JPH0577915A - コンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ装置Info
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- JPH0577915A JPH0577915A JP23847391A JP23847391A JPH0577915A JP H0577915 A JPH0577915 A JP H0577915A JP 23847391 A JP23847391 A JP 23847391A JP 23847391 A JP23847391 A JP 23847391A JP H0577915 A JPH0577915 A JP H0577915A
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- controller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コンベヤ搬送設備のレイアウト変更を容易とし
たコンベヤ装置を提供する。 【構成】コンベヤ本体７上の荷を検出する在荷検出器４
を設け、コンベヤ本体７を駆動するコントローラ５を、
コンベヤ本体７と荷の受け渡しを行う他のコンベヤ本体
７に設けられたコントローラ５と伝送ライン12により接
続し、コントローラ５は、在荷検出器４の検出信号によ
り荷の受け渡しを規制する規制信号を形成し、伝送ライ
ン12より入力した統括盤25からの起動・停止指令信号と
コンベヤ本体７の互いの規制信号に応じてコンベヤ本体
７を制御する。 【効果】コントローラ５は、上流、下流のコントローラ
５と協調して独立してコンベヤ本体を制御し、また信号
の授受は、伝送ライン12を接続するだけで行われること
によって、コンベヤ装置の配置を容易に変更することが
できる。
たコンベヤ装置を提供する。 【構成】コンベヤ本体７上の荷を検出する在荷検出器４
を設け、コンベヤ本体７を駆動するコントローラ５を、
コンベヤ本体７と荷の受け渡しを行う他のコンベヤ本体
７に設けられたコントローラ５と伝送ライン12により接
続し、コントローラ５は、在荷検出器４の検出信号によ
り荷の受け渡しを規制する規制信号を形成し、伝送ライ
ン12より入力した統括盤25からの起動・停止指令信号と
コンベヤ本体７の互いの規制信号に応じてコンベヤ本体
７を制御する。 【効果】コントローラ５は、上流、下流のコントローラ
５と協調して独立してコンベヤ本体を制御し、また信号
の授受は、伝送ライン12を接続するだけで行われること
によって、コンベヤ装置の配置を容易に変更することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤ搬送設備を形
成するコンベヤ装置に関するものである。
成するコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンベヤ装置は、荷を搬送する無端状の
ベルトやローラ、無端状のベルトやローラを駆動するモ
ータなどからなる駆動手段、無端状のベルトやローラ上
の荷の有無を検出するセンサ、これら装置を支持するコ
ンベヤ本体などから構成されており、このコンベヤ装置
を複数台結合して構成した従来のコンベヤ搬送設備で
は、中央の大型制御盤により各コンベヤ装置を直接制御
する集中制御方式がとられていた。
ベルトやローラ、無端状のベルトやローラを駆動するモ
ータなどからなる駆動手段、無端状のベルトやローラ上
の荷の有無を検出するセンサ、これら装置を支持するコ
ンベヤ本体などから構成されており、このコンベヤ装置
を複数台結合して構成した従来のコンベヤ搬送設備で
は、中央の大型制御盤により各コンベヤ装置を直接制御
する集中制御方式がとられていた。
【０００３】上記、集中制御方式がとられたコンベヤ搬
送設備を構成するコンベヤ装置では、駆動手段とセンサ
が直接中央の大型制御盤と接続され制御されることか
ら、各コンベヤ装置に中継ボックスを設けてモータやセ
ンサの配線をまとめ、この中継ボックスから外部ケーブ
ルにより大型制御盤と接続していた。
送設備を構成するコンベヤ装置では、駆動手段とセンサ
が直接中央の大型制御盤と接続され制御されることか
ら、各コンベヤ装置に中継ボックスを設けてモータやセ
ンサの配線をまとめ、この中継ボックスから外部ケーブ
ルにより大型制御盤と接続していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のコンベ
ヤ装置では、自動化が進むにつれて、モータやセンサの
数が増加し、中継ボックスにまとめられる配線の数が増
加し、よって外部ケーブルの量が増加し、現地工事が難
しいものとなり、また工期が延びるという問題があっ
た。
ヤ装置では、自動化が進むにつれて、モータやセンサの
数が増加し、中継ボックスにまとめられる配線の数が増
加し、よって外部ケーブルの量が増加し、現地工事が難
しいものとなり、また工期が延びるという問題があっ
た。
【０００５】また、コンベヤ搬送設備では、コンベヤ装
置の仕様の変更や、コンベヤ装置のレイアウトの変更な
どの改造が発生すると、外部ケーブルの変更、配線の追
加が必要となり、また大型制御盤の配線や制御プログラ
ムの変更や追加が必要になることから、ユーザーでコン
ベヤ搬送設備のレイアウトの変更、コンベヤ装置の改造
を容易に行うことができないという問題があった。
置の仕様の変更や、コンベヤ装置のレイアウトの変更な
どの改造が発生すると、外部ケーブルの変更、配線の追
加が必要となり、また大型制御盤の配線や制御プログラ
ムの変更や追加が必要になることから、ユーザーでコン
ベヤ搬送設備のレイアウトの変更、コンベヤ装置の改造
を容易に行うことができないという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
コンベヤ搬送設備のレイアウト変更を容易としたコンベ
ヤ装置を提供することを目的とするものである。
コンベヤ搬送設備のレイアウト変更を容易としたコンベ
ヤ装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明のコンベヤ装置は、コンベヤ本体内に、このコン
ベヤ本体により搬送される荷の状態を検出する検出手段
と、このコンベヤ本体を駆動するコントローラを設け、
前記コントローラを、前記コンベヤ本体と荷の受け渡し
を行う他のコンベヤ本体に設けられたコントローラと伝
送路により接続し、コントローラは、前記検出手段の検
出信号により荷の受け渡しを規制するインターロック信
号を形成し、伝送路から入力した起動・停止指令信号と
コンベヤ本体間の互いのインターロック信号に応じて、
前記コンベヤ本体を制御することを特徴とするものであ
る。
本発明のコンベヤ装置は、コンベヤ本体内に、このコン
ベヤ本体により搬送される荷の状態を検出する検出手段
と、このコンベヤ本体を駆動するコントローラを設け、
前記コントローラを、前記コンベヤ本体と荷の受け渡し
を行う他のコンベヤ本体に設けられたコントローラと伝
送路により接続し、コントローラは、前記検出手段の検
出信号により荷の受け渡しを規制するインターロック信
号を形成し、伝送路から入力した起動・停止指令信号と
コンベヤ本体間の互いのインターロック信号に応じて、
前記コンベヤ本体を制御することを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】上記構成により、コンベヤ装置は、それぞれコ
ントローラを備え、伝送路で接続される他のコントロー
ラと信号の取り合いを行うことでコンベヤ本体の制御が
行え、またコンベヤ装置を自在に配置してコントローラ
間を伝送路で接続することで搬送設備が構築されること
によって、コンベヤ本体の移設、撤去、増設を容易に行
える。また、搬送設備の構成に応じてコントローラのプ
ログラムを取り替えるだけでコンベヤの動作の変更が可
能となる。
ントローラを備え、伝送路で接続される他のコントロー
ラと信号の取り合いを行うことでコンベヤ本体の制御が
行え、またコンベヤ装置を自在に配置してコントローラ
間を伝送路で接続することで搬送設備が構築されること
によって、コンベヤ本体の移設、撤去、増設を容易に行
える。また、搬送設備の構成に応じてコントローラのプ
ログラムを取り替えるだけでコンベヤの動作の変更が可
能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のコンベヤ装置から構成されたコ
ンベヤ搬送設備の配置図、図２は同コンベヤ装置の基本
制御構成図である。
明する。図１は本発明のコンベヤ装置から構成されたコ
ンベヤ搬送設備の配置図、図２は同コンベヤ装置の基本
制御構成図である。
【００１０】コンベヤ装置は、図２に示すように基本的
に、荷を搬送するローラとこのローラを支持する搬送部
１と、搬送部１のローラを駆動するローラ用モータ２
と、荷の搬出を阻止する荷の切出し用のストッパ３と、
ローラ上の荷の有無を検出する光電スイッチからなる複
数の在荷検出器４と、在荷検出器４の検出信号を入力
し、ストッパ３およびモータ２を制御するコントローラ
５と、これら装置を支持するコンベヤ本体６とから構成
され、付属される荷の搬出方向を変更するトランサ（リ
フタ）７の有無および配置により、図１に示す搬送用コ
ンベヤ装置８、分岐用コンベヤ装置９、転換用コンベヤ
装置10、合流用コンベヤ装置11に分類される。
に、荷を搬送するローラとこのローラを支持する搬送部
１と、搬送部１のローラを駆動するローラ用モータ２
と、荷の搬出を阻止する荷の切出し用のストッパ３と、
ローラ上の荷の有無を検出する光電スイッチからなる複
数の在荷検出器４と、在荷検出器４の検出信号を入力
し、ストッパ３およびモータ２を制御するコントローラ
５と、これら装置を支持するコンベヤ本体６とから構成
され、付属される荷の搬出方向を変更するトランサ（リ
フタ）７の有無および配置により、図１に示す搬送用コ
ンベヤ装置８、分岐用コンベヤ装置９、転換用コンベヤ
装置10、合流用コンベヤ装置11に分類される。
【００１１】コントローラ５は、コンベヤ本体７により
荷の搬入出を行う他のコンベヤ装置のコントローラ５と
伝送ライン12により接続され（１台のコントローラ５は
図３に示す統括盤25内に設置された親局24と接続さ
れ）、親局24からの信号、コントローラ５間の信号の取
り合いを行い、これら信号に応じて、コンベヤ装置を制
御するコントローラであり、図３に示すように、コネク
タ13で接続された伝送ライン12に接続された通信モジュ
ール14、ＣＰＵ15、ＲＡＭ16、ソフトパッケージからな
るＲＯＭ17、入力ユニット18、および出力ユニット19か
ら構成され、電源ライン20に分岐ユニット21を介して接
続された直流電源22より給電される。またモータ２は、
電磁開閉器23、分岐ユニット21を介して電源ライン20に
接続され、コントローラ５の出力信号により電磁開閉器
23が励磁され閉じると、回転する。
荷の搬入出を行う他のコンベヤ装置のコントローラ５と
伝送ライン12により接続され（１台のコントローラ５は
図３に示す統括盤25内に設置された親局24と接続さ
れ）、親局24からの信号、コントローラ５間の信号の取
り合いを行い、これら信号に応じて、コンベヤ装置を制
御するコントローラであり、図３に示すように、コネク
タ13で接続された伝送ライン12に接続された通信モジュ
ール14、ＣＰＵ15、ＲＡＭ16、ソフトパッケージからな
るＲＯＭ17、入力ユニット18、および出力ユニット19か
ら構成され、電源ライン20に分岐ユニット21を介して接
続された直流電源22より給電される。またモータ２は、
電磁開閉器23、分岐ユニット21を介して電源ライン20に
接続され、コントローラ５の出力信号により電磁開閉器
23が励磁され閉じると、回転する。
【００１２】前記親局24は、コントローラ５と同様に、
伝送ライン12に接続された通信モジュール14、ＣＰＵ1
5、ＲＡＭ16、ソフトパッケージからなるＲＯＭ17、入
力ユニット18、および出力ユニット19から構成され、統
括盤25内に設置されている操作スイッチからなる操作面
26が入力ユニット18に接続され、液晶表示装置からなる
表示画面27が出力ユニット19に接続され、直流電源28よ
り給電される。
伝送ライン12に接続された通信モジュール14、ＣＰＵ1
5、ＲＡＭ16、ソフトパッケージからなるＲＯＭ17、入
力ユニット18、および出力ユニット19から構成され、統
括盤25内に設置されている操作スイッチからなる操作面
26が入力ユニット18に接続され、液晶表示装置からなる
表示画面27が出力ユニット19に接続され、直流電源28よ
り給電される。
【００１３】親局24は各コントローラ５にコンベヤ装置
の起動信号、停止信号を出力し、コントローラ５は親局
24に、運転中信号、故障発生信号、在荷信号を出力す
る。ＲＯＭ17にメモリされたソフトウェアによる親局24
のＣＰＵ15の動作を説明する。
の起動信号、停止信号を出力し、コントローラ５は親局
24に、運転中信号、故障発生信号、在荷信号を出力す
る。ＲＯＭ17にメモリされたソフトウェアによる親局24
のＣＰＵ15の動作を説明する。
【００１４】電源が投入されると、伝送ライン12に接続
された通信モジュール14により、コンベヤ装置のレイア
ウトを認識し、それを表示画面27に表示し、各コンベヤ
装置から運転中信号、故障発生信号、あるいは在荷信号
を入力することにより、コンベヤ装置の動作状態および
荷の滞留状態をモニターし、レイアウト図に表示する。
された通信モジュール14により、コンベヤ装置のレイア
ウトを認識し、それを表示画面27に表示し、各コンベヤ
装置から運転中信号、故障発生信号、あるいは在荷信号
を入力することにより、コンベヤ装置の動作状態および
荷の滞留状態をモニターし、レイアウト図に表示する。
【００１５】そして、操作面27から起動指示信号を入力
すると、全コントローラ５に起動信号を出力し、上記モ
ニターを行い、操作面27から停止指示信号を入力する
と、あるいはコントローラ５から故障発生信号を入力す
ると、全コントローラ５に停止信号を出力し、同様にモ
ニターを行う。
すると、全コントローラ５に起動信号を出力し、上記モ
ニターを行い、操作面27から停止指示信号を入力する
と、あるいはコントローラ５から故障発生信号を入力す
ると、全コントローラ５に停止信号を出力し、同様にモ
ニターを行う。
【００１６】上記構成により、親局24は全コンベヤ装置
の起動・停止を行い、状態表示を行うことができるとと
もに、コンベヤ装置の故障発生に際して全コンベヤ装置
を迅速に一斉停止することが可能となり、異常を発生し
ていないコンベヤ装置に、異常が波及することを防止す
ることができ、信頼性を向上させることができる。な
お、故障の発生したコンベヤ装置の下流のコンベヤ装置
のみ停止することも可能である。
の起動・停止を行い、状態表示を行うことができるとと
もに、コンベヤ装置の故障発生に際して全コンベヤ装置
を迅速に一斉停止することが可能となり、異常を発生し
ていないコンベヤ装置に、異常が波及することを防止す
ることができ、信頼性を向上させることができる。な
お、故障の発生したコンベヤ装置の下流のコンベヤ装置
のみ停止することも可能である。
【００１７】またコントローラ５間では、その１台上流
のコントローラ５へ荷の搬出を規制するインターロック
信号として搬出許可信号を出力して、荷の搬入をコント
ロールするようにしている。ＲＯＭ17にメモリされたソ
フトウェアによるコントローラ５のＣＰＵ15の動作を、
図４に示す転換用コンベヤ装置９のコントローラ５を例
にとって図５のフローチャートにしたがって説明する。
のコントローラ５へ荷の搬出を規制するインターロック
信号として搬出許可信号を出力して、荷の搬入をコント
ロールするようにしている。ＲＯＭ17にメモリされたソ
フトウェアによるコントローラ５のＣＰＵ15の動作を、
図４に示す転換用コンベヤ装置９のコントローラ５を例
にとって図５のフローチャートにしたがって説明する。
【００１８】転換用コンベヤ装置５のコントローラ５
は、センサ入力信号として、トランサ６上の荷の有無を
検出する第１の在荷検出器４Ａ、荷の満了を検出する第
２の在荷検出器４Ｂ、ストッパ３前の荷の有無、すなわ
ち荷の滞留を検出する第３の在荷検出器４Ｃの検出信号
が入力され、コンベヤ本体出力信号として、トランサ６
のモータ６Ａ、ローラの駆動用モータ２、ストッパ３の
駆動モータ３Ａの駆動信号が出力される。
は、センサ入力信号として、トランサ６上の荷の有無を
検出する第１の在荷検出器４Ａ、荷の満了を検出する第
２の在荷検出器４Ｂ、ストッパ３前の荷の有無、すなわ
ち荷の滞留を検出する第３の在荷検出器４Ｃの検出信号
が入力され、コンベヤ本体出力信号として、トランサ６
のモータ６Ａ、ローラの駆動用モータ２、ストッパ３の
駆動モータ３Ａの駆動信号が出力される。
【００１９】まず、在荷検出器４Ａ，４Ｂ，４Ｃなどに
故障が発生していないかを確認し（ステップ−１）、故
障が確認されないと、親局24から起動信号を入力してい
るかを確認する（ステップ−２）。起動信号を入力する
と、起動信号入力を記憶するフラッグＳをオンとし（Ｓ
＝１とし）（ステップ−３）、ローラ用モータ２を駆動
し（ステップ−４）、運転中信号を親局24に出力する
（ステップ−５）。そして、第２の在荷検出器４Ｂの満
了検出信号を入力しているか、すなわちコンベヤ装置上
に第２の在荷検出器４Ｂの設置位置まで荷が滞留してい
るかを確認し（ステップ−６）、入力していない場合
は、第１の在荷検出器４Ａの検出信号を入力しているか
を確認し（ステップ−７）、入力していない場合、すな
わちトランサ６上に荷がないときトランサ６のモータ６
Ａを駆動し（ステップ−８）、上流のコントローラ５へ
搬出許可信号を出力し（ステップ−９）、上流のコンベ
ヤ装置から荷の搬入を待つ。そして、ステップ−６にお
いて満了検出信号の入力が確認された場合、あるいはス
テップ−７において第１の在荷検出器４Ａの検出信号を
入力して荷の搬入を確認すると、トランサ６のモータ６
Ａを停止し（ステップ−10）、搬入許可信号をオフとす
る（ステップ−11）。
故障が発生していないかを確認し（ステップ−１）、故
障が確認されないと、親局24から起動信号を入力してい
るかを確認する（ステップ−２）。起動信号を入力する
と、起動信号入力を記憶するフラッグＳをオンとし（Ｓ
＝１とし）（ステップ−３）、ローラ用モータ２を駆動
し（ステップ−４）、運転中信号を親局24に出力する
（ステップ−５）。そして、第２の在荷検出器４Ｂの満
了検出信号を入力しているか、すなわちコンベヤ装置上
に第２の在荷検出器４Ｂの設置位置まで荷が滞留してい
るかを確認し（ステップ−６）、入力していない場合
は、第１の在荷検出器４Ａの検出信号を入力しているか
を確認し（ステップ−７）、入力していない場合、すな
わちトランサ６上に荷がないときトランサ６のモータ６
Ａを駆動し（ステップ−８）、上流のコントローラ５へ
搬出許可信号を出力し（ステップ−９）、上流のコンベ
ヤ装置から荷の搬入を待つ。そして、ステップ−６にお
いて満了検出信号の入力が確認された場合、あるいはス
テップ−７において第１の在荷検出器４Ａの検出信号を
入力して荷の搬入を確認すると、トランサ６のモータ６
Ａを停止し（ステップ−10）、搬入許可信号をオフとす
る（ステップ−11）。
【００２０】次に、下流のコントローラ５から搬出許可
信号を入力しているか確認し（ステップ−12）、入力し
ていない場合は、ストッパ３のモータ３Ａを駆動して、
荷の搬出を阻止し（ステップ−13）、第３の在荷検出器
４Ｃの検出信号を入力すると、すなわちストッパ３によ
り荷が滞留すると（ステップ−14）、親局24へ在荷信号
を出力する（ステップ−15）。ステップ−12において、
搬出許可信号を入力すると、ストッパ３のモータ３Ａを
停止して、荷を搬出する（ステップ−16）。
信号を入力しているか確認し（ステップ−12）、入力し
ていない場合は、ストッパ３のモータ３Ａを駆動して、
荷の搬出を阻止し（ステップ−13）、第３の在荷検出器
４Ｃの検出信号を入力すると、すなわちストッパ３によ
り荷が滞留すると（ステップ−14）、親局24へ在荷信号
を出力する（ステップ−15）。ステップ−12において、
搬出許可信号を入力すると、ストッパ３のモータ３Ａを
停止して、荷を搬出する（ステップ−16）。
【００２１】またステップ−１において、故障が検出さ
れると、親局24に故障発生信号を出力し（ステップ−1
7）、あるいは親局24から停止信号を入力すると（ステ
ップ−18）、フラッグＳをオフとし（Ｓ＝０とし）（ス
テップ−19）、全てのモータ２，３Ａ，６Ａの駆動を停
止し（ステップ−20）、運転中信号をオフとする（ステ
ップ−21）。またステップ−18において、停止信号を入
力していない場合、フラッグＳがオンかを確認し（ステ
ップ−22）、オンの場合ステップ−４へ戻る。
れると、親局24に故障発生信号を出力し（ステップ−1
7）、あるいは親局24から停止信号を入力すると（ステ
ップ−18）、フラッグＳをオフとし（Ｓ＝０とし）（ス
テップ−19）、全てのモータ２，３Ａ，６Ａの駆動を停
止し（ステップ−20）、運転中信号をオフとする（ステ
ップ−21）。またステップ−18において、停止信号を入
力していない場合、フラッグＳがオンかを確認し（ステ
ップ−22）、オンの場合ステップ−４へ戻る。
【００２２】上記構成により、起動信号を入力すると、
ローラを駆動し、在荷検出器４Ａ，４Ｂの検出信号、下
流のコントローラ５から伝送されてくる搬出許可信号に
応じてトランサ６、ストッパ３を駆動して、荷の搬入出
を行い、また上流のコントローラ５に搬出許可信号を出
力し、親局24へ運転中信号、在荷信号を出力する。また
停止信号を入力すると、あるいは故障が発生すると、全
モータ２，３Ａ，６Ａの駆動を停止し、故障発生時には
親局24へ故障発生信号を出力する。
ローラを駆動し、在荷検出器４Ａ，４Ｂの検出信号、下
流のコントローラ５から伝送されてくる搬出許可信号に
応じてトランサ６、ストッパ３を駆動して、荷の搬入出
を行い、また上流のコントローラ５に搬出許可信号を出
力し、親局24へ運転中信号、在荷信号を出力する。また
停止信号を入力すると、あるいは故障が発生すると、全
モータ２，３Ａ，６Ａの駆動を停止し、故障発生時には
親局24へ故障発生信号を出力する。
【００２３】このように、各コンベヤ装置に設置された
コントローラ５は、上流、下流のコントローラ５と協調
して独立してコンベヤ装置を制御し、またコントローラ
５間、コントローラ５と統括盤25との信号の授受は、伝
送ライン12のコネクタ13を接続するだけで行われること
によって、コンベヤ装置の配置を容易に変更することが
でき、またＲＯＭ17のソフトパッケージを取り替えるこ
とにより、その制御を簡単に変更できることから、従来
のごとく大がかりな外部ケーブル敷設工事などを必要と
せず、ユーザーにてコンベヤ搬送設備のレイアウトを行
うことができ、コストを低減でき、工期を短縮すること
ができる。
コントローラ５は、上流、下流のコントローラ５と協調
して独立してコンベヤ装置を制御し、またコントローラ
５間、コントローラ５と統括盤25との信号の授受は、伝
送ライン12のコネクタ13を接続するだけで行われること
によって、コンベヤ装置の配置を容易に変更することが
でき、またＲＯＭ17のソフトパッケージを取り替えるこ
とにより、その制御を簡単に変更できることから、従来
のごとく大がかりな外部ケーブル敷設工事などを必要と
せず、ユーザーにてコンベヤ搬送設備のレイアウトを行
うことができ、コストを低減でき、工期を短縮すること
ができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンベヤ装置は、それぞれコントローラを備え、伝送路で
接続される他のコントローラと信号の取り合いを行うこ
とでコンベヤ本体の制御を行えることにによって、コン
ベヤ装置を自在に配置してコントローラ間を伝送路で接
続するだけで搬送設備を構築することができ、工期を短
縮することができ、またコンベヤ本体の移設、撤去、増
設を容易に行うことができる。さらに、搬送設備の構成
に応じてコントローラのプログラムを取り替えるだけで
コンベヤの動作を変更することが可能となる。
ンベヤ装置は、それぞれコントローラを備え、伝送路で
接続される他のコントローラと信号の取り合いを行うこ
とでコンベヤ本体の制御を行えることにによって、コン
ベヤ装置を自在に配置してコントローラ間を伝送路で接
続するだけで搬送設備を構築することができ、工期を短
縮することができ、またコンベヤ本体の移設、撤去、増
設を容易に行うことができる。さらに、搬送設備の構成
に応じてコントローラのプログラムを取り替えるだけで
コンベヤの動作を変更することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例におけるコンベヤ装置を使用
したコンベヤ搬送設備の配置図である。
したコンベヤ搬送設備の配置図である。
【図２】同コンベヤ搬送設備のコンベヤ装置基本制御構
成図である。
成図である。
【図３】同コンベヤ搬送設備の制御構成図である。
【図４】同コンベヤ搬送設備の転換コンベヤ装置のコン
ベヤ本体入出力図である。
ベヤ本体入出力図である。
【図５】同コンベヤ搬送設備の転換コンベヤ装置のコン
トローラのフローチャートである。
トローラのフローチャートである。
１ 搬送部 ２ ローラ駆動用モータ ３ ストッパ ４ 在荷検出器 ５ コントローラ ６ トランサ ７ コンベヤ本体 ８ 搬送用コンベヤ装置 ９ 分岐用コンベヤ装置 10 転換用コンベヤ装置 11 合流用コンベヤ装置 12 伝送ライン 14 通信モジュール 15 ＣＰＵ 16 ＲＡＭ 17 ＲＯＭ 18 入力ユニット 19 出力ユニット 24 親局 25 統括盤 26 表示画面 27 操作面
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベヤ本体内に、このコンベヤ本体に
より搬送される荷の状態を検出する検出手段と、このコ
ンベヤ本体を駆動するコントローラを設け、前記コント
ローラを、前記コンベヤ本体と荷の受け渡しを行う他の
コンベヤ本体に設けられたコントローラと伝送路により
接続し、コントローラは、前記検出手段の検出信号によ
り荷の受け渡しを規制するインターロック信号を形成
し、伝送路から入力した起動・停止指令信号とコンベヤ
本体間の互いのインターロック信号に応じて、前記コン
ベヤ本体を制御することを特徴とするコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23847391A JPH0577915A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23847391A JPH0577915A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | コンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577915A true JPH0577915A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17030764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23847391A Pending JPH0577915A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577915A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07277472A (ja) * | 1994-04-01 | 1995-10-24 | Kito Corp | 搬送設備の駆動運転制御装置 |
| JP2001233438A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | New Tokyo International Airport Authority | バックアップコンベヤを用いた仕分け方法 |
| JP2005029305A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Shinmei Ind Co Ltd | 搬送装置 |
| WO2016080362A1 (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-26 | 伊東電機株式会社 | コンベヤ装置、コンベヤシステム、ゾーンコントローラ、ｃａｄ装置及びコンベヤ装置の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6464914A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Cargo conveying device |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP23847391A patent/JPH0577915A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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