各条窄带输送机(201)的输送速度，调整速度小于基准速度；某条或某几条窄带输送机速度被压低时，控制系统自动按相同比例压低横向分离输送装置(1)的输送速度；所述控制系统根据物料的位置及尺寸，实时分配对应位置、相应数量的窄带输送机同速运转，共同作为一条物料输送通道。

8.如权利要求1至6任一项所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述靠边辊道输送机(102)采用平皮带摩擦传动。

9.如权利要求1至6任一项所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的归中输送装置(3)，沿物料输送方向收口，所述归中输送装置(3)的两组斜辊辊道输送机(301)采用平皮带摩擦传动。

10.如权利要求1至6任一项所述的包装物自动整理单列输出系统，其特征在于，所述的物料检测装置(4)采用光幕、照相识别技术。

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