CN111153175B - 用于物品管理的自行走运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于物品管理的自行走运输装置，属于物品分类技术领域。本发明包括用于输送物品的循环传送装置，以及识别该输送物品的分拣器，相应的在循环传送装置的一侧安装有一排输送带，循环传送装置的另一侧安装有一排分类箱，以上构成用于分拣物品的整个输送装置，具体的物品粘贴有用于标记该物品的标签，该标签为记载该物品的二维码标签，多个物品分别由排输送带运送至分拣器上，经分拣器识别后，分拣器经循环传送装置进行传送，当分拣器到预先设定的位置时，将该物品输送至对应的分类箱中，在快递输送时，可对应快递输送达位置进行分类。本发明通过分拣装置准确快速的完成物品的自动分类，减少工作人员的劳动强度。

Description

用于物品管理的自行走运输装置

技术领域

本发明属于物品分类技术领域，特别是涉及用于物品管理的自行走运输装置。

背景技术

目前，智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，而在货品调运的过程中，大多还存在着人工识别搬运，特别是应用在物流管理的仓储中。

发明内容

本发明的目的在于提供用于物品管理的自行走运输装置，通过分拣装置准确快速的完成物品的自动分类，减少工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为用于物品管理的自行走运输装置，包括用于输送物品的循环传送装置，该循环传送装置安装有一圈分拣器，所述循环传送装置的一侧安装有一排输送带，所述循环传送装置的另一侧安装有一排分类箱，所述分拣器包括放置盒、驱动装置和连接件，所述放置盒为一具有挡板、底板和侧板的无上盖盒体，放置盒内安装有推板，所述推板在驱动装置的拉力下沿设于底板所开的导向槽道移动，所述连接件包括第一连接器和第二连接器，所述驱动装置包括滚珠丝杆和卷轮，所述滚珠丝杆的丝杆端部和伺服电机相连，所述卷轮通过第二连接器和丝杆的上端连接，滚珠丝杆上螺母通过第一连接器和挡板连接，所述推板和底板的尾部之间连接有复位弹簧。

进一步地，所述滚珠丝杆的丝杆上端具有凹陷部，所述卷轮的下端具有翻边，所述第二连接器包括外筒和滑动配合在外筒内的弹簧线圈，外筒的一端滑动配合有卡套，所述卡套的端部和弹簧线圈的端部相连，所述外筒配合与卷轮的下端，卡套通过弹簧线圈的作用滑动配合在凹陷部外圈和翻遍之间的间隙内。

进一步地，所述第一连接器包括外筒、弹簧线圈和具有内弧形面的摩擦板，所述滚珠丝杆的螺母两端具有凹环，所述凹环上滑动配合有半圆形卡套，所述半圆形卡套的尾端固定在连接块上，所述连接块与螺母表面的相对面上具有凹槽，所述外筒配合在该凹槽内，所述弹簧线圈安装在外筒内，所述弹簧线圈的端部连接摩擦板，所述摩擦板和螺母表面通过弹簧线圈进行控制接触。

进一步地，所述滚珠丝杆位于挡板前侧或后侧。

进一步地，所述推板包括上推板和下拉板，所述下拉板通过螺栓固定在上推板的下端面，所述下拉板的上端面具有一对安装槽位，所述安装槽位内安装有滑轮，所述上推板的板身上具有适配导向槽道的细部，导向槽道贯穿底板的尾端，所述卷轮和滑轮之间通过皮带连接。

进一步地，所述下拉板的板面上具有适配皮带的滑槽。

进一步地，所述循环传送装置上具有一圈传送位，一传送位上安装有一分拣器，底板的下表面设有托架，所述托架固定在传送位上。

进一步地，所述放置盒上安装有标签识别器。

进一步地，所述输送带上沿其皮带上划分一排放置位。

本发明具有以下有益效果：

本发明分拣装置准确快速的完成物品的自动分类，在对循环传送装置宽度尺寸和传送带的延长设计增加时还能对物品进行定距离输送，通过放置盒中的识别，可对能够放置在放置盒内的一定大小的物品进行机器识别搬运，减少工作人员的劳动强度，挡板和推板的动作为单一动力源进行提供，减少分拣器的动力源设备，将得装置生产成本，并且驱动的连接装置采用滚珠丝杆提高控制的进行性，一分拣器一控制，避免出现流水线上的分拣一处故障，整线停工。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为循环传送装置的结构示意图；

图3为放置盒的结构示意图；

图4为下拉板和挡板和驱动装置的连接示意图；

图5为驱动装置位于挡板前侧结构示意图；

图6为驱动装置位于挡板后侧结构示意图；

图7为第一连接器的结构示意图；

图8为第二连接器的结构示意图；

图9为第二连接器和卷轮以及凹陷部的连接示意图；

图10为第一连接器和螺母的连接示意图；

图11为第一连接器和螺母的内部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-分类箱、2-循环传送装置、3-输送带、4-分拣器、5-放置盒、6-推板、7-驱动装置、8-连接件、201-传送位、501-挡板、502-侧板、503-导向槽道、504-底板、505-托架、601-螺栓、602-滑轮、603-滑槽、604-下拉板、605-安装槽位、606-上推板、607-导向板、701-卷轮、702-螺母、703-丝杆、704-皮带、705-翻边、706-凹陷部、801-第一连接器、802-第二连接器、803-弹簧线圈、804-外筒、805-摩擦板、806-卡套、807-连接块、808-半圆形卡套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11所示，本发明为用于物品管理的自行走运输装置：

用于输送物品的循环传送装置2，以及识别该输送物品的分拣器4，相应的在循环传送装置2的一侧安装有一排输送带3，循环传送装置2的另一侧安装有一排分类箱1，以上构成用于分拣物品的整个输送装置，具体的物品粘贴有用于标记该物品的标签，优选的该标签为记载该物品的二维码标签，多个物品分别由排输送带3运送至分拣器4上，经分拣器4识别后，分拣器4经循环传送装置2进行传送，当分拣器4到预先设定的位置时，将该物品输送至对应的分类箱中，在快递输送时，可对应快递输送达位置进行分类。

优选的，循环传送装置2上设置一圈传送位201，一传送位201上安装有一分拣器4，在分拣器4上的底板504的下表面设有托架505，托架505固定在传送位201上，相应的该托架505为钢制杆或扳焊接的支撑架。

分拣器4包括放置盒5、驱动装置7和连接件8，放置盒5为一具有挡板501、底板504和侧板502的无上盖盒体，放置盒5内安装有推板6，推板6在驱动装置7的拉力下沿设于底板504所开的导向槽道503移动，相应的推板6包括上推板606和下拉板604，下拉板604通过螺栓601固定在上推板606的下端面，下拉板604的上端面具有一对安装槽位605，安装槽位605内安装有滑轮602，上推板606的板身上具有适配导向槽道503的细部，该细部为连接上推板606上半部分和下半部分的板片，导向槽道503贯穿底板504的尾端，推板6和底板504的尾部之间连接有复位弹簧，下拉板604的板面上具有适配皮带704的滑槽603。

连接件8包括第一连接器801和第二连接器802，驱动装置7包括滚珠丝杆和卷轮701，滚珠丝杆的丝杆703端部和伺服电机相连，卷轮701通过第二连接器802和丝杆703的上端连接，滚珠丝杆上螺母702通过第一连接器801和挡板501连接，卷轮701和滑轮602之间通过皮带704连接，当第二连接器802断电将丝杆703和卷轮701连接时，丝杆703转动是可带动卷轮701旋转进行对皮带704进行回收，进而使得上推板606沿着导向槽道503向挡板前进，此时第一连接器801处于带电状态，即第一连接器801上的摩擦板805与螺母702为非接触状态。

具体的第二连接器802和第一连接器801连接方式：

滚珠丝杆的丝杆703上端具有凹陷部706，卷轮701的下端具有翻边705，第二连接器802包括外筒804和滑动配合在外筒804内的弹簧线圈803，外筒804的一端滑动配合有卡套806，卡套806的端部和弹簧线圈803的端部相连，外筒804配合与卷轮701的下端，卡套806通过弹簧线圈803的作用滑动配合在凹陷部706外圈和翻遍之间的间隙内。

第一连接器801包括外筒804、弹簧线圈803和具有内弧形面的摩擦板805，滚珠丝杆的螺母702两端具有凹环，凹环上滑动配合有半圆形卡套808，半圆形卡套808的尾端固定在连接块807上，连接块807与螺母702表面的相对面上具有凹槽，外筒804配合在该凹槽内，弹簧线圈803安装在外筒804内，弹簧线圈803的端部连接摩擦板805，摩擦板805和螺母702表面通过弹簧线圈803进行控制接触。

滚珠丝杆位于挡板501前侧或后侧。

具体的图6驱动装置7位于挡板501后侧，此时挡板501上具有两道槽道，该槽道则用于皮带704穿过。

具体的图5驱动装置7位于挡板501前侧，此时挡板501上无槽道。

放置盒5上安装有标签识别器，并且放置盒5的外侧面还安装有用于控制第一连接器801、第二连接器802和伺服电机的处理器，一个分拣器4由一个处理器进行控制，处理器对应处理伺服电机的转速和工作时长、第一连接器801和第二连接器802中弹簧线圈803的带电和断电，若其中一分拣器4出现故障，可停止对应该分拣器4上的输送带3。

输送带3上沿其皮带704上划分一排放置位，优选的该输送带3为倾斜设置的，倾斜角度在20°-40°之间，并且输送带3的端部位于放置盒5的上方覆盖1/3处，该端的转动轴为细轴，具底板高在3-5cm，减少物品在下落过程中侧翻，相应的该排传送带3的驱动一致，即当下方循环传送装置2上的处于空置的放置盒5一次排列该排传送带3上时，统一降落一物品，相应的在循环传送装置2上安装的分拣器4个数为输送带3的整数倍个，然后循环传送装置2工作，输送下一批分拣器4至其下方，二在另外的分拣器4向前行进的过程中，遇到该改物品对应的分类箱1时，伺服电机正传工作，第一连接器801断电，第二连接器802带电，此时滚珠丝杆上的螺母702将连接挡板501使得丝杆703在转动的过程中螺母702向下，待转动时间过后，第一连接器801带电，第二连接器802断电，使得丝杆703转时螺母702随着丝杆703空转，此时卷轮701转动，收卷皮带704使得推板6推动物品至对应的分类箱1，之后进行复位，第一连接器801断电，第二连接器802带电，伺服电机反转，复位弹簧带动推板6复位致使卷轮701反转，即皮带704从卷轮701拉出，螺母702带动挡板501上升，在循环传送装置2工作的过程中分拣器4对物品进行识别并完成分类。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.用于物品管理的自行走运输装置，其特征在于，包括用于输送物品的循环传送装置(2)，该循环传送装置(2)安装有一圈分拣器(4)，所述循环传送装置(2)的一侧安装有一排输送带(3)，所述循环传送装置(2)的另一侧安装有一排分类箱(1)，所述分拣器(4)包括放置盒(5)、驱动装置(7)和连接件(8)，所述放置盒(5)为具有挡板(501)、底板(504)和侧板(502)的无上盖盒体，放置盒(5)内安装有推板(6)，所述推板(6)在驱动装置(7)的拉力下沿设于底板(504)所开的导向槽道(503)移动，所述连接件(8)包括第一连接器(801)和第二连接器(802)，所述驱动装置(7)包括滚珠丝杆和卷轮(701)，所述滚珠丝杆的丝杆(703)端部和伺服电机相连，所述卷轮(701)通过第二连接器(802)和丝杆(703)的上端连接，滚珠丝杆上螺母(702)通过第一连接器(801)和挡板(501)连接，所述推板(6)和底板(504)的尾部之间连接有复位弹簧；

所述滚珠丝杆的丝杆(703)上端具有凹陷部(706)，所述卷轮(701)的下端具有翻边(705)，所述第二连接器(802)包括外筒(804)和滑动配合在外筒(804)内的弹簧线圈(803)，外筒(804)的一端滑动配合有卡套(806)，所述卡套(806)的端部和弹簧线圈(803)的端部相连，所述外筒(804)配合与卷轮(701)的下端，卡套(806)通过弹簧线圈(803)的作用滑动配合在凹陷部(706)外圈和翻遍之间的间隙内；

所述第一连接器(801)包括外筒(804)、弹簧线圈(803)和具有内弧形面的摩擦板(805)，所述滚珠丝杆的螺母(702)两端具有凹环，所述凹环上滑动配合有半圆形卡套(808)，所述半圆形卡套(808)的尾端固定在连接块(807)上，所述连接块(807)与螺母(702)表面的相对面上具有凹槽，所述外筒(804)配合在该凹槽内，所述弹簧线圈(803)安装在外筒(804)内，所述弹簧线圈(803)的端部连接摩擦板(805)，所述摩擦板(805)和螺母(702)表面通过弹簧线圈(803)进行控制接触；

第一连接器(801)断电，第二连接器(802)带电，此时滚珠丝杆上的螺母(702)将连接挡板(501)使得丝杆(703)在转动的过程中螺母(702)向下，待转动时间过后，第一连接器(801)带电，第二连接器(802)断电，使得丝杆(703)转时螺母(702)随着丝杆(703)空转，此时卷轮(701)转动。

2.根据权利要求1所述的用于物品管理的自行走运输装置，其特征在于，所述滚珠丝杆位于挡板(501)前侧或后侧。

3.根据权利要求1所述的用于物品管理的自行走运输装置，其特征在于，所述推板(6)包括上推板(606)和下拉板(604)，所述下拉板(604)通过螺栓(601)固定在上推板(606)的下端面，所述下拉板(604)的上端面具有一对安装槽位(605)，所述安装槽位(605)内安装有滑轮(602)，所述上推板(606)的板身上具有适配导向槽道(503)的细部，导向槽道(503)贯穿底板(504)的尾端，所述卷轮(701)和滑轮(602)之间通过皮带(704)连接。

4.根据权利要求3所述的用于物品管理的自行走运输装置，其特征在于，所述下拉板(604)的板面上具有适配皮带(704)的滑槽(603)。

5.根据权利要求1所述的用于物品管理的自行走运输装置，其特征在于，所述循环传送装置(2)上具有一圈传送位(201)，一传送位(201)上安装有一分拣器(4)，底板(504)的下表面设有托架(505)，所述托架固定在传送位(201)上。

6.根据权利要求1所述的用于物品管理的自行走运输装置，其特征在于，所述放置盒(5)上安装有标签识别器。

7.根据权利要求1所述的用于物品管理的自行走运输装置，其特征在于，所述输送带(3)上沿其皮带(704)上划分一排放置位。

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