JP3948052B2 - 搬送変換機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁力により被搬送物を吸着して搬送する方法に関し、詳しくは、第１搬送路から第２搬送路に被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換するための搬送変換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば、磁性を有するリードフレームやフープ端子などの被搬送物を搬送する場合において、例えば、一方の搬送経路（第１搬送路）から、搬送速度などの異なる他方の搬送経路（第２搬送路）に被搬送物を移し換える（移載する）ことが必要になる場合がある。
【０００３】
そのような場合において、従来は、
( １ )搬送条件（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの場合の搬送距離など）を変換するために、本来の搬送機構とは別に、プッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などの移し換え機構を設けて、一方の搬送経路から他方の搬送経路への移載を行う方法や、
(２)一方の搬送経路と他方の搬送経路の搬送動作を移し換えの際に同期させ、被搬送物を他方の搬送経路に確実に移し換えた後、所定の搬送動作を行う方法
などが用いられている。
【０００４】
しかし、上記(１)のように、搬送装置に本来の搬送機構とは別の移し換え機構を設けるようにした場合には、
(ａ)構成が複雑になり、設備が大型化して、コストの増大を招く、
(ｂ)プッシャーや送り爪による移し換え機構の動作は、通常、往復動作となるため、戻り動作時間がタクトタイムに影響し、高速化が妨げられる、
(ｃ)また、無理に高速化した場合には、振動や騒音の原因となる
というような問題点がある。
また、上記(２)のように、一方の搬送経路と他方の搬送経路の搬送動作を移し換えの際に同期させるようにした場合には、移載中は、各搬送経路での加工作業などができなくなり、作業時間の短縮を余儀なくされる
というような問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、設備の大型化を招いたりすることなく、第１搬送路上から第２搬送路上に被搬送物を搬送する際に、被搬送物の搬送条件（例えば、連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの場合の搬送距離など）を速やかに変換することが可能な搬送変換機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明（請求項１）の搬送変換機構は、
磁性を有するワークである被搬送物を、非磁性体からなる搬送媒体であるベルトの、被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に配設された固定磁石によりベルト上に吸着して搬送するように構成された第１搬送路から、同じく磁性を有するワークである被搬送物を、非磁性体からなる搬送媒体であるベルトの、被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に配設された固定磁石によりベルト上に吸着して搬送するように構成された第２搬送路に被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換するための搬送変換機構であって、
第１搬送路と第２搬送路の境界部の、前記ベルトの前記被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に磁石を配設し、該磁石から前記境界部にかかる磁力を制御することにより、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換すること
を特徴としている。
【０００７】
第１搬送路と第２搬送路の境界部に磁石を配設し、該磁石から境界部にかかる磁力を制御することにより、第１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際の被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの際の搬送距離など）を、第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に速やかに変換することが可能になる。また、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などを用いていないため、プッシャーや送り爪などの戻り動作時間がタクトタイムに影響するようなことがなく、移載中に、各搬送経路での加工作業などができなくなるようなことを回避して、十分な作業時間を確保することが可能になり、その点でも搬送の高速化を図ることが可能になる。
【０００８】
また、本発明（請求項２）の搬送変換機構は、前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力を制御する方法として、前記境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石の位置を変える方法、及び、前記境界部に電磁石を配設し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることを特徴としている。
【０００９】
境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石の位置を変える方法、及び、境界部に電磁石を配設し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部の磁力を容易に制御することが可能になり、第１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの際の搬送距離など）を、効率よく速やかに変換することが可能になる。
【００１０】
なお、磁石を移動させるための駆動手段としては、エアシリンダや電磁ソレノイドなどを用いることが可能であり、その場合、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などに比べて動作量を小さいため、高速化が図りやすく、振動や騒音面でも問題となるようなことが少ない。
【００１１】
また、本発明（請求項３）の搬送変換機構は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力を制御する方法として、前記境界部の、第１搬送路に近い位置に第１搬送路側磁石を配設し、第２搬送路に近い位置に第２搬送路側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石の位置を変える方法、及び、前記第１及び第２搬送路側磁石として電磁石を用い、前記電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることを特徴としている。
【００１２】
境界部に、第１搬送路側磁石と第２搬送路側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石の位置を変える方法、又は、第１及び第２搬送路側磁石として電磁石を用い、該電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法を用いることにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部に配設された磁石から境界部にかかる磁力を効率よく制御することが可能になる。
【００１３】
また、本発明（請求項４）の搬送変換機構は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力の制御を、前記被搬送物が前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に達したときに行うことを特徴としている。
【００１４】
被搬送物が第１搬送路と第２搬送路の境界部に達したときに、第１搬送路と第２搬送路の境界部付近の磁力の制御を行うことにより、第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態への搬送状態の変換を効率よく行うことが可能になる。
【００１５】
また、本発明（請求項５）の搬送変換機構は、
前記第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、
(ａ)被搬送物を連続的に搬送する連続送りどうしの組み合わせであって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方の搬送速度が他方の搬送速度より大きい場合、
(ｂ)被搬送物を間欠的に搬送する間欠送りどうしの組み合わせであって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方の搬送工程における搬送距離が他方の搬送距離より大きい場合、
(ｃ)連続送りと間欠送りの組み合わせの場合
のいずれか一つであることを特徴としている。
【００１６】
前記境界部にかかる磁力を制御することにより、第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、上記のような連続送りどうしの組み合わせ、間欠送りどうしの組み合わせ、又は連続送りと間欠送りの組み合わせのいずれの場合にも、以下に説明するように、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に効率よく変換することが可能になる。
【００１７】
［連続送りどうしの組み合わせの場合］
ここでは、図１に示すように、第１の磁石１１上に、非磁性体からなる第１のベルト１２を移動可能に配設した第１搬送路１２ａから、第２の磁石２１上に、非磁性体からなる第２のベルト２２を移動可能に配設した第２搬送路２２ａに被搬送物１を移載する場合を例にとって説明する。なお、第１搬送路１２ａ及び第２搬送路２２ａはいずれも連続送りであり、第２搬送路２２ａの搬送速度は第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２である。
【００１８】
まず、図１(ａ)に示すように、先頭の被搬送物１（１ａ）が、境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置にあり、また、２番目の被搬送物１（１ｂ）の先端部分が第１の磁石１１の終端部上に達した状態では、被搬送物１（１ａ）は第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束され、第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２の搬送速度で第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されるが、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３が上位置にあり（すなわち、第１搬送路側磁石１３がＯＮに相当する状態にある）、第２搬送路側磁石２３が下位置にある（すなわち、第２搬送路側磁石２３がＯＦＦに相当する状態ある）ことから、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの搬送状態に拘束され、第１のベルト２２により搬送されて、図１(ｂ)に示すように、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａに達する。
【００１９】
この状態で、図１(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束を受けることになり、搬送状態が第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。すなわち、図１(ｄ)に示すように、被搬送物１（１ｂ）は、第２搬送路側磁石２３と第２の磁石２１により吸引され、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されて、第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２の搬送速度で、被搬送物１（１ａ）と連なるように第２搬送路２２ａ上を搬送される。
【００２０】
なお、ここでは、第２搬送路２２ａの搬送速度が第１搬送路１２ａの搬送速度より小さい（第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２）場合について説明したが、以下に説明するように、第２搬送路２２ａの搬送速度が第１搬送路１２ａの搬送速度より大きい場合にも同様にして変換が行われる。
【００２１】
例えば、図２(ａ)に示すような状態においては、被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａ上にあるため、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されて、第１搬送路１２ａの搬送速度より大きい搬送速度で第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されるが、被搬送物１（１ｂ）は、先端部が第１搬送路側磁石１３の終端部の上側に達しているが、第１搬送路側磁石１３が上位置にあり、第２搬送路側磁石２３が下位置にあることから、第１搬送路１２ａの搬送状態に拘束され、第１搬送路１２ａを構成するベルト１２により、第２搬送路２２ａの搬送速度より小さい搬送速度で搬送され、図２(ｂ)に示すように、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａに達する。
【００２２】
この状態で、図２(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束を受け、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。その結果、第１搬送路１２ａの搬送速度よりも大きい搬送速度で、図２(ｄ)に示すように、第２搬送路２２ａ上を搬送される。
【００２３】
［間欠送りどうしの組み合わせの場合］
まず、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、第１搬送路における各間欠送りの際の搬送距離が第２搬送路の搬送距離よりも大きい場合、例えば、図３(ａ)に示すように、被搬送物１（１ａ）が境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置にある場合、この被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送状態の拘束を受け、第１搬送路１２ａの搬送距離よりも小さい搬送距離で第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送されることになる。
一方、先端部分が第１搬送路側磁石１３の終端部上にある被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａの搬送距離よりも大きい搬送距離で間欠的に搬送される。
【００２４】
そして、図３(ｂ)に示すように、被搬送物１（１ｂ）が搬送されて、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａに達した時点で、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３が移動して、第３図(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置にくると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束を受けることになり、搬送状態が第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。その結果、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの搬送距離よりも小さい搬送距離で第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送される（図３(ｄ)）。
【００２５】
なお、ここでは、各間欠送りの際の第２搬送路２２ａの搬送距離が第１搬送路１２ａの搬送距離より小さい場合について説明したが、第２搬送路２２ａの搬送距離が第１搬送路１２ａの搬送距離より大きい場合にも上記の例に準じた動作により搬送状態の変換が行われる。
すなわち、図４(ａ)に示すように、第２搬送路２２ａ上にある被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されて、第１搬送路１２ａより大きい搬送距離で第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送される。また、被搬送物１（１ｂ）は、先端部が第１搬送路側磁石１３の終端部の上側に達しているが、第１搬送路側磁石１３が上位置にあり、第２搬送路側磁石２３が下位置にあることから、第１搬送路１２ａの搬送状態に拘束され、第２搬送路２２ａの搬送距離より小さい搬送距離で間欠的に搬送され、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａに達する。
【００２６】
この状態で、図４(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束を受けるようになるため、搬送状態が第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。その結果、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの搬送距離より大きい搬送距離で、図４(ｄ)に示すように、第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送される。
【００２７】
［連続送りと間欠送りの組み合わせの場合］
まず、第１搬送路が連続送りであり、第２搬送路が間欠送りである場合について説明する。図５(ａ)に示すように、被搬送物１（１ａ）が、連続送りの第１搬送路１２ａと間欠送りの第２搬送路２２ａの境界部Ａに達した時点では、第１搬送路側磁石１３が下位置にあり、第２搬送路側磁石２３が上位置にあることから、被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。すなわち、被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送条件で間欠的に搬送され、図５(ｂ)に示すように、第２搬送路２２ａを構成する第２の磁石２１の上方にまで搬送され、その位置に停止する。なお、この被搬送物１（１ａ）は、すでに第１搬送路１２ａの拘束を完全に脱しているので、その後、第２搬送路の搬送条件にしたがって間欠的に搬送されることになる。
【００２８】
一方、第１搬送路１２ａの搬送条件に拘束されている被搬送物１（１ｂ）は、連続的に搬送されて、先端部分が第１搬送路側磁石１３の終端部上に達した時点で、図５(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が上位置、第２搬送路側磁石２３が下位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、引き続き第１搬送路側磁石１３に拘束され、第１搬送路１２ａの搬送条件にしたがってその先端部分が、図５(ｄ)に示すように、第２搬送路側磁石２３の上方に達する位置まで連続的に搬送される。
【００２９】
そして、特に図示しないが、被搬送物１（１ｂ）がさらに搬送され、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３の上方（すなわち、図５(ａ)の被搬送物１（１ａ）の位置に相当する位置）に達した時点で、第１搬送路側磁石１３が下位置に、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第２搬送路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送されることになる。
【００３０】
次に、第１搬送路１２ａが間欠送り、第２搬送路２２ａが連続送りである場合の動作について説明する。
図６(ａ)に示すように、被搬送物１（１ａ）が、境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置にあるため、被搬送物１（１ａ）は、第１搬送路１２ａの拘束を脱して第２搬送路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されることになる。
【００３１】
一方、被搬送物１（１ｂ）は、その先端部分が、境界部Ａの第１搬送路側磁石１３（上位置にある）の終端部の上方に達しており、第１搬送路側磁石１３が上位置、第２搬送路側磁石２３が下位置にあることから、第１搬送路１２ａの拘束を受け、第１搬送路１２ａの搬送条件にしたがって間欠的に搬送され、被搬送物１（１ａ）が第２搬送路２２ａを連続的に搬送されている間も所定時間（間欠送りのサイクルのうちの停止時間）だけ、その位置に停止している。
その後、所定の時間が経過すると、被搬送物１（１ｂ）が間欠的に搬送されて所定の距離だけ移動し、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３の上方（すなわち、境界部Ａ）に達する。そして、この時点で、図６(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動することにより、被搬送物１（１ｂ）は第１搬送路１２ａの拘束を脱して、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束され、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されることになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示してその特徴とするところをさらに詳しく説
明する。
なお、図７は本発明の一実施形態にかかる搬送変換機構の構成を示す斜視図である。
【００３３】
この実施形態の搬送変換機構は、固定磁石１１と、固定磁石１１上に移動可能に配設された非磁性体からなるベルト（搬送媒体）１２と、ベルト１２を搬送するローラ１５ａ，１５ｂとを備えてなる第１搬送路１２ａから、同様に、固定磁石２１と、固定磁石２１上に移動可能に配設された非磁性体からなるベルト（搬送媒体）２２と、ベルト２２を搬送するローラ２５ａ，２５ｂとを備えてなる第２搬送路２２ａに被搬送物（リードフレームやフープ端子などの磁性ワーク）１を移載する際に搬送状態を変換するための搬送変換機構であり、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａの、第１搬送路１２ａに近い位置に配設された第１搬送路側磁石１３、第１搬送路側磁石１３を上下動させるための駆動手段１４、第２搬送路２２ａに近い位置に配設された第２搬送路側磁石２３、第２搬送路側磁石２３を上下動させるための駆動手段２４を備えて構成されている。なお、この実施形態では、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３として永久磁石が用いられており、また、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３を上下動させるための駆動手段１４，２４として、エアシリンダが用いられている。
【００３４】
次に、上記のように構成された搬送変換機構の動作を、図６及び図７を参照しつつ説明する。
例えば、第１搬送路１２ａが間欠送り、第２搬送路２２ａが連続送りである場合、図６(ａ)に示すように、先頭の被搬送物１（１ａ）が、境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置に達し、かつ、第１搬送路１２ａ上を間欠送りされた２番目の被搬送物１（１ｂ）の先端部分が、境界部Ａの第１搬送路側磁石１３（上位置にある）の上方に達した時点においては、第１搬送路側磁石１３が上位置、第２搬送路側磁石２３が下位置にあることから、被搬送物１（１ａ）は、第１搬送路１２ａの拘束を脱して第２搬送路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送される。
【００３５】
一方、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３が上位置にあることから、第１搬送路１２ａの拘束を受け、第１搬送路１２ａの搬送条件にしたがって間欠的に搬送されことになり、被搬送物１（１ａ）が第２搬送路２２ａを連続的に搬送されている間も所定時間（間欠送りのサイクルのうちの停止時間）だけ、その位置に停止している。
【００３６】
その後、所定の時間が経過すると、被搬送物１（１ｂ）が間欠的に搬送されて所定の距離だけ移動し、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３の上方（すなわち、境界部Ａ）に達する。そして、この時点で、図６(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動することにより、被搬送物１（１ｂ）は第１搬送路１２ａの拘束を脱して、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束され、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されることになる。
このようにして、間欠送りから連続送りへの変換が円滑に行われることにより、第１搬送路から第２搬送路への移載を確実に行うことが可能になる。
【００３７】
なお、第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、連続送りどうしの組み合わせである場合や、間欠送りどうしの組み合わせである場合にも、上記実施形態の場合に準じた手順により、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に確実に変換することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３として永久磁石を用いた場合について説明したが、永久磁石の代わりに電磁石を用いることも可能であり、その場合、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦすることにより、境界部の磁力を制御することができるため、磁石を上下動させるための駆動手段を設けることが不要になる。
【００３９】
また、上記実施形態では、磁石を上下動させるための駆動手段としてエアシリンダを用いた場合について説明したが、電磁ソレノイドなどの他の駆動手段を用いることも可能である。
【００４０】
また、本発明は、さらにその他の点においても上記実施形態に限定されるものではなく、被搬送物の種類や具体的な形状、第１搬送路と第２搬送路の具体的な構成、第１搬送路と第２搬送路の境界部に配設された磁石の位置を変えて境界部の磁力を制御する場合の磁石の移動方向などに関し、発明の要旨の範囲内において種々の応用、変形を加えることが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
上述のように、本発明（請求項１）の搬送変換機構は、第１搬送路と第２搬送路の境界部に磁石を配設し、その磁石から境界部にかかる磁力を制御するようにしているので、大がかりな設備を必要とせず、第１搬送路から第２搬送路へ、磁性を有するワークである被搬送物を移載する際の被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの際の搬送距離など）を、第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に速やかに変換することができる。また、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などを用いていないため、プッシャーや送り爪などの戻り動作時間がタクトタイムに影響するようなことがないため、移載中に、各搬送経路での加工作業などができなくなるようなことを回避して、十分な作業時間を確保することが可能になり、その点でも搬送の高速化を図ることが可能になる。
【００４２】
また、本発明の搬送変換機構においては、境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石の位置を変える方法、及び、境界部に電磁石を配設し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることが可能であり、これにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部の磁力を容易に制御することができるとともに、第１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの際の搬送距離など）を効率よく速やかに変換することが可能になる。なお、磁石を移動させるための駆動手段として通常用いられるエアシリンダや電磁ソレノイドなどは、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などに比べて動作量を小さいため、高速化が図りやすく、振動や騒音面でも問題となるようなことが少ない。
【００４３】
また、本発明の搬送変換機構においては、境界部に、第１搬送路側磁石と第２搬送路側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石の位置を変える方法、又は、第１及び第２搬送路側磁石として電磁石を用い、該電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法を用いることにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部に配設された磁石から境界部にかかる磁力を効率よく制御することができる。
【００４４】
また、本発明の搬送変換機構においては、被搬送物が第１搬送路と第２搬送路の境界部に達したときに、第１搬送路と第２搬送路の境界部付近の磁力の制御を行うことにより、第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態への搬送状態の変換を効率よく行うことができる。
【００４５】
また、本発明の搬送変換機構は、第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、連続送りどうしの組み合わせ、間欠送りどうしの組み合わせ、又は連続送りと間欠送りの組み合わせのいずれの場合にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも連続送りで、第１搬送路の搬送速度が第２搬送路の搬送速度よりも大きい場合の動作説明図である。
【図２】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも連続送りで、第２搬送路の搬送速度が第１搬送路の搬送速度よりも大きい場合の動作説明図である。
【図３】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、第１搬送路の搬送距離が第２搬送路の搬送距離よりも大きい場合の動作説明図である。
【図４】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、第２搬送路の搬送距離が第１搬送路の搬送距離よりも大きい場合の動作説明図である。
【図５】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路が連続送りで、第２搬送路が間欠送りである場合の動作説明図である。
【図６】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路が間欠送りで、第２搬送路が連続送りである場合の動作説明図である。
【図７】 本発明の一実施形態にかかる搬送変換機構の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 被搬送物（磁性ワーク）
１１ 固定磁石（磁石）
１２ ベルト（搬送媒体）
１２ａ 第１搬送路
１３ 第１搬送路側磁石
１４ 駆動手段（エアシリンダ）
１５ａ，１５ｂ ローラ
２１ 固定磁石（磁石）
２２ ベルト（搬送媒体）
２２ａ 第２搬送路
２３ 第２搬送路側磁石
２４ 駆動手段（エアシリンダ）
２５ａ，２５ｂ ローラ
Ａ 境界部
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁力により被搬送物を吸着して搬送する方法に関し、詳しくは、第１搬送路から第２搬送路に被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換するための搬送変換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば、磁性を有するリードフレームやフープ端子などの被搬送物を搬送する場合において、例えば、一方の搬送経路（第１搬送路）から、搬送速度などの異なる他方の搬送経路（第２搬送路）に被搬送物を移し換える（移載する）ことが必要になる場合がある。
【０００３】
そのような場合において、従来は、
( １ )搬送条件（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの場合の搬送距離など）を変換するために、本来の搬送機構とは別に、プッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などの移し換え機構を設けて、一方の搬送経路から他方の搬送経路への移載を行う方法や、
(２)一方の搬送経路と他方の搬送経路の搬送動作を移し換えの際に同期させ、被搬送物を他方の搬送経路に確実に移し換えた後、所定の搬送動作を行う方法
などが用いられている。
【０００４】
しかし、上記(１)のように、搬送装置に本来の搬送機構とは別の移し換え機構を設けるようにした場合には、
(ａ)構成が複雑になり、設備が大型化して、コストの増大を招く、
(ｂ)プッシャーや送り爪による移し換え機構の動作は、通常、往復動作となるため、戻り動作時間がタクトタイムに影響し、高速化が妨げられる、
(ｃ)また、無理に高速化した場合には、振動や騒音の原因となる
というような問題点がある。
また、上記(２)のように、一方の搬送経路と他方の搬送経路の搬送動作を移し換えの際に同期させるようにした場合には、移載中は、各搬送経路での加工作業などができなくなり、作業時間の短縮を余儀なくされる
というような問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、設備の大型化を招いたりすることなく、第１搬送路上から第２搬送路上に被搬送物を搬送する際に、被搬送物の搬送条件（例えば、連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの場合の搬送距離など）を速やかに変換することが可能な搬送変換機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明（請求項１）の搬送変換機構は、
磁性を有するワークである被搬送物を、非磁性体からなる搬送媒体であるベルトの、被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に配設された固定磁石によりベルト上に吸着して搬送するように構成された第１搬送路から、同じく磁性を有するワークである被搬送物を、非磁性体からなる搬送媒体であるベルトの、被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に配設された固定磁石によりベルト上に吸着して搬送するように構成された第２搬送路に被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換するための搬送変換機構であって、
第１搬送路と第２搬送路の境界部の、前記ベルトの前記被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に磁石を配設し、該磁石から前記境界部にかかる磁力を制御することにより、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換すること
を特徴としている。
【０００７】
第１搬送路と第２搬送路の境界部に磁石を配設し、該磁石から境界部にかかる磁力を制御することにより、第１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際の被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの際の搬送距離など）を、第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に速やかに変換することが可能になる。また、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などを用いていないため、プッシャーや送り爪などの戻り動作時間がタクトタイムに影響するようなことがなく、移載中に、各搬送経路での加工作業などができなくなるようなことを回避して、十分な作業時間を確保することが可能になり、その点でも搬送の高速化を図ることが可能になる。
【０００８】
また、本発明（請求項２）の搬送変換機構は、前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力を制御する方法として、前記境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石の位置を変える方法、及び、前記境界部に電磁石を配設し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることを特徴としている。
【０００９】
境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石の位置を変える方法、及び、境界部に電磁石を配設し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部の磁力を容易に制御することが可能になり、第１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの際の搬送距離など）を、効率よく速やかに変換することが可能になる。
【００１０】
なお、磁石を移動させるための駆動手段としては、エアシリンダや電磁ソレノイドなどを用いることが可能であり、その場合、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などに比べて動作量を小さいため、高速化が図りやすく、振動や騒音面でも問題となるようなことが少ない。
【００１１】
また、本発明（請求項３）の搬送変換機構は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力を制御する方法として、前記境界部の、第１搬送路に近い位置に第１搬送路側磁石を配設し、第２搬送路に近い位置に第２搬送路側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石の位置を変える方法、及び、前記第１及び第２搬送路側磁石として電磁石を用い、前記電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることを特徴としている。
【００１２】
境界部に、第１搬送路側磁石と第２搬送路側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石の位置を変える方法、又は、第１及び第２搬送路側磁石として電磁石を用い、該電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法を用いることにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部に配設された磁石から境界部にかかる磁力を効率よく制御することが可能になる。
【００１３】
また、本発明（請求項４）の搬送変換機構は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力の制御を、前記被搬送物が前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に達したときに行うことを特徴としている。
【００１４】
被搬送物が第１搬送路と第２搬送路の境界部に達したときに、第１搬送路と第２搬送路の境界部付近の磁力の制御を行うことにより、第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態への搬送状態の変換を効率よく行うことが可能になる。
【００１５】
また、本発明（請求項５）の搬送変換機構は、
前記第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、
(ａ)被搬送物を連続的に搬送する連続送りどうしの組み合わせであって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方の搬送速度が他方の搬送速度より大きい場合、
(ｂ)被搬送物を間欠的に搬送する間欠送りどうしの組み合わせであって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方の搬送工程における搬送距離が他方の搬送距離より大きい場合、
(ｃ)連続送りと間欠送りの組み合わせの場合
のいずれか一つであることを特徴としている。
【００１６】
前記境界部にかかる磁力を制御することにより、第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、上記のような連続送りどうしの組み合わせ、間欠送りどうしの組み合わせ、又は連続送りと間欠送りの組み合わせのいずれの場合にも、以下に説明するように、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に効率よく変換することが可能になる。
【００１７】
［連続送りどうしの組み合わせの場合］
ここでは、図１に示すように、第１の磁石１１上に、非磁性体からなる第１のベルト１２を移動可能に配設した第１搬送路１２ａから、第２の磁石２１上に、非磁性体からなる第２のベルト２２を移動可能に配設した第２搬送路２２ａに被搬送物１を移載する場合を例にとって説明する。なお、第１搬送路１２ａ及び第２搬送路２２ａはいずれも連続送りであり、第２搬送路２２ａの搬送速度は第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２である。
【００１８】
まず、図１(ａ)に示すように、先頭の被搬送物１（１ａ）が、境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置にあり、また、２番目の被搬送物１（１ｂ）の先端部分が第１の磁石１１の終端部上に達した状態では、被搬送物１（１ａ）は第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束され、第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２の搬送速度で第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されるが、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３が上位置にあり（すなわち、第１搬送路側磁石１３がＯＮに相当する状態にある）、第２搬送路側磁石２３が下位置にある（すなわち、第２搬送路側磁石２３がＯＦＦに相当する状態ある）ことから、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの搬送状態に拘束され、第１のベルト２２により搬送されて、図１(ｂ)に示すように、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａに達する。
【００１９】
この状態で、図１(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束を受けることになり、搬送状態が第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。すなわち、図１(ｄ)に示すように、被搬送物１（１ｂ）は、第２搬送路側磁石２３と第２の磁石２１により吸引され、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されて、第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２の搬送速度で、被搬送物１（１ａ）と連なるように第２搬送路２２ａ上を搬送される。
【００２０】
なお、ここでは、第２搬送路２２ａの搬送速度が第１搬送路１２ａの搬送速度より小さい（第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２）場合について説明したが、以下に説明するように、第２搬送路２２ａの搬送速度が第１搬送路１２ａの搬送速度より大きい場合にも同様にして変換が行われる。
【００２１】
例えば、図２(ａ)に示すような状態においては、被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａ上にあるため、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されて、第１搬送路１２ａの搬送速度より大きい搬送速度で第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されるが、被搬送物１（１ｂ）は、先端部が第１搬送路側磁石１３の終端部の上側に達しているが、第１搬送路側磁石１３が上位置にあり、第２搬送路側磁石２３が下位置にあることから、第１搬送路１２ａの搬送状態に拘束され、第１搬送路１２ａを構成するベルト１２により、第２搬送路２２ａの搬送速度より小さい搬送速度で搬送され、図２(ｂ)に示すように、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａに達する。
【００２２】
この状態で、図２(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束を受け、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。その結果、第１搬送路１２ａの搬送速度よりも大きい搬送速度で、図２(ｄ)に示すように、第２搬送路２２ａ上を搬送される。
【００２３】
［間欠送りどうしの組み合わせの場合］
まず、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、第１搬送路における各間欠送りの際の搬送距離が第２搬送路の搬送距離よりも大きい場合、例えば、図３(ａ)に示すように、被搬送物１（１ａ）が境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置にある場合、この被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送状態の拘束を受け、第１搬送路１２ａの搬送距離よりも小さい搬送距離で第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送されることになる。
一方、先端部分が第１搬送路側磁石１３の終端部上にある被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａの搬送距離よりも大きい搬送距離で間欠的に搬送される。
【００２４】
そして、図３(ｂ)に示すように、被搬送物１（１ｂ）が搬送されて、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａに達した時点で、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３が移動して、第３図(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置にくると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束を受けることになり、搬送状態が第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。その結果、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの搬送距離よりも小さい搬送距離で第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送される（図３(ｄ)）。
【００２５】
なお、ここでは、各間欠送りの際の第２搬送路２２ａの搬送距離が第１搬送路１２ａの搬送距離より小さい場合について説明したが、第２搬送路２２ａの搬送距離が第１搬送路１２ａの搬送距離より大きい場合にも上記の例に準じた動作により搬送状態の変換が行われる。
すなわち、図４(ａ)に示すように、第２搬送路２２ａ上にある被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されて、第１搬送路１２ａより大きい搬送距離で第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送される。また、被搬送物１（１ｂ）は、先端部が第１搬送路側磁石１３の終端部の上側に達しているが、第１搬送路側磁石１３が上位置にあり、第２搬送路側磁石２３が下位置にあることから、第１搬送路１２ａの搬送状態に拘束され、第２搬送路２２ａの搬送距離より小さい搬送距離で間欠的に搬送され、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａに達する。
【００２６】
この状態で、図４(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束を受けるようになるため、搬送状態が第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。その結果、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの搬送距離より大きい搬送距離で、図４(ｄ)に示すように、第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送される。
【００２７】
［連続送りと間欠送りの組み合わせの場合］
まず、第１搬送路が連続送りであり、第２搬送路が間欠送りである場合について説明する。図５(ａ)に示すように、被搬送物１（１ａ）が、連続送りの第１搬送路１２ａと間欠送りの第２搬送路２２ａの境界部Ａに達した時点では、第１搬送路側磁石１３が下位置にあり、第２搬送路側磁石２３が上位置にあることから、被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されることになる。すなわち、被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送条件で間欠的に搬送され、図５(ｂ)に示すように、第２搬送路２２ａを構成する第２の磁石２１の上方にまで搬送され、その位置に停止する。なお、この被搬送物１（１ａ）は、すでに第１搬送路１２ａの拘束を完全に脱しているので、その後、第２搬送路の搬送条件にしたがって間欠的に搬送されることになる。
【００２８】
一方、第１搬送路１２ａの搬送条件に拘束されている被搬送物１（１ｂ）は、連続的に搬送されて、先端部分が第１搬送路側磁石１３の終端部上に達した時点で、図５(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が上位置、第２搬送路側磁石２３が下位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、引き続き第１搬送路側磁石１３に拘束され、第１搬送路１２ａの搬送条件にしたがってその先端部分が、図５(ｄ)に示すように、第２搬送路側磁石２３の上方に達する位置まで連続的に搬送される。
【００２９】
そして、特に図示しないが、被搬送物１（１ｂ）がさらに搬送され、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３の上方（すなわち、図５(ａ)の被搬送物１（１ａ）の位置に相当する位置）に達した時点で、第１搬送路側磁石１３が下位置に、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第２搬送路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送されることになる。
【００３０】
次に、第１搬送路１２ａが間欠送り、第２搬送路２２ａが連続送りである場合の動作について説明する。
図６(ａ)に示すように、被搬送物１（１ａ）が、境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置にあるため、被搬送物１（１ａ）は、第１搬送路１２ａの拘束を脱して第２搬送路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されることになる。
【００３１】
一方、被搬送物１（１ｂ）は、その先端部分が、境界部Ａの第１搬送路側磁石１３（上位置にある）の終端部の上方に達しており、第１搬送路側磁石１３が上位置、第２搬送路側磁石２３が下位置にあることから、第１搬送路１２ａの拘束を受け、第１搬送路１２ａの搬送条件にしたがって間欠的に搬送され、被搬送物１（１ａ）が第２搬送路２２ａを連続的に搬送されている間も所定時間（間欠送りのサイクルのうちの停止時間）だけ、その位置に停止している。
その後、所定の時間が経過すると、被搬送物１（１ｂ）が間欠的に搬送されて所定の距離だけ移動し、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３の上方（すなわち、境界部Ａ）に達する。そして、この時点で、図６(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動することにより、被搬送物１（１ｂ）は第１搬送路１２ａの拘束を脱して、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束され、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されることになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示してその特徴とするところをさらに詳しく説
明する。
なお、図７は本発明の一実施形態にかかる搬送変換機構の構成を示す斜視図である。
【００３３】
この実施形態の搬送変換機構は、固定磁石１１と、固定磁石１１上に移動可能に配設された非磁性体からなるベルト（搬送媒体）１２と、ベルト１２を搬送するローラ１５ａ，１５ｂとを備えてなる第１搬送路１２ａから、同様に、固定磁石２１と、固定磁石２１上に移動可能に配設された非磁性体からなるベルト（搬送媒体）２２と、ベルト２２を搬送するローラ２５ａ，２５ｂとを備えてなる第２搬送路２２ａに被搬送物（リードフレームやフープ端子などの磁性ワーク）１を移載する際に搬送状態を変換するための搬送変換機構であり、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａの、第１搬送路１２ａに近い位置に配設された第１搬送路側磁石１３、第１搬送路側磁石１３を上下動させるための駆動手段１４、第２搬送路２２ａに近い位置に配設された第２搬送路側磁石２３、第２搬送路側磁石２３を上下動させるための駆動手段２４を備えて構成されている。なお、この実施形態では、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３として永久磁石が用いられており、また、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３を上下動させるための駆動手段１４，２４として、エアシリンダが用いられている。
【００３４】
次に、上記のように構成された搬送変換機構の動作を、図６及び図７を参照しつつ説明する。
例えば、第１搬送路１２ａが間欠送り、第２搬送路２２ａが連続送りである場合、図６(ａ)に示すように、先頭の被搬送物１（１ａ）が、境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置に達し、かつ、第１搬送路１２ａ上を間欠送りされた２番目の被搬送物１（１ｂ）の先端部分が、境界部Ａの第１搬送路側磁石１３（上位置にある）の上方に達した時点においては、第１搬送路側磁石１３が上位置、第２搬送路側磁石２３が下位置にあることから、被搬送物１（１ａ）は、第１搬送路１２ａの拘束を脱して第２搬送路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送される。
【００３５】
一方、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３が上位置にあることから、第１搬送路１２ａの拘束を受け、第１搬送路１２ａの搬送条件にしたがって間欠的に搬送されことになり、被搬送物１（１ａ）が第２搬送路２２ａを連続的に搬送されている間も所定時間（間欠送りのサイクルのうちの停止時間）だけ、その位置に停止している。
【００３６】
その後、所定の時間が経過すると、被搬送物１（１ｂ）が間欠的に搬送されて所定の距離だけ移動し、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３の上方（すなわち、境界部Ａ）に達する。そして、この時点で、図６(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動することにより、被搬送物１（１ｂ）は第１搬送路１２ａの拘束を脱して、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束され、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されることになる。
このようにして、間欠送りから連続送りへの変換が円滑に行われることにより、第１搬送路から第２搬送路への移載を確実に行うことが可能になる。
【００３７】
なお、第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、連続送りどうしの組み合わせである場合や、間欠送りどうしの組み合わせである場合にも、上記実施形態の場合に準じた手順により、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に確実に変換することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３として永久磁石を用いた場合について説明したが、永久磁石の代わりに電磁石を用いることも可能であり、その場合、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦすることにより、境界部の磁力を制御することができるため、磁石を上下動させるための駆動手段を設けることが不要になる。
【００３９】
また、上記実施形態では、磁石を上下動させるための駆動手段としてエアシリンダを用いた場合について説明したが、電磁ソレノイドなどの他の駆動手段を用いることも可能である。
【００４０】
また、本発明は、さらにその他の点においても上記実施形態に限定されるものではなく、被搬送物の種類や具体的な形状、第１搬送路と第２搬送路の具体的な構成、第１搬送路と第２搬送路の境界部に配設された磁石の位置を変えて境界部の磁力を制御する場合の磁石の移動方向などに関し、発明の要旨の範囲内において種々の応用、変形を加えることが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
上述のように、本発明（請求項１）の搬送変換機構は、第１搬送路と第２搬送路の境界部に磁石を配設し、その磁石から境界部にかかる磁力を制御するようにしているので、大がかりな設備を必要とせず、第１搬送路から第２搬送路へ、磁性を有するワークである被搬送物を移載する際の被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの際の搬送距離など）を、第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に速やかに変換することができる。また、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などを用いていないため、プッシャーや送り爪などの戻り動作時間がタクトタイムに影響するようなことがないため、移載中に、各搬送経路での加工作業などができなくなるようなことを回避して、十分な作業時間を確保することが可能になり、その点でも搬送の高速化を図ることが可能になる。
【００４２】
また、本発明の搬送変換機構においては、境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石の位置を変える方法、及び、境界部に電磁石を配設し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることが可能であり、これにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部の磁力を容易に制御することができるとともに、第１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの際の搬送距離など）を効率よく速やかに変換することが可能になる。なお、磁石を移動させるための駆動手段として通常用いられるエアシリンダや電磁ソレノイドなどは、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式などに比べて動作量を小さいため、高速化が図りやすく、振動や騒音面でも問題となるようなことが少ない。
【００４３】
また、本発明の搬送変換機構においては、境界部に、第１搬送路側磁石と第２搬送路側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石の位置を変える方法、又は、第１及び第２搬送路側磁石として電磁石を用い、該電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法を用いることにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部に配設された磁石から境界部にかかる磁力を効率よく制御することができる。
【００４４】
また、本発明の搬送変換機構においては、被搬送物が第１搬送路と第２搬送路の境界部に達したときに、第１搬送路と第２搬送路の境界部付近の磁力の制御を行うことにより、第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態への搬送状態の変換を効率よく行うことができる。
【００４５】
また、本発明の搬送変換機構は、第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、連続送りどうしの組み合わせ、間欠送りどうしの組み合わせ、又は連続送りと間欠送りの組み合わせのいずれの場合にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも連続送りで、第１搬送路の搬送速度が第２搬送路の搬送速度よりも大きい場合の動作説明図である。
【図２】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも連続送りで、第２搬送路の搬送速度が第１搬送路の搬送速度よりも大きい場合の動作説明図である。
【図３】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、第１搬送路の搬送距離が第２搬送路の搬送距離よりも大きい場合の動作説明図である。
【図４】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、第２搬送路の搬送距離が第１搬送路の搬送距離よりも大きい場合の動作説明図である。
【図５】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路が連続送りで、第２搬送路が間欠送りである場合の動作説明図である。
【図６】 本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第１搬送路が間欠送りで、第２搬送路が連続送りである場合の動作説明図である。
【図７】 本発明の一実施形態にかかる搬送変換機構の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 被搬送物（磁性ワーク）
１１ 固定磁石（磁石）
１２ ベルト（搬送媒体）
１２ａ 第１搬送路
１３ 第１搬送路側磁石
１４ 駆動手段（エアシリンダ）
１５ａ，１５ｂ ローラ
２１ 固定磁石（磁石）
２２ ベルト（搬送媒体）
２２ａ 第２搬送路
２３ 第２搬送路側磁石
２４ 駆動手段（エアシリンダ）
２５ａ，２５ｂ ローラ
Ａ 境界部
Claims (5)
- 磁性を有するワークである被搬送物を、非磁性体からなる搬送媒体であるベルトの、被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に配設された固定磁石によりベルト上に吸着して搬送するように構成された第１搬送路から、同じく磁性を有するワークである被搬送物を、非磁性体からなる搬送媒体であるベルトの、被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に配設された固定磁石によりベルト上に吸着して搬送するように構成された第２搬送路に被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換するための搬送変換機構であって、
第１搬送路と第２搬送路の境界部の、前記ベルトの前記被搬送物が吸着される吸着面側とは逆の面側に磁石を配設し、該磁石から前記境界部にかかる磁力を制御することにより、被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換すること
を特徴とする搬送変換機構。 - 前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力を制御する方法として、前記境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石の位置を変える方法、及び、前記境界部に電磁石を配設し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることを特徴とする請求項１記載の搬送変換機構。
- 前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力を制御する方法として、前記境界部の、第１搬送路に近い位置に第１搬送路側磁石を配設し、第２搬送路に近い位置に第２搬送路側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石の位置を変える方法、及び、前記第１及び第２搬送路側磁石として電磁石を用い、前記電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送変換機構。
- 前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力の制御を、前記被搬送物が前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に達したときに行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載の搬送変換機構。
- 前記第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、
(ａ)被搬送物を連続的に搬送する連続送りどうしの組み合わせであって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方の搬送速度が他方の搬送速度より大きい場合、
(ｂ)被搬送物を間欠的に搬送する間欠送りどうしの組み合わせであって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方の搬送工程における搬送距離が他方の搬送距離より大きい場合、
(ｃ)連続送りと間欠送りの組み合わせの場合
のいずれか一つであることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の搬送変換機構。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12322197A JP3948052B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 搬送変換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP12322197A JP3948052B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 搬送変換機構 |
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| JPH10297761A JPH10297761A (ja) | 1998-11-10 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12322197A Expired - Lifetime JP3948052B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 搬送変換機構 |
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| JP (1) | JP3948052B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3930854B2 (ja) | 2003-12-22 | 2007-06-13 | 本田技研工業株式会社 | マグネット吸着式コンベアシステム及びその運転設定方法 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP12322197A patent/JP3948052B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH10297761A (ja) | 1998-11-10 |
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