JP6806877B2 - 部品実装装置 - Google Patents

Description

本明細書によって開示される技術は部品実装装置に関する。

例えば、ベアチップなどの部品を吸着保持して基板やリードフレームなどの実装部材に実装する部品実装装置として、特開２００４−３６３６０７号公報（下記特許文献１）に記載のものが知られている。この部品実装装置は、部品供給部のウェハーから実装ヘッドによって部品をピックアップし、実装部材に部品を実装する。

特開２００４−３６３６０７号公報

ところで、上述のような部品実装装置において、部品の表裏を反転して実装部材に実装する場合には、一般に、部品の表裏を反転する部品反転機構を、部品実装装置に別途設けることで、部品を表裏反転して実装部材に実装する。
しかしながら、このような場合、部品実装装置の部品点数が増加すると共に、部品反転機構を設置するスペースを設けるために部品実装装置が大型化してしまう。

本明細書では、部品点数の増加や部品実装装置の大型化を抑制しつつ、必要に応じて部品を表裏反転して実装する技術を開示する。

本明細書によって開示される技術は、部品を供給する部品供給部と、前記部品を実装部材に実装する部品実装部と、前記部品供給部において前記部品を保持し、前記部品実装部に前記部品を供給する部品移載部とを備えた部品実装装置であって、前記部品移載部は、前記部品を表裏反転させて前記部品実装部に供給するか、もしくは、前記部品を表裏反転させずに前記部品実装部に供給するか切り替え可能となっている構成とした。

このような構成の部品実装装置によると、実装する部品に応じて。部品移載部において部品を表裏反転させるか否か切り換えて、部品実装部に部品を供給することができる。これにより、部品点数の増加や部品実装装置の大型化を抑制しつつ、必要に応じて部品を表裏反転して実装することができる。

本明細書によって開示される部品実装装置は、以下の構成としてもよい。
前記部品移載部は、前記部品を保持した状態で回転可能な保持ノズルを有し、
前記部品を表裏反転させる場合と表裏反転させないと場合とで前記保持ノズルを回転禁止状態と回転許容状態とのいずれかに切り換えて、前記部品供給部から前記部品を受け取る上流から前記部品実装部に前記部品を供給する下流に向けて前記部品を搬送する構成としてもよい。
このような構成によると、保持ノズルを回転禁止状態に切り換えることで、部品を表裏反転させた状態で部品実装部に供給することができる。一方、保持ノズルを回転許容状態に切り換えることで、部品を表裏反転させない状態で部品実装部に供給することができる。

前記部品移載部は、前記部品供給部における前記部品の載置面に対して平行となる第１軸に回転可能に支持されたアームと、前記アームにおいて前記第１軸と平行に設けられた第２軸に回転可能に支持され、前記部品を保持する保持ノズルと、前記アームに対して前記保持ノズルを回転禁止状態と回転許容状態とに切り換える切替部とを有する第１ユニットを具備し、前記アームは、前記保持ノズルが前記部品を保持した後、前記部品を下流に向けて搬送する過程において回転するようになっており、前記部品を表裏反転させる場合には、前記アームを回転させる際に、前記切替部を切り換えて前記保持ノズルを回転禁止状態にし、前記部品を表裏反転させない場合には、前記アームを回転させる際に、前記切替部を切り換えて前記保持ノズルを回転許容状態にする構成としてもよい。

このような構成によると、切替部を切り換えて、保持ノズルを回転禁止状態にすることで、アームを回転させた際に、部品が表裏反転し、部品を表裏反転した状態で部品実装部に供給することができる。一方、切替部を切り換えて、保持ノズルを回転許容状態に切り換えることで、アームを回転させた際に、部品が表裏反転せず、部品を表裏反転させない状態で部品実装部に供給することができる。

前記部品移載部は、前記第１ユニットを含む複数のユニットによって前記部品を上流から下流に向けて受け渡して搬送するようになっており、前記第１ユニットは、上流から下流のいずれかの位置に配置されている構成としてもよい。
このような構成によると、部品移載部において部品を上流から下流に搬送する複数のユニットのうちのいずれかの位置に第１ユニットが配置されているから、部品を表裏反転させるか否ないかを選択して部品実装部に供給することができる。

前記複数のユニットのうちの一のユニットは、前記部品を載置した状態で前記部品を上流から下流に向けて上下方向に昇降させて搬送する第２ユニットであって、前記第２ユニットは、前記回転許容状態に切り換えられた前記保持ノズルが前記部品を保持した部分とは、反対側である裏側を保持するように前記保持ノズルから前記部品を受け取る構成としてもよい。
このような構成によると、第２ユニットが保持ノズルから部品を受け取ることで、保持ノズルが保持していた部分が開放されるから、他のユニットにおいて保持ノズルが保持していた部分を保持して搬送することができる。つまり、部品を表裏反転させないで搬送する際に、第２ユニットを設けることは非常に有効である。

前記複数のユニットのうちの一のユニットは、前記部品を上方から受け取る第３ユニットであって、前記第３ユニットは、前記第１ユニットにおいて回転禁止状態に切り換えられた前記保持ノズルが前記部品を受け渡す第１ユニット受渡位置と、前記第２ユニットが昇降させた前記部品を受け渡す第２ユニット受渡位置とにおいて前記部品を受け取るようになっており、前記第１ユニット受渡位置と、前記第２ユニット受渡位置とは、少なくとも上下方向と直行する水平方向に一致している構成としてもよい。
このような構成によると、部品の表裏に関係なく、第３ユニットの位置を変更させないで、第３ユニットによって部品を受け取ることができる。これにより、部品の表裏によって第３ユニットの位置を変更して部品を受け取る場合に比べて、
実装作業の効率化を図ることができる。

前記切替部は、前記第１軸に回転可能に設けられたロックアームと、前記第１軸に対する前記ロックアームの回転と前記第２軸に対する前記保持ノズルの回転とを連動させる連結部と、前記ロックアームと前記アームとに係止して前記アームと連動して前記ロックアームを回転させるアームロック位置と、前記ロックアームと固定部とに係止して前記ロックアームが回転することを禁止する固定部ロック位置との間を移動可能なロック部とを有する構成としてもよい。

このような構成によると、ロック部を、アームロック位置と固定部ロック位置との間で移動させることで、ロックアームと連結部とを介して保持ノズルを回転禁止状態と回転許容状態とに切り換えることができるから、部品の種類に合わせて部品を表裏反転させるか否ないかを選択して部品実装部に供給することができる。

前記ロック部には、前記アームロック位置と前記固定部ロック位置との間で前記ロック部を移動させる操作部が設けられている構成としてもよい。
このような構成によると、操作部を操作するだけでロック部をアームロック位置と固定部ロック位置との間で移動させて、保持ノズルを回転禁止状態と回転許容状態とに切り換えることができるから、例えば、複雑な切換機構を設ける場合に比べて、表面実装機を簡素化すると共に、表面実装機が大型化することを抑制することができる。

前記切替部は、前記ロック部を、前記アームロック位置と前記固定部ロック位置との間で自動的に移動させる自動変更手段を有している構成としてもよい。
このような構成によると、ロック部を移動させる作業のために、部品実装装置の実装作業を停止する必要がないから、実装作業が遅延することを抑制することができる。

前記切替部は、前記アームロック位置と前記固定部ロック位置とのいずれか一方の位置から他方の位置に向けて前記ロック部を移動させる移動力を付与する付与部材と、前記ロック部に係止して前記付与部材の移動力に抗して前記一方の位置に前記ロック部を保持する保持部とを有している構成としてもよい。

このような構成によると、例えば、アームロック位置(一方の位置)から固定部ロック位置(他方の位置）に移動させる付与部材の移動力によってロック部をアームロック位置に保持し、必要に応じて保持部によりロック部を固定部ロック位置において保持することができる。

前記切替部は、前記係止部内に設けられたハート状のカム溝と、一端が固定され他端が前記カム溝内を摺動するラッチピンとを備え、前記カム溝に設けられた窪み溝において前記ラッチピンの前記他端を係止、もしくは、前記ラッチピンの前記他端との係止を解除することにより、前記ロック部を前記アームロック位置における保持と前記固定部ロック位置における保持とのいずれかにに切り換える請求項３または請求項５に記載の部品実装装置。

このような構成によると、例えば、ラッチピンの他端をカム溝の窪み溝に係止することでロック部をアームロック位置に保持し、必要に応じてラッチピンの他端と窪み溝との係止を解除することでロック部を固定部ロック位置に保持することができる。

本明細書によって開示される技術によれば、部品点数の増加や部品実装装置の大型化を抑制しつつ、必要に応じて部品を表裏反転して実装することができる。

実施形態１に係る表面実装機の平面図 表面実装機の正面図 部品取出ユニットから昇降ユニットに電子部品を受け渡している状態を示す図 トラバーサユニットからシャトルユニットに電子部品を受け渡している状態を示す図 部品取出ユニットからトラバーサユニットに電子部品を受け渡している状態を示す図 部品取出ユニットのアーム部の正面図 ロックピンがフレームロック位置に配された状態の図６の側面に相当する側面図 ロックピンがフレームロック位置に配された状態でアーム部が非連結位置に配された状態を示す正面図 図８の側面図 ロックピンがフレームロック位置に配された状態のアーム部の要部を示す断面図 アーム本体が初期位置に配された状態を示す正面図 ロックアームがユニットフレームに固定された状態でアーム本体が初期位置から最終位置に移動する過程を示す正面図 ロックアームがユニットフレームに固定された状態でアーム本体が最終位置に配された状態を示す正面図 ロックピンがアームロック位置に配された状態の図６の側面に相当する側面図 ロックピンがアームロック位置に配された状態でアーム部が非連結位置に配された状態を示す正面図 図１５の側面図 ロックアームがアーム本体に固定された状態でアーム本体が初期位置から最終位置に移動する過程を示す正面図 ロックアームがアーム本体に固定された状態でアーム本体が最終位置に配された状態を示す正面図 実施形態２における図１０の断面に相当する断面図 実施形態３における図１０の断面に相当する断面図 ロックピンがアームロック位置に配された状態の断面図 実施形態４における図１０の断面に相当する断面図 ロックピンがアームロック位置に配された状態の断面図 実施形態５における図１０の断面に相当する断面図 ロックピンがアーム本体側に押圧されてラッチピンの摺動部がカム溝内を摺動する過程を示す断面図 ラッチピンが窪み部に配されてロックピンがアームロック位置に保持された状態を示す断面図 ロックピンがアーム本体側に押し込まれてラッチピンが窪み部から外れた状態を示す断面図 ラッチピンが窪み部から外れてカム溝内を摺動する過程を示す断面図 ロックピンがコイルばねによってアームロック位置に保持された状態を示す断面図

＜実施形態１＞
本明細書に開示された技術における実施形態１について図１から図１８を参照して説明する。
本実施形態は、ウェハーのチップなどの電子部品（「部品」の一例）Ｅをプリント基板（「実装部材」の一例）Ｐに実装する表面実装機（「部品実装装置」の一例）１０を例示している。なお、本実施形態において、「プリント基板Ｐに電子部品Ｅを実装する」とは「プリント基板Ｐに電子部品Ｅを搭載する」ことを意味している。

表面実装機１０は、平面視略矩形状の基台１１と、基台１１上にプリント基板Ｐを搬送する搬送コンベア１２と、プリント基板Ｐ上に電子部品Ｅを実装する一対の部品実装部２０と、電子部品Ｅを供給するための部品供給部１３と、部品供給部１３から電子部品Ｅを受け取る上流から部品実装部２０に電子部品Ｅを供給する下流に向けて電子部品Ｅを移載する一対の部品移載部３０とを備えて構成されている。

なお、以下の説明において、左右方向もしくはＸ軸方向とは、図１における左右方向（搬送コンベア１２の搬送方向）および図６における左右方向を基準とし、上下方向もしくはＺ軸方向とは、図２および図６における上下方向を基準とする。また、前後方向もしくはＹ軸方向とは、図１における上下方向および図７の左右方向を基準とし、図７においては図示左側を前側、図示右側を後側として説明する。

基台１１は、図１に示すように、搬送コンベア１２、一対の部品実装部２０、部品供給部１３、一対の部品移載部３０などが配置される基台であって、基台１１における搬送コンベア１２の下方には、プリント基板Ｐ上に電子部品Ｅを実装する際に、そのプリント基板Ｐをバックアップするための図示しないバックアッププレート等が設けられている。

搬送コンベア１２は、図１に示すように、基台１１の前後方向の略中央部に配されており、プリント基板Ｐを左右方向に搬送する。また、搬送コンベア１２は、左右方向に循環駆動する一対のコンベアベルト１４を備えており、一対のコンベアベルト１４には、プリント基板Ｐが架設する形でセットされる。そして、プリント基板Ｐは、コンベアベルト１４によって左側（上流側）から基台１１の左右方向略中央部よりも左側の実装領域ＰＴに搬入され、左側の実装領域ＰＴにおいて電子部品Ｅの実装作業がされた後、コンベアベルト１４によって基台１１の左右方向略中央部よりも右側（下流側）の実装領域ＰＴに搬送される。そして、右側の実装領域ＰＴにおいて電子部品Ｅの実装作業がされた後、コンベアベルト１４によって基台１１の右側（下流側）に搬出されるようになっている。

部品供給部１３は、図１に示すように、基台１１の左右方向略中央部における前後方向略中央部よりもやや前側の位置に配置されている。
部品供給部１３には、半導体ウェハーを格子状にダイシングして分離した複数の電子部品Ｅが取り出し可能な状態で配置されており、部品供給部１３の下方には、電子部品Ｅを供給する際に、部品供給部１３を前後左右に移動させるための図示しない移動機構が設けられている。

一対の部品実装部２０は、図１に示すように、基台１１の前後方向略中央部から基台１１の後端部の間に配置されており、各部品実装部２０は、基台１１の左右方向略中央部を境に左右両側にそれぞれ配置されている。

各部品実装部２０は、前後に延びる一対のＹ軸フレーム２１と、一対のＹ軸フレーム２１に架設された箱形状の実装部本体２２と、実装部本体２２の前面２２Ａに設けられたＸ軸フレーム２３と、Ｘ軸フレーム２３に移動可能に取り付けられたヘッドユニット２５とを備えて構成されている。

一対のＹ軸フレーム２１には、Ｙ軸フレーム２１に沿って配された図示しないＹ軸ガイドレールと、図示しないＹ軸サーボモータとが設けられており、Ｙ軸サーボモータが通電制御されると、実装部本体２２と実装部本体２２にＸ軸フレーム２３を介して取り付けられたヘッドユニット２５とがＹ軸ガイドレールに沿って前後方向に移動するようになっている。

Ｘ軸フレーム２３は、実装部本体２２の前面２２Ａにおいて左右方向に延びた状態で取り付けられている。Ｘ軸フレーム２３には、Ｘ軸フレーム２３に沿って配された図示しないＸ軸ガイドレールと、図示しないＸ軸サーボモータとが設けられており、Ｘ軸サーボモータが通電制御されると、ヘッドユニット２５がＸ軸ガイドレールに沿って左右方向に移動するようになっている。

したがって、各部品実装部２０のヘッドユニット２５は、搬送コンベア１２によって搬送されたプリント基板Ｐ上や各部品実装部２０の前端部に配された部品移載部３０上を前後左右方向にそれぞれ独立して移動することが可能となっている。

ヘッドユニット２５は、図１および図２に示すように、箱形状をなし、ヘッドユニット２５の下面には、電子部品Ｅの実装を行う実装ヘッド２６が左右方向に複数並んで搭載されている。各実装ヘッド２６は、ヘッドユニット２５内に設置された図示しないＲ軸モータにより軸回りに回転可能とされると共に、図示しないＺ軸モータによってヘッドユニット２５に対して上下方向に昇降可能な構成とされている。

各実装ヘッド２６には、実装部本体２２内に設置された図示しないエア供給源から負圧もしくは正圧が供給されるようになっており、各実装ヘッド２６は、部品移載部３０から供給される電子部品Ｅを負圧によって吸着保持し、正圧によって電子部品Ｅを開放してプリント基板Ｐに実装する。

一対の部品移載部３０は、部品供給部１３の左右方向両側にそれぞれ配されており、各部品移載部３０は、部品供給部１３から電子部品Ｅを取り出す部品取出ユニット（「第１ユニット」の一例）７０と、部品取出ユニット７０から電子部品Ｅを受け取る昇降ユニット（「第２ユニット」の一例）４０と、部品取出ユニット７０もしくは昇降ユニット４０から電子部品Ｅを受け取るトラバーサユニット（「第３ユニット」の一例）５０と、トラバーサユニット５０から受け取った電子部品Ｅを部品実装部２０に供給する複数のシャトルユニット６０とを備えて構成されている。

昇降ユニット４０は、電子部品Ｅを上下方向（Ｚ軸方向）に移動させるものであって、図１および図２に示すように、電子部品Ｅを載置可能なリフタヘッド４１と、リフタヘッド４１を上下方向に移動可能に支持するガイド部４２と、ガイド部４２の側方において基台１１に固定された昇降サーボモータ４３とを備えて構成されている。なお、図２から図５では、昇降サーボモータ４３が基台１１に固定されている部分については、図示省略している。

また、一対の部品移載部３０における各昇降ユニット４０は、部品供給部１３の左右方向両側にそれぞれ配置されており、各昇降ユニット４０のリフタヘッド４１が部品供給部１３側となるように互いに左右方向に対向した状態で配置されている。

リフタヘッド４１は平板状をなしており、リフタヘッド４１の上面４１Ａは、１つの電子部品Ｅを載置可能な大きさに設けられている。また、リフタヘッド４１は、図２および図３に示すように、昇降サーボモータ４３の下端部よりもやや上方に位置する第１受渡位置Ｐ１と昇降サーボモータ４３の上端部である第２受渡位置Ｐ２（「第２ユニット受渡位置」に相当する）との間を上下方向に往復移動可能とされている。

リフタヘッド４１は、昇降サーボモータ４３が通電制御されると、ガイド部４２に沿ってそれぞれが独立して上下方向に移動し、第１受渡位置Ｐ１で受け取った電子部品Ｅを第２受渡位置Ｐ２まで上方に移動させるようになっている。また、リフタヘッド４１の上面４１Ａには、図示しないエア供給装置から負圧および正圧が供給されるようになっており、第１受渡位置Ｐ１において負圧を供給することで、部品取出ユニット７０から受け渡される電子部品Ｅを吸着保持し、第２受渡位置Ｐ２において正圧を供給することで電子部品Ｅを開放して受け渡すことができるようになっている。

トラバーサユニット５０は、電子部品Ｅを基台１１に沿うようにして前後方向(Ｙ軸方向)に移動させるものであって、トラバーサユニット５０は、トラバーサ本体５１と、トラバーサ本体５１に対して前後方向に移動可能に支持されるトラバーサヘッド５２とを備えて構成されている。

トラバーサ本体５１は、前後方向に長い箱形状をなしており、各昇降ユニット４０の前方において基台１１に固定されている。なお、昇降ユニット４０と同様に、図２から図５では、トラバーサ本体５１が基台１１に固定されている部分については、図示省略している。

トラバーサ本体５１の内部には、図示しないトラバーサ駆動モータが設けられている。トラバーサ本体５１における部品供給部１３側の上縁部には、トラバーサヘッド５２が保持されている。トラバーサヘッド５２は、図４に示すように、第２受渡位置Ｐ２と後述するシャトルユニット６０が配される第３受渡位置Ｐ３との間を前後方向に往復移動可能な状態で保持されており、トラバーサ駆動モータが通電制御されることで、トラバーサヘッド５２が第２受渡位置Ｐ２と第３受渡位置Ｐ３との間を移動するようになっている。

トラバーサヘッド５２は、前後方向に長い形態をなしており、トラバーサヘッド５２の後端部には、下方に突出するトラバーサノズル５３が設けられている。
トラバーサノズル５３は、ヘッドユニット２５内に設置された図示しないＺ軸モータによってトラバーサヘッド５２に対して上下方向に昇降可能な構成とされおり、トラバーサノズル５３には、図示しないエア供給装置から負圧および正圧が供給されるようになっている。

したがって、トラバーサヘッド５２を第２受渡位置Ｐ２に配置し、トラバーサノズル５３を降下させてトラバーサノズル５３を電子部品Ｅに接触させた後、トラバーサノズル５３に負圧を供給することで、第２受渡位置Ｐ２において受け渡される電子部品Ｅをトラバーサノズル５３によって吸着保持する。そして、トラバーサヘッド５２が第３受渡位置Ｐ３に配置され、トラバーサノズル５３に正圧が供給されることで電子部品Ｅを開放して受け渡すことができるようになっている。

各シャトルユニット６０は、電子部品Ｅを基台１１に沿うようにして左右方向（Ｘ軸方向）に移動させるものである。シャトルユニット６０は、昇降ユニット４０の後方において部品実装部２０のＹ軸フレーム２１と交差するように前後方向に２つ平行に並んで配置されている。

各シャトルユニット６０は、左右方向に延びるガイドレール６１と、ガイドレール６１に沿って左右方向に移動する左右方向に長い箱形状のシャトル本体６２とを備えて構成されている。
ガイドレール６１は、部品供給部１３の後部側方から基台１１の側縁まで延びた状態で基台１１に固定されている。なお、昇降ユニット４０やトラバーサユニット５０と同様に、図２から図５では、ガイドレール６１が基台１１に固定されている部分については、図示省略している。

シャトル本体６２は、図１、図２および図３に示すように、第３受渡位置Ｐ３と、ガイドレール６１において部品実装部２０のヘッドユニット２５が移動可能な第４受渡位置（例えば、図１においてガイドレール６１と部品実装部２０における外側のＹ軸フレーム２１とが交差する位置）Ｐ４との間を往復移動可能とされている。シャトル本体６２は、ガイドレール６１に設けられた図示しないシャトル用サーボモータが通電制御されることにより、第３受渡位置Ｐ３と第４受渡位置Ｐ４との間を移動するようになっている。

また、シャトル本体６２上には、電子部品Ｅを左右方向に複数並べて保持する供給ノズル６５が左右方向に横並びに設けられている。供給ノズル６５には、図示しないエア供給装置から負圧および正圧が供給されるようになっている。供給ノズル６５は、シャトル本体６２が第３受渡位置Ｐ３に配置された状態において供給ノズル６５に負圧が供給されることで、第３受渡位置Ｐ３において受け渡される電子部品Ｅを吸着保持する。そして、複数回に亘って第３受渡位置Ｐ３において電子部品Ｅを受け取ることで、シャトル本体６２上の供給ノズル６５上に複数の電子部品Ｅを左右方向に並べて保持する。

複数の電子部品Ｅをシャトル本体６２の供給ノズル６５上に保持したところで、シャトル本体６２を第４受渡位置Ｐ４に移動させ、第４受渡位置Ｐ４において供給ノズル６５に正圧を供給することで複数の電子部品Ｅを開放して受け渡す。これにより、部品実装部２０のヘッドユニット２５における複数の実装ヘッド２６よって複数の電子部品Ｅを一括して受け取ることができる。

さて、部品取出ユニット７０は、図２および図３に示すように、部品供給部１３から供給される電子部品Ｅを表裏反転させずに第１受渡位置Ｐ１において昇降ユニット４０に受け渡す、もしくは、図５に示すように、電子部品Ｅを表裏反転させて第２受渡位置Ｐ２においてトラバーサユニット５０に受け渡す構成とされている。

詳細には、一対の部品移載部３０における部品取出ユニット７０は、図１から図５に示すように、部品供給部１３の後端部において左右方向に一対並んで配置されており、各部品取出ユニット７０は、図６および図７に示すように、基台１１に固定された回転モータ７１と、回転モータ７１に対して回転可能に支持されたアーム部８０とを備えて構成されている。なお、部品取出ユニット７０は、図２から図５では、回転モータ７１が基台１１に固定されている部分については、図示省略している。

また、以下の説明においては、一対の部品移載部３０における部品取出ユニット７０は、左右対称に配置されているものの、その構成はほぼ同一であるため、図１における図示右側の部品取出ユニット７０を代表して説明する。

回転モータ７１は、図１および図４に示すように、部品供給部１３の後端部から部品供給部１３上に延出された形態をなしており、回転モータ７１には、図７に示すように、通電制御により、軸周りに回転する回転軸７２が設けられている。

アーム部８０は、図７に示すように、回転モータ７１の回転軸７２に固定されたブラケット８１と、ブラケット８１に支持されたアーム本体（「アーム」の一例）８２と、アーム本体８２に設けられた保持ノズル８３とを備えて構成されている。

ブラケット８１は、回転モータ７１の回転軸７２に一体に固定されている。ブラケット８１は、回転モータ７１における回転軸７２の回転に伴って約１８０度回転するようになっている。

ブラケット８１の前面８１Ａには、ガイド機構８５が設けられている。ガイド機構８５は、ブラケット８１の前面８１Ａおいて上下方向に延びた形態で設けられたアームガイドレール８６と、アームガイドレール８６に対して上下方向に移動可能に支持された支持部８７とを備えている。

支持部８７は、図７および図１４に示すように、アームガイドレール８６の上端部に配されることで回転モータ７１の回転軸７２に連結して回転可能となる連結位置Ｐ５と、図９および図１６に示すように、アームガイドレール８６の上下方向略中央部に配されて回転モータ７１の回転軸７２と非連結となる非連結位置Ｐ６との間をアームガイドレール８６に沿って移動可能とされており、支持部８７は、自然状態では、例えば、図示しないばねなどの付勢部材によって付勢されて連結位置Ｐ５に位置決めされている。

支持部８７には、図７および図９に示すように、アームガイドレール８６とは反対側の前面８７Ａにアーム本体８２が固定されている。

アーム本体８２は平板状をなしており、アーム本体８２は支持部８７から部品供給部１３における電子部品Ｅの載置面１３Ａに向けて斜め下方に延出された初期位置Ｐ７（図６および図１１参照）と、支持部８７から斜め上方に向けて延出された最終位置Ｐ８（図１３および図１８参照）との間を回転モータ７１の回転に伴ってブラケット８１と共に半円状の軌跡を描くように約１８０度回転移動するようになっている。

アーム本体８２の支持部８７側とは反対側の前面８２Ａには、図７および図９に示すように、回転モータ７１の回転軸７２と同一方向である前後方向に延びる円柱状のアーム軸（「第１軸」の一例）８８が設けられている。このアーム軸８８は、部品供給部１３において電子部品Ｅが載置される載置面１３Ａに対して平行となるように設定されており、アーム軸８８には、カムフォロア９０と第１プーリ９１とが設けられている。

カムフォロア９０は、図６から図９に示すように、円形平板状をなし、アーム軸８８に回転可能に支持されている。

一方、基台１１に設けられたユニットフレーム７４には、図６および図８に示すように、左右方向に移動することでカムフォロア９０に対して進退可能なカムピン７５が設けられている。カムピン７５は、図８に示すように、進出するに伴ってカムピン７５に設けられたテーパ面７６をカムフォロア９０に対して斜め上方から押し付けるようになっている。カムフォロア９０は、カムピン７５のテーパ面７６が斜め上方から押し付けられると、図９に示すように、支持部８７が連結位置Ｐ５から非連結位置Ｐ６に移動することに伴ってアーム軸８８やアーム本体８２が下方に移動し、アーム本体８２の先端に設けられた後述する保持ノズル８３が、図８および図９に示すように、部品供給部１３の電子部品Ｅに接触するようになっている。

第１プーリ９１は、図６から図９に示すように、円形平板状をなしており、アーム軸８８においてカムフォロア９０よりもアーム本体８２側に支持されている。第１プーリ９１の前面９１Ａには、アーム本体８２の先端部に設けられた第２プーリ９３と連結されるリンクバー（「連結部」の一例）９５が装着されている。

第２プーリ９３は、第１プーリ９１と同径の円形平板状をなしており、図７および図９に示すように、アーム本体８２の先端部に設けられたノズル軸（「第２軸」の一例）９４に固定されている。
ノズル軸９４は、アーム軸８８と平行となるようにアーム本体８２に回転可能に設けられており、ノズル軸９４に回転によって第２プーリ９３が回転するようになっている。

ノズル軸９４において第２プーリ９３が設けられた側の端部とは反対側の端部には、図７および図９に示すように、ノズル軸９４から径方向外側である下方に向かって延びる保持ノズル８３が設けられており、保持ノズル８３もノズル軸９４に回転によって第２プーリ９３と共に回転するようになっている。

保持ノズル８３には、ブラケット８１およびアーム本体８２に設けられた図示しないエア供給路を通してエア供給装置から負圧および正圧が供給されるようになっており、保持ノズル８３は、負圧が供給されることで部品供給部１３において供給される電子部品Ｅを吸着保持し、正圧が供給されることで電子部品Ｅを開放する。

リンクバー９５は平板状をなし、図６および図８に示すように、リンクバー９５の長さ寸法は、アーム軸８８とノズル軸９４との間の距離と一致する長さ寸法に設定されている。リンクバー９５は、一端（図６のリンクバー９５における上端）９５Ａが第１プーリ９１の前面９１Ａに設けられた第１支持ピン９１Ｂに回転可能に装着されており、他端（図６のリンクバー９５における下端）９５Ｂが第２プーリ９３の前面９３Ａに設けられた第２支持ピン９３Ｂに回転可能に装着されている。

また、第１プーリ９１と第２プーリ９３との外周には、図６から図９に示すように、両プーリ９１，９３に亘って外嵌された環状のリンクベルト（「連結部」の一例）９６が、テンションがかかった状態で装着されている。

そして、第１プーリ９１をアーム本体８２に固定せずに位置決めした状態でアーム本体８２を回転させると、図１２および図１３に示すように、第１プーリ９１がアーム軸８８に対して相対的に回転する回転許容状態となり、リンクバー９５とリンクベルト９６によって、第２プーリ９３がアーム本体８２の回転方向と反対方向にアーム本体８２の回転角度と同一角度だけ回転する。つまり、保持ノズル８３がアーム本体８２に対して回転許容状態となり、保持ノズル８３によって保持された電子部品Ｅを表裏反転させずに第１受渡位置Ｐ１に搬送することができるようになっている。

具体的には、第１プーリ９１が回転しないように固定した状態で、回転モータ７１を回転させてアーム本体８２を時計回りに約１８０度回転させると、図１３に示すように、第２プーリ９３が反時計回りに約１８０度回転する。したがって、保持ノズル８３は、アーム本体８２が初期位置Ｐ７から最終位置Ｐ８まで移動する間、常に下方に向いた状態に保持される。これにより、保持ノズル８３によって保持された電子部品Ｅを表裏反転させずに第１受渡位置Ｐ１に搬送することができるようになっている。

一方、第１プーリ９１をアーム本体８２に固定した状態で、アーム本体８２を回転させると、第１プーリ９１がアーム本体８２に固定されたことで、第１プーリ９１がアーム軸８８に対して相対的に回転しない回転禁止状態となり、第２プーリ９３は、アーム本体８２に対して回転しない状態で、図１７および図１８に示すように、アーム本体８２の先端と共に半円状の軌跡を描くように約１８０度回転する。

つまり、保持ノズル８３が、アーム本体８２に対して相対的に回転しない回転禁止状態となって、第２受渡位置Ｐ２において上方に向いた状態となり、保持ノズル８３によって保持された電子部品Ｅを表裏反転した状態で第２受渡位置Ｐ２に搬送することができるようになっている。したがって、本実施形態によると、アーム本体８２に対して相対的に回転しない回転禁止状態の保持ノズル８３が電子部品Ｅをトラバーサユニット５０のトラバーサノズル５３に受け渡す位置と、昇降ユニット４０におけるリフタヘッド４１が電子部品Ｅをトラバーサユニット５０のトラバーサノズル５３に受け渡す位置とは、上下方向に一致する共に、上下方向と直行する水平方向にも一致する第２受渡位置Ｐ２（「第１ユニット受渡位置」に相当する）となっている。

具体的には、第１プーリ９１をアーム本体８２に固定した状態で回転モータ７１を回転させてアーム本体８２を時計回りに約１８０度回転させると、図１７および図１８に示すように、第２プーリ９３がノズル軸９４に対して回転しない状態で時計回りに約１８０度回転し、下方に向いていた保持ノズル８３が、上方に向いた状態となる。これにより、保持ノズル８３によって保持された電子部品Ｅを表裏反転した状態で第２受渡位置Ｐ２に搬送することができるようになっている。

つまり、第１プーリ９１と、第１プーリ９１にリンクバー９５を介して連結された第２プーリ９３とをアーム本体８２に対して回転禁止状態と回転許容状態とに切り換えることで、電子部品Ｅを表裏反転、もしくは表裏反転させずに搬送することができるようになっている。

第１プーリ９１の前面９１Ａには、図６から図９に示すように、ロックアーム９７が一体に固定されている。
ロックアーム９７は、下端部が前後方向に厚肉となる形態に設けられており、ロックアーム９７は、アーム本体８２が初期位置Ｐ７に配置されている状態において第１プーリ９１およびアーム本体８２から下方に突出するようにして第１プーリ９１の下方に配されている。

ロックアーム９７の下端部には、ロックアーム９７を貫通する貫通孔９８が設けられている。貫通孔９８は、アーム軸８８の軸線方向である前後方向と同一方向にロックアーム９７を貫通して設けられている。

一方、ユニットフレーム７４には、アーム本体８２が初期位置Ｐ７に配されている状態において、ロックアーム９７と前後方向に対向するフレームロック部（「固定部」の一例）７７がロックアーム９７の前方に設けられている。

フレームロック部７７はブロック状をなしており、フレームロック部７７には、ロックアーム９７の貫通孔９８と前後方向に一致するフレーム貫通孔７８が設けられている。このフレーム貫通孔７８とロックアーム９７の貫通孔９８とには、ロックピン（「ロック部」の一例）１００が挿通可能とされている。

ロックピン１００は、ロックアーム９７の貫通孔９８の長さ寸法よりも長い略円柱状に形成されている。ロックピン１００は、フレーム貫通孔７８と貫通孔９８とに亘って挿通されたフレームロック位置（「固定部ロック位置」の一例）Ｐ９に配置されると、アーム軸８８の軸線方向と交差する周方向にロックアーム９７と係止可能となると共に、フレームロック部７７と周方向に係止可能となる。

つまり、ロックアーム９７とフレームロック部７７とは、アーム本体８２が回転する際に、ロックピン１００を介して互いに係止された状態となり、ロックアーム９７がフレームロック部７７と前後方向に対向した状態に保持される。この結果、第１プーリ９１が移動しないようにユニットフレーム７４にロックされ、第１プーリ９１がアーム本体（アーム軸８８）８２に対して回転許容状態に保持されるようになっている。

一方、アーム本体８２には、アーム本体８２が初期位置Ｐ７に配されている状態において、ロックアーム９７と前後方向に対向するアームロック部（「アーム」の一例）８９がロックアーム９７の後方に設けられている。

アームロック部８９には、ロックアーム９７の貫通孔９８と前後方向に一致するアーム貫通孔８９Ａが設けられている。このアーム貫通孔８９Ａには、フレーム貫通孔７８と同様に、ロックピン１００が挿通可能とされている。ロックピン１００は、アーム貫通孔８９Ａと貫通孔９８とに亘って挿通されたアームロック位置Ｐ１０に配されると、アーム軸８８の軸線方向と交差する周方向にロックアーム９７と係止可能となると共に、アームロック部８９と周方向に係止可能となる。

つまり、ロックアーム９７とアームロック部８９とは、アーム本体８２が回転する際に、ロックピン１００を介して互いに係止された状態となり、ロックアーム９７がアームロック部８９と前後方向に対向した状態に保持される。この結果、第１プーリ９１がアーム本体８２と移動するようにアーム部８０にロックされ、第１プーリ９１がアーム本体（アーム軸８８）８２に対して回転禁止状態に保持される。なお、ロックアーム９７とフレームロック部７７とアームロック部８９とロックピン１００とが切替部に相当する。

また、ロックピン１００の前後方向略中央部における外側面には、図１０に示すように、径方向外側である下方に向かって延びる操作部１０１が設けられている。尚、図６から図９、図１１から図１３においては、操作部１０１は図示省略している。

操作部１０１は、ロックアーム９７の下方に設けられた開口９９から下方に露出しており、操作部１０１を手動によって前後方向に操作することで、ロックピン１００をフレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０との間で移動させることができるようになっている。

本実施形態は、以上のような構成であって、続いて、表面実装機１０の動作について説明する。
最初に、 部品供給部１３において供給される電子部品Ｅがベアチップなどであり、電子部品Ｅを表裏反転させずにプリント基板Ｐに実装する場合の動作について説明する。

電子部品Ｅを表裏反転させない場合、実装作業の開始前に、部品移載部３０の部品取出ユニット７０におけるロックピン１００の操作部１０１を操作して、図７および図１０に示すように、ロックピン１００をフレーム貫通孔７８と貫通孔９８とに亘って挿通させたフレームロック位置Ｐ９に移動させておく。

そして、実装作業では、まず、部品供給部１３から電子部品Ｅを取り出すために、部品供給部１３を前後左右に移動させ、図３および図６に示すように、部品移載部３０の下方に電子部品Ｅを配置する。

次に、部品移載部３０における部品取出ユニット７０は、図８に示すように、ユニットフレーム７４のカムピン７５を進出させてカムフォロア９０を押圧することで、支持部８７を非連結位置Ｐ６に向かって押し下げ、アーム部８０を下方に移動させて保持ノズル８３を電子部品Ｅに接触させる。そして、保持ノズル８３に負圧を供給する事で保持ノズル８３によって電子部品Ｅを保持する。

そして、図１１に示すように、カムピン７５を後退させて支持部８７を連結位置Ｐ５に戻し、図１２および図１３に示すように、回転モータ７１を回転させることで、アーム本体８２を約１８０度回転させる。

ここで、アーム本体８２が回転しようとすると、ロックピン１００とロックアーム９７とが周方向に係止すると共に、ロックピン１００とフレームロック部７７とが周方向に係止する。これにより、ロックアーム９７がフレームロック部７７と前後方向に対向した状態に保持され、第１プーリ９１がアーム本体（アーム軸８８）８２に対して回転許容状態となる。

すると、図１２および図１３に示すように、アーム本体８２が初期位置Ｐ７から最終位置Ｐ８に回転して移動する際に、ロックアーム９７および第１プーリ９１がアーム軸８８に対して相対的に回転し、リンクバー９５とリンクベルト９６とによって、第２プーリ９３がアーム本体８２の回転方向と反対方向にアーム本体８２の回転角度と同一角度である約１８０度だけ回転する。
言い換えると、電子部品Ｅを下流に向けて搬送する過程において、アーム本体８２を回転させると、第２プーリ９３とノズル軸９４を介して固定された保持ノズル８３がアーム本体８２に対して相対的に回転する回転許容状態となって、アーム本体８２の回転角度と同一角度である約１８０度だけ回転する。これにより、保持ノズル８３が常に下方に向いた状態で第１受渡位置Ｐ１に移動し、図２および図１３に示すように、電子部品Ｅが表裏反転しない状態で第１受渡位置Ｐ１に搬送される。

また、アーム本体８２を回転させている最中であって、アーム本体８２及び保持ノズル８３が、昇降ユニット４０の昇降経路の範囲内に移動してくる前に、昇降ユニット４０のリフタヘッド４１を昇降サーボモータ４３によって降下させ、第１受渡位置Ｐ１に配置する。なお、昇降ユニット４０のリフタヘッド４１を降下させて第１受渡位置Ｐ１に配置した後に、アーム本体８２を回転させて保持ノズル８３を第１受渡位置Ｐ１に配置もよい。

そして、保持ノズル８３に供給される負圧を正圧に切り換えるタイミングに合わせて、リフタヘッド４１に負圧を供給する。これにより、第１受渡位置Ｐ１において、保持ノズル８３が保持していた電子部品Ｅが開放され、リフタヘッド４１上に電子部品Ｅが保持される。

次に、アーム本体８２が、図１３の半時計方向に回転して昇降ユニット４０の昇降経路から退避した後、昇降ユニット４０のリフタヘッド４１を昇降サーボモータ４３によって上昇させ、図３に示すように、電子部品Ｅを第２受渡位置Ｐ２に移動させる。つまり、部品供給部１３において保持ノズル８３が電子部品Ｅを取り出している間など、アーム本体８２が昇降経路に配されていない間に、リフタヘッド４１の昇降が行なわれるから、リフタヘッド４１がアーム本体８２の回転移動に妨げとなることがなく、電子部品Ｅの移載動作に時間的なロスが発生しないようになっている。

また、リフタヘッド４１を第２受渡位置Ｐ２に移動させる最中に、トラバーサユニット５０のトラバーサヘッド５２をトラバーサ駆動モータにより前方に移動させ、トラバーサノズル５３を第２受渡位置Ｐ２に配置する。

そして、リフタヘッド４１に供給される負圧を正圧に切り換えるタイミングに合わせて、トラバーサノズル５３に負圧を供給する。これにより、第２受渡位置Ｐ２において、リフタヘッド４１が保持していた電子部品Ｅが開放され、トラバーサノズル５３に電子部品Ｅが保持される。
すなわち、電子部品Ｅにおいて、保持ノズル８３が保持していた面（表面）と同じ面をトラバーサノズル５３が吸着して保持することとなり、電子部品Ｅは表裏反転しない状態で移載されることになる。

次に、トラバーサユニット５０のトラバーサヘッド５２をトラバーサ駆動モータにより後方に移動させ、図４に示すように、トラバーサノズル５３を第３受渡位置Ｐ３に配置する。

また、トラバーサヘッド５２を後方に移動させる最中に、シャトルユニット６０のシャトル本体６２をシャトル用サーボモータによって第３受渡位置Ｐ３に向けて移動させ、シャトル本体６２を第３受渡位置Ｐ３に配置する。

そして、トラバーサノズル５３に供給される負圧を正圧に切り換えるタイミングに合わせて、シャトルユニット６０の供給ノズル６５に負圧を供給する。これにより、第３受渡位置Ｐ３において、トラバーサノズル５３が保持していた電子部品Ｅが開放され、シャトル本体６２の供給ノズル６５上に電子部品Ｅが保持される。つまり、電子部品Ｅにおいて、トラバーサノズル５３が保持していた面（表面）とは反対側の面（裏面）を供給ノズル６５が吸着して保持することになる。

以後、同様に、部品供給部１３において電子部品Ｅを部品取出ユニット７０下に配置すると共に、部品取出ユニット７０、昇降ユニット４０、トラバーサユニット５０を動作させ、シャトル本体６２の供給ノズル６５上に順次、電子部品Ｅを供給する。

そして、シャトル本体６２の供給ノズル６５上に複数の電子部品Ｅが保持されたところで、シャトルユニット６０をシャトル用サーボモータによって第４受渡位置Ｐ４に向けて移動させ、シャトル本体６２を第４受渡位置Ｐ４に配置する。
また、シャトル本体６２を第４受渡位置Ｐ４に移動させる最中に、部品実装部２０のヘッドユニット２５を、シャトル本体６２上の第４受渡位置Ｐ４に配置する。

そして、ヘッドユニット２５における複数の実装ヘッド２６を降下させ、実装ヘッド２６に負圧を供給するに合わせて、供給ノズル６５に供給される負圧を正圧に切り換え、複数の実装ヘッド２６に複数の電子部品Ｅを一括して供給する。

そして、ヘッドユニット２５を実装領域ＰＴに移動させ、電子部品Ｅをプリント基板Ｐに実装する。ここで、実装ヘッド２６は、電子部品Ｅにおいて、供給ノズル６５が保持していた面（裏面）とは反対側の面（表面）を保持することになる。つまり、実装ヘッド２６は、部品取出ユニット７０における保持ノズル８３が吸着していた電子部品Ｅの同じ面（表面）を吸着することになり、表裏反転することなく電子部品Ｅをプリント基板Ｐに搭載する。

なお、部品取出ユニット７０は、電子部品Ｅを昇降ユニット４０に受け渡した後、昇降ユニット４０が電子部品Ｅを第１受渡位置Ｐ１から第２受渡位置Ｐ２に移動させている最中に、アーム本体８２を最終位置Ｐ８から初期位置Ｐ７に戻し、上述した作業を繰り返す。また、昇降ユニット４０も、第２受渡位置Ｐ２において電子部品Ｅを受け渡した後、リフタヘッド４１を第２受渡位置Ｐ２から第１受渡位置Ｐ１に移動させ、トラバーサユニット５０のトラバーサノズル５３も第３受渡位置Ｐ３において電子部品Ｅを受け渡した後、トラバーサヘッド５２を第３受渡位置Ｐ３から第２受渡位置Ｐ２に移動させる。

そして、一対のシャトルユニット６０においては、一方のシャトルユニット６０のシャトル本体６２が第３受渡位置Ｐ３から第４受渡位置Ｐ４に移動する際に、他方のシャトルユニット６０のシャトル本体６２が第４受渡位置Ｐ４から第３受渡位置Ｐ３に移動させることで、トラバーサユニット５０からの電子部品Ｅを適切な頻度で受け取ることができるようになっている。

つまり、部品取出ユニット７０、昇降ユニット４０、トラバーサユニット５０および一対のシャトルユニット６０が、互いの経路に配されていない間に、平行して動作しているから、部品供給部１３からシャトルユニット６０まで電子部品Ｅを搬送する間に各ユニット４０，５０，６０，７０において時間的ロスを発生させないように電子部品Ｅを搬送することができるようになっている。

これにより、例えば、部品取出ユニットからシャトルユニットまで電子部品が搬送された後に、次の電子部品を取り出したり、電子部品を受け渡す際に長い待ち時間が生じたりする場合に比べて、部品移載部３０における電子部品Ｅの搬送を高速化することができる。

次に、部品供給部１３において供給される電子部品Ｅがフリップチップなどであり、電子部品Ｅを表裏反転させてプリント基板Ｐに実装する場合の動作について説明する。
電子部品Ｅを表裏反転させて実装する場合、実装作業の開始前に、操作部１０１を操作して、ロックピン１００をアーム貫通孔８９Ａと貫通孔９８とに亘って挿通するアームロック位置Ｐ１０に移動させておく。

すると、部品取出ユニット７０においてアーム本体８２を回転させる際に、ロックピン１００とロックアーム９７とが周方向に係止すると共に、ロックピン１００とアームロック部８９とが周方向に係止することで、ロックアーム９７がアームロック部８９と前後方向に対向した状態に保持され、第１プーリ９１がアーム本体（アーム軸８８）８２に対して回転禁止状態となる。

したがって、アーム本体８２に対してリンクバー９５と第２プーリ９３とが変位しなくなり、第２プーリ９３は、図１７および図１８に示すように、アーム本体８２に対して回転しない状態で、アーム本体８２の先端と共に半円状の軌跡を描きつつ約１８０度回転する。
言い換えると、電子部品Ｅを下流に向けて搬送する過程において、アーム本体８２を回転させると、第２プーリ９３にノズル軸９４を介して固定された保持ノズル８３がアーム本体８２に対して相対的に回転しない回転禁止状態で、アーム本体８２の先端と共に半円状の軌跡を描きつつ約１８０度回転する。これにより、保持ノズル８３が上方に向いた状態となり、図１８に示すように、保持ノズル８３によって保持された電子部品Ｅを表裏反転した状態で第２受渡位置Ｐ２に搬送することができる。

また、アーム本体８２を初期位置Ｐ７から最終位置Ｐ８まで回転させて移動させる最中であって、アーム本体８２及び保持ノズル８３が、トラバーサヘッド５２の経路の範囲内に移動してくる前に、トラバーサユニット５０のトラバーサヘッド５２をトラバーサ駆動モータにより前方に移動させ、トラバーサノズル５３を第２受渡位置Ｐ２に配置する。

そして、保持ノズル８３に供給される負圧を正圧に切り換えるタイミングに合わせて、トラバーサノズル５３に負圧を供給することで、第２受渡位置Ｐ２に表裏反転して搬送された電子部品Ｅが保持ノズル８３からトラバーサノズル５３に受け渡される。

すなわち、電子部品Ｅにおいて、保持ノズル８３が保持していた面（表面）とは反対側の面（裏面）をトラバーサノズル５３が吸着して保持することとなり、電子部品Ｅは表裏反転した状態で移載されることになる。
そして、トラバーサノズル５３が電子部品Ｅを保持した後は、電子部品Ｅを表裏反転させない場合と同様の操作が行われる。
つまり、トラバーサユニット５０よりも下流での受け渡しでは、表裏反転させない場合と同様に搬送されるから、実装ヘッド２６は、保持ノズル８３が吸着していた面（表面）とは反対側の面（裏面）を吸着した状態（表裏反転した状態）で電子部品Ｅを搭載することができる。
なお、電子部品Ｅを表裏反転させてプリント基板Ｐに実装する場合には、昇降ユニット４０を駆動させずに、部品取出ユニット７０によって電子部品Ｅを第２受渡位置Ｐ２に搬送することができ、トラバーサユニット５０よりも下流のユニットについては、電子部品Ｅを表裏反転させるか否かに関係なく、動作などを変更させずに共通して使用できる。

また、一対の部品移載部３０の部品取出ユニット７０において、部品供給部１３から電子部品Ｅを取り出す場合、一方(例えば、右側）の部品取出ユニット７０が部品供給部１３から電子部品Ｅを取り出す最中に、他方（例えば、左側）の部品取出ユニット７０が部品供給部１３から取り出した電子部品Ｅを昇降ユニット４０に受け渡す、もしくは、一方の部品取出ユニット７０による電子部品Ｅの取り出しが終わるまで待機し、一対の部品取出ユニット７０が互いに衝突しないように交互に電子部品Ｅを取り出す。そして、各ユニット４０，５０，６０，７０を経由して電子部品Ｅを部品実装部２０に供給し、電子部品Ｅをプリント基板Ｐに実装するようになっている。

以上のように、本実施形態によると、部品移載部３０の部品取出ユニット７０において、ロックピン１００をフレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０との間で移動させて第１プーリ９１および第１プーリ９１に連動する第２プーリ９３を回転禁止状態と回転許容状態とに切り換えることで、保持ノズル８３に保持された電子部品Ｅを表裏反転させるか否か選択して搬送することができる。

つまり、例えば、部品反転装置などを別途設けて、部品を表裏反転させる場合には、搬送経路を変更する必要があったり、部品反転装置を配置するスペースを確保したりする必要があるところ、本実施形態によれば、部品点数の増加や表面実装機１０の大型化を抑制しつつ、電子部品Ｅの種類に応じて、電子部品Ｅを表裏反転させるか否か選択して搬送することができる。

また、本実施形態によると、実装作業を開始する前に、ロックピン１００をフレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０との間で移動させるだけで、保持ノズル８３を回転禁止状態と回転許容状態とに切り換えて電子部品Ｅを表裏反転させるか否か選択することができるから、複雑な切換機構を設ける場合に比べて、表面実装機１０を簡素化すると共に、表面実装機１０が大型化することを抑制することができる。

また、本実施形態によると、部品取出ユニット７０、昇降ユニット４０、トラバーサユニット５０および一対のシャトルユニット６０を平行して動作させることで、部品移載部３０において電子部品Ｅを搬送する搬送時間に空白時間が生じないようにしているから、例えば、部品取出ユニットからシャトルユニットまで電子部品が搬送された後に次の電子部品の取り出しを開始したり、電子部品の受け渡しに長い待ち時間が生じたりする場合に比べて、部品移載部３０における電子部品Ｅの搬送時間を短縮し、電子部品Ｅを高速搬送することができるようになっている。

＜実施形態２＞
次に、実施形態２について図１９を参照して説明する。
実施形態２は、実施形態１におけるロックピン１００における操作部１０１の操作方法を変更したものであって、実施形態１と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。

実施形態２のロックピン１００における操作部１１１には、アクチュエータ部（「自動変更手段」の一例）１２０が取り付けられている。

アクチュエータ部１２０は、操作部１１１が先端に固定されたプランジャ１２１を前後方向に駆動させる直動式のソレノイドであって、アクチュエータ部１２０のスイッチをオン状態にして通電すると、プランジャ１２１が前後に移動することで、ロックピン１００をフレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０との間で移動させることができるようになっている。

すなわち、このような構成によると、ロックピン１００を移動させたい場合に、アクチュエータ部１２０を通電制御することで、ロックピン１００の移動作業をいつでも自動的に行うことができる。これにより、例えば、ロックピンを移動させる移動作業のために、作業者が表面実装機の実装作業を停止して操作部を操作する場合に比べて、実装作業が移動作業に起因して遅延することを抑制することができる。

＜実施形態３＞
次に、実施形態３について図２０および図２１を参照して説明する。
実施形態３は、ロックピン１００をフレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０との間で移動させる方法を変更したものであって、実施形態１と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。

実施形態３のロックピン２００は、例えば、磁性体であるステンレス材などからなり、アームロック部８９のアーム貫通孔８９Ａの後端部には、ロックピン２００を磁気吸引力によってフレームロック位置Ｐ９からアームロック位置Ｐ１０に向けて移動させる永久磁石（「付与部材」の一例）Ｍが固定されている。なお、永久磁石Ｍは、例えば、フェライト磁石、アルニコ磁石、ネオジム磁石などである。

一方、ロックピン２００のフレームロック部７７側の前面２００Ａには、ねじ孔２０１が設けられており、フレームロック部７７のフレーム貫通孔７８には、ロックピン２００のねじ孔２０１に締め込み可能な保持ボルト（「保持部」の一例）Ｂが取り付けられている。

保持ボルトＢは、ロックピン２００のねじ孔２０１に締め込まれる軸部Ｂ１と、軸部Ｂ１の前端部に設けられた頭部Ｂ２とを備えて構成されており、保持ボルトＢの頭部Ｂ２の後面Ｂ２Ａには、軸部Ｂ１を挿通させたコイルばねＳが装着されている。

コイルばねＳは、フレーム貫通孔７８の内周面に周設された止部７８Ａと、保持ボルトＢの頭部Ｂ２との間に保持されており、コイルばねＳが自然状態の場合（図２１を参照）には、保持ボルトＢの頭部Ｂ２がフレームロック部７７から離れるようにして前方に配されている。

そして、頭部Ｂ２をコイルばねＳの弾発力に抗してフレームロック部７７に押し付けつつ、保持ボルトＢの軸部Ｂ１をロックピン２００のねじ孔２０１に締め込むと、図２０に示すように、ロックピン２００が保持ボルトＢに保持されると共に、保持ボルトＢがコイルばねＳによって前方に付勢された状態となり、ロックピン２００がアームロック部８９の永久磁石Ｍの磁気吸引力に抗してフレームロック位置Ｐ９に保持されるようになっている。

すなわち、本実施形態によると、通常は、フレームロック位置Ｐ９からアームロック位置Ｐ１０に向けてロックピン２００を引きつける永久磁石Ｍの磁気吸引力（移動力）によってロックピン２００をアームロック位置Ｐ１０に保持しており、必要に応じて、保持ボルトＢの軸部Ｂ１をロックピン２００のねじ孔２０１に締め込むことで、ロックピン２００をフレームロック位置Ｐ９に保持することができる。

つまり、ロックピン２００を、フレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０とのいずれかの位置に確実に保持することができるから、例えば、振動などによってロックピン２００がフレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０との間を不用意に移動することを抑制することができ、実装作業に不具合が生じることを抑制することができる。また、表面実装機の前側から保持ボルトＢを回転操作することで切り替え操作が可能なため、操作しやすい。

＜実施形態４＞
次に、実施形態４について図２２および図２３を参照して説明する。
実施形態４は、ロックピン１００をフレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０との間で移動させる方法を変更したものであって、実施形態１と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。

実施形態３のロックピン２１０は、例えば、磁性体であるステンレス材などからなり、アームロック部８９のアーム貫通孔８９Ａの後端部には、ロックピン２１０を磁気吸引力によってフレームロック位置Ｐ９からアームロック位置Ｐ１０に向けて移動させる永久磁石（「付与部材」の一例）Ｍが固定されている。なお、永久磁石Ｍは、フェライト磁石、アルニコ磁石、ネオジム磁石などである。

一方、フレームロック部７７のフレーム貫通孔７８の前端部には、電磁石（「保持部」の一例）Ｍ１が設けられている。電磁石Ｍ１は、鉄心のまわりにコイルを巻いた公知の電磁石であって、通電することによってアームロック部８９の永久磁石Ｍよりも強い磁力を発生させる磁石とされている。なお、永久磁石Ｍと電磁石Ｍ１とが「自動変更手段」に相当する。

したがって、電磁石Ｍ１が通電されていない場合には、フレームロック位置Ｐ９からアームロック位置Ｐ１０に向けてロックピン２１０を引きつける永久磁石Ｍの磁気吸引力（移動力）によってロックピン２１０をアームロック位置Ｐ１０に保持し、電磁石Ｍ１に対して通電することで、永久磁石Ｍよりも強い磁力によりロックピン２１０をアームロック位置Ｐ１０からフレームロック位置Ｐ９に引き戻して、ロックピン２１０をフレームロック位置Ｐ９に保持することができる。

すなわち、本実施形態によると、通常は、永久磁石Ｍの磁気吸引力（移動力）によってロックピン２１０をアームロック位置Ｐ１０に保持しており、必要に応じて、電磁石Ｍ１に対して通電するだけでロックピン２１０をフレームロック位置Ｐ９に保持することができる。
これにより、例えば、作業者の作業負担を軽減しつつ、ロックピン２１０を確実にいずれかの位置に保持することができる。

＜実施形態５＞
次に、実施形態５について図２４から図２９を参照して説明する。
実施形態５は、ロックピン１００をフレームロック位置Ｐ９とアームロック位置Ｐ１０との間で移動させる方法を変更したものであって、実施形態１と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。

実施形態５のロックアーム９７における貫通孔９８は、前後方向略中央部において拡径された拡径部１９９を有しており、この拡径部１９９内には、ロックピン３００が挿通されたコイルばねＳが装着されている。

また、ロックピン３００の前方には、ロックピン３００の前面３０１を押圧可能なプランジャ２２１を有する直動式のソレノイド２２０がフレームロック部７７のフレーム貫通孔７８内に固定されており、ソレノイド２２０に通電することにより、プランジャ２２１が後方に移動して、ロックピン３００をフレームロック位置Ｐ９からアームロック位置Ｐ１０に向かって押圧するようになっている。

一方、ロックピン３００の前後方向略中央部には、フランジ部３０２が設けられている。このフランジ部３０２は、ロックアーム９７の拡径部１９９内に配されており、フランジ部３０２の後面３０２Ａと拡径部１９９の後側内面１９９Ａとの間にコイルばねＳが装着されている。コイルばねＳは、自然状態では、図２４に示すように、フランジ部１１０を前方に向かって付勢し、ロックピン１００はフレームロック位置Ｐ９に保持されるようになっている。

また、ロックピン３００の後端内部には、略ハート状のカム溝３１０が設けられており、このカム溝３１０内には、ロックアーム９７に設けられたラッチピン４００が進入可能とされている。

カム溝３１０は、ロックピン３００がフレームロック位置Ｐ９に配されている状態において、ラッチピン４００が配される導入溝３２０の前端部に設けられており、導入溝３２０から斜め前下方に傾斜する急斜溝３１１と、急斜溝３１１よりも緩やかに斜め前上方に向かって長く傾斜する緩斜進入溝３１２と、急斜溝３１１の前端部から緩斜進入溝３１２と平行に長く設けられた緩斜後退溝３１３と、緩斜進入溝３１２の前端部３１２Ａと緩斜後退溝３１３の前端部３１３Ａとに連通された凹状に凹んだ窪み溝３１４とを備えて構成されている。

ラッチピン４００は、前後方向に長いピン形状をなしており、ロックアーム９７の前端部に固定された固定片４１０に揺動可能に設けられている。ラッチピン４００の前端部は、カム溝３１０内を摺動する摺動部４０１とされており、ロックピン３００がソレノイド２２０のプランジャ２２１によって後方に向けて押圧されると、図２５に示すように、摺動部４０１が導入溝３２０からカム溝３１０の緩斜進入溝３１２内に進入すると共に、ロックピン３００がアームロック部８９のアーム貫通孔８９Ａに進入するようになっている。

そして、さらにロックピン３００が後方に向けて押圧されると、図２６に示すように、ロックピン３００が、フレームロック位置Ｐ９からアームロック位置Ｐ１０に移動すると共に、摺動部４０１が緩斜進入溝３１２の前端部３１２Ａを経由して窪み溝３１４内に進入する。そして、摺動部４０１が窪み溝３１４の内面に係止し、ロックピン３００がアームロック位置Ｐ１０に保持されるようになっている。

また、ロックピン３００がアームロック位置Ｐ１０に保持された状態において、図２７に示すように、ソレノイド２２０のプランジャ２２１によってロックピン３００を僅かに後方に向けて押圧すると、摺動部４０１が窪み溝３１４から外れて、緩斜後退溝３１３の前端部３１３Ａに至り、摺動部４０１と窪み溝３１４との係止が解除される。そして、ソレノイド２２０のプランジャ２２１を前方に引き戻すことで、摺動部４０１が緩斜後退溝３１３の前端部３１３Ａを経由して緩斜後退溝３１３内に進入する。

そして、摺動部４０１が緩斜後退溝３１３から急斜溝３１１を経由して導入溝３２０内に進入することで、ロックピン３００がアームロック位置Ｐ１０からフレームロック位置Ｐ９に移動するようになっている。

すなわち、本実施形態によると、通常、ロックピン３００は、コイルばねＳによってフレームロック位置Ｐ９に保持されており、ロックピン３００をアームロック位置Ｐ１０に移動させたい場合に、ソレノイド２２０を通電制御して、ロックピン３００をアームロック位置Ｐ１０に保持することができる。

また、本実施形態によると、ロックピン３００をアームロック位置Ｐ１０まで移動させると、ラッチピン４００の摺動部４０１がロックピン３００のカム溝３１０における窪み溝３１４の内面と係止することで、ロックピン３００をアームロック位置Ｐ１０に保持することができる。
つまり、本実施形態によると、ロックピン３００をアームロック位置Ｐ１０に保持するために、ソレノイド２２０を通電状態に維持しないから、例えば、通電制御によってロックピンをいずれかの位置に保持する場合に比べて、省エネルギー化を図ることができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記実施形態では、電子部品Ｅをプリント基板Ｐに実装する構成にした。しかしながら、これに限らず、電子部品をリードフレームに実装する構成にしてもよい。

（２）上記実施形態では、第１プーリ９１と第２プーリ９３との動きを連動させるために、リンクバー９５とリンクベルト９６との双方を用いる構成にした。しかしながら、これに限らず、リンクバーとリンクベルトのいずれか一方を用いて第１プーリと第２プーリとの動きを連動させてもよく、歯車などにより第１プーリと第２プーリとの動きを連動させる構成にしてもよい。

（３）上記実施形態では、部品供給部１３の左右方向両側に一対の部品移載部３０を配置した構成とした。しかしながら、これに限らず、部品供給部に対して部品移載部を１つもしくは３つ以上配置する構成にしてもよい。

（４）上記実施形態では、実装ヘッド２６、保持ノズル８３、トラバーサノズル５３において、電子部品Ｅを負圧によって吸着保持する構成とした。しかしながら、これに限らず、各ヘッドや各ノズルにおいて電子部品をチャックして保持する構成にしてもよい。

（５）上記実施形態では、ロックアーム９７と、フレームロック部７７もしくはアームロック部８９とをロックピン１００を介して係止してロックすることで、保持ノズル８３の回転を、回転禁止状態と回転許容状態とで切り換える構成とした。しかしながら、これに限らず、ロックアーム９７と、フレームロック部７７もしくはアームロック部８９とを、例えばクリップ状の係止部材などによって係止してロックすることで保持ノズルの回転を、回転禁止状態と回転許容状態とで切り換える構成にしてもよい。

（６）上記実施形態では、部品移載部３０において、部品供給部１３から電子部品Ｅを取り出すはじめの段階の位置に、電子部品Ｅを表裏反転させるか否かを切り換える部品取出ユニット７０を配置する構成とした。しかしながら、これに限らず、昇降ユニットとシャトルユニットの間に、電子部品を表裏反転させるか否かを切り換えるユニットを配置するなど、部品供給部から部品実装部に電子部品を移載する部品移載部内のいずれかの箇所に、電子部品を表裏反転させるか否かを切り換えるユニットを配置してもよい。

（７）上記実施形態では、アーム本体８２に対して相対的に回転しない回転禁止状態の保持ノズル８３が電子部品Ｅをトラバーサノズル５３に受け渡す位置と、リフタヘッド４１が電子部品Ｅをトラバーサノズル５３に受け渡す位置とは、上下方向に一致する共に、上下方向と直行する水平方向にも一致する第２受渡位置Ｐ２となる構成とした。しかしながら、これに限らず、保持ノズルが電子部品をトラバーサノズルに受け渡す位置と、リフタヘッドが電子部品をトラバーサノズル５３に受け渡す位置とは、少なくとも水平方向にも一致する構成となっていればよい。このような場合には、トラバーサノズルを上下に移動させることでいずれの位置でも電子部品をトラバーサノズルに受け渡すことができる。

１０：表面実装機（「部品実装装置」の一例）
１３：部品供給部
１３Ａ：載置面
２０：部品実装部
３０：部品移載部
４０：昇降ユニット（「第２ユニット」の一例）
５０：トラバーサユニット（「第３ユニット」の一例）
７０：部品取出ユニット（「第１ユニット」の一例）
８２：アーム本体（「アーム」の一例）
８８：アーム軸（「第１軸」の一例）
８９：アームロック部（「アーム」、「切替部」の一例）
９３：保持ノズル
９４：ノズル軸（「第２軸」の一例）
９５：リンクバー（「連結部」の一例）
９６：リンクベルト（「連結部」の一例）
９７：ロックアーム（「切替部」の一例）
７７：フレームロック部（「固定部」、「切替部」の一例）
１００，２００，２１０，３００：ロックピン（「ロック部」、「切替部」の一例）
１０１：操作部
１２０：アクチュエータ部（「自動変更手段」の一例）
３１０：カム溝
４００：ラッチピン
Ｂ：保持ボルト（「保持部」の一例）
Ｅ：電子部品（「部品」の一例）
Ｍ：永久磁石（「自動変更手段」、「付与部材」の一例）
Ｍ１：電磁石（「自動変更手段」、「保持部」の一例）
Ｐ：プリント基板（「実装部材」の一例）
Ｐ２：第２受渡位置（「第１ユニット受渡位置」、「第２ユニット受渡位置」の一例）
Ｐ９：フレームロック位置（「固定部ロック位置」の一例）
Ｐ１０：アームロック位置

Claims (10)

1. 部品を供給する部品供給部と、
   前記部品を実装部材に実装する部品実装部と、
   前記部品供給部において前記部品を保持し、前記部品実装部に前記部品を供給する部品移載部と、を備えた部品実装装置であって、
   前記部品移載部は、前記部品供給部における前記部品の載置面に対して平行となる第１軸に回転可能に支持されたアームと、
   前記アームにおいて前記第１軸と平行に設けられ、前記部品を保持した状態で第２軸に回転可能に支持された保持ノズルと、を含み、
   前記部品を表裏反転させる場合と表裏反転させないと場合とで、前記保持ノズルを回転禁止状態と回転許容状態のいずれかに切り換えて、前記部品供給部から前記部品を受け取る上流から前記部品実装部に前記部品を供給する下流に向けて前記部品を搬送する部品実装装置。
2. 前記部品移載部は、前記アームに対して前記保持ノズルを回転禁止状態と回転許容状態とに切り換える切替部を有する第１ユニットを具備し、
   前記アームは、前記保持ノズルが前記部品を保持した後、前記部品を下流に向けて搬送する過程において回転するようになっており、
   前記部品を表裏反転させる場合には、前記アームを回転させる際に、前記切替部を切り換えて前記保持ノズルを回転禁止状態にし、
   前記部品を表裏反転させない場合には、前記アームを回転させる際に、前記切替部を切り換えて前記保持ノズルを回転許容状態にする請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記部品移載部は、前記第１ユニットを含む複数のユニットによって前記部品を上流から下流に向けて受け渡して搬送するようになっており、
   前記第１ユニットは、上流から下流のいずれかの位置に配置されている請求項２に記載の部品実装装置。
4. 前記複数のユニットのうちの一のユニットは、前記部品を載置した状態で前記部品を上流から下流に向けて上下方向に昇降させて搬送する第２ユニットであって、
   前記第２ユニットは、前記回転許容状態に切り換えられた前記保持ノズルが前記部品を保持した部分とは、反対側である裏側を保持するように前記保持ノズルから前記部品を受け取る請求項３に記載の部品実装装置。
5. 前記複数のユニットのうちの一のユニットは、前記部品を上方から受け取る第３ユニットであって、
   前記第３ユニットは、前記第１ユニットにおいて回転禁止状態に切り換えられた前記保持ノズルが前記部品を受け渡す第１ユニット受渡位置と、
   前記第２ユニットが昇降させた前記部品を受け渡す第２ユニット受渡位置とにおいて前記部品を受け取るようになっており、
   前記第１ユニット受渡位置と、前記第２ユニット受渡位置とは、少なくとも上下方向と直行する水平方向に一致している請求項４に記載の部品実装装置。
6. 前記切替部は、
   前記第１軸に回転可能に設けられたロックアームと、
   前記第１軸に対する前記ロックアームの回転と前記第２軸に対する前記保持ノズルの回転とを連動させる連結部と、
   前記ロックアームと前記アームとに係止して前記アームと連動して前記ロックアームを回転させるアームロック位置と、前記ロックアームと固定部とに係止して前記ロックアームが回転することを禁止する固定部ロック位置との間を移動可能なロック部とを有する請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の部品実装装置。
7. 前記ロック部には、前記アームロック位置と前記固定部ロック位置との間で前記ロック部を移動させる操作部が設けられている請求項６に記載の部品実装装置。
8. 前記切替部は、前記ロック部を、前記アームロック位置と前記固定部ロック位置との間で自動的に移動させる自動変更手段を有している請求項６に記載の部品実装装置。
9. 前記切替部は、前記アームロック位置と前記固定部ロック位置のいずれか一方の位置から他方の位置に向けて前記ロック部を移動させる移動力を付与する付与部材と、
   前記ロック部に係止して前記付与部材の移動力に抗して前記一方の位置に前記ロック部を保持する保持部とを有している請求項６または請求項８に記載の部品実装装置。
10. 前記切替部は、
    前記ロック部に設けられたハート状のカム溝と、
    一端が固定され他端が前記カム溝内を摺動するラッチピンとを備え、
    前記カム溝に設けられた窪み溝において前記ラッチピンの前記他端を係止、もしくは、前記ラッチピンの前記他端との係止を解除することにより、前記ロック部を前記アームロック位置における保持と前記固定部ロック位置における保持とのいずれかにに切り換える請求項６または請求項８に記載の部品実装装置。

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