JPH0546813U - 物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬入装置から搬入される物品を一旦定ピッチ
でストレージし、その後特定の搬出タイミングで搬出可
能とすること。 【構成】 第１物品吸着磁石１２Ａを搬送方向に沿って
備えるストレージコンベヤ１２を搬入コンベヤ１１の出
側に配置するとともに、第２物品吸着磁石１３Ａを搬送
方向に沿って備える搬出コンベヤ１３をストレージコン
ベヤ１２の出側に一部オーバーラップさせて配置し、ス
トレージコンベヤ１２は搬入コンベヤ１１から搬入され
る物品１を第１物品吸着磁石１２Ａにて吸着保持し、該
物品１の搬入タイミング毎に定ピッチづつ間欠移動する
ように制御され、搬出コンベヤ１３はストレージコンベ
ヤ１２の前記オーバーラップ部分上にある先頭側物品１
を第２物品吸着磁石１３Ａにて吸着保持し、該物品１を
特定の搬出タイミングで搬出するように制御した物品の
搬送装置１０である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は物品の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、磁気吸引力を用いた物品の搬送装置として、実開昭63-157053 号公報に 記載のものがある。この従来技術は、デイスタッカーから加工機械までの間にベ ルトコンベヤを設け、ベルトコンベヤの搬送面下に磁石を配置したものである。 そして、デイスタッカーから供給されたベルトコンベヤ上のシート材を、加工機 械側からの供給指令に基づき、ベルトコンベヤにて供給するに際し、シート材を 磁石の磁気吸引力によってベルトコンベヤの搬送面上に固定し正確に移動するも のである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、従来技術は、搬入装置から搬入される物品を一旦定ピッチでスト レージし、その後特定の搬出タイミングで搬出する如くの機能が一切ない。

【０００４】 本考案は、搬入装置から搬入される物品を一旦定ピッチでストレージし、その 後特定の搬出タイミングで搬出可能とすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の本考案は、搬入装置から搬入される物品を特定の搬出タイミ ングで搬出するための物品の搬送装置において、第１物品吸着磁石を搬送方向に 沿って備えるストレージコンベヤを搬入装置の出側に配置するとともに、第２物 品吸着磁石を搬送方向に沿って備える搬出コンベヤをストレージコンベヤの出側 に一部オーバーラップさせて配置し、ストレージコンベヤは搬入装置から搬入さ れる物品を第１物品吸着磁石にて吸着保持し、該物品の搬入タイミング毎に定ピ ッチづつ間欠移動するように制御され、搬出コンベヤはストレージコンベヤの前 記オーバーラップ部分上にある先頭側物品を第２物品吸着磁石にて吸着保持し、 該物品を特定の搬出タイミングで搬出するように制御したものである。

【０００６】 請求項２に記載の本考案は、請求項１記載の本考案において更に、前記搬出コ ンベヤが等速移動し、物品をストレージコンベヤ側から特定のピッチで搬出する ようにしたものである。

【０００７】 請求項３に記載の本考案は、請求項１記載の本考案において更に、前記搬出コ ンベヤが定ピッチづつ間欠移動し、物品をストレージコンベヤ側から特定のピッ チで搬出するようにしたものである。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、搬入装置から搬入される物品を一旦ストレージコンベヤ上に 定ピッチでストレージし、その後搬出コンベヤにより特定の搬出タイミングで搬 出可能とすることができる。

【０００９】

【実施例】

図１は第１実施例を示す模式図、図２は第１実施例の制御系統図、図３は第２ 実施例を示す模式図、図４は第２実施例の制御系統図である。

【００１０】 （第１実施例）（図１、図２参照） 搬送装置１０は、搬入コンベヤ１１からランダムピッチで搬入されてくる物品 １を特定の搬出タイミングで搬出するものである。尚、搬入コンベヤ１１は等速 移動せしめられる。

【００１１】 物品１は、磁気吸引作用を受けて吸着され得るように、鉄板、永久磁石の如く の磁性体を付帯している。この磁性体は物品１そのものに直接的に具備しても良 く、或いは物品１を収容する物品収容ケースに具備しても良い。

【００１２】 搬送装置１０は、ストレージコンベヤ１２と搬出コンベヤ１３を有している。 ストレージコンベヤ１２は、電磁石からなる第１物品吸着磁石１２Ａを搬送方 向に沿って等間隔に備えており、搬入コンベヤ１１の出側に一部オーバーラップ させて配置され、サーボモータ１２Ｂにより間欠移動可能とされている。そして 、ストレージコンベヤ１２の第１物品吸着磁石１２Ａ、サーボモータ１２Ｂは制 御装置１４により制御されるようになっており、制御装置１４は、光電スイッチ 等からなる第１物品検出器１５がストレージコンベヤ１２の入側に物品１が到達 したことを検出したことを条件に、(a) 第１物品吸着磁石１２Ａをオンし、搬入 コンベヤ１１から搬入される物品１を吸着保持するとともに、(b) サーボモータ １２Ｂを駆動し、この物品１の搬入タイミング毎にストレージコンベヤ１２を定 ピッチづつ間欠駆動せしめる。

【００１３】 搬出コンベヤ１３は、電磁石からなる第２物品吸着磁石１３Ａを搬送方向に沿 って等間隔に備えており、ストレージコンベヤ１２の出側に一部オーバーラップ させて配置され、等速移動せしめられるようになっている。そして、搬出コンベ ヤ１３の第２物品吸着磁石１３Ａはストレージコンベヤ１２の第１物品吸着磁石 １２Ａとともに制御装置１４により制御されるようになっており、制御装置１４ は、光電スイッチ等からなる第２物品検出器１６がストレージコンベヤ１２と搬 出コンベヤ１３との物品受け渡し範囲に先頭の物品１が到達したことを検出し、 且つ搬出コンベヤ１３の駆動軸に連結されているエンコーダ等からなる搬出コン ベヤ位置検出器１７が上記先頭の物品１の下方に搬出コンベヤ１３の第２物品吸 着磁石１３Ａが到達したことを検出したことを条件に、(a) 第２物品吸着磁石１ ３Ａをオンするとともに、(b) 第１物品吸着磁石１２Ａをオフする。これにより 、制御装置１４は、ストレージコンベヤ１２と搬出コンベヤ１３のオーバーラッ プ部分上にある先頭側物品１を第２物品吸着磁石１３Ａにて吸着保持し、該物品 １を特定の搬送タイミング、即ち搬出コンベヤ１３上における第２物品吸着磁石 １３Ａの設置間隔である特定のピッチで搬出する。

【００１４】 尚、搬送装置１０にあっては、搬入コンベヤ１１の速度Ｖ₁ 、ストレージコン ベヤ１２の速度Ｖ₂ 、搬出コンベヤ１３の速度Ｖ₃ について、(1) 搬入コンベヤ １１上で物品１がつながっていてもそれらを切り離し、第１物品検出器１５によ り個々の物品１を確実に検出し、更に先後の物品１の衝突を防止するために、Ｖ ₁ ＜Ｖ₂ とし、(2) 搬出コンベヤ１３上に歯抜けの如くの生ずることがなく、物 品１を必ず特定のピッチで搬出可能とするように、Ｖ₂ ＞Ｖ₃ 、Ｖ₁ ≧Ｖ₃ とす ることが好適である。

【００１５】 次に、上記搬送装置１０の動作について説明する。 (1) 搬入コンベヤ１１により物品１をランダムピッチで搬入する。

【００１６】 (2) 第１物品検出器１５が物品１を検出すると、ストレージコンベヤ１２の入 側の第１物品吸着磁石１２Ａがオンされ、且つサーボモータ１２Ｂが駆動され、 ストレージコンベヤ１２が１ピッチだけ間欠移動せしめられる。

【００１７】 (3) 上記(2) を繰り返し、ストレージコンベヤ１２上の先頭の物品１が第２物 品検出器１６により検出され、且つ搬出コンベヤ位置検出器１７が上記先頭の物 品１の下方に搬出コンベヤ１３の第２物品吸着磁石１３Ａが到達したことを検出 すると、第２物品吸着磁石１３Ａがオン、第１物品吸着磁石１２Ａがオフされ、 物品１はストレージコンベヤ１２から搬出コンベヤ１３に特定のピッチで切り出 され、搬出される。

【００１８】 (4) 尚、ストレージコンベヤ１２の入側に入ってくる物品１の数が、搬出コン ベヤ１３で搬出される物品１の数よりも瞬間的に多くなる場合でも、ストレージ コンベヤ１２は上記(2) の動作を行なう。この場合、搬出コンベヤ１３の第２物 品吸着磁石１３Ａが先頭の物品１の下方に到達するまでに、第２物品検出器１６ が複数の物品１の通過を検出し、先頭の物品１は（ストレージコンベヤ１２と搬 出コンベヤ１３のオーバーラップの範囲内において）その分より先へと進むこと になる。このため、搬出コンベヤ１３による上述の先頭の物品１の切り出しは、 当該先頭の物品１が搬出側に先行した分だけ、第２物品吸着磁石１３Ａのオン、 第１物品吸着磁石１２Ａのオフのタイミングを遅延制御することにてなされる。

【００１９】 本実施例によれば、搬入コンベヤ１１から搬入される物品１を一旦ストレージ コンベヤ１２上に定ピッチでストレージし、その後搬出コンベヤ１３により特定 の搬出タイミング、即ち特定のピッチで搬出可能とすることができる。

【００２０】 従って、搬入コンベヤ１１にてランダムピッチで搬入されてくる先後の物品１ は、搬入コンベヤ１１の出側で押し押し状態にて衝突を生ずることなく、ストレ ージコンベヤ１２によって切り離され、且つストレージされた後、搬出コンベヤ １３から歯抜けの如くを生ずることなくスムースに特定のピッチで搬出可能とな る。

【００２１】 （第２実施例）（図３、図４参照） 搬送装置２０は、搬入コンベヤ２１からランダムピッチで搬入されてくる物品 １を特定の搬出タイミングで搬出するものである。尚、搬入コンベヤ２１は等速 移動せしめられる。

【００２２】 搬送装置２０は、ストレージコンベヤ２２と搬出コンベヤ２３を有している。 ストレージコンベヤ２２は、電磁石からなる第１物品吸着磁石２２Ａを搬送方 向に沿って等間隔に備えており、搬入コンベヤ２１の出側に一部オーバーラップ させて配置され、サーボモータ２２Ｂにより間欠移動可能とされている。そして 、ストレージコンベヤ２２の第１物品吸着磁石２２Ａ、サーボモータ２２Ｂは制 御装置２４により制御されるようになっており、制御装置２４は、光電スイッチ 等からなる第１物品検出器２５がストレージコンベヤ２２の入側に物品１が到達 したことを検出したことを条件に、(a) 第１物品吸着磁石２２Ａをオンし、搬入 コンベヤ２１から搬入される物品１を吸着保持するとともに、(b) サーボモータ ２２Ｂを駆動し、この物品１の搬入タイミング毎にストレージコンベヤ２２を定 ピッチづつ間欠駆動せしめる。

【００２３】 搬出コンベヤ２３は、電磁石からなる第２物品吸着磁石２３Ａを搬送方向に沿 って等間隔に備えており、ストレージコンベヤ２２の出側に一部オーバーラップ させて配置され、サーボモータ２３Ｂにより間欠駆動可能とされている。そして 、搬出コンベヤ２３の第２物品吸着磁石２３Ａ、サーボモータ２３Ｂはストレー ジコンベヤ２２の第１物品吸着磁石２２Ａとともに制御装置２４により制御され るようになっており、制御装置２４は、光電スイッチ等からなる第２物品検出器 ２６がストレージコンベヤ２２と搬出コンベヤ２３との物品受け渡し範囲に先頭 の物品１が到達したことを検出し、且つ搬出コンベヤ２３が駆動可能であるとき に出力される搬出コンベヤ駆動可能信号２７（搬出コンベヤ駆動可能信号２７は 換出コンベヤ２３の作業エリアＡで物品１に処理完了のときに出力される）を検 出したことを条件に、ストレージコンベヤ２２と搬出コンベヤ２３との物品受け 渡し領域で(a) 第２物品吸着磁石２３Ａをオンするとともに、(b) 第１物品吸着 磁石２２Ａをオフする。これにより、制御装置２４は、ストレージコンベヤ２２ と搬出コンベヤ２３のオーバーラップ部分上にある先頭側物品１を第２物品吸着 磁石２３Ａにて吸着保持し、該物品１を特定の搬出タイミング、即ち搬出コンベ ヤ２３上における第２物品吸着磁石２３Ａの設置間隔にて規制される特定のピッ チで搬出する。

【００２４】 尚、本実施例では、制御装置２４は、４個で１組をなす物品１群を１つの搬出 ブロックとし、搬出ブロックの先頭の物品１が作業エリアＡの基準位置Ｋに来る ように搬出可能とするものを図示した。

【００２５】 次に、搬送装置２０の動作について説明する。 (1) 搬入コンベヤ２１により物品１をランダムピッチで搬入する。

【００２６】 (2) 第１物品検出器２５が物品１を検出すると、ストレージコンベヤ２２の入 側の第１物品吸着磁石２２Ａがオンされ、且つサーボモータ２２Ｂが駆動され、 ストレージコンベヤ２２が１ピッチだけ間欠移動せしめられる。

【００２７】 (3) 上記(2) を繰り返し、ストレージコンベヤ２２上で４個で１組をなす物品 １群の先頭の物品１が第２物品検出器２６により検出され、且つ搬出コンベヤ駆 動可能信号２７を検出すると、第２物品吸着磁石２３Ａがオン、第１物品吸着磁 石２２Ａがオフされ、更にサーボモータ２３Ｂが所定のピッチ（搬出コンベヤ２ ３から搬出される物品量と搬入コンベヤ２１から搬入される物品量が等しいか、 或いは搬入される物品量が少なければ、第２物品吸着磁石２３Ａの設置間隔の６ 倍のピッチ）だけ間欠駆動され、上述の物品１群はストレージコンベヤ２２から 搬出コンベヤ２３に先行物品１群に対し特定のピッチ（搬出コンベヤ２３から搬 出される物品量と搬入コンベヤ２１から搬入される物品量が等しいか、或いは搬 入される物品量が少なければ、第１物品吸着磁石２３Ａの設置間隔の３倍のピッ チ）で切り出され、搬出される（図３（Ｃ）の１回目の動作）。

【００２８】 (4) 尚、ストレージコンベヤ２２の入側に入ってくる物品１の数が、搬出コン ベヤ２３で搬出される物品１の数よりも瞬間的に多くなる場合でも、ストレージ コンベヤ２２は上記(2) の動作を行なう。この場合、搬出コンベヤ２３の第１物 品吸着磁石２３Ａが先頭の物品１の下方に到達するまでに、第２物品検出器２６ が複数の物品１の通過を検出し、先頭の物品１は（ストレージコンベヤ２２と搬 出コンベヤ２３のオーバーラップの範囲内において）その分より先へと進むこと になる。このため、搬出コンベヤ２３による上述の先頭の物品１の切り出しは、 当該先頭の物品１が搬出側に先行した分だけ、第２物品吸着磁石２３Ａのオン、 第１物品吸着磁石２２Ａのオフのタイミングを遅延制御し、且つサーボモータ２ ３Ｂの間欠移動ピッチも修正制御することにてなされる（図３（Ｃ）の２回目の 動作）。

【００２９】 図３の（Ｃ）の動作で説明すると、１回目の動作でストレージコンベヤ２２上 の物品１群の先頭（第２物品検出器２６の位置にある物品１をｎ番目とする）を 含む上流側の物品１の４個目（ｎ＋３番目）までの４個を搬出コンベヤ２３で６ ピッチ分送っている間に搬入コンベヤ２１からストレージコンベヤ２２は物品１ を受け取る。２回目の動作に入るための条件である搬出コンベヤ駆動可能信号２ ７が入ったときにはストレージコンベヤ上の物品１の先頭は第２物品検出器２６ の下流側（ｎ−１番目）に来ている。従って、第１物品吸着磁石２２Ａのｎ−１ 〜ｎ＋２の４個をオフし、かつ第２物品吸着磁石２３Ａのｎ−１〜ｎ＋２の４個 をオンした後、物品１の搬出ブロックの先頭が作業エリアＡの基準位置Ｋに来る ように搬出コンベヤ２３Ｂを５ピッチだけ間欠駆動する。

【００３０】 本実施例によれば、搬入コンベヤ２１から搬入される物品１を一旦ストレージ コンベヤ２２上に定ピッチでストレージし、その後搬出コンベヤ２３により特定 の搬出タイミング、即ち特定のピッチで搬出可能とすることができる。

【００３１】 従って、搬入コンベヤ２１にてランダムピッチで搬入されてくる先後の物品１ は、搬入コンベヤ２１の出側で押し押し状態にて衝突を生ずることなく、ストレ ージコンベヤ２２によって切り離され、且つストレージされた後、搬出コンベヤ ２３から歯抜けの如くを生ずることなくスムースに特定のピッチでブロック搬出 可能となる。

【００３２】 尚、本考案の実施において、第１物品吸着磁石と第２物品吸着磁石は永久磁石 にて構成しても良い。このとき、第２物品吸着磁石の磁力が第１物品吸着磁石の 磁力より大となるように設定される。

【００３３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、搬入装置から搬入される物品を一旦定ピッチで ストレージし、その後特定の搬出タイミングで搬出可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は第１実施例の制御系統図である。

【図３】図３は第２実施例を示す模式図である。

【図４】図４は第２実施例の制御系統図である。

【符号の説明】

１ 物品 １０、２０ 搬送装置 １１、２１ 搬入コンベヤ（搬入装置） １２、２２ ストレージコンベヤ １２Ａ、２２Ａ 第１物品吸着磁石 １３、２３ 搬出コンベヤ １３Ａ、２３Ａ 第２物品吸着磁石

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入装置から搬入される物品を特定の搬
   出タイミングで搬出するための物品の搬送装置におい
   て、第１物品吸着磁石を搬送方向に沿って備えるストレ
   ージコンベヤを搬入装置の出側に配置するとともに、第
   ２物品吸着磁石を搬送方向に沿って備える搬出コンベヤ
   をストレージコンベヤの出側に一部オーバーラップさせ
   て配置し、ストレージコンベヤは搬入装置から搬入され
   る物品を第１物品吸着磁石にて吸着保持し、該物品の搬
   入タイミング毎に定ピッチづつ間欠移動するように制御
   され、搬出コンベヤはストレージコンベヤの前記オーバ
   ーラップ部分上にある先頭側物品を第２物品吸着磁石に
   て吸着保持し、該物品を特定の搬出タイミングで搬出す
   るように制御されることを特徴とする物品の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬出コンベヤが等速移動し、物品を
   ストレージコンベヤ側から特定のピッチで搬出する請求
   項１記載の物品の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬出コンベヤが定ピッチづつ間欠移
   動し、物品をストレージコンベヤ側から特定のピッチで
   搬出する請求項１記載の物品の搬送装置。