JPH038662Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、パレツトの平行な状態で積層支持さ
れたリードフレーム等の薄板状物品をそのパレツ
トから順次取り出し、又はパレツトに積層支持さ
せる薄板状物品の積卸装置に関する。

「従来の技術」 従来一般に、この種の積卸装置は薄板状物品を
把持するクランパを備えており、上記クランパに
よつて把持した薄板状物品をパレツトから取出
し、又はパレツトに供給するようにしている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、薄板状物品をクランパで把持す
るようにした従来の積卸装置においては、パレツ
トに積層支持する薄板状物品の間隔を小さくする
とクランパが隣接する薄板状物品に干渉するよう
になることから、その間隔をクランパの大きさに
対応した間隔以上に小さくすることができず、薄
板状物品の積層密度を増大させることが困難であ
つた。また、クランパで把持した際に薄板状物品
が損傷されることもあつた。

「問題点を解決するための手段」 上述した事情に鑑み、本考案においては、積卸
装置を、所定の間隔で形成した係合部にそれぞれ
薄板状物品を着脱可能に係合させて複数の薄板状
物品を平行に積層支持するパレツトと、このパレ
ツトに係合支持された複数の薄板状物品群におい
て最外側に位置される薄板状物品の側面の開放側
に配置される可動枠と、この可動枠に設けられ、
上記開放側から薄板状物品の側面と底面とを支持
する断面Ｌ字形の係合部材と、上記可動枠に設け
られ、上記開放側から上記係合部材が支持した薄
板状物品の側面を吸着保持する吸着手段と、上記
可動枠を移動させて、上記係合部材および吸着手
段で吸着保持した薄板状物品を上記パレツトの係
合部に係合する係合位置とそれから離隔した離隔
位置とに移動させる第１搬送手段と、上記可動枠
とパレツトとを上記係合部の間隔分ずつ相対的に
薄板状物品の積層方向に移動させる第２搬送手段
とから構成したものである。

「作用」 上述した構成によれば、パレツトから薄板状物
品を取り出す際およびパレツトに薄板状物品を供
給する際には、係合部材と吸着部材とによつて開
放側から薄板状物品の側面と底面とが支持される
ので、クランパを用いる場合に比較してパレツト
上に積層支持する薄板状物品相互の間隔を小さく
することができ、したがつて薄板状物品の積層密
度を高めることができるとともに、クランパで薄
板状物品を把持する場合に比較して、薄板状物品
の損傷を少なくすることができる。

「実施例」 以下、本考案に係る薄板状物品の積卸装置１
を、パレツトから薄板状物品を取り出す装置とし
て用いた場合の実施例について説明する。第１
図、第２図において、長方形状のパレツト２はそ
の両側に長手方向に沿う２本の平行な支持部２ａ
を備えており、各支持部２ａにそれと直交させて
スリツト状の係合部２ｂを所定間隔毎に多数形成
している。そして各係合部２ｂにそれぞれ金属製
のリードフレーム等の薄板状物品３を着脱可能に
係合させることにより、パレツト２上に多数の薄
板状物品３を相互に平行に積層支持している。

図示実施例では、上記パレツト２はスライダ４
上に着脱自在に取付けてあり、上記スライダ４は
これに螺合させて図示しないモータに連動させた
ねじ軸５の回転により間欠的に前進されて、上記
パレツト２をその長手方向に上記薄板状物品３の
間隔分ずつ、すなわち各係合部２ｂの間隔分ずつ
貫欠的に前進移動させることができるようになつ
ている。

上記パレツト２に係合支持された多数の薄板状
物品群のうち、最前列に位置される薄板状物品３
の前面側すなわち開放側には可動枠６を昇降自在
に配設してあり、この可動枠６にパレツト２の進
行方向に沿つて進退動自在にブラケツト７を取付
けるとともに、このブラケツト７を可動枠６に取
付けたエアシリンダ８で作動させることができる
ようにしている。

そして上記ブラケツト７に、上記パレツト２に
積層支持された最前列の薄板状物品３の開放側の
側面および底面を支持する係合部材９を取付けて
いる。この係合部材９はその本体部分９ａを平板
状に形成するとともに、その本体部分９ａの底部
所定箇所にパレツト２の進行方向後方側に向けて
突出部９ｂを突出形成することにより断面Ｌ字形
としてあり、上記エアシリンダ８により係合部材
９を最前列の薄板状物品３に向けて突出させた際
に、上記突出部９ｂで薄板状物品３の底面を、ま
た平板状の本体部分９ａで薄板状物品３の前方側
側面をそれぞれ支持することができるようにして
いる。

上記エアシリンダ８に連結したブラケツト７に
は、さらにこのエアシリンダ８と同一方向に往復
作動するエアシリンダ１０を取付けてあり、この
エアシリンダ１０にブラケツト１１を介して一対
のマグネツト１２を連動させている。この一対の
マグネット１２は、係合部材９に穿設した貫通孔
９ｃ内にそれぞれ摺動自在に嵌合させてあり、上
記エアシリンダ１０を作動させてマグネット１２
を右行端位置に前進させた際には、係合部材９の
右端面とマグネット１２の右端面とが実質的に同
一平面となるようにして、係合部材９によつて支
持された薄板状物品３の側面を上記マグネット１
２で吸着保持できるようにしている。

次に、上記一対のエアシリンダ８，１０や係合
部材９、さらにマグネット１２等を支持する可動
枠６は、鉛直方向に向けて配設固定したフレーム
１５に昇降自在に取付けてあり、そのフレーム１
５に設けたエアシリンダ１６によつて可動枠６下
降端位置に位置させた際に、上記係合部材９とマ
グネット１２とで薄板状物品３を吸着保持できる
ようにしている。

これに対し、上記可動枠６の上昇端位置には、
上昇端位置に位置した係合部材９の右端面と対向
する位置に板状のガイド部材１７を配置してい
る。このガイド部材１７は、フレーム１８上に設
けたエアシリンダ１９の先端に連結されて水平方
向に往復動され、第１図の想像線で示すように、
係合部材９が右行端位置に位置されたまま上昇端
位置まで上昇された際に、上記エアシリンダ１９
により係合部材９に向けて突出されるようになつ
ている。

そしてガイド部材１７が係合部材９に向けて突
出された際には、薄板状物品３の両側面を所要の
間隙をもつて係合部材９とガイド部材１７とで支
持し、その状態において薄板状物品３が係合部材
９とガイド部材１７とに沿つて移動するのを案内
できるようにしている。

さらに、上記係合部材９とガイド部材１７との
間に位置された薄板状物品３の一側部には、第３
図に示すように、ゴム等の摩擦の大きい材質から
製造した一対の係合ローラ２０を回転自在に配設
するとともに、上記薄板状物品３の他側部に、そ
の薄板状物品３を係合部材９とガイド部材１７に
沿つて一対の係合ローラ２０間に押出すエアシリ
ンダ２１を配設している。

以上の構成において、複数の薄板状物品３を積
層支持したパレツト２がスライダ４上に取付けら
れると、ねじ軸５の回転により最前列の薄板状物
品３が所定の係合位置Ａまで前進移動されて停止
される。すると、下降端位置に位置された可動枠
６の各エアシリンダ８，１０が作動され、左行端
位置に位置していた係合部材９とマグネット１２
とを上記係合位置Ａに位置している最前列の薄板
状物品３に向けて右行させ、前述したように係合
部材９とマグネット１２とによつて薄板状物品３
を吸着保持する。

この際、上記係合部材９とマグネット１２は、
最前列の薄板状物品３の側面と底面とをその開放
側から吸着支持するので、従来のクランパで薄板
状物品３を把持する場合のように、隣接する薄板
状物品３の間隙が狭くても上記係合部材９やマグ
ネット１２が後続の薄板状物品３に干渉すること
がなく、したがつてパレツト２上への薄板状物品
３の充填密度を増大させることができる。また上
記係合部材９とマグネット１２とによつて薄板状
物品３を吸着保持する際には、クランパのように
薄板状物品３を把持する必要がないので、薄板状
物品３を破損させることがない。

次に、上記係合部材９とマグネット１２とが薄
板状物品３を吸着保持すると、エアシリンダ１６
が作動されて可動枠６を上昇させるので、パレツ
ト２の係合部２ｂから最前列の薄板状物品３が取
り出され、その薄板状物品３は上記係合位置Ａか
ら上方に離隔した離隔位置Ｂまで上昇されて停止
される。そして薄板状物品３が離隔位置Ｂまで上
昇されると、後進端位置に位置していたガイド部
材１７がエアシリンダ１９の作動によつて前進端
まで移動され、これによつて薄板状物品３の両側
面をガイド部材１７と係合部材９とで支持するよ
うになる。

この状態となると、薄板状物品３を吸着してい
たマグネット１２がエアシリンダ１０により後進
端まで後退されるので、薄板状物品３のマグネッ
ト１２による吸着が解放され、次にエアシリンダ
２１が作動されて上記薄板状物品３を係合部材９
とガイド部材１７の間から一対の係合ローラ２０
間に押出すようになる。すると、係合ローラ２０
の矢印方向の回転により、薄板状物品３は係合ロ
ーラ２０の摩擦力によつて係合部材９とガイド部
材１７の間から引出され、第３図の矢印Ｘ方向に
向けて搬送される。

上記係合部材９とガイド部材１７の間から薄板
状物品３が引出されると、係合部材９およびガイ
ド部材１７はそれぞれ元の後退位置に復帰され、
これと同時に可動枠６が元の下降端位置に降下さ
れる。これまでには、上記パレツト２はスライダ
４によつて薄板状物品３の間隔分だけ前進され、
新たに最前列となつた薄板状物品３が上記係合位
置Ａに供給されているので、以後同様な作動が繰
返えされてパレツト２上から順次薄板状物品３が
取出される。

なお、上記実施例においては薄板状物品３を吸
着保持するためにマグネット１２を使用している
が、薄板状物品３の構造によつてはマグネット１
２の代わりに負圧を利用した吸着手段を用いても
本実施例と同様の作用効果を得ることができる。

また、上記実施例では、可動枠６を移動させ
て、上記係合部材９およびマグネット１２で吸着
保持した薄板状物品３を上記パレツト２の係合部
２ｂに係合する係合位置Ａとそれから離隔した離
隔位置Ｂとに移動させる第１搬送手段としてエア
シリンダ１６を用い、また上記パレツト２を上記
係合部２ｂの間隔分ずつ相対的に薄板状物品３の
積層方向に移動させる第２搬送手段としてスライ
ダ４とねじ軸５とを用いているが、それら第１搬
送手段と第２搬送手段としてそれぞれ適宜な構成
のものを用いることができ、また必要に応じては
パレツト２を固定して上記可動枠６を上記係合部
２ｂの間隔分ずつ相対的に薄板状物品３の積層方
向に移動させることができ、その場合には上記第
１搬送手段と第２搬送手段とを一体的に構成して
もよい。

さらに、上記実施例では薄板状物品の積卸装置
をパレツトから薄板状物品を取り出す装置として
説明したが、上述した作動を逆にすればパレツト
に薄板状物品を載置させる供給装置として使用す
ることができることは明らかである。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、パレツトから
薄板状物品を取り出し又はパレツトに薄板状物品
を供給する際に、パレツトに積層支持させる薄板
状物品の相互の間隔を小さくしてパレツトへの薄
板状物品の積層密度を増大させることができ、し
かも薄板状物品の損傷を少なくすることができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の要部の右側面図、第３図は第１図の
要部の平面図である。 １……積卸装置、２……パレツト、３……薄板
状物品、４……スライダ（第２搬送手段）、５…
…ねじ軸、６……可動枠、９……係合部材、１２
……マグネット（吸着手段）、８，１０……エア
シリンダ、１６……エアシリンダ（第１搬送手
段）、Ａ……係合位置、Ｂ……離隔位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定の間隔で形成した係合部にそれぞれ薄板状
   物品を着脱可能に係合させて複数の薄板状物品を
   平行に積層支持するパレツトと、 このパレツトに係合支持された複数の薄板状物
   品群において最外側に位置される薄板状物品の側
   面の開放側に配置される可動枠と、 この可動枠に設けられ、上記開放側から薄板状
   物品の側面と底面とを支持する断面Ｌ字形の係合
   部材と、 上記可動枠に設けられ、上記開放側から上記係
   合部材が支持した薄板状物品の側面を吸着保持す
   る吸着手段と、 上記可動枠を移動させて、上記係合部材および
   吸着手段で吸着保持した薄板状物品を上記パレツ
   トの係合部に係合する係合位置とそれから離隔し
   た離隔位置とに移動させる第１搬送手段と、 上記可動枠とパレツトとを上記係合部の間隔分
   ずつ相対的に薄板状物品の積層方向に移動させる
   第２搬送手段とを備えることを特徴とする薄板状
   物品の積卸装置。