CN216736096U - 一种玻璃深加工供料系统 - Google Patents

Abstract

一种玻璃深加工供料系统，包括：转运装置，包括RGV小车本体以及设置于RGV小车本体上的第一无线通信单元、转换驱动单元、激光定位装置；转换驱动单元与第一无线通信单元连接，转换驱动单元用于驱动RGV小车本体移动；激光定位装置与转换驱动单元连接，激光定位装置用于辅助RGV小车本体定位；上片装置，用于装载转运装置运输的物料；总控柜，分别与转运装置、上片装置无线连接。RGV小车采用激光定位与无线数据传输的方式相结合，使得RGV小车本体可以有序转运物料，提高生产效率，防止出现运输堵塞现象。另外，采用RGV小车本体运输物料，不需要人工接触转运玻璃，有效保证施工人员的人身安全。

Description

一种玻璃深加工供料系统

技术领域

本实用新型属于玻璃深加工领域，具体涉及一种玻璃深加工供料系统。

背景技术

现有的玻璃深加工上片区供料转运系统，往往采用传统的方式：即人工使用电动/手动叉车进行转运需要加工的玻璃来料，当一架玻璃来料加工完毕后，工人便会将这一架玻璃的铁架搬运至旁边，继续使用电动/手动叉车将下一架玻璃来料叉至上片台前，如此往复运动。

部分厂房有使用传统的RGV定位方式还是使用认址片加编码器的方式，这种方式不足之处在于轨道内如果有异物时容易受到干扰，造成计数产生偏差，另外对接工位较多时需要安装很多的认址片，固定和调整的工作量比较大，安装维护成本高，车上plc控制系统程序结构复杂。且RGV搬运车需要人工的干预，根据不同设备的实际生产状况人为的指定RGV搬运车需到达的位置，因此经常出现RGV搬运车供料情况与设备生产情况不协调的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃深加工供料系统，所述玻璃深加工供料系统解决了RGV搬运车供料情况与设备生产情况不协调的问题。

根据本实用新型实施例的玻璃深加工供料系统，包括：

转运装置，包括RGV小车本体以及设置于所述RGV小车本体上的第一无线通信单元、转换驱动单元、激光定位装置；所述转换驱动单元与所述第一无线通信单元连接，所述转换驱动单元用于驱动所述RGV小车本体移动；所述激光定位装置与所述转换驱动单元连接，所述激光定位装置用于辅助所述RGV小车本体定位；

上片装置，用于装载所述转运装置运输的物料；

总控柜，分别与所述第一无线通信单元、所述上片装置无线连接。

根据本实用新型实施例的玻璃深加工供料系统，至少具有如下技术效果：转运装置采用激光定位与无线数据传输相结合的方式安装在RGV小车本体上，作用于玻璃深加工行业以及其他厂房作业环境，通过总控柜与转运装置之间的无线信号传输方式以保证RGV小车本体有序进行转料，激光定位方式保证运行轨道不堵塞，运行流畅；无线信号传输与激光定位相结合，使得RGV小车本体可以根据不同实际情况有序转运物料至上片装置进行后续生产线加工，提高生产效率，防止出现运输堵塞现象，另外，采用RGV小车本体运输物料，不需要人工接触转运玻璃，有效保证施工人员的人身安全。

根据本实用新型的一些实施例，上述玻璃深加工供料系统还包括物料存放工位，所述物料存放工位两侧对应设置有防滑带。

根据本实用新型的一些实施例，上述玻璃深加工供料系统还包括导轨，所述导轨与所述物料存放工位对应设置，所述导轨用于辅助所述转运装置将物料从所述物料存放工位运输至所述上片装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述RGV小车本体两端皆设有激光定位装置，所述导轨两端皆设有与所述激光定位装置对应的激光反射板。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光定位装置采用激光测距传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述上片装置包括：

转盘自动平车；

第二无线通信单元，与所述总控柜无线连接；

控制单元，分别与所述转盘自动平车、所述第二无线通信单元连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述总控柜包括：

第三无线通信单元，分别与所述第一无线通信单元和所述第二无线通信单元无线连接；

总控单元，与所述第三无线通信单元电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，上述玻璃深加工供料系统还包括与所述第三无线通信单元无线连接的遥控装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运装置、所述上片装置、所述物料存放工位以及所述导轨的数量皆为多个，且多个所述转运装置、所述上片装置、所述物料存放工位以及所述导轨一一对应设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例中提出的玻璃深加工供料系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提出的玻璃深加工供料系统的系统框图。

附图标记：

转运装置100、第一无线通信单元110、转换驱动单元120、激光定位装置130、

上片装置200、第二无线通信单元210、控制单元220、

总控柜300、第三无线通信单元310、总控单元320、

物料存放工位400、

遥控装置500、

生产加工线600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的玻璃深加工供料系统。

根据本实用新型实施例的玻璃深加工供料系统，包括RGV小车本体、第一无线通信单元110、转换驱动单元120、激光定位装置130。

转运装置100，包括RGV小车本体以及设置于RGV小车本体上的第一无线通信单元110、转换驱动单元120、激光定位装置130；转换驱动单元120与第一无线通信单元110连接，转换驱动单元120用于驱动RGV小车本体移动；激光定位装置130与转换驱动单元120连接，激光定位装置130用于辅助RGV小车本体定位；

上片装置200，用于装载转运装置100运输的物料；

总控柜300，分别与第一无线通信单元110、上片装置200无线连接。

RGV小车本体主要用于将待加工的玻璃运输到上片装置200。激光定位装置130可以辅助RGV小车本体进行行进轨迹的定位，第一无线通信单元110接收来自总控柜300发出的第一无线信号，第一无线信号携带生产加工线600需要供料的信息，转运装置100通过转换驱动单元120将第一无线信号转换为控制信号进而驱动RGV小车本体移动，将物料有序的运输至上片装置200上。

如图1和图2所示，总控柜300与转运装置100以及上片装置200之间无线连接，总控柜300接收上片装置200发出的第二无线信号，第二无线信号反馈不同的生产加工线600的实际加工情况，总控柜300根据第二无线信号反馈的信息再发送第一无线信号至第一无线通信单元110，第一无线通信单元110接收并通过转换驱动单元120转换第一无线信号并驱动RGV小车本体移动，使得RGV小车本体进行有序转料，保证物料转运的有序进行。需要说明的是，第一无线通信单元110、转换驱动单元120、激光定位装置130为一体化装置安装于RGV小车本体上。

根据本实用新型实施例的玻璃深加工供料系统，转运装置100采用激光定位与无线数据传输相结合的方式安装在RGV小车本体上，作用于玻璃深加工行业以及其他厂房作业环境，通过总控柜300与转运装置100之间的无线信号传输方式以保证RGV小车本体有序进行转料，激光定位方式保证运行轨道不堵塞，运行流畅；无线信号传输与激光定位相结合，使得RGV小车本体可以根据不同实际情况有序转运物料至上片装置200进行后续生产加工，提高生产效率，防止出现运输堵塞现象，另外，采用RGV小车本体运输物料，不需要人工接触转运玻璃，有效保证施工人员的人身安全。

在本实用新型的一些实施例中，转运装置100的转换驱动单元120使用的是西门子1200PLC控制器，其实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的应用需求。

在本实用新型的一些实施例中，上述玻璃深加工供料系统还包括物料存放工位400，物料存放工位400两侧对应设置有防滑带。物料存放工位400用来存放代加工物料，物料存放工位400按生产加工线600对应整齐排列，物料存放工位400两侧设有防滑带，确保起到防滑和保护玻璃的作用，防止玻璃在搬运过程中的滑落或倒塌，减少玻璃被损坏的机率。

在本实用新型的一些实施例中，上述玻璃深加工供料系统还包括导轨，导轨与物料存放工位400对应设置，导轨用于辅助转运装置100将物料从物料存放工位400运输至上片装置200。导轨设置于物料存放工位400与上片装置200之间，且导轨相互交叉式铺设安装，保证了转运装置100运输物料的有序进行。

在本实用新型的一些实施例中，RGV小车本体两端皆设有激光定位装置130，导轨两端皆设有与激光定位装置130对应的激光反射板。

在本实用新型的一些实施例中，激光定位装置130采用激光测距传感器。

RGV小车本体通过驱动轮与地面连接；RGV小车本体内部设置有plc控制器以及变频器，转运装置100采用变频器激光自动定位方式，RGV小车本体的两端中部均设置有激光测距传感器，导轨的两端尽头均设置有与激光测距传感器相适配的激光反射板，激光反射板设置在导轨两端起到定位的作用，通过激光测距传感器与激光反射板的配合使用能准确并实时检测到RGV小车本体的位置信息，有效保证转运装置100在运输过程中不发生堵塞情况。

在本实用新型的一些实施例中，上片装置200包括转盘自动平车、第二无线通信单元210以及控制单元220。第二无线通信单元210，与总控柜300无线连接；控制单元220，分别与转盘自动平车、第二无线通信单元210连接。转盘自动平车可以采用KPZ转盘自动平车，该自动平车采用钢结构，直径为4m，可承载重量5吨的物料，该自动平车包括两个工作区域，其一工作区用于存放待加工物料，另一工作区用于RGV小车本体的转料，转盘自动平车根据待加工物料的实际加工进度转至所需要的角度与地面完成对接，自动平车工作区域的切换由控制单元220控制，控制单元220驱动自动平车调整旋转角度切换工作区域，并同时驱动第二无线通信单元210发送第二无线信号至总控柜300，总控柜300发送第一无线信号至第一无线通信单元110，然后通过转换驱动单元120驱动RGV小车本体及时运输待加工物料。

在本实用新型的一些实施例中，上片装置200的控制单元220使用的是西门子1200PLC控制器，其实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的应用需求。

在本实用新型的一些实施例中，总控柜300包括：第三无线通信单元310、总控单元320。第三无线通信单元310，分别与第一无线通信单元110和第二无线通信单元210无线连接；总控单元320，与第三无线通信单元310电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，总控柜300的总控单元320使用的是西门子1200PLC控制器，其实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的应用需求。

第一无线通信单元110与第三无线通信单元310无线连接，总控单元320包括输入输出模块和数据处理中心，输入输出模块分别为I/O输出模块和I/O输入模块，第二无线通信单元210与I/O输入模块无线连接，I/O输入模块与数据处理中心双向连接，数据处理中心与I/O输出模块双向连接，I/O输出模块与第一无线通信单元110无线连接，完成整个供料系统的信号传输工作。

在本实用新型的一些实施例中，上述玻璃深加工供料系统还包括与第三无线通信单元310无线连接的遥控装置500。上片装置200同时还设有一个遥控装置500，当其一工作区的代加工物料加工完成，物料需要转料时按下遥控装置500或者启动第二无线通信单元210发射第二无线信号，此时KPZ转盘自动平车旋转180度，调换工作区的位置，此时加工完一侧的空铁架朝向RGV小车本体运输一侧，等待RGV小车本体运输物料进行装载，另一侧待加工的物料可以持续供应加工来料，生产无需等待，实现持续工作，有效提高生产效率；遥控装置500或者第二无线通信单元210发出的第二无线信号至总控柜300的第三无线通信单元310，第三无线通信单元310接收无线信号后，经总控单元320控制再发出第一无线信号至转运装置100上的第一无线通信单元110，进而调整RGV小车本体的工作状态。

在本实用新型的一些实施例中，遥控装置500可以直接采用平板电脑或其它移动智能终端。遥控装置500也可以采用液晶触摸屏、无线模块和控制器组合的结构，无线模块可以采用红外通讯模块、蓝牙模块或wifi模块等。需要说明的是，液晶触摸屏可以使用显示屏、按键、摇杆等器件的组合结构进行替代。还需要说明的是，控制器可以采用STM32系列处理器。

在本实用新型的一些实施例中，转运装置100、上片装置200、物料存放工位400以及导轨的数量皆为多个，且多个转运装置100、上片装置200、物料存放工位400以及导轨一一对应设置。转运装置100、上片装置200、物料存放工位400以及导轨的数量可根据实际需要合理配置，本实施例对此不做限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上述结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种玻璃深加工供料系统，其特征在于，包括：

转运装置(100)，包括RGV小车本体以及设置于所述RGV小车本体上的第一无线通信单元(110)、转换驱动单元(120)、激光定位装置(130)；所述转换驱动单元(120)与所述第一无线通信单元(110)连接，所述转换驱动单元(120)用于驱动所述RGV小车本体移动；所述激光定位装置(130)与所述转换驱动单元(120)连接，所述激光定位装置(130)用于辅助所述RGV小车本体定位；

上片装置(200)，用于装载所述转运装置(100)运输的物料；

总控柜(300)，分别与所述第一无线通信单元(110)、所述上片装置(200)无线连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃深加工供料系统，其特征在于，还包括物料存放工位(400)，所述物料存放工位(400)两侧对应设置有防滑带。

3.根据权利要求2所述的玻璃深加工供料系统，其特征在于，还包括导轨，所述导轨与所述物料存放工位(400)对应设置，所述导轨用于辅助所述转运装置(100)将物料从所述物料存放工位(400)运输至所述上片装置(200)。

4.根据权利要求3所述的玻璃深加工供料系统，其特征在于，所述RGV小车本体两端皆设有激光定位装置(130)，所述导轨两端皆设有与所述激光定位装置(130)对应的激光反射板。

5.根据权利要求4所述的玻璃深加工供料系统，其特征在于，所述激光定位装置(130)采用激光测距传感器。

6.根据权利要求1所述的玻璃深加工供料系统，其特征在于，所述上片装置(200)包括：

转盘自动平车；

第二无线通信单元(210)，与所述总控柜(300)无线连接；

控制单元(220)，分别与所述转盘自动平车、所述第二无线通信单元(210)连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃深加工供料系统，其特征在于，所述总控柜(300)包括：

第三无线通信单元(310)，分别与所述第一无线通信单元(110)和所述第二无线通信单元(210)无线连接；

总控单元(320)，与所述第三无线通信单元(310)电性连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃深加工供料系统，其特征在于，还包括与所述第三无线通信单元(310)无线连接的遥控装置(500)。

9.根据权利要求3所述的玻璃深加工供料系统，其特征在于，所述转运装置(100)、所述上片装置(200)、所述物料存放工位(400)以及所述导轨的数量皆为多个，且多个所述转运装置(100)、所述上片装置(200)、所述物料存放工位(400)以及所述导轨一一对应设置。

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