KR102502705B1 - 싱귤레이터 컨베어 - Google Patents

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KR102502705B1
KR102502705B1 KR1020220097316A KR20220097316A KR102502705B1 KR 102502705 B1 KR102502705 B1 KR 102502705B1 KR 1020220097316 A KR1020220097316 A KR 1020220097316A KR 20220097316 A KR20220097316 A KR 20220097316A KR 102502705 B1 KR102502705 B1 KR 102502705B1
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drive
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김동환
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한국물류설비제작소 주식회사
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Abstract

싱귤레이터 컨베어가 개시된다.
본 발명은 바닥면에 하단이 접해지는 복수의 지지대 상단에 길이방향으로 서로 나란하게 고정설치되는 한쌍의 메인프레임을 구비하는 본체부 ; 상기 한쌍의 메인프레임에 양단이 회전가능하게 지지되고, 상기 물품의 이송방향에 대하여 일정각도 경사지게 병렬배치되는 복수의 장축 로울러를 갖추고, 상기 한쌍의 메인프레임 중 일측 메인프레임에 일단이 회전가능하게 지지되고, 상기 한쌍의 메인프레임의 선,후단을 연결하는 상부연결대에 타단이 회전가능하게 지지되면서 상기 장축 로울러와 나란하게 병렬배치되는 복수개의 단축 로울러를 구비하는 이송부 ; 및 상기 복수의 장축 로울러와 외접하는 구동벨트를 갖추고, 상기 구동벨트의 양단이 감기는 구동풀리와 피동풀리와의 사이에 복수의 중간풀리를 갖추고, 상기 구동풀리, 피동풀리 및 복수의 중간풀리를 회전가능하게 지지하는 서브프레임을 갖추며, 상기 구동풀리를 일방향으로 회전구동시키는 구동모터를 갖추어 상기 구동벨트를 순환회전시켜 상기 복수의 장축 로울러를 회전구동시키는 벨트구동부 ;를 포함할 수 있다.

Description

싱귤레이터 컨베어{singulator conveyor}
본 발명은 싱귤레이터 컨베어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비스듬히 병렬 배열되는 복수의 로울러를 전구간에 걸쳐서 동력손실없이 동시에 회전구동시킬 수 있어 물품 이송효율을 높일 수 있고, 벨트구동계에서 벨트의 교체 및 수리가 용이하여 관리유지비용을 절감할 수 있는 싱귤레이터 컨베어에 관한 것이다.
일반적으로 물류 이송 컨베어 시스템은 일정거리 사이를 자동적 또는 연속적으로 물품을 이송 운반하는 설비로서, 벨트, 트롤리 또는 롤러를 이송 매개체로 한다.
그리고 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 주문되어 물류창고에 집하, 분류된 다음, 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통하고 있다.
다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라 화물창고 및 물류센터 등에서는 물품을 이송하는 컨베어와 더불어 물품을 자동으로 분류하는 장치인 소터(sorter)를 복합적으로 설치함으로써 이송운반설비인 컨베어를 통하여 대량으로 이송되는 물품을 자동으로 분류할 수 있도록 하고 있다.
한편, 물품 이송 컨베어 시스템에는 소터(sorter)를 이용하여 해당 물품을 지역별로 분류하기 전에 집하된 물품을 하나씩 일렬로 정렬하는 다양한 형태의 싱귤레이터(sigulator)와 같은 장비를 설치하여 운영하고 있다.
즉, 싱귤레이터는 소터를 이용하여 물품을 분류하기 전에 물품을 하나씩 일렬로 공급될 수 있도록 하기 위한 장치로서, 한꺼번에 뭉쳐져서 공급되는 다양한 형태의 물품들을 하나씩 정렬하여 물품을 분류하는 소터 측으로 이송시켜서 물품 분류 및 이송의 효율성을 제공하는 장치이다.
현재 싱귤레이터를 이용한 물품의 자동 정렬은 물품의 분류를 위한 초기 단계로서, 일렬로 정렬됨과 아울러 일정한 간격으로 컨베이어를 통해서 공급되어야 효율적인 택배 물품의 분류가 가능해지고, 그에 따른 노동력도 절감할 수 있기 때문에 효율적인 물품 정렬이 가능한 다양한 싱귤레이터에 대한 기술이 요구되고 있다.
(특허문헌 1) KR10-2187249 B1
특허문헌 1에는 비스듬히 경사진 복수개의 로울러 외면과 외접하는 벨트를 전기모터의 구동력에 의해서 순환구동시켜, 복수개의 로울러를 회전시킴으로써 올려진 물품을 일방향으로 이송하면서 일렬로 정렬하는 싱귤레이터 컨베어를 개시하고 있다.
그러나, 이러한 싱귤레이터 컨베어는 비슴듬히 병렬배열되는 복수의 로울러 중 물품이 진입되는 입측과 물품이 배출되는 출측에 배열되는 로울러는 모터의 구동력에 의해서 회전순환되는 벨트와 접하지 않기 때문에 일렬로 정렬되는 물품을 소터 측으로 이송하는 이송효율을 저하시키는 한편, 복수의 로울러와 외접하는 벨트와 이를 순환회전 구동시키는 모터로 이루어지는 벨트구동계에서 손상마모된 벨트를 교체하는 작업이 매우 번거롭고, 복잡하여 작업부하를 가중시키는 원인으로 작용하였다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 비스듬히 병렬 배열되는 복수의 로울러를 전구간에 걸쳐서 동력손실없이 동시에 회전구동시킬 수 있고, 복수의 로울러와 외접하는 벨트를 교체하고 수리하는 작업을 용이하게 수행할 수 있는 싱귤레이터 컨베어를 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 바닥면에 하단이 접해지는 복수의 지지대 상단에 길이방향으로 서로 나란하게 고정설치되는 한쌍의 메인프레임을 구비하는 본체부 ; 상기 한쌍의 메인프레임에 양단이 회전가능하게 지지되고, 일정각도 경사지게 병렬배치되는 복수의 장축 로울러를 갖추고, 상기 한쌍의 메인프레임 중 일측 메인프레임에 일단이 회전가능하게 지지되고, 상기 한쌍의 메인프레임의 선,후단을 연결하는 상부연결대에 타단이 회전가능하게 지지되면서 상기 장축 로울러와 나란하게 병렬배치되는 복수개의 단축 로울러를 구비하는 이송부 ; 및 상기 복수의 장축 로울러와 외접하는 구동벨트를 갖추고, 상기 구동벨트의 양단이 감기는 구동풀리와 피동풀리와의 사이에 복수의 중간풀리를 갖추고, 상기 구동풀리, 피동풀리 및 복수의 중간풀리를 회전가능하게 지지하는 서브프레임을 갖추며, 상기 구동풀리를 일방향으로 회전구동시키는 구동모터를 갖추어 상기 구동벨트를 순환회전시켜 상기 복수의 장축 로울러를 회전구동시키는 벨트구동부 ;를 포함하여, 복수의 장축로울러와 복수의 단축 로울러에 올려지는 물품을 순환회전되는 구동벨트와 외접하는 복수의 장축 로울러의 회전 및 이에 연동하는 복수의 단축 로울러의 회전에 의해서 일렬로 정렬하면서 일방향으로 이송하는 싱귤레이터 컨베어를 포함한다.
이때, 서로 인접하는 장축 로울러의 각 일단에 구비되는 타이밍풀리사이에 감기는 타이밍벨트에 의해서 서로 연결되고, 서로 인접하는 단축 로울러의 각 일단에 구비되는 타이밍풀리사이에 감기는 타이밍벨트에 의해서 서로 연결될 수 있다.
이때, 상기 타이밍풀리가 서로 마주하여 인접하는 장축 로울러와 단축 로울러는 타이밍벨트에 의해서 서로 연결되고, 상기 타이밍풀리가 서로 반대로 구비되어 인접하는 장축 로울러와 단축 로울러와의 사이에는 양단에 타이밍풀리를 갖는 연결용 장축 로울러를 배치하여 타이밍벨트에 의해서 서로 연결될 수 있다.
이때, 상기 서브프레임은 상기 구동풀리와 피동풀리가 선,후단에 각각 회전가능하게 구비되는 제1서브프레임과, 상기 복수의 중간풀리가 회전가능하게 구비되는 제2서브프레임 및 상기 장축 로울러와 직교하는 방향으로 서로 나란한 제1,2서브프레임을 서로 연결하는 연결판을 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동벨트의 장력을 조절하는 벨트장력 조절부를 포함하고, 상기 벨트장력 조절부는 상기 피동풀리와 대응하는 제1서브프레임에 관통형성된 장공과, 상기 장공에 수평이동가능하게 배치되는 피동풀리의 풀리축과 결합된 구조물에 선단이 연결되는 일정길이의 장력조절용 수나사부재와, 상기 장력조절용 수나사부재와 나사결합되는 암나사공을 관통형성하여 상기 제1서브프레임에 고정설치되는 고정판을 포함할 수 있다.
이때, 상기 서브프레임을 상하이동시키는 높이조절부를 포함하고, 상기 높이조절부는 서로 인접하는 지지대사이를 연결하는 하부연결대에 고정설치되는 하부판체와, 상기 서브프레임에 고정설치되는 상부판체와, 상기 상부판체에 관통형성된 복수개의 조립공과 상기 하부판체에 관통형성된 조립공에 삽입배치되는 복수의 높이조절나사에 나사결합되어 상기 상,하부판체에 걸림배치되는 복수의 높이조절 너트부재를 포함할 수 있다.
상기의 구성에 따라, 본 발명에 따른 싱귤레이터 콘베어는 모터의 구동력에 의해서 순환회전되는 구동벨트와 외접하는 복수의 장축 로울러를 회전시킴과 동시에 이에 병렬배치되는 복수의 단축 로울러를 연동하여 회전시킴으로써 비스듬히 병렬 배열되는 복수의 로울러를 전구간에 걸쳐서 동력손실없이 동시에 회전구동시킬 수 있기 때문에 물품을 이송하는 효율을 높일 수 있다.
복수 장축 로울러 중 일부 장축 로울러가 장시간 사용으로 마모된 구동벨트와 접촉되지 않는 미접촉 구간이 발생되더라도 순환회전되는 구동벨트와 대응하여 배치되는 복수의 장축 로울러의 각 일단은 타이밍벨트를 매개로 서로 연결됨으로써, 복수의 장축 로울러가 배치되는 로울러 구간에서 구동벨트와의 미접촉에 기인하는 무회전 발생을 근본적으로 방지할 수 있기 때문에 복수의 로울러의 회전에 의한 물품이송을 안정적으로 보장할 수 있다.
작업자가 손상되거나 마모된 구동벨트를 새로운 구동벨트로 교체하고 수리하는 작업을 간편하게 수행하여 관리유지비용을 절감하고, 작업자의 작업부하를 절감할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 일측 상부에서 바라본 전체 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 일측 하부에서 바라본 전체 사시도이다.
도 3a 와 도 3b 는 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 도시한 분해 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 도시한 평면도이다.
도 5 는 도 4의 A-A 선 단면도이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 도시한 측면도이다.
도 7a 와 도 7b 는 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어의 벨트구동부를 도시한 사시도이다.
도 8 은 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어의 벨트구동부에서 구동벨트가 풀리에 감김상태를 도시한 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 일측 상부에서 바라본 전체 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 일측 하부에서 바라본 전체 사시도이며, 도 3a 와 도 3b 는 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어를 도시한 분해 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어(100)는 물품이 다량으로 입고되어 적재되는 적재부와 물품을 분류하는 소터와의 사이에 구비되어 무작위로 투입공급되는 물품을 일렬로 정렬하면서 상기 소터 측으로 일방향 정렬이송하도록 본체부(10), 이송부(20) 및 벨트구동부(30)를 포함할 수 있다.
상기 본체부(10)는 도 1, 도 2 및 도 3a, 도 3b 에 도시한 바와 같이, 바닥면에 하단이 접해지는 복수의 지지대(11)를 포함하고, 상기 복수의 지지대 상단에 길이방향으로 서로 나란하게 고정설치되는 한쌍의 메인프레임(13)을 포함하는 프레임구조물이다.
서로 인접하는 한쌍의 지지대(11)사이는 수평한 하부연결대(12)를 매개로 하여 서로 연결되고, 서로 인접하여 나란한 한쌍의 메인프레임(13)사이는 수평한 상부연결대(14)를 매개로 하여 서로 연결될 수 있다.
이때, 상기 상부연결대(14)는 한쌍의 메인프레임의 선단과 후단에 각각 양단이 연결되고, 이러한 상부연결대(14)의 상부면에는 상기 메인프레임의 선,후단 부근에서 비스듬히 병렬배치되는 복수의 단축 로울러(22)의 일단을 회전가능하게 지지하는 서브브라켓(29)이 고정설치될 수 있다.
그리고 서로 마주하는 한쌍의 메인프레임(13)의 상부면에는 후술하는 장축 로울러(21)의 양단과 상기 단축 로울러(22)의 각 일단을 회전가능하게 지지하는 메인브라켓(28)을 포함할 수 있다.
상기 복수의 지지대(11)의 하단에는 상기 메인프레임(13)의 설치높이를 인접하는 다른 설비와 서로 동일높이로 일치시키면서 조절할 수 있도록 높이조절용 나사부재(11a)를 구비할 수 있다.
상기 이송부(20)는 도 1, 도 2 및 도 3a, 도 3b 에 도시한 바와 같이, 양단이 회전가능하게 지지되는 한쌍의 메인프레임(13)에 대하여 일정각도 경사지게 병렬배치되는 복수의 장축 로울러(21)를 포함하고, 상기 한쌍의 메인프레임 중 일측 메인프레임에 일단이 회전가능하게 지지되고, 상기 한쌍의 메인프레임의 선,후단을 연결하는 상부연결대(14)에 타단이 회전가능하게 지지되면서 상기 장축 로울러(21)와 나란하게 병렬배치되는 복수개의 단축 로울러(22)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 장축 로울러(21)는 일단에 타이밍풀리(21a)를 구비하고, 서로 인접하는 한쌍의 장축 로울러(21)의 각 일단에 구비되는 타이밍풀리들사이에 감기는 타이밍벨트(미도시)에 의해서 서로 연결되는 일정길이의 원통형 로울러부재이다.
이에 따라 상기 메인프레임에 대하여 일정각도 비스듬히 병렬배치되는 복수의 장축 로울러(21)는 타이밍풀리들사이에 감기는 타이밍벨트를 매개로 서로 연결됨으로써, 일방향 순환회전되는 구동벨트와 접촉되는 복수의 장축 로울러는 모두 동일방향 및 동일속도로 동기화되어 회전구동될 수 있다.
이때, 장시간 사용으로 마모된 구동벨트가 상기 복수의 장축 로울러 중 일부로울러와 접촉되지 않거나 슬립현상이 발생되더라도 상기 구동벨트와 접해지는 나머지 장축 로울러의 회전구동은 상기 타이밍풀리와 타이밍벨트에 의해서 복수의 장축 로울러에 전달되면서 항상 동일속도로 동기화되어 회전구동될 수 있다.
상기 타이밍풀리(21a)를 일단에 구비하는 장축 로울러(21)의 양단은 서로 나란한 한쌍의 메인프레임의 상부면에 구비되는 메인브라켓(28)에 회전가능하게 지지될 수 있다.
여기서, 복수의 장축 로울러(21)는 서로 다른 위치로 각 타이밍벨트에 번갈아 감기는 타이밍벨트에 의해서 구동력이 전달되어 동일방향으로 회전구동되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 타이밍풀리와 타이밍벨트의 설치없이 순환회전되는 구동벨트와의 직접적인 접촉에 기인하는 마찰력에 의해서 구동력이 전달되어 동일방향으로 회전구동될 수 있다.
그리고 상기 복수의 단축 로울러(22)는 일단에 타이밍풀리(22a)를 구비하고, 서로 인접하는 단축 로울러(22)의 각 일단에 구비되는 타이밍풀리들사이에 감기는 타이밍벨트(미도시)에 의해서 서로 연결되고 상기 장축 로울러(21)보다 상대적으로 짧은 길이를 갖는 원통형 로울러 부재이다.
상기 메인프레임(13)의 양단 부근에서 일정각도 비스듬히 병렬배치되는 장축 로울러(21)와 나란하게 배치되는 복수의 단축 로울러(22)는 타이밍풀리들사이에 감기는 타이밍벨트를 매개로 서로 연결됨으로써, 상기 구동벨트와 외접하여 회전되는 복수의 장축 로울러로부터 회전구동력을 전달받아 모두 동일방향 및 동일속도로 동기화되어 회전구동될 수 있다.
상기 타이밍풀리(22a)를 구비하는 단축 로울러(22)의 일단은 서로 나란한 한쌍의 메인프레임의 상부면에 구비되는 메인브라켓(28)에 회전가능하게 지지되고, 상기 단축 로울러(22)의 타단은 서로 나란한 메인프레임을 연결하는 상부연결대(14)에 구비되는 서브브라켓(29)에 회전가능하게 지지될 수 있다.
여기서, 동일한 길이를 갖는 복수의 장축 로울러(21)가 비스듬히 병렬배치되는 메인프레임의 양단 구분에 각각 병렬배치되는 복수의 단축 로울러(22)는 서로 다른 길이를 갖는 로울러부재로 구비될 수 있다.
상기 메인브라켓(28)은 상기 장축 로울러의 양단이나 상기 단축 로울러의 일단이 각각 회전가능하게 지지되는 축공(28a)을 관통형성한 경사면(28b)을 갖추어 체결부재(28c)에 의해서 상기 메인프레임(13)에 착탈가능하게 조립될 수 있다.
서로 인접하는 메인브라켓(28)은 선,후단에 각각 구비되는 요부와 철부에 의해서 끼움결합되어 연결되면서 상기 메인프레임의 상부면에 길이방향으로 연속하여 구비될 수 있다.
그리고, 도 3a 와 도 4 에 도시한 바와 같이, 상기 타이밍풀리(21a,22a)가 서로 마주하여 인접하는 장축 로울러(21)와 단축 로울러(22)는 타이밍벨트에 의해서 서로 연결되고, 상기 타이밍풀리가 서로 반대로 구비되어 서로 인접하는 장축 로울러(21)와 단축 로울러(22)와의 사이에는 양단에 타이밍풀리(23a)를 갖는 연결용 장축 로울러(23)를 배치하고, 서로 마주하는 타이밍벨트사이에 감기는 타이밍벨트에 의해서 서로 연결될 수 있다.
이러한 경우, 복수의 장축 로울러(21)는 대략 평형사변형의 메인이송구간을 형성하고, 메인이송구간의 양측에 병렬배치되는 복수의 단축 로울러(22)는 대략 삼각형의 출입구 이송구간을 형성하게 된다.
이에 따라 동일방향 및 동일속도로 일방향 회전되는 복수의 장축 로울러(21)와 복수의 단축 로울러(22)에 올려지는 물품(W)은 도 4 에 도시한 바와 같이, 메인프레임에 대하여 일정각도 비스듬히 경사지게 병렬배치되는 장축 로울러와 단축 로울러와 직교하는 경사방향(S)으로 이송되면서 한쌍의 메인프레임 중 도면상 상측에 배치되는 일측 메인프레임에 일렬로 정렬될 수 있다.
상기 벨트구동부(30)는 도 1, 도 2 및 도 3a, 도 3b 에 도시한 바와 같이 상기 복수의 장축 로울러(21)의 각 외부면과 외접하는 구동벨트(31)를 포함하고, 상기 구동벨트(31)의 양단이 감기는 구동풀리(32a)와 피동풀리(32b)를 포함하고, 상기 구동풀리와 피동풀리와의 사이에는 일정간격을 두고 일렬로 배열되는 복수의 중간풀리(33)를 포함할 수 있다.
상기 구동벨트(31)는 상기 구동풀리와 피동풀리에 양단이 감기면서 상기 복수의 중간풀리에 지지되어 상기 복수의 장축 로울러의 외면과 표면이 외접하면서 순환회전시 마찰력을 발생시키는 한쌍의 V벨트로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 한쌍의 평벨트로 구비될 수 있다.
상기 복수의 장축 로울러(21)의 하부에는 상기 구동풀리, 피동풀리 및 복수의 중간풀리를 각각 회전가능하게 지지하는 서브프레임(35)을 포함하고, 전원인가시 상기 구동풀리(32a)와 구동축이 연결되어 이를 일방향으로 회전구동시키는 구동모터(34)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 구동모터의 구동력에 의해서 상기 구동벨트를 일방향으로 순환회전시킴으로써 상기 구동벨트와 외접하는 복수의 장축 로울러를 일방향으로 회전구동시킬 수 있기 때문에 상기 복수의 장축 로울러에 올려지는 물품을 일방향으로 이송하는 이송력을 발생시킬 수 있다.
도 7a 와 도 7b 는 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어의 벨트구동부를 도시한 사시도이고, 도 8 은 본 발명의 실시 예에 따른 싱귤레이터 컨베어의 벨트구동부에서 구동벨트가 풀리에 감김상태를 도시한 구성도이다.
상기 서브프레임(35)은 도 7a, 도 7b 및 도 8 에 도시한 바와 같이, 상기 구동풀리(32a)와 피동풀리(32b)가 선,후단에 각각 회전가능하게 구비되는 제1서브프레임(35a)을 포함하고, 상기 복수의 중간풀리(33)가 회전가능하게 구비되는 제2서브프레임(35b)을 포함하며, 상기 장축 로울러와 직교하는 방향으로 서로 나란한 제1,2서브프레임을 서로 연결하는 연결판(35c)을 포함할 수 있다.
상기 제1서브프레임(35a)과 제2서브프레임(35b)은 대략 직각으로 절곡된 일정길이의 판재로 이루어짐으로써, 상기 구동풀리(32a)와 피동풀리(32b)는 직각으로 절곡된 제1서브프레임의 수직판재에 회전가능하게 지지되고, 상기 복수의 중간풀리(33)는 직각으로 절곡된 제2서브프레임의 수직판재에 회전가능하게 지지될 수 있다.
상기 연결판(35c)은 상기 제1서브프레임(35a)의 수평판재와 상기 제2서브프레임(35b)의 수평판재와의 사이을 연결하면서 상기 제1,2서브프레임사이의 간격을 일정하게 유지하는 수평판재로 구비될 수 있다.
그리고 상기 서브프레임(35)은 상기 복수의 장축 로울러와 접촉하는 구동벨트(31)의 장력을 조절하는 벨트장력 조절부(36)를 포함할 수 있다.
상기 벨트장력 조절부(36)는 상기 피동풀리(32b)와 대응하는 제1서브프레임(35a)에 관통형성된 장공(35d)을 포함하고, 상기 장공에 수평이동가능하게 배치되는 피동풀리의 풀리축과 결합된 구조물에 선단이 연결되는 일정길이의 장력조절용 수나사부재(36a)를 포함하고, 상기 장력조절용 수나사부재와 나사결합되는 암나사공을 관통형성하여 상기 장공에 인접하는 제1서브프레임(35a)에 고정설치되는 고정판(36b)을 포함하고, 상기 장력조절용 수나사부재에 나사결합되어 상기 고정판에 걸림배치는 조절용 너트(36c)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 장력조절용 수나사부재의 회전조작에 의해서 상기 장공에 수평이동가능하게 결합된 피동풀리의 풀리축을 상기 구동풀리로부터 멀어지도록 전진이동시키거나 상기 구동풀리 측으로 근접하도록 후진이동시키면, 상기 피동풀리와 구동풀리와의 사이의 간격을 늘리거나 줄여서 상기 복수의 장축 로울러와 접해지는 구동벨트의 장력을 조절할 수 있다.
상기 구동벨트의 장력을 조절한 다음 상기 조절용 너트를 고정판에 밀착시켜 장력조절용 수나사부재의 풀림을 방지할 수 있다.
작업자가 노후되거나 손상된 구동벨트를 새로운 구동벨트로 교체하는 작업은 상기 장력조절용 조절나사의 회전조작에 의해서 상기 피동풀리의 풀리축을 상기 구동풀리와 대응하는 장공의 단부 측으로 최대한 후진이동시켜 상기 구동풀리와 피동풀리와의 사이의 간격을 최소크기로 줄임으로써 상기 구동풀리와 피동풀리와의 사이에서 장력이 느슨해진 구동벨트를 새로운 것으로 교체하는 작업을 작업자가 간편하게 수행할 수 있다.
또한, 상기 서브프레임(35)은 상기 구동벨트(31)를 복수의 장축 로울러(21)에 안정적으로 접촉유지시키도록 상기 서브프레임(35)을 상하방향으로 이동시키는 높이조절부(37)를 포함할 수 있다.
이러한 높이조절부(37)는 서로 인접하는 지지대(11)사이를 연결하는 하부연결대(12)의 상면에 고정설치되는 하부판체(37a)를 포함하고, 상기 하부연결대와 대응하는 서브프레임(35)의 하면에 고정설치되는 상부판체(37b)를 포함하며, 상기 상부판체에 관통형성된 복수개의 조립공과 상기 하부판체에 관통형성된 조립공에 배치되는 복수의 높이조절나사(37c)를 포함하며, 상기 복수의 높이조절나사에 나사결합되어 상기 상,하부판체에 걸림배치되는 복수의 높이조절 너트부재(37d)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 하부연결대에 고정설치된 하부판체에 대하여 상부판체를 상하이동시켜 상기 상,하부판체사이의 간격을 조절하여 서브프레임의 높이를 조절하면, 상기 복수의 장축 로울러와 이에 접해지는 구동벨트와의 사이에서 발생하는 접촉압력을 높이거나 낮추도록 조절할 수 있기 때문에 접촉압력에 기인하여 발생하는 장축 로울러와 구동벨트와의 마찰력을 조절하여 상기 복수의 장축 로울러를 전체적으로 회전구동시켜 물품이송을 수행할 수 있다.
이때, 상기 하부판체(37a)와 상부판체(37b)와의 사이에 해당하는 높이조절나사에는 코일스프링과 같은 적어도 하나의 탄성체를 배치하여 구비함으로써 상기 하부판체에 대하여 상부판체를 직상방으로 탄력적으로 지지하는 탄성체의 탄성력에 의해서 상기 서브프레임을 직상부로 탄력지지할 수 있기 때문에, 상기 구동벨트와 복수의 장축 로울러와의 사이에서 발생하는 접촉압력을 일정하게 유지하고, 이로 인하여 발생하는 마찰력을 안정적으로 발생시켜 상기 복수의 장축 로울러의 회전에 의한 물품이송을 원활하게 수행할 수 있다.
상기 구동모터(34)는 바닥면에 하단이 접해지는 수나사부재(34b)와 나사결합되는 모터받침대(34a)를 구비함으로써 상기 높이조절부에 의해서 높이조절되는 서브프레임과 더불어 상하이동되는 구동모터를 안정적으로 받침지지할 수 있다.
한편, 장시간 사용으로 마모된 구동벨트가 복수 장축 로울러 중 일부 장축 로울러와 서로 접촉되지 않는 미접촉 구간이 발생되더라도 상기 구동벨트와 대응하여 배치되는 복수의 장축 로울러의 각 일단은 타이밍벨트를 매개로 서로 연결됨으로써, 상기 구동벨트와 대응하는 복수의 장축 로울러는 일부 장축 로울러가 구동벨트와의 미접촉에 기인하는 무회전 발생의 염려없이 항상 동일방향으로 자체회전 구동되면서 물품이송을 안정적으로 유지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 : 본체부 11 : 지지대
12 : 하부연결대 13 : 메인프레임
14 : 상부연결대 20 : 이송부
21 : 장축 로울러 22 : 단축 로울러
23 : 연결용 장축 로울러 28 : 메인브라켓
30 : 벨트구동부 31 : 구동벨트
32a : 구동풀리 32b : 피동풀리
33 : 중간풀리 34 : 구동모터
35 : 서브프레임 36 : 벨트장력 조절부
37 : 높이조절부 W : 물품

Claims (6)

  1. 바닥면에 하단이 접해지는 복수의 지지대 상단에 길이방향으로 서로 나란하게 고정설치되는 한쌍의 메인프레임을 구비하는 본체부 ;
    상기 한쌍의 메인프레임에 양단이 회전가능하게 지지되고, 일정각도 경사지게 병렬배치되는 복수의 장축 로울러를 갖추고, 상기 한쌍의 메인프레임 중 일측 메인프레임에 일단이 회전가능하게 지지되고, 상기 한쌍의 메인프레임의 선,후단을 연결하는 상부연결대에 타단이 회전가능하게 지지되면서 상기 장축 로울러와 나란하게 병렬배치되는 복수개의 단축 로울러를 구비하는 이송부 ; 및
    상기 복수의 장축 로울러와 외접하는 구동벨트를 갖추고, 상기 구동벨트의 양단이 감기는 구동풀리와 피동풀리와의 사이에 복수의 중간풀리를 갖추고, 상기 구동풀리, 피동풀리 및 복수의 중간풀리를 회전가능하게 지지하는 서브프레임을 갖추며, 상기 구동풀리를 일방향으로 회전구동시키는 구동모터를 갖추어 상기 구동벨트를 순환회전시켜 상기 복수의 장축 로울러를 회전구동시키는 벨트구동부; 를 포함하고,
    서로 인접하는 장축 로울러의 각 일단에 구비되는 타이밍풀리사이에 감기는 타이밍벨트에 의해서 서로 연결되고, 서로 인접하는 단축 로울러의 각 일단에 구비되는 타이밍풀리사이에 감기는 타이밍벨트에 의해서 서로 연결되며,
    상기 타이밍풀리가 서로 마주하여 인접하는 장축 로울러와 단축 로울러는 타이밍벨트에 의해서 서로 연결되고,
    상기 타이밍풀리가 서로 반대로 구비되어 인접하는 장축 로울러와 단축 로울러와의 사이에는 양단에 타이밍풀리를 갖는 연결용 장축 로울러를 배치하여 타이밍벨트에 의해서 서로 연결되며,
    상기 서브프레임은 상기 구동풀리와 피동풀리를 선,후단에 각각 회전가능하게 구비하는 제1서브프레임과, 상기 복수의 중간풀리를 회전가능하게 구비하는 제2서브프레임 및 상기 제1서브프레임의 수직판재에 구비되는 구동풀리와 피동풀리와의 사이에 상기 제2서브프레임의 수직판재에 구비되는 복수의 중간풀리가 배치되도록 복수의 장축 로울러와 직교하는 방향으로 서로 나란한 상기 제1서브프레임의 수평판재와 상기 제2서브프레임의 수평판재와의 사이을 연결하면서 상기 제1,2서브프레임사이의 간격을 일정하게 유지하는 연결판을 포함하여,
    복수의 장축로울러와 복수의 단축 로울러에 올려지는 물품을 순환회전되는 구동벨트와 외접하는 복수의 장축 로울러의 회전 및 이에 연동하는 복수의 단축 로울러의 회전에 의해서 일렬로 정렬하면서 일방향으로 이송하는, 싱귤레이터 컨베어.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동벨트의 장력을 조절하는 벨트장력 조절부를 포함하고,
    상기 벨트장력 조절부는 상기 피동풀리와 대응하는 제1서브프레임에 관통형성된 장공과, 상기 장공에 수평이동가능하게 배치되는 피동풀리의 풀리축과 결합된 구조물에 선단이 연결되는 일정길이의 장력조절용 수나사부재와, 상기 장력조절용 수나사부재와 나사결합되는 암나사공을 관통형성하여 상기 제1서브프레임에 고정설치되는 고정판을 포함하는, 싱귤레이터 컨베어.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서브프레임을 상하이동시키는 높이조절부를 포함하고,
    상기 높이조절부는 서로 인접하는 지지대사이를 연결하는 하부연결대에 고정설치되는 하부판체와, 상기 서브프레임에 고정설치되는 상부판체와, 상기 상부판체에 관통형성된 복수개의 조립공과 상기 하부판체에 관통형성된 조립공에 삽입배치되는 복수의 높이조절나사에 나사결합되어 상기 상,하부판체에 걸림배치되는 복수의 높이조절 너트부재를 포함하는, 싱귤레이터 컨베어.
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