JP2003020111A - 循環型飲食物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送トレーの磁石位置変えることで、隣接搬
送トレー間の無効空きスペースを極力小さいものとした
循環型飲食物搬送装置を提供すること。 【解決手段】 循環走行する第１の磁石６−１（６−２
・・・）と第２の磁石１０−１（１０−３・・・）の相
対向する側の磁極を同極にすると共に、第２の磁石１０
−１（１０−３・・・）が搬送トレーのほぼ中心に配置
されている第１の搬送トレー４−１（４−３・・・）
と、第２の磁石１０−２が中心より所定距離だけ搬送方
向に偏心して配置されている第２の搬送トレー４−２と
を交互に配列する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定ピッチ間隔で
配置した複数の第１の磁石を搬送路の一側に設けた無端
搬送体により循環走行させることにより、第２の磁石を
有する搬送路上の複数の搬送トレーにそれぞれ係止可能
な寿司等を載せた飲食物容器を循環走行させ、これを客
に提供する循環型飲食物搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通称、回転寿司と呼ばれている寿司店に
は、平面視ほぼ半月状をなす多数のスタットを、無端回
送するチェーンに相対回動可能に取付けたクレセントチ
ェーンコンベヤ式の循環型飲食物搬送装置が用いられて
いる。

【０００３】このような搬送装置は、隣接する各スタッ
ト間の隙間に、ご飯粒や他の異物が入り込み易く、その
清掃に手間がかかるという問題があり、この問題を解決
するために、本出願人は、搬送路上の清掃を極めて容易
に行うことができるマグネット式の循環型飲食物搬送装
置を案出した。

【０００４】図４は、このようなマグネット式循環型飲
食物搬送装置の外観図であり、図５は該装置の縦断面図
の一部を示したものである。図４に示される符号０１
は、飲食カウンタであって、この上面上には循環型飲食
物搬送装置０２が設けられている。０３は搬送トレー０
４上に載置された寿司皿等の飲食容器であり、搬送トレ
ー０４は搬送路板０５に載置されこの搬送路板０５の下
方に配置した無端搬送体Ａ（図５）により搬送路板０５
上を循環走行する。

【０００５】図５は上述の循環型飲食物搬送装置０２の
縦断面図の一部を示したものであり、無端搬送体Ａは一
定ピッチ間隔で第１の磁石０６−１，０６−２，０６−
３，０６−４，０６−５，０６−６・・・を支持してい
るブラケット０７を循環駆動する無端状の駆動チェーン
０８を備えている。搬送路板０５上を搬送する各搬送ト
レー０４−１，０４−２，０４−３・・・はそれぞれ飲
食容器０３−１，０３−２，０３−３・・・をその上部
で保持し、その底板の中央部には、それぞれ第２の磁石
０１０―１，０１０−２，０１０−３・・・が埋設され
ている。

【０００６】図示した例によれば、すべての第１の磁石
０６の上方側にＮ極が、そしてすべての第２の磁石０１
０の下方側にＮ極が対向するように配置されている。
（これとは逆にすべてがＳ極になるようにしてもよ
い。）このように第１の磁石０６と第２の磁石０１０の
磁極はその対向する側がすべて同極となるように配置さ
れている。したがって、各搬送トレー０４は２つの第１
の磁石０６間で反発力を受けて、常に第１の磁石０６の
中間位置で安定的に保持されている。

【０００７】このような状況の下で、駆動チェーン０８
を矢印Ｆ方向に循環走行させると、第１磁石０６−１・
・・が駆動チェーン０８と共に循環走行し、これによ
り、搬送トレー０４−１が２つの第１の磁石０６−１と
０６−２の中央に、そして他の搬送トレー０４も同様に
２つの第１の磁石０６の中央にそれぞれ位置しながら搬
送路板０５上をＦ方向に走行することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
マグネット式の循環型飲食物搬送装置０２は、図５に示
したように、搬送トレー０４−１は第１の磁石０６−１
と０６−２間の上にあり、同様に搬送トレー０４−２は
第１の磁石０６−３と０６−４間の上にあるから、互い
に隣接する搬送トレー間は空きスペースが生じていた。
そして、このような空きスペースは搬送路全体で集計す
るとかなりのスペース量となり、効率的な搬送とはいえ
なかった。

【０００９】本発明は、上記非効率な搬送を解決するた
めになされたもので、搬送トレーの磁石位置変えること
で、隣接搬送トレー間の無効空きスペースを極力小さい
ものとした循環型飲食物搬送装置を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の循環型飲食物搬送装置は、一定ピッチ間隔
で配置した複数の第１の磁石を搬送路の一側に設けた無
端搬送体により循環走行させることにより、第２の磁石
を有する搬送路上の複数の搬送トレーにそれぞれ係止可
能な飲食物容器を循環走行させる循環型飲食物搬送装置
であって、前記第１の磁石と前記第２の磁石の相対向す
る側の磁極を同極にして、第２の磁石位置を２つの前記
第１の磁石のほぼ中間位置になるように配置すると共
に、前記複数の搬送トレーは、前記第２の磁石が前記搬
送トレーのほぼ中心に配置されている第１の搬送トレー
と、前記第２の磁石が中心より所定距離だけ搬送方向に
偏心して配置されている第２の搬送トレーとを交互に配
列したものであることを特徴としている。この特徴によ
ると、第２の磁石を中心に配置した第１の搬送トレーの
隣に、第２の磁石の位置を中心から偏心した第２の搬送
トレーを配置することで、２つの隣接する搬送トレーの
間に形成される無効空きスペースを小さくなるようにず
らして配置することができる。

【００１１】本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記第
２の磁石が前記搬送トレーの搬送方向に直交する方向
で、中心より等距離離れた２つ以上の磁石で構成されて
いるのが好ましい。このようにすると、搬送トレーが回
転してもを常に搬送中心に素早く戻る働きがあり、しか
も万一、搬送トレーが渋滞したときでも搬送トレーの振
動を防止できる。

【００１２】本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記第
１の搬送トレーは、中心より前記ピッチ間隔の半分だけ
搬送方向に偏心して第３の磁石が配置され、前記第２の
搬送トレーは、中心に第３の磁石が、そして中心より前
記ピッチ間隔の半分だけ搬送方向に偏心して第２の磁石
が配置され、前記第３の磁石が前記第１の磁石の相対向
する側の磁極とを異極になるように対向配置されている
のが好ましい。このようにすると、搬送トレーの安定領
域での定置性が良いばかりでなく、無端搬送体による搬
送トレーの追従性が良いので、左右に搬送トレーが蛇行
することが防げる。また、第３の磁石の偏心向きに関係
なく搬送トレーを配備することができる。

【００１３】本発明の循環型飲食物搬送装置は、隣接す
る搬送トレー同士はその高さが異なっているのが好まし
い。このようにすると、搬送トレー同士が当接しても、
寿司皿等の飲食容器の外端部同士が当接することを防ぐ
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１５】図１は本発明の実施形態に係る循環型飲食
物搬送装置の縦断面図の一部を示したものであり、図２
は搬送トレーの平面図で（ａ）が第１の搬送トレー、
（ｂ）が第２の搬送トレーを示している。

【００１６】図１において、符号２は循環型飲食物搬送
装置であって、無端搬送体Ｂの駆動により複数の搬送ト
レー４が搬送路板５上を循環走行するものである。無端
搬送体Ｂは一定ピッチ間隔Ｐで第１の磁石６−１，６−
２，６−３，６−４，６−５，６−６・・・を支持して
いるブラケット７を循環駆動する無端状の駆動チェーン
８を備えている。樹脂製の搬送路板５上を搬送する各搬
送トレー４−１，４−２，４−３・・・はそれぞれ寿司
皿等の飲食容器３−１，３−２，３−３・・・をその上
部で保持し、その底板の中心部には、それぞれ第２の磁
石１０―１，１０−２，１０−３・・・が埋設されてい
る。

【００１７】図示した例によれば、すべての第１の磁石
６の上方側にＮ極が、そしてすべての第２磁石１０の下
方側にＮ極が対向するように配置されている。（これと
は逆にすべてがＳ極になるようにしてもよい。）このよ
うに第１の磁石６と第２の磁石１０の磁極はその対向す
る側がすべて同極となるように配置されている。したが
って、各搬送トレー４は２つの第１磁石６間で反発力を
受けて、常に中間位置で安定的に保持されている。

【００１８】駆動チェーン８を矢印Ｆ方向に循環走行さ
せると、第１の磁石６が駆動チェーン８と共に循環走行
し、これにより、搬送トレー４が第１の磁石６の反発力
を受けながら搬送路板５上をＦ方向に走行することにな
る。

【００１９】本発明が従来のものと相違するところは２
種類の搬送トレーを用い、それらを交互に配列すること
にある。図２（ａ）は第１の搬送トレー４−１を示した
もので、搬送トレー４−１の中心部に円筒状の溝１１を
形成し、その溝の中央部に第２の磁石１０−１を固設し
たものである。第２の磁石１０−１の磁極は第１の磁石
６の相対向する側の磁極と互いに同じになるようにす
る。

【００２０】一方、図２（ｂ）には第２の搬送トレー４
−２が示されており、搬送トレー４−２の中心ｏより所
定距離離れた点ｏ’に円筒状の溝１１’を形成し、その
溝の中央部に第２の磁石１０−２を固設したものであ
る。第２の磁石１０−２の磁極も第１の磁石６の相対向
する側の磁極と互いに同じになるようにする。このよう
に構成されている第１の搬送トレー４−１と第２の搬送
トレー４−２を図１に示すように交互に配列しておく。
従って、搬送トレー４−１と搬送トレー４−３は同一構
造のものである。

【００２１】図５に示した従来の搬送装置と図１に示し
た本発明の搬送装置と比較すると、第２の搬送トレー４
−２の第２の磁石１０−２が偏心配置されているので、
その搬送トレーの安定領域は第１磁石６−２と６−３の
中間点上に第２の磁石１０−２がある搬送トレー位置と
なる。それ故、第２の搬送トレー４−２は図５の配置位
置と比べ右の方へ移動した位置となり、その分第１の搬
送トレー４−１との間に形成される空間が縮まることに
なる。

【００２２】このようにして第２の搬送トレー４−２が
右の方へずれた分第３の搬送トレー４−３も右にずらし
て配置でき、結局図５で示した従来の配置と比較して、
３つの搬送トレーを並べた状態で、１ピッチ間隔Ｐだけ
右方にずらすことができたことになる。

【００２３】図３は第３の磁石を取り付けた本発明の他
の実施形態に係わるもので、（ａ）は循環型飲食物搬送
装置の図１と同様な縦断面図の一部を示したものであ
り、（ｂ）はその上面図である。この実施形態のもの
は、搬送トレーに第３の磁石を固設すると共に、第２の
磁石を２つ取り付けた点で先の実施形態のものと異なっ
ている。

【００２４】図３（ａ）において、無端搬送体Ｃの駆動
により複数の搬送トレー４’−１，４’−２，４’−３
・・・が搬送路板１５上を循環走行するものである。無
端搬送体Ｃは一定ピッチ間隔Ｐで第１磁石１６を支持し
ているブラケット１４を循環駆動する無端状の駆動チェ
ーン１８を備えている。

【００２５】第２の搬送トレー４’−１と４’−３は同
一構造のものであり、第１の搬送トレー４’−２を挟ん
で一つ置きに搬送路板１５上に配置されている。図３
（ｂ）に示すように第１の搬送トレー４’−２はその中
心部において搬送方向Ｆに直交する方向で中心より等距
離離れた位置に２つの第２の磁石１２が固設されてい
る。そして中心よりピッチ間隔Ｐの半分だけ搬送方向に
偏心した位置に第３の磁石１４が固設されている。

【００２６】一方、第２の搬送トレー４’−１（４’−
３）はトレーの中心部に第３の磁石１４が、そして中心
よりピッチ間隔Ｐの半分だけ搬送方向に偏心した位置よ
り等距離離れた位置に第２の磁石１２が２つ固設されて
いる。

【００２７】このように構成することで、先の実施形態
において説明したように、第２の磁石１２の固設位置を
偏心させた第２の搬送トレー４’−１を一つ置きに配設
しているから、第１の搬送トレー４’−２は隣り合う搬
送トレー４’−１と４’−３と無駄な空間をなくして配
設することが可能となる。

【００２８】そして第２の磁石１２も第３の磁石１４も
第１の磁石のピッチ間隔Ｐの半分だけ中心よりずれてい
るから、搬送トレー４’の向きを図３（ｂ）に示した位
置より１８０度回転させ位置でもよく、従って第３の磁
石の偏心向きに関係なく搬送トレー４’を配備すること
ができる。

【００２９】しかも第２の磁石１２が２つあるから、搬
送トレーの回転に対して素早く搬送中心に戻る働きがあ
り、またこの第２の磁石１２を中心より離して第１の磁
石１６の搬送路上にないようにしておけば、万一、搬送
トレーが渋滞して停止するようなことがあっても、次々
と搬送されてくる第１の磁石１６と停止中の第２の磁石
１２との反発に基づく搬送トレーの振動を避けることが
できる。

【００３０】第３の磁石１４は第２の磁石１２の中心位
置より丁度半ピッチ分だけ離れているから、第２の磁石
１２が２つの第１の磁石１６の中間位置にあれば、必ず
第３の磁石１４は第１の磁石１６の直上にあることにな
る。そして第３の磁石１４は第１の磁石１６に対して相
対向する側が異極（第１の磁石の搬送トレー側がＮ極で
あればＳ極）となるように固設してある。これは搬送ト
レーの安定領域（第１磁石のほぼ中間位置に第２磁石が
ある位置）での定置性がよいばかりでなく、搬送トレー
４の搬送時における吸着性を向上させることで無体搬送
体Ｃによる搬送トレーの追従性の向上を図ったものであ
るが、必ず第３の磁石を固設しなければ成らないもので
はない。

【００３１】また、第１の搬送トレー４’−２と第２の
搬送トレー４’−１，４’−３の高さが若干異なってい
て、第１の搬送トレーの方が低く構成されている。これ
は万一両トレーが当接するような場合があっても、上に
載置されている飲食容器がぶつかり合って傾斜したりト
レーから落ちることがないようにしている。

【００３２】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。例えば第２の磁石
１２は２個でなく複数設けて、搬送トレーの回転戻りを
より素早してもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００３４】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、第
２の磁石を中心に配置した第１の搬送トレーの隣に、第
２の磁石の位置を中心から偏心した第２の搬送トレーを
配置することで、２つの隣接する搬送トレーの間に形成
される無効空きスペースを小さくなるようにずらして配
置することができる。

【００３５】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、搬
送トレーが回転してもを常に搬送中心に素早く戻る働き
があり、しかも万一、搬送トレーが渋滞したときでも搬
送トレーの振動を防止できる。

【００３６】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、搬
送トレーの安定領域での定置性が良いばかりでなく、無
端搬送体による搬送トレーの追従性が良いので、左右に
搬送トレーが蛇行することが防げる。また、第３の磁石
の偏心向きに関係なく搬送トレーを配備することができ
る。

【００３７】（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、搬
送トレー同士が当接しても、寿司皿等の飲食容器の外端
部同士が当接することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る循環型飲食物搬送装置
の縦断面図の一部を示したものである。

【図２】図２は搬送トレーの平面図で（ａ）が第１搬送
トレー、（ｂ）が第２搬送トレーを示している。

【図３】第３の磁石を取り付けた本発明の他の実施形態
に係わるもので、（ａ）は循環型飲食物搬送装置の縦断
面図の一部を示したものであり、（ｂ）はその上面図で
ある。

【図４】従来のマグネット式循環型飲食物搬送装置の外
観図である。

【図５】従来のマグネット式循環型飲食物搬送装置の縦
断面図の一部を示したものである。

【符号の説明】

２ 循環型飲食物搬
送装置 ３（３−１，３−２，３−３・・・） 飲食容器 ４（４−１，４−２，４−３・・・） 搬送トレー ５ 搬送路板 ６（６−１，６−２．６−３・・・） 第１の磁石 ７ ブラケット ８ 駆動チェーン １０（１０−１，１０−２・・・） 第２の磁石 １１，１１’ 円筒状の溝 １２ 第２の磁石 １４ 第３の磁石 １６ 第１の磁石

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定ピッチ間隔で配置した複数の第１の
   磁石を搬送路の一側に設けた無端搬送体により循環走行
   させることにより、第２の磁石を有する搬送路上の複数
   の搬送トレーにそれぞれ係止可能な飲食物容器を循環走
   行させる循環型飲食物搬送装置であって、前記第１の磁
   石と前記第２の磁石の相対向する側の磁極を同極にし
   て、第２の磁石位置を２つの前記第１の磁石のほぼ中間
   位置になるように配置すると共に、前記複数の搬送トレ
   ーは、前記第２の磁石が前記搬送トレーのほぼ中心に配
   置されている第１の搬送トレーと、前記第２の磁石が中
   心より所定距離だけ搬送方向に偏心して配置されている
   第２の搬送トレーとを交互に配列したものであることを
   特徴とする循環型飲食物搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２の磁石が前記搬送トレーの搬送
   方向に直交する方向で、中心より等距離離れた２つ以上
   の磁石で構成されている請求項１に記載の循環型飲食物
   搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１の搬送トレーは、中心より前記
   ピッチ間隔の半分だけ搬送方向に偏心して第３の磁石が
   配置され、前記第２の搬送トレーは、中心に第３の磁石
   が、そして中心より前記ピッチ間隔の半分だけ搬送方向
   に偏心して第２の磁石が配置され、前記第３の磁石が前
   記第１の磁石の相対向する側の磁極とを異極になるよう
   に対向配置されている請求項１または２に記載の循環型
   飲食物搬送装置。
4. 【請求項４】 隣接する搬送トレー同士はその高さが異
   なっている請求項１ないし３のいずれかに記載の循環型
   飲食物搬送装置。