TWI732108B - 物品搬送設備 - Google Patents

Abstract

搬送物品之輸送機裝置是沿著物品的搬送路徑而連結配置有複數個輸送機單元，輸送機單元的控制部將從控制裝置或上游測輸送機單元接收到的搬送目的地資訊發送到下游測輸送機單元，且分歧輸送機單元的控制部是將通訊部及輸送機部控制成：在搬送目的地單元為自身的輸送機單元的情況下，是使物品停止於自身的輸送機單元，在搬送目的地單元為複數個下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將物品移交至該搬送目的地單元，在搬送目的地單元不是複數個下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將物品移交至規定下游測單元。

Description

物品搬送設備

發明領域 本發明是有關於一種物品搬送設備，其具備有搬送物品的輸送機裝置、及對輸送機裝置發送搬送資訊的控制裝置。

發明背景 這種物品搬送設備的以往的例子已記載在日本專利特開2006-124139號公報(專利文獻1)中。專利文獻1中的物品搬送設備具備有輸送機裝置，此輸送機裝置具備主搬送輸送機部與副搬送輸送機部，且在主搬送輸送機部上具備有移載用輸送機部分。在像這樣的輸送機裝置中，是從控制裝置將指令資訊發送至主搬送輸送機部或副搬送輸送機部，且藉由控制裝置將各輸送機部的每一個控制成根據此指令資訊來驅動主搬送輸送機部或副搬送輸送機部。並且，輸送機裝置是形成為在主搬送輸送機部的移載用輸送機部分上，可以將物品搬送至主搬送輸送機部的下游側，以將該已搬送的物品從主搬送輸送機部移交至副搬送輸送機部。

發明概要 課題、用以解決課題之手段 在控制這種輸送機裝置的情況下，控制裝置在搬送物品之搬送路徑上存在複數個移載用輸送機部分時，必須對該等複數個移載用輸送機部分的每一個發送指令資訊以控制移載用輸送機部分。因此，控制裝置會有要搬送1個物品卻必須對複數個移載用輸送機部分發送搬送資訊的情形，導致在控制裝置與輸送機單元之間通訊的資訊量變多。

於是，所期望的是可以抑制在控制裝置與輸送機裝置之間通訊的資訊量之物品搬送設備的實現。

有鑒於上述之物品搬送設備的特徵構成之點在於： 具備搬送物品的輸送機裝置、及對前述輸送機裝置發送搬送資訊的控制裝置， 前述輸送機裝置是沿著物品的搬送路徑而連結配置複數個輸送機單元， 複數個前述輸送機單元的每一個具備有載置搬送物品的輸送機部、可與相鄰的其他的前述輸送機單元通訊的通訊部、以及控制前述通訊部及前述輸送機部的控制部， 前述控制裝置是將顯示物品的搬送目的地之前述輸送機單元即搬送目的地單元的搬送目的地資訊，發送至位於物品的搬送起點的前述輸送機單元即搬送起點單元， 複數個前述輸送機單元的每一個會將從上游側輸送機單元接收到的物品搬送成移交至下游側輸送機單元，該上游側輸送機單元是在自身的輸送機單元的上游側相鄰之前述輸送機單元，該下游側輸送機單元是在自身的前述輸送機單元的下游側相鄰之前述輸送機單元， 前述控制部是將從前述控制裝置或前述上游側輸送機單元接收到的前述搬送目的地資訊發送至下游側輸送機單元， 於複數個前述輸送機單元中，包含具有複數個下游側輸送機單元的分歧輸送機單元，且是將該等複數個的前述下游側輸送機單元當中的一個設定為規定下游側單元， 前述分歧輸送機單元的前述控制部是將前述通訊部及前述輸送機部控制成： 在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元為自身的前述輸送機單元的情況下，是使物品停止於自身的前述輸送機單元， 在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元為複數個的前述下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將前述搬送目的地資訊發送至該搬送目的地單元，並且將物品移交至該搬送目的地單元， 在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元不是複數個的前述下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將前述搬送目的地資訊發送至前述規定下游側單元，並且將物品移交至該規定下游側單元。

根據該等特徵構成，控制裝置是將顯示搬送目的地單元的搬送目的地資訊發送至搬送起點單元。搬送起點單元是將從控制裝置接收到的搬送目的地資訊發送至下游側輸送機單元。搬送起點單元及搬送目的地單元以外的輸送機單元是將從上游側輸送機單元單元接收到的搬送目的地資訊發送至下游側輸送機單元。搬送目的地單元是從上游側輸送機單元接收搬送目的地資訊。像這樣，可將搬送目的地單元所接收到的搬送目的地資訊從搬送起點單元開始至搬送目的地單元為止依序進行中繼發送。

並且，即使在從搬送起點單元開始到搬送目的地單元為止的物品的搬送路徑中存在分歧輸送機單元的情況下，仍可將分歧輸送機單元的複數個下游側輸送機單元當中的1個設定為規定下游側單元。分歧輸送機單元在接收到的搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元不是自身的輸送機單元以及複數個下游側的輸送機單元的任一個的情況下，會將將搬送目的地資訊發送至規定下游側單元，並且將物品移交至該規定下游側單元。並且，分歧輸送機單元在搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元為複數個的前述下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將搬送目的地資訊發送至該搬送目的地單元，並且將物品移交至該搬送目的地單元。又，分歧輸送機單元在搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元為自身的輸送機單元的情況下，是使物品停止於自身的輸送機單元。藉由作為搬送目的地單元而預先設定有位於規定下游側單元的下游的輸送機單元，並藉由將如上述之物品搬送資訊發送至規定下游側單元且將物品移交至規定下游側，可以將搬送目的地資訊發送至搬送目的地單元並且可以將物品搬送到搬送目的地單元。

像這樣，控制裝置只要將搬送目的地資訊發送到搬送起點單元，即使在搬送途中存在分歧輸送機，輸送機裝置也可以將物品從搬送起點單元搬送到搬送目的地單元。因此，可以抑制在控制裝置與輸送機裝置之間發送、接收的資訊。

用以實施發明之形態 1.實施形態 根據圖式來說明物品搬送設備的實施形態。 如圖1及圖6所示，物品搬送設備具備有：搬送物品的輸送機裝置1、及將搬送資訊發送至輸送機裝置1的控制裝置H。輸送機裝置1是沿著物品的搬送路徑而連結配置有複數個輸送機單元2。再者，連結配置所表示的是配置成可從相鄰的2個輸送機單元2的一個往另一個搬送物品的情形，並毋須將相鄰的2個輸送機單元彼此機械性地連結。

如圖2至圖5所示，作為輸送機單元2，有第一種輸送機單元4、第二種輸送機單元5、迴旋輸送機單元6、及升降輸送機單元7。藉由適當地排列該等輸送機單元2，即可構成如圖1所示的輸送機裝置1。再者，在圖2至圖5以外，是將第一種輸送機單元4以正方形來顯示，將第二種輸送機單元5以矩形來顯示，將迴旋輸送機單元6以圓形來顯示，將升降輸送機單元7以正方形內三角形來顯示。再者，第一種輸送機單元4及第二種輸送機單元5相當於直線輸送機單元，迴旋輸送機單元6相當於分岐輸送機單元。

如圖2至圖5所示，輸送機單元2的每一個具備有：載置搬送物品的輸送機部10、可與控制裝置H及相鄰的其他輸送機單元2通訊的通訊部11、控制輸送機部10及通訊部11的控制部12、及檢測自身的輸送機單元2的輸送機部10上之物品的存在與否的物品檢測部即物品檢測感測器13。在通訊部11中，有可與控制裝置H通訊的第一通訊部11A、及可與相鄰的其他輸送機單元2通訊的第二通訊部11B。輸送機單元2的每一個具備有第一通訊部11A及第二通訊部11B之雙方。又，控制部12無論是否正在對輸送機部10指示驅動，均可在藉由物品檢測感測器13繼續檢測到相同物品的情況等之下，判別為在自身的輸送機單元2已發生異常。像這樣，控制部12具備有可作為檢測自身的輸送機單元2的異常之異常檢測部的功能。又，在輸送機單元2中具備有切斷檢測感測器(圖未示)，該切斷檢測感測器可檢測輸送機部10所具備的皮帶之切斷，此切斷檢測感測器也可作為檢測自身的輸送機單元2的異常之異常檢測部來發揮功能。

如圖2所示，雖然第一種輸送機單元4具備有上述之輸送機部10、通訊部11、控制部12、及物品檢測感測器13，但不具備有後述之升降部14或迴旋部15。第一種輸送機單元4是構成為可藉由輸送機部10來直線狀地搬送物品。

如圖3所示，雖然第二種輸送機單元5是與第一種輸送機單元4同樣地具備有上述之輸送機部10、通訊部11、控制部12、及物品檢測感測器13，但不具備有後述之升降部14或迴旋部15。第一種輸送機單元4的輸送機部10相較於第一種輸送機單元4的輸送機部10，是構成為在搬送方向上較長，第二種輸送機單元5的物品之搬送距離是形成為比第一種輸送機單元4的搬送距離更長。在本實施形態中，第二種輸送機單元5的物品的搬送距離是形成為第一種輸送機單元4的搬送距離之2倍。

如圖4所示，迴旋輸送機單元6除了上述之輸送機部10、通訊部11、控制部12、及物品檢測感測器13之外，還具備有迴旋部15，該迴旋部15是使輸送機部10繞著沿上下方向的軸心迴旋。迴旋輸送機單元6是藉由迴旋部15使輸送機部10繞著縱軸心迴旋，藉此形成為可以變更輸送機部10之物品的搬送方向。

如圖5所示，升降輸送機單元7除了上述之輸送機部10、通訊部11、控制部12、及物品檢測感測器13之外，還具備有使物品升降的升降部14。升降部14具備有從下方支撐物品的支撐體14A、及升降此支撐體14A的升降驅動部(圖未示)，支撐體14A是藉由升降驅動部的驅動，而升降至退避高度及支撐高度，其中該退避高度是位於比輸送機部10所支撐的物品更下方的高度，該支撐高度是在比輸送機部10所支撐的物品更高的位置上來支撐物品的高度。 在升降輸送機單元7中，藉由使支撐體14A先下降至退避高度，可以在不對支撐體14A造成干涉的情形下藉由輸送機部10來載置搬送物品。並且，藉由使支撐體14A從退避高度上升至支撐高度，可以藉由支撐體14A將輸送機部10所支撐的物品，以從輸送機部10舉起的狀態來支撐。又，藉由使支撐體14A從支撐高度下降至退避高度，可以將原本被支撐體14A所支撐的物品卸下至輸送機部10。

在圖1所示的輸送機裝置1中，是沿著第一搬送路徑R1及第二搬送路徑R2，將第一種輸送機單元4、第二輸送機單元5、及迴旋輸送機單元6直線狀地連結配置，並且沿著連結第一搬送路徑R1與第二搬送路徑R2的連接路徑R3直線狀地連結配置有第一種輸送機單元4。如圖1中以箭頭所示，輸送機裝置1是沿著第一搬送路徑R1朝第一方向X1搬送物品，且沿著第二搬送路徑R2朝第二方向搬送物品。又，如圖1中以箭頭所示，輸送機裝置1是沿著連接路徑R3朝第三方向Y1或第四方向Y2進行搬送。

接著，針對輸送機裝置1的物品的搬送，以在圖1中以一點鏈線包圍之部分為例來說明。 如圖6所示，沿著第一搬送路徑R1，從上游側開始以迴旋輸送機單元6、第一種輸送機單元4、迴旋輸送機單元6、第二種輸送機單元5、迴旋輸送機單元6的順序來連結配置。又，以相對於迴旋輸送機單元6而在第三方向Y1上相鄰的狀態而連結配置有升降輸送機單元7。 並且，輸送機裝置1是將物品搬送成從上游側開始以迴旋輸送機單元6、第一種輸送機單元4、迴旋輸送機單元6、第二種輸送機單元5、迴旋輸送機單元6的順序來依序交接。又，迴旋輸送機單元6是構成為：已從在上游側相鄰的第一種輸送機單元4進行接收後，藉由使輸送機部10迴旋，也可朝升降輸送機單元7進行搬送。

像這樣，複數個輸送機單元2的每一個會將從在自身的輸送機單元2的上游側相鄰之輸送機單元2所接收到的物品，搬送成移交至在自身的輸送機單元2的下游側相鄰之輸送機單元2。順帶一提，圖6中之相鄰於升降輸送機單元7的迴旋輸送機單元6的情況，是將從在上游側相鄰的第一種輸送機單元4接收到的物品，擇一地朝在下游側相鄰的第二種輸送機單元5或升降輸送機單元7搬送。 再者，有時會對自身的輸送機單元2附加符號2A，且將在自身的輸送機單元2的上游側相鄰之輸送機單元2稱為上游側輸送機單元2B，並將在自身的輸送機單元2A的下游側相鄰之輸送機單元2稱為下游側輸送機單元2C來說明。亦即，在圖6中，將相鄰於升降輸送機單元7的升降輸送機單元7設為自身的輸送機單元2A的情況下，在此迴旋輸送機單元6的上游側相鄰之第一種輸送機單元4即成為上游側輸送機單元2B，在此迴旋輸送機單元6的下游側相鄰之第二種輸送機單元5及升降輸送機單元7即成為下游側輸送機單元2C。又，雖然在圖6中未附加符號，但將升降輸送機單元7設為自身的輸送機單元2A的情況下，在此升降輸送機單元7的上游側相鄰之迴旋輸送機單元6即成為上游側輸送機單元2B，下游側輸送機單元2C則不存在。 像這樣，在輸送機單元2中，會有上游側輸送機單元2B與下游側輸送機單元2C的其中一個不存在的情況、或上游側輸送機單元2B及下游側輸送機單元2C的其中一個或雙方存在複數個的情況。

並且，在迴旋輸送機單元6中有複數個下游側輸送機單元2C，該等複數個下游側輸送機單元2C當中的一個會被設定為規定下游側單元2C’。具體而言，是如圖6所示，雖然在相鄰於升降輸送機單元7的迴旋輸送機單元6中，作為下游側輸送機單元2C而有第二種輸送機單元5與升降輸送機單元7，但在這2個輸送機單元2當中，是將第一種輸送機單元4設定為規定下游側單元2C’。

輸送機單元2的控制部12儲存有限制速度資訊及變化量資訊，該限制速度資訊是顯示具備有該控制部12之自身的輸送機單元2的限制速度之資訊，該變化量資訊是顯示在自身的輸送機單元2中物品的搬送速度之可變速的變化量之資訊。 如圖7所示，作為輸送機單元2中的物品的搬送速度而設定有1速(1st)、比1速更快的2速(2nd)、比2速更快的3速(3rd)、及比3速更快的4速(4th)。在本實施形態中，是將1速設定為15m/min，將2速設定為30m/min，將3速設定為45m/min，將4速設定為60m/min。又，限制速度之一即通常時限制速度是在輸送機單元2中搬送的物品的搬送速度之上限，在本實施形態中是設定為與4速相同的60m/min、或與2速相同的30m/min。

第一種輸送機單元4能夠在物品已停止於輸送機部10上的情況下，以1速將該物品移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，第一種輸送機單元4能夠讓以1速從在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的物品，停止於自身的輸送機單元2上、以1速原樣移交至在下游側相鄰的輸送機單元2、以及增速至2速來移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，第一種輸送機單元4能夠將以2速從在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的物品，減速至1速來移交至在下游側相鄰的輸送機單元2、以2速原樣移交至在下游側相鄰的輸送機單元2、以及增速至3速來移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，第一種輸送機單元4能夠將以3速從在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的物品，減速至2速來移交至在下游側相鄰的輸送機單元2、以3速原樣移交至在下游側相鄰的輸送機單元2、以及增速至4速來移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，第一種輸送機單元4能夠將以4速從在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的物品，以4速原樣移交至在下游側相鄰的輸送機單元2、以及減速至3速來移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。

亦即，在第一種輸送機單元4中，4速的速度即60m/min是自身的輸送機單元2的通常時限制速度，且將顯示此通常時限制速度的限制速度資訊儲存在控制部12中。又，在第一種輸送機單元4中，顯示1速的速度之值(從停止狀態加速至1速的情況或從1速減速至停止狀態的情況之值即「15」)或顯示1速與2速的速度差之值(從1速加速至2速的情況或從2速減速至1速的情況之值即「15」)等，是在自身的輸送機單元2中可對物品的搬送速度進行變速的變化量，且將顯示此變化量的變化量資訊儲存於控制部12中。

第二種輸送機單元5能夠在物品已停止於輸送機部10上的情況下，以1速、2速、3速、及4速之任一種速度將該物品移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，第二種輸送機單元5在以1速、2速、3速、及4速之任一種速度從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到物品之情況下，都能夠使該物品停止於自身的輸送機單元2上，且能夠以1速、2速、3速、及4速之任一種速度將該物品移交至下游側輸送機單元2C。 在第二種輸送機單元5中，4速的速度即60m/min是自身的輸送機單元2的通常時限制速度，且將顯示此通常時限制速度的限制速度資訊儲存在控制部12中。又，在第二種輸送機單元5中，顯示4速的速度之值(從停止狀態加速至4速的情況或從4速減速至停止狀態的情況之值即「60」)等，是在自身的輸送機單元2中可對物品的搬送速度進行變速的變化量，且將顯示此變化量的變化量資訊儲存於控制部12中。像這樣，第二種輸送機單元5的變化量(特別是在自身的輸送機單元2中可進行複數階段變速的情況)，會比第一種輸送機單元4的變化量更大。

升降輸送機單元7及迴旋輸送機單元6能夠在物品停止於輸送機部10上的情況下，以1速將該物品移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。又。升降輸送機單元7及迴旋輸送機單元6能夠使以1速從上游側輸送機所接收到的物品，停止於自身的輸送機單元2上、以及以1速原樣移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，迴旋輸送機單元6及升降輸送機單元7能夠將以2速從在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的物品，以2速原樣移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。 在迴旋輸送機單元6及升降輸送機單元7中，2速的速度即30m/min是自身的輸送機單元2的通常時限制速度，且將顯示此通常時限制速度的限制速度資訊儲存在控制部12中。又，在迴旋輸送機單元6及升降輸送機單元7中，顯示1速的速度之值(從停止狀態加速至1速的情況或從1速減速至停止狀態的情況之值即「15」)或0之值(維持2速的情況之值即「0」)等，是在自身的輸送機單元2中可對物品的搬送速度進行變速的變化量，且將顯示此變化量的變化量資訊儲存於控制部12中。像這樣，迴旋輸送機單元6或升降輸送機單元7的變化量(特別是以2速來接收的情況)，會比第一種輸送機單元4的變化量或第二種輸送機單元5的變化量更小。

輸送機單元2的控制部12儲存有自身的輸送機單元2的位址資訊、在自身的輸送機單元2的上游側相鄰之輸送機單元2的位址資訊、及在自身的輸送機單元2的下游側相鄰之輸送機單元2的位址資訊。具體而言，是例如，在圖6中的相鄰於升降輸送機單元7的迴旋輸送機單元6中，會儲存有自身的輸送機單元2的位址資訊、在上游側相鄰的輸送機單元2即第一種輸送機單元4的位址資訊、及在下游側相鄰的輸送機單元2即第二種輸送機單元5及升降輸送機單元7的位址資訊，但不會儲存其他的輸送機單元2的位址資訊。

又，輸送機單元2的控制部12，除了上述之通常時限制速度以外，還會儲存有顯示比此通常時限制速度更低速的異常時限制速度之資訊，來作為限制速度。並且，輸送機單元2的控制部12會執行限制速度設定控制，該限制速度設定控制在自身的輸送機單元2未發生異常的情況下，是將限制速度設定為通常時限制速度，而在自身的輸送機單元2已發生異常的情況下，是將限制速度設定為異常時限制速度。輸送機單元2的控制部12是以事先設定的時間間隔來執行限制速度設定控制。再者，第一種輸送機單元4、第二種輸送機單元5、迴旋輸送機單元6、及升降輸送機單元7的任一個的控制部12都是將異常時限制速度設為0m/min。

輸送機單元2的通訊部11(第二通訊部11B)是構成為：在構成輸送機裝置1的複數個輸送機單元2當中，僅能與相對於自身的輸送機單元2相鄰的輸送機單元2(在上游側相鄰的輸送機單元2及在下游側相鄰的輸送機單元2)進行通訊。

控制裝置H是將顯示搬送目的地的輸送機單元2即搬送目的地單元2G的搬送目的地資訊，發送至搬送起點的輸送機單元2即搬送起點單元2S。此搬送目的地資訊中包含有搬送至搬送目的地單元2G的物品之特有資訊。 在輸送機裝置1中，是根據已發送至搬送起點單元2S的搬送資訊，來讓搬送起點單元2S、搬送目的地單元2G、及中間單元2M(在搬送路徑中位於搬送起點單元2S與搬送目的地單元2G之間的1個或複數個輸送機單元2)的每一個，在與相鄰的輸送機單元2之間發送、接收資訊，並設定速度模式，該速度模式是顯示如圖7至圖10所示之將物品從搬送起點單元2S搬送至搬送目的地單元2G時的物品的搬送速度之模式，且根據此速度模式，來將物品從搬送起點單元2S搬送至搬送目的地單元2G。

圖7所顯示的是僅排列有第一種輸送機單元4時的速度模式。如圖7所示，在從搬送起點單元2S到搬送目的地單元2G連結配置有輸送機單元2的情況下，伴隨著物品從搬送起點單元2S離開，而將物品的搬送速度一個階段一個階段地提升上去，且伴隨著物品接近於搬送目的地單元2G，而將物品的搬送速度一個階段一個階段地降低，使物品於搬送目的地單元2G的第一種輸送機單元4停止。

圖8所顯示的是排列有第一種輸送機單元4、迴旋輸送機單元6、及升降輸送機單元7的情況的速度模式。如圖8所示，在從搬送起點單元2S到搬送目的地單元2G連結配置有輸送機單元2的情況下，伴隨著物品從搬送起點單元2S離開，而在第一種輸送機單元4中將物品的搬送速度一個階段一個階段地提升(在迴旋輸送機單元6中是維持搬送速度)，且伴隨著接近於搬送目的地單元2G，而在第一種輸送機單元4中將物品的搬送速度一個階段一個階段地降低(在迴旋輸送機單元6中是維持搬送速度)，使物品於搬送目的地單元2G的第一種輸送機單元4停止。

圖9所顯示的是排列有第一種輸送機單元4、第二種輸送機單元5、及迴旋輸送機單元6時的速度模式。如圖9所示，在從搬送起點單元2S到搬送目的地單元2G連結配置有輸送機單元2的情況下，在搬送起點單元2S即第二種輸送機單元5中使物品的搬送速度提升至最高速度為止，且伴隨著接近於搬送目的地單元2G，而在第二種輸送機單元5中降速二階段，在第一種輸送機單元4中降速一階段(在迴旋輸送機單元6中是維持搬送速度)，使物品於搬送目的地單元2G的迴旋輸送機單元6停止。

圖10所顯示的是在僅排列有第一種輸送機單元4的情況下，從搬送目的地單元2G於朝上游側第3個第一種輸送機單元4中發生了異常的情況之速度模式。如圖10所示，在第一種輸送機單元4的一個發生異常而成為異常單元2T的情況下，伴隨著物品從搬送起點單元2S離開，而將物品的搬送速度一個階段一個階段地提升上去，且伴隨著物品接近於異常單元2T，而將物品的搬送速度一個階段一個階段地降低，使物品在相對於異常單元2T而在上游側相鄰的輸送機單元2上停止。

接著，說明如圖7至圖10所示之速度模式的設定。 在輸送機單元2已從控制裝置H接收到搬送目的地資訊的情況下，會將搬送目的地資訊發送至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，在輸送機單元2在已從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到搬送目的地資訊的情況下，在搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元2G不是自身的輸送機單元2的情況下，會將搬送目的地資訊發送至在下游側相鄰的輸送機單元2，在搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元2G是自身的輸送機單元2的情況下，則不將搬送目的地資訊發送至在下游側相鄰的輸送機單元2。

亦即，控制裝置H是將搬送目的地資訊發送至搬送起點單元2S，且搬送起點單元2S會接收來自控制裝置H的搬送目的地資訊。 並且，搬送起點單元2S的控制部12是將已從控制裝置H接收到的搬送目的地資訊，發送至在下游側相鄰的輸送機單元2。中間單元2M的控制部12會由於從在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元2G不是自身的輸送機單元2，而將此接收到的搬送目的地資訊發送至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，中間單元2M的控制部12在下游側相鄰的輸送機單元2為複數個的情況中，在所接收到的搬送目的地資訊所示的搬送目的地單元2G為在下游側相鄰的輸送機單元2的任一個的情況下，是將搬送目的地資訊發送至該搬送目的地單元2G，在所接收的搬送目的地資訊所示的搬送目的地單元2G不是在下游側相鄰的輸送機單元2之任一個的情況下，是將搬送目的地資訊發送至規定下游側單元2C’。搬送目的地單元2G的控制部12會由於從在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元2G是自身的輸送機單元2，而不對在下游側相鄰的輸送機單元2發送搬送目的地資訊。 像這樣，控制部12是將從控制裝置H或在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的搬送目的地資訊，發送至在下游側相鄰的輸送機單元2，藉此將搬送目的地資訊從搬送起點單元2S開始至搬送目的地單元2G為止依序進行中繼發送。

搬送目的地單元2G的控制部12是因應於從在上游側相鄰的輸送機單元2所接收到的搬送目的地資訊，來將對應於自身的輸送機單元2的變化量資訊所示之變化量的速度設定為可接收速度，且將該可接收速度發送至在上游側相鄰的輸送機單元2。具體而言，是例如，在使物品停止於自身的輸送機單元2上的情況下且自身的輸送機單元2為第一種輸送機單元4的情況下，是設定「15」來作為變化量。搬送目的地單元2G的控制部12是將對應於此變化量所示之15的15m/min設為搬送目的地單元2G的第三設定速度。並且，將此第三設定速度與自身的輸送機單元2的限制速度(為通常時限制速度的情況下為60m/min)當中的較低的速度(例如，15m/min)，設定為自身的輸送機單元2的可接收速度，且將顯示該可接收速度(例如，15m/min)的資訊(例如，顯示1速的資訊)發送至在上游側相鄰的輸送機單元2。順帶一提，在使物品停止於自身的輸送機單元2上的情況下且自身的輸送機單元2為迴旋輸送機單元6或升降輸送機單元7的情況下，是設定「15」來作為變化量。又，在使物品停止於自身的輸送機單元2上的情況下且為第二種輸送機單元5的情況下，是設定「60」來作為變化量。

中間單元2M的控制部12是在將物品從搬送起點單元2S搬送至搬送目的地單元2G的情況下，執行第一設定控制。此第一設定控制為下述之控制：為了在搬送目的地單元2G中使物品停止，將可接收速度由搬送目的地單元2G往上游側的輸送機單元2依序進行中繼發送，來設定輸送機單元2的每一個之可接收速度，其中該可接收速度是自身的輸送機單元2可從在上游側相鄰的輸送機單元2接收物品的速度。 亦即，在第一設定控制中，輸送機單元2的每一個是將從在下游側相鄰的輸送機單元2接收到的可接收速度，加上自身的輸送機單元2的變化量資訊所示的變化量而得之速度，設為自身的輸送機單元2的第一設定速度，並將該第一設定速度與自身的輸送機單元2的限制速度當中的較低的速度，設定為自身的輸送機單元2的可接收速度，且將該可接收速度發送至在上游側相鄰的輸送機單元2。

具體而言，是例如，在下游側相鄰的輸送機單元2以1速至4速來接收物品的情況下且自身的輸送機單元2為第一種輸送機單元4的情況下，是設定「15」來作為變化量。搬送目的地單元2G的控制部12是將從在下游側相鄰的輸送機單元2接收到的可接收速度(例如，15m/min)，加上自身的輸送機單元2的變化量資訊所示的變化量「15」而得之速度(例如，30m/min)，設為自身的輸送機單元2的第一設定速度。並且，將此第一設定速度(例如，30m/min)與自身的輸送機單元2的限制速度(為通常時限制速度的情況下為60m/min)當中的較低的速度(例如，30m/min)，設定為自身的輸送機單元2的可接收速度，且將顯示該可接收速度(例如，30m/min)的資訊(例如，顯示2速的資訊)發送至在上游側相鄰的輸送機單元2。 順帶一提，在下游側相鄰的輸送機單元2為以1速至4速接收物品的情況下且自身的輸送機單元2為迴旋輸送機單元6或升降輸送機單元7的情況下，是設定「0」來作為變化量。又，在下游側相鄰的輸送機單元2為以1速至4速來接收物品的情況下且為第二種輸送機單元5的情況下，是設定「60」來作為變化量。

搬送起點單元2S的控制部12會因應於從在下游側相鄰的輸送機單元2接收到的可接收速度，將對應於自身的輸送機單元2的變化量資訊所示之變化量的速度設定為移交速度，且將該移交速度發送至在下游側相鄰的輸送機單元2。具體而言，在例如，開始進行位於自身的輸送機單元2上的物品之搬送的情況下且自身的輸送機單元2為第一種輸送機單元4的情況下，是設定「15」來作為變化量。搬送目的地單元2G的控制部12是將對應於此變化量所示之15的15mm/min設為搬送目的地單元2G的可移交速度。並且，將此可移交速度與從在下游側相鄰的輸送機單元2接收到的可接收速度當中的較低的速度，設定為自身的輸送機單元2的移交速度，且將顯示該移交速度的資訊(例如，顯示1速的資訊)發送至在下游側相鄰的輸送機單元2。 順帶一提，開始進行位於自身的輸送機單元2上的物品之搬送的情況下且自身的輸送機單元2為迴旋輸送機單元6或升降輸送機單元7的情況下，是設定「15」來作為變化量。又，開始進行位於自身的輸送機單元2上的物品之搬送的情況下且自身的輸送機單元2為第二輸送機單元5的情況下，是設定「60」來作為變化量。

中間單元2M的控制部12是在從搬送起點單元2S將物品搬送至搬送目的地單元2G的情況下，執行第二設定控制。此第二設定控制為下述之控制：在從搬送起點單元2S開始進行物品的搬送之情況下，將移交速度從搬送起點單元2S往下游側的輸送機單元2依序進行中繼發送，並設定輸送機單元2的每一個之移交速度，其中該移交速度是自身的輸送機單元2將物品移交到在下游側相鄰的輸送機單元2的速度。 亦即，在第二設定控制中，輸送機單元2的每一個是將從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到的移交速度，加上自身的輸送機單元2的變化量資訊所示的變化量而得之速度，設為自身的輸送機單元2的第二設定速度，並將該第二設定速度、從在下游側相鄰的輸送機單元2接收到的可接收速度、及自身的輸送機單元2的限制速度當中的最低速度，設定為自身的輸送機單元2的移交速度，且將該移交速度發送至在下游側相鄰的輸送機單元2。

具體而言，是例如，從在上游側相鄰的輸送機單元2以1速至4速來接收物品的情況下且自身的輸送機單元2為第一種輸送機單元4的情況下，是設定「15」來作為變化量。搬送目的地單元2G的控制部12是將從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到的移交速度(例如，15m/min)，加上自身的輸送機單元2的變化量資訊所示的變化量「15」而得之速度(例如，30m/min)，設為自身的輸送機單元2的第二設定速度。並且，將此第二設定速度(例如，30m/min)、自身的輸送機單元2的限制速度(為通常時限制速度的情況下為60m/min)、及在下游側相鄰的輸送機單元2的可接收速度(例如，45m/min)當中的較低的速度(例如，30m/min)，設定為自身的輸送機單元2的移交速度，且將顯示該移交速度(例如，30m/min)的資訊(例如，顯示2速的資訊)發送至在下游側相鄰的輸送機單元2。 順帶一提，從在上游側相鄰的輸送機單元2以1速或2速來接收物品的情況下且自身的輸送機單元2為迴旋輸送機單元6或升降輸送機單元7的情況下，是設定「0」來作為變化量。又，從在上游側相鄰的輸送機單元2以1速至4速來接收物品的情況下且自身的輸送機單元2為第二種輸送機單元5的情況下，是設定「60」來作為變化量。

像這樣，首先，是將從控制裝置H發送至搬送起點單元2S的搬送目的地資訊，從搬送起點單元2S透過1個或複數個中間單元2M而朝搬送目的地單元2G依序進行中繼搬送。 接著，將顯示可接收速度的資訊從搬送目的地單元2G透過1個或複數個中間單元2M而朝搬送起點單元2S依序進行中繼搬送。如圖11所示，可接收速度所設定的是不超出中間單元2M的限制速度或搬送目的地單元2G的限制速度之速度。再者，在圖11中，是以實線來顯示可接收速度。 並且，將顯示移交速度的資訊從搬送起點單元2S透過1個或複數個中間單元2M而朝搬送目的地單元2G依序進行中繼搬送。如圖12所示，移交速度所設定的是不超出中間單元2M的限制速度及可接收速度之速度、或不超出搬送目的地單元2G的限制速度及可接收速度之速度。再者，在圖12中，是以虛線來顯示可接收速度，且以實線來顯示移交速度。

搬送起點單元2S的控制部12會執行搬送開始控制。此搬送開始控制是在開始進行輸送機部10的驅動後，將自身的輸送機單元2的輸送機部10控制成：讓輸送機部10以自身的輸送機單元2的移交速度將物品移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。 中間單元2M的控制部12會執行搬送控制。此搬送控制是將自身的輸送機單元2的輸送機部10控制成：以從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到的移交速度來驅動輸送機部10，而於從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到物品後，以自身的輸送機單元2的移交速度來驅動輸送機部10，來將物品移交至在下游側相鄰的輸送機單元2。又，在搬送控制中，自身的輸送機單元2為迴旋輸送機單元6，且在下游側相鄰的輸送機單元2為複數個的情況下，在所接收到的搬送目的地資訊所示的搬送目的地單元2G為在下游側相鄰的輸送機單元2的任一個的情況下，是將輸送機部10及迴旋部15控制成將物品移交至該搬送目的地單元2G，又，在所接收的搬送目的地資訊所示的搬送目的地單元2G不是在下游側相鄰的輸送機單元2之任一個的情況下，是將輸送機部10及迴旋部15控制成將物品移交至規定下游側單元2C’。 搬送目的地單元2G的控制部12會執行搬送結束控制。此搬送結束控制是將自身的輸送機單元2的輸送機部10控制成：以從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到的移交速度來驅動輸送機部10，而於從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到物品後，停止輸送機10的驅動，來使物品停止於自身的輸送機單元上。

像這樣，控制部12在將物品從搬送起點單元2S搬送至搬送目的地單元2G的情況下，會執行第一設定控制、第二設定控制、及搬送控制。 並且，迴旋輸送機單元6的控制部12在接收到的搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元2G為自身的輸送機單元2的情況下，會將輸送機部10控制成使物品停止於自身的輸送機單元2。又，迴旋輸送機單元6的控制部12在接收到的搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元2G為複數個在下游側相鄰的輸送機單元2的任一個的情況下，會將通訊部11及輸送機部10控制成將搬送目的地資訊發送至該搬送目的地單元2G，並且將物品移交至該搬送目的地單元2G。又，迴旋輸送機單元6的控制部12在接收到的搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元2G不是複數個在下游側相鄰的輸送機單元2的任一個的情況下，會將通訊部11及輸送機部10控制成將搬送目的地資訊發送至規定下游側單元2C’，並且將物品移交至該規定下游側單元2C’。 順帶一提，輸送機單元2從在上游側相鄰的輸送機單元2接收物品時，是在已以一定速度(在下游側相鄰的輸送機單元2的移交速度)驅動輸送機部10的狀態下來接收物品。又，輸送機單元2在將物品移交至在下游側相鄰的輸送機單元2時，是在已以一定速度(自身的輸送機單元2的移交速度)驅動輸送機部10的狀態下來移交物品。

如上所述，位於搬送路徑上的輸送機單元2的控制部12是如上所述地執行控制，藉此，如下地進行來設定速度模式。 亦即，首先，輸送機裝置1是將已從控制裝置H發送至搬送起點單元2S的搬送目的地資訊朝在下游側相鄰的輸送機單元2依序發送，以將該搬送目的地資訊發送至搬送目的地單元2G。接著，輸送機裝置1是伴隨著搬送目的地單元2G接收搬送目的地資訊，而從位於下游側的輸送機單元2開始依序設定可接收速度。之後，輸送機裝置1是從位於上游側的輸送機單元2開始依序設定移交速度，並且以移交速度將物品依序搬送成移交至在下游側相鄰的輸送機單元2，來將該物品搬送至搬送目的地單元2G。

接著，說明輸送機單元2已發生異常的情況。 控制部12在自身的輸送機單元2已發生異常的情況下，是將限制速度從通常時限制速度變更為異常時限制速度，並且將顯示自身的輸送機單元2已發生異常的情形之異常發生資訊與自身的輸送機單元2的位址資訊一起發送至控制裝置H。 在本實施形態中，異常時限制速度是設定為0m/min。因此，由於在將限制速度設定為異常時限制速度的情況下，在中間單元2M中，是限制速度變得比第一設定速度低，而在搬送目的地單元2G中，是限制速度變得比第三設定速度更低，因此中間單元2M的控制部12或搬送目的地單元2G的控制部12會將異常時限制速度的速度設定為可接收速度，且將顯示該可接收速度(0m/min)的資訊(例如，顯示0速的資訊)發送至在上游側相鄰的輸送機單元2。 又，控制部12在物品已停止於自身的輸送機單元2上的情況下，也可將限制速度變更為異常時限制速度。

搬送起點單元2S從在下游側相鄰的輸送機單元2接收到顯示0速的資訊來作為顯示可接收速度的資訊之情況下，是使移交速度成為0m/min，因此不會開始搬送。 又，中間單元2M從在下游側相鄰的輸送機單元2接收到顯示0速的資訊來作為顯示可接收速度的資訊之情況下，會將作為可接收速度而顯示1速的資訊發送至在上游側相鄰的輸送機單元2，並將輸送機部10控制成使已從在上游側相鄰的輸送機單元2接收到的物品停止於自身的輸送機單元2上。

並且，如圖11所示，將可交接速度發送後，在自身的輸送機單元2已發生異常的情況下，是以將限制速度設為異常時限制速度的狀態來進行第一設定控制，而讓位於比自身的輸送機單元2更上游側的輸送機單元2再次執行第一設定控制與第二設定控制，藉此來設定圖13所示之可接收速度及移交速度。再者，在圖13中，是以虛線來顯示可接收速度，且以實線來顯示移交速度。

在已將搬送目的地資訊發送至在下游側相鄰的輸送機單元2的情況下，從在下游側相鄰的輸送機單元2並未發送回應於該搬送目的地資訊的資訊的情況下，即判斷為在下游側相鄰的輸送機單元2已發生異常，並將在下游側相鄰的輸送機單元2的可接收速度設為0速，並且與在下游側相鄰的輸送機單元2的位址資訊一起而將顯示在該下游側相鄰的輸送機單元2已發生異常的情形之資訊發送至控制裝置H。

控制裝置H是藉由異常發生資訊來掌握異常單元2T存在之情形以及該異常單元2T的位址，其中該異常發生資訊是從已發生異常的輸送機單元2即異常單元2T發送來的資訊、或從在異常單元2T的上游側相鄰之輸送機單元2發送來的資訊。因此，控制裝置H在將搬送目的地資訊發送至輸送機裝置1時，可以將搬送起點單元2S及搬送目的地單元2G設定成變得避開異常單元2T的搬送路徑。

又，控制裝置H就已對輸送機裝置1發送完畢的搬送目的地資訊，在從已發送該搬送目的地資訊的搬送起點單元2S到搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元2G的搬送路徑途中存在有異常單元2T的情況下，會將發送完畢的搬送目的地資訊取消，並發送在搬送路徑上沒有異常單元2T之新的搬送目的地資訊。 像這樣，控制裝置H就已將異常發生資訊發送回來的輸送機單元2即異常單元2T位於搬送路徑上的搬送目的地資訊，是對位於該搬送目的地資訊所示之物品的搬送路徑上且位於比異常單元2T更上游的輸送機單元2，發送取消搬送目的地資訊的取消資訊，並且發送搬送路徑上沒有異常單元2T之新的搬送目的地資訊。

輸送機單元2的控制部12是根據物品檢測部13的檢測資訊，而在輸送機部10上相同物品已繼續存在設定時間以上的情況下，取消所接收的搬送目的地資訊，並且對控制裝置H發送要求新的搬送目的地資訊之要求資訊。控制裝置H會對將要求資訊發送來的輸送機單元2發送與已取消的搬送目的地資訊成為不同的搬送路徑之新的搬送目的地資訊。

若追加說明，即如圖14所示，在第一種輸送機單元4上發生異常而成為異常單元2T的情況下，要搬送至位於比該第一種輸送機單元4更下游側的搬送目的地單元2G的物品會停止於位於異常單元2T的上游側之輸送機單元2上。 並且，輸送機單元2之控制部12在物品已於自身的輸送機單元2的輸送機部10上停止設定時間以上的情況下，控制裝置H會發送要求資訊。控制裝置H會設定搬送目的地單元2G並發送搬送目的地資訊，以在發送要求資訊過來的輸送機單元2為迴旋輸送機單元6的情況下，讓迴旋輸送機單元6，對與已取消的搬送資訊所進行搬送的在下游側相鄰的輸送機單元2為不同之在下游側相鄰的輸送機單元2進行搬送，並在發送要求資訊過來的輸送機單元2不是迴旋輸送機單元6的情況下，讓位於比該輸送機單元2更下游側且離該輸送機單元2最近的迴旋輸送機單元6，對與已取消的搬送資訊所進行搬送的在下游側相鄰的輸送機單元2為不同之在下游側相鄰的輸送機單元2進行搬送。

亦即，在圖14以及圖15所示的例子中，將位於比異常單元2T更上游側且離異常單元2T最近之迴旋輸送機單元6設為第一迴旋輸送機單元6A，並將接著離異常單元2T較近之迴旋輸送機單元6設為第二迴旋輸送機單元6B。並且，將相對於第一迴旋輸送機單元6A及在其上游側相鄰之第一種輸送機單元4，發送將在第一迴旋輸送機單元6A的下游側相鄰的升降輸送機單元7設為搬送目的地單元2G之搬送目的地資訊。又，將相對於第二迴旋輸送機單元6B及在其上游側相鄰之第一種輸送機單元4，發送將在第二迴旋輸送機單元6B的下游側相鄰的升降輸送機單元7設為搬送目的地單元2G之搬送目的地資訊。 藉此，將第一迴旋輸送機單元6A上的物品W1及在其上游側相鄰之第一種輸送機單元4上的物品W2，朝在第一迴旋輸送機單元6A的下游側相鄰的升降輸送機單元7搬送。又，將第二迴旋輸送機單元6B上的物品W3及在其上游側相鄰之第一種輸送機單元4上的物品W4，朝在第二迴旋輸送機單元6B的下游側相鄰的升降輸送機單元7搬送。

2.其他的實施形態 接著，針對物品搬送設備的其他實施形態進行說明。

(1)在上述實施形態中，雖然作為輸送機單元2而有第一種輸送機單元4、第二種輸送機單元5、迴旋輸送機單元6、及升降輸送機單元7，但作為輸送機單元2，只要具有該等輸送機單元2當中的至少迴旋輸送機單元6即可，又，作為輸送機單元2，亦可除了該等輸送機單元2的全部或一部分之外，還具有具備有升降部14與迴旋部15的輸送機單元2等之其他種類的輸送機單元2。

(2)在上述實施形態中，雖然分歧輸送機單元是設成藉由使輸送機部10迴旋來變更物品的搬送方向，以切換移交物品的下游側輸送機單元2C，但是亦可設成在分歧輸送機單元中，作為輸送機部10而具備有第一輸送機部、及與此第一輸送機部為搬送方向不同之第二輸送機部，並使第二輸送機部升降而將物品切換到被支撐於第一輸送機部的狀態、與被支撐於第二輸送機部的狀態，藉此切換移交物品的下游側輸送機單元2C。

(3)在上述實施形態中，雖然輸送機單元2的控制部12是根據限制速度資訊或在下游側相鄰的輸送機單元2的可接收速度等，而設定了移交速度，但亦可設成控制裝置H對輸送機單元2發送速度資訊，且輸送機單元2的控制部12是將從控制裝置H所接收到的速度資訊所示之速度設定為移交速度。

(4)再者，上述之各實施形態所揭示的構成，只要沒有發生矛盾，也可與其他實施形態所揭示的構成組合來應用。關於其他的構成，在本說明書中所揭示的實施形態在全部之點上均只不過是例示。從而，在不脫離本發明的主旨之範圍內，可適當地進行各種改變。

3.上述實施形態的概要 以下，針對在上述所說明之物品搬送設備的概要進行說明。

一種物品搬送設備，具備搬送物品的輸送機裝置、及對前述輸送機裝置發送搬送資訊的控制裝置， 前述輸送機裝置是沿著物品的搬送路徑而連結配置複數個輸送機單元， 複數個前述輸送機單元的每一個具備有載置搬送物品的輸送機部、可與相鄰的其他的前述輸送機單元通訊的通訊部、以及控制前述通訊部及前述輸送機部的控制部， 前述控制裝置是將顯示物品的搬送目的地之前述輸送機單元即搬送目的地單元的搬送目的地資訊，發送至位於物品的搬送起點的前述輸送機單元即搬送起點單元， 複數個前述輸送機單元的每一個會將從上游側輸送機單元接收到的物品搬送成移交至下游側輸送機單元，該上游側輸送機單元是在自身的輸送機單元的上游側相鄰之前述輸送機單元，該下游側輸送機單元是在自身的前述輸送機單元的下游側相鄰之前述輸送機單元， 前述控制部是將從前述控制裝置或前述上游側輸送機單元接收到的前述搬送目的地資訊發送至下游側輸送機單元， 於複數個前述輸送機單元中，包含具有複數個下游側輸送機單元的分歧輸送機單元，且是將該等複數個的前述下游側輸送機單元當中的一個設定為規定下游側單元， 前述分歧輸送機單元的前述控制部是將前述通訊部及前述輸送機部控制成： 在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元為自身的前述輸送機單元的情況下，是使物品停止於自身的前述輸送機單元， 在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元為複數個的前述下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將前述搬送目的地資訊發送至該搬送目的地單元，並且將物品移交至該搬送目的地單元， 在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元不是複數個的前述下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將前述搬送目的地資訊發送至前述規定下游側單元，並且將物品移交至該規定下游側單元。

根據此構成，控制裝置是將顯示搬送目的地單元的搬送目的地資訊發送至搬送起點單元。搬送起點單元是將從控制裝置接收到的搬送目的地資訊發送至下游側輸送機單元。搬送起點單元及搬送目的地單元以外的輸送機單元是將從上游側輸送機單元單元接收到的搬送目的地資訊發送至下游側輸送機單元。搬送目的地單元是從上游側輸送機單元接收搬送目的地資訊。像這樣，可將搬送目的地單元所接收到的搬送目的地資訊從搬送起點單元開始至搬送目的地單元為止依序進行中繼發送。

並且，即使在從搬送起點單元開始到搬送目的地單元為止的物品的搬送路徑中存在分歧輸送機單元的情況下，仍可將與分歧輸送機單元相鄰的複數個下游側輸送機單元當中的1個設定為規定下游側單元。分歧輸送機單元在接收到的搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元不是自身的輸送機單元以及複數個下游側的輸送機單元的任一個的情況下，會將將搬送目的地資訊發送至規定下游側單元，並且將物品移交至該規定下游側單元。並且，分歧輸送機單元在搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元為複數個的前述下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將搬送目的地資訊發送至該搬送目的地單元，並且將物品移交至該搬送目的地單元。又，分歧輸送機單元在搬送目的地資訊所示之搬送目的地單元為自身的輸送機單元的情況下，是使物品停止於自身的輸送機單元。藉由作為搬送目的地單元而預先設定有位於規定下游側單元的下游的輸送機單元，並藉由將如上述之物品搬送資訊發送至規定下游側單元且將物品移交至規定下游側，可以將搬送目的地資訊發送至搬送目的地單元並且可以將物品搬送到搬送目的地單元。

像這樣，控制裝置只要將搬送目的地資訊發送到搬送起點單元，即使在搬送途中存在分歧輸送機，輸送機裝置也可以將物品從搬送起點單元搬送到搬送目的地單元。因此，可以抑制在控制裝置與輸送機裝置之間發送、接收的資訊。

在此，較理想的是，前述搬送目的地資訊中包含有搬送的物品之特有資訊，前述控制裝置在變更前述物品的搬送目的地的情況下，會將包含有顯示變更後之前述搬送目的地單元的資訊、與搬送的物品之特有資訊的前述搬送目的地資訊發送到前述搬送起點單元。

根據此構成，因為作為搬送目的地資訊而包含有搬送的物品之特有資訊，所以在變更物品的搬送目的地的情況下，搬送起點單元可以確認正停止於自身的輸送機單元上的物品之特有資訊、與包含於搬送目的地資訊之搬送對象的物品之特有資訊是否一致。

又，較理想的是，複數個前述輸送機單元的每一個具備有異常檢測部，該異常檢測部是檢測自身的前述輸送機單元的異常， 前述通訊部是構成為可與前述控制裝置通訊， 前述控制部是根據前述異常檢測部的檢測資訊，而在自身的前述輸送機單元已發生異常的情況下，將異常發生資訊發送到前述控制裝置， 前述控制裝置就已將前述異常發生資訊發送回來的前述輸送機單元即異常單元位於搬送路徑上的前述搬送目的地資訊，是對位於該搬送目的地資訊所示之物品的搬送路徑上且位於比前述異常單元更上游的前述輸送機單元，發送取消前述搬送目的地資訊的取消資訊，並且發送搬送路徑上沒有前述異常單元之新的前述搬送目的地資訊。

根據此構成，在輸送機單元已發生異常的情況下，該輸送機單元的控制部會根據異常檢測部的檢測資訊將異常發生資訊發送到控制裝置。控制裝置可以將發送出異常發生資訊的輸送機單元判斷為異常輸送機，並發送在搬送路徑上沒有異常單元的新的的搬送目的地資訊。藉由異常單元的存在，原本在其上游側已延誤搬送的物品即可根據新的搬送目的地資訊並藉由輸送機裝置進行搬送，因此可以回避物品在一個地方長時間停滯之情形。

又，較理想的是，複數個前述輸送機單元的每一個具備有物品檢測部，該物品檢測部是檢測自身的前述輸送機單元上的物品之存在與否， 前述通訊部是構成為可與前述控制裝置通訊， 前述輸送機單元的前述控制部是根據前述物品檢測部的檢測資訊，而在前述輸送機部上相同物品已繼續存在設定時間以上的情況下，取消所接收的前述搬送目的地資訊，並且對前述控制裝置發送要求新的前述搬送目的地資訊之要求資訊， 前述控制裝置會對將前述要求資訊發送來的前述輸送機單元發送與已取消的前述搬送目的地資訊成為不同的搬送路徑之新的前述搬送目的地資訊。

根據此構成，在物品於輸送機單元上存在設定時間以上的情況下，會對前述控制裝置發送要求新的前述搬送目的地資訊之要求資訊。控制裝置會發送與之前的搬送目的地資訊成為不同的搬送路徑之新的搬送目的地資訊。已停滯於輸送機單元上的物品，可以藉由根據新的搬送目的地資訊並以輸送裝進行搬送，而回避物品在一個地方長時間停滯之情形。 産業上之可利用性

本揭示的技術可以利用在具備有搬送物品之輸送機裝置的物品搬送裝置上。

1‧‧‧輸送機裝置2‧‧‧輸送機單元2A‧‧‧自身的輸送機單元2B‧‧‧上游側輸送機單元2C‧‧‧下游側輸送機單元2C’‧‧‧規定下游側單元2G‧‧‧搬送目的地單元2S‧‧‧搬送起點單元2M‧‧‧中間單元2T‧‧‧異常單元4‧‧‧第一種輸送機單元(直線輸送機單元)5‧‧‧第二種輸送機單元(直線輸送機單元)6‧‧‧迴旋輸送機單元(分歧輸送機單元)6A‧‧‧第一迴旋輸送機單元6B‧‧‧第二迴旋輸送機單元7‧‧‧升降輸送機單元10‧‧‧輸送機部11‧‧‧通訊部11A‧‧‧第一通訊部11B‧‧‧第二通訊部12‧‧‧控制部(異常檢測部)12A‧‧‧通訊控制基板12B‧‧‧驅動基板13‧‧‧物品檢測感測器(物品檢測部)13A‧‧‧第一物品檢測感測器13B‧‧‧第二物品檢測感測器14‧‧‧升降部14A‧‧‧支撐體15‧‧‧迴旋部H‧‧‧控制裝置U‧‧‧單元體R1‧‧‧第一搬送路徑R2‧‧‧第二搬送路徑R3‧‧‧連接路徑X1‧‧‧第一方向Y1‧‧‧第三方向Y2‧‧‧第四方向W1、W2、W3、W4‧‧‧物品

圖1是輸送機裝置的平面圖。 圖2是第一種輸送機單元的平面圖。 圖3是第二種輸送機單元的平面圖。 圖4是迴旋輸送機單元的平面圖。 圖5是升降輸送機單元的平面圖。 圖6是顯示輸送機裝置與控制裝置的通訊之圖。 圖7是對物品顯示搬送速度的速度模式之圖。 圖8是對物品顯示搬送速度的速度模式之圖。 圖9是對物品顯示搬送速度的速度模式之圖。 圖10是顯示存在有異常單元的情況的速度模式之圖。 圖11是顯示可接收速度之圖。 圖12是顯示可接收速度與移交速度之圖。 圖13是顯示存在有異常單元的情況的可接收速度與移交速度之圖。 圖14是顯示在第一種輸送機單元發生異常的狀態之圖。 圖15是顯示將物品搬送至新的搬送目的地的狀態之圖。

1‧‧‧輸送機裝置

2‧‧‧輸送機單元

2A‧‧‧自身的輸送機單元

2B‧‧‧上游側輸送機單元

2C‧‧‧下游側輸送機單元

2C’‧‧‧規定下游側單元

4‧‧‧第一種輸送機單元(直線輸送機單元)

5‧‧‧第二種輸送機單元(直線輸送機單元)

6‧‧‧迴旋輸送機單元(分歧輸送機單元)

7‧‧‧升降輸送機單元

H‧‧‧控制裝置

R1‧‧‧第一搬送路徑

Claims (4)

1. 一種物品搬送設備，具備以下：搬送物品的輸送機裝置；對前述輸送機裝置發送搬送資訊的控制裝置；該物品搬送設備具有以下之特徵：前述輸送機裝置是沿著物品的搬送路徑而連結配置複數個輸送機單元，複數個前述輸送機單元的每一個具備有載置搬送物品的輸送機部、可與相鄰的其他的前述輸送機單元通訊的通訊部、以及控制前述通訊部及前述輸送機部的控制部，前述控制裝置是將顯示物品的搬送目的地之前述輸送機單元即搬送目的地單元的搬送目的地資訊，發送至位於物品的搬送起點的前述輸送機單元即搬送起點單元，複數個前述輸送機單元的每一個會將從上游側輸送機單元接收到的物品搬送成移交至下游側輸送機單元，該上游側輸送機單元是在自身的輸送機單元的上游側相鄰之前述輸送機單元，該下游側輸送機單元是在自身的前述輸送機單元的下游側相鄰之前述輸送機單元，前述控制部是將從前述控制裝置或前述上游側輸送機單元接收到的前述搬送目的地資訊發送至前述下游側輸送機單元，於複數個前述輸送機單元中，包含具有複數個前述下游側輸送機單元的分歧輸送機單元，且是將該等複數個的前述下游側輸送機單元當中的一個設定為規定下游側單 元，前述分歧輸送機單元的前述控制部是將前述通訊部及前述輸送機部控制成：在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元為自身的前述輸送機單元的情況下，是使物品停止於自身的前述輸送機單元，在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元為複數個的相鄰於自身的輸送機單元的前述下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將前述搬送目的地資訊發送至該搬送目的地單元，並且將物品移交至該搬送目的地單元，在接收到的前述搬送目的地資訊所示之前述搬送目的地單元不是複數個的相鄰於自身的輸送機單元的前述下游側輸送機單元的任一個的情況下，是將前述搬送目的地資訊發送至相鄰於自身的輸送機單元的前述規定下游側單元，並且將物品移交至該規定下游側單元。
2. 如請求項1之物品搬送設備，其中前述搬送目的地資訊中包含有搬送的物品之特有資訊，前述控制裝置在變更物品的搬送目的地的情況下，會將包含有顯示變更後之前述搬送目的地單元的資訊、與搬送的物品之特有資訊的前述搬送目的地資訊發送到前述搬送起點單元。
3. 如請求項1或2之物品搬送設備，其中複數個前述輸送機單元的每一個具備有異常檢測部，該異常檢 測部是檢測自身的前述輸送機單元的異常，前述通訊部是構成為可與前述控制裝置通訊，前述控制部是根據前述異常檢測部的檢測資訊，而在自身的前述輸送機單元已發生異常的情況下，將異常發生資訊發送到前述控制裝置，前述控制裝置就已將前述異常發生資訊發送來的前述輸送機單元即異常單元位於搬送路徑上的前述搬送目的地資訊，是對位於該搬送目的地資訊所示之物品的搬送路徑上且位於比前述異常單元更上游的前述輸送機單元，發送取消前述搬送目的地資訊的取消資訊，並且發送搬送路徑上沒有前述異常單元之新的前述搬送目的地資訊。
4. 如請求項1或2之物品搬送設備，其中複數個前述輸送機單元的每一個具備有物品檢測部，該物品檢測部是檢測自身的前述輸送機單元的前述輸送機部上的物品之存在與否，前述通訊部是構成為可與前述控制裝置通訊，前述輸送機單元的前述控制部是根據前述物品檢測部的檢測資訊，而在前述輸送機部上相同物品已繼續存在設定時間以上的情況下，取消所接收的前述搬送目的地資訊，並且對前述控制裝置發送要求新的前述搬送目的地資訊之要求資訊，前述控制裝置會對將前述要求資訊發送來的前述輸送機單元發送與已取消的前述搬送目的地資訊成為不同的搬送路徑之新的前述搬送目的地資訊。

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