JP3410030B2 - 搬送テーブルの駆動制御方法 - Google Patents
搬送テーブルの駆動制御方法Info
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- JP3410030B2 JP3410030B2 JP25397598A JP25397598A JP3410030B2 JP 3410030 B2 JP3410030 B2 JP 3410030B2 JP 25397598 A JP25397598 A JP 25397598A JP 25397598 A JP25397598 A JP 25397598A JP 3410030 B2 JP3410030 B2 JP 3410030B2
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- transport table
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の搬送物を直
列的に搬送すべく搬送方向に沿って連設された搬送テー
ブルの駆動を制御する方法に関し、特に例えば鋼材鋸断
設備等に付属した搬送物の途中停止が不可欠の搬送装置
において搬送効率を向上するための搬送テーブルの駆動
制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、複数の搬送物を搬送するテーブル
上で直列的に搬送する場合の搬送効率を高める方法とし
ては、搬送物間の間隔を縮めることが有効で、そのため
に、例えば図２に示すように、先行材１が第２の搬送テ
ーブルＢに乗り移った時点で第２の搬送テーブルＢの速
度を落とし（図２の参照）、先行材１の尾端位置のト
ラッキングを行いながら、第１の搬送テーブルＡで後行
材２を搬送して先行材１と後行材２の間隔を縮めた後に
搬送する（図２の，参照）が一般的である。 【０００３】しかしながら、この方法においては、例え
ば後行材２を搬送途中で鋸断する必要がある場合、後行
材２を例えば鋸断装置の位置にある第２の搬送テーブル
Ｂ上の指定された場所に停止させることはできなかっ
た。 【０００４】この点に対しては、従来、例えば図３に示
すように、上流側から下流側に沿って第１の搬送テーブ
ルＡ、第２の搬送テーブルＢ（鋸断装置の位置にあ
る。）及び第３の搬送テーブルＣを順番に連設した場合
に、第２の搬送テーブルＢ上を搬送される先行材１の全
長が第３の搬送テーブルＣに移載された時点（図３の
参照）で第１の搬送テーブルＡ上の後行材２の搬送を開
始し、該開始後に後行材２が第２の搬送テーブルＢの所
定位置に停止するような第１の搬送テーブルＡ及び第２
の搬送テーブルＢの減速制御を行うようにしたものが知
られている。 【０００５】しかしながら、この駆動制御方法において
は、先行材１と後行材２との間隔を縮めることができな
いため搬送時間の短縮を図ることができないという不都
合がある。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消するためになされたものであり、先行材とは独立
に後行材を任意の位置に停止させることができるととも
に、搬送時間の短縮を図ることができる搬送テーブルの
駆動制御方法を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明に係る搬送テーブルの駆動制御方法は、搬
送方向の上流側から下流側に、第１の搬送テーブル、第
２の搬送テーブル及び第３の搬送テーブルを連設して有
する搬送装置における搬送テーブルの駆動制御方法であ
って、第２の搬送テーブル上の先行搬送物の搬送を開始
し、先行搬送物が所定の距離進んだ時点で、第１の搬送
テーブル上の後行搬送物の搬送を開始するとともに、先
行搬送物が第３のテーブル上に該第３の搬送テーブルに
よって搬送可能な長さ以上に乗り移った時点で第１及び
第２の搬送テーブルの減速制御を開始し、後行搬送物が
第２の搬送テーブル上の所定位置に停止するように制御
することを特徴とする。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の実施の
形態の一例である搬送テーブルの駆動制御方法を説明す
るための説明図、図１（ｂ）は第１〜第３の搬送テーブ
ルにおける速度と時間との関係を示すグラフ図である。 【０００９】この実施の形態では、図１に示すように、
上流側から下流側に沿って第１の搬送テーブルＡ、第２
の搬送テーブルＢ及び第３の搬送テーブルＣを順番に連
設した場合に、第２の搬送テーブルＢ上を搬送される先
行材１が第３の搬送テーブルＣに少なくとも該第３の搬
送テーブルＣによって搬送可能な長さｙ（この実施形態
ではｙの値を先行材１の全長の１／２とするが、特に限
定されず、適宜変更可能である。また、ｙの値は実験等
によって予め求めて図示しない制御装置の記憶領域に格
納しておく。）分だけ乗り移ったことを図示しない位置
検出手段が検出すると、該検出信号に応じて制御装置が
第１及び第２の搬送テーブルＡ，Ｂの駆動回路の減速制
御を開始して後行材２を第２の搬送テーブルＢの所定位
置に所定時間停止させる。 【００１０】ここで、位置検出手段としては、例えばパ
ルスジェネレータと制御装置内の演算手段とで構成する
ことができる。なお、第１の搬送テーブルＡ上での後行
材２の搬送開始タイミングについては、最終的に後行材
２が第２の搬送テーブルＢの定位置に短時間で停止でき
るように先行材１が所定の距離だけ進んだことを位置検
出手段が検出すると、該検出信号に応じて制御装置が第
１の搬送テーブルＡの駆動回路を制御して後行材２の搬
送を開始する。 【００１１】実施形態を更に詳しく説明すると下記の通
りである。図１のでは第２の搬送テーブルＢの所定位
置に例えば鋸断された先行材１が停止状態で配置される
と共に、第１の搬送テーブルＡにこれから鋸断すべき後
行材２が停止状態で配置されている。 【００１２】まず、制御装置が第２及び第３の搬送テー
ブルＢ，Ｃの駆動回路を立ち上げて第２の搬送テーブル
Ｂ上の先行材１を所定速度で第３の搬送テーブルＣに向
けて搬送する。 【００１３】このとき、先行材１の上流端は位置検出手
段によって検出され、該位置検出手段によって所定の距
離（先行材１の上流端が第１の搬送テーブルＡ上に載置
された後行材２の下流端から設定間隔ｘ）だけ進んだこ
とが検出されると、該検出信号に応じて制御装置が第１
の搬送テーブルＡの駆動回路を立ち上げて後行材２を所
定速度で第２の搬送テーブルＢに向けて搬送する（図１
の参照）。 【００１４】次いで、第２の搬送テーブルＢ上を搬送さ
れる先行材１が第３の搬送テーブルＣに例えば全長の１
／２の長さｙだけ乗り移って該先行材１が第３の搬送テ
ーブルＣによって搬送可能な状態になったことが位置検
出手段によって検出されると、該検出信号に応じて制御
装置が第１及び第２の搬送テーブルＡ，Ｂの駆動回路の
減速制御を開始し（図１の参照）、後行材２を第２の
搬送テーブルＢ上の所定位置に所定時間停止させ、その
後、鋸断する（図１の参照）。 【００１５】なお、図１のにおいて符号３は後行材２
を先行材としたときの後行材に相当し、例えば後行材２
を鋸断中に第１の搬送テーブルＡ上に搬送されてくる。
そして、先行材２と後行材３に対しては、上述した先行
材１と後行材２の場合と同様の搬送制御が行われる。 【００１６】上記の説明から明らかなように、この実施
の形態では、一台の第２の搬送テーブルＢ上で先行材１
と後行材２の両方を同時に搬送することができるので、
従来のように、先行材１が第２の搬送テーブルＢを抜け
てから第１の搬送テーブルＡ上の後行材２の搬送を開始
する場合に比べて、先行材１と後行材２との間隔を縮め
ることができ、この結果、搬送時間の短縮を図ることが
できる。 【００１７】 【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、搬送途中で定位置に搬送物を停止できるとと
もに、搬送時間の短縮を図ることができるという効果が
得られる。
列的に搬送すべく搬送方向に沿って連設された搬送テー
ブルの駆動を制御する方法に関し、特に例えば鋼材鋸断
設備等に付属した搬送物の途中停止が不可欠の搬送装置
において搬送効率を向上するための搬送テーブルの駆動
制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、複数の搬送物を搬送するテーブル
上で直列的に搬送する場合の搬送効率を高める方法とし
ては、搬送物間の間隔を縮めることが有効で、そのため
に、例えば図２に示すように、先行材１が第２の搬送テ
ーブルＢに乗り移った時点で第２の搬送テーブルＢの速
度を落とし（図２の参照）、先行材１の尾端位置のト
ラッキングを行いながら、第１の搬送テーブルＡで後行
材２を搬送して先行材１と後行材２の間隔を縮めた後に
搬送する（図２の，参照）が一般的である。 【０００３】しかしながら、この方法においては、例え
ば後行材２を搬送途中で鋸断する必要がある場合、後行
材２を例えば鋸断装置の位置にある第２の搬送テーブル
Ｂ上の指定された場所に停止させることはできなかっ
た。 【０００４】この点に対しては、従来、例えば図３に示
すように、上流側から下流側に沿って第１の搬送テーブ
ルＡ、第２の搬送テーブルＢ（鋸断装置の位置にあ
る。）及び第３の搬送テーブルＣを順番に連設した場合
に、第２の搬送テーブルＢ上を搬送される先行材１の全
長が第３の搬送テーブルＣに移載された時点（図３の
参照）で第１の搬送テーブルＡ上の後行材２の搬送を開
始し、該開始後に後行材２が第２の搬送テーブルＢの所
定位置に停止するような第１の搬送テーブルＡ及び第２
の搬送テーブルＢの減速制御を行うようにしたものが知
られている。 【０００５】しかしながら、この駆動制御方法において
は、先行材１と後行材２との間隔を縮めることができな
いため搬送時間の短縮を図ることができないという不都
合がある。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消するためになされたものであり、先行材とは独立
に後行材を任意の位置に停止させることができるととも
に、搬送時間の短縮を図ることができる搬送テーブルの
駆動制御方法を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明に係る搬送テーブルの駆動制御方法は、搬
送方向の上流側から下流側に、第１の搬送テーブル、第
２の搬送テーブル及び第３の搬送テーブルを連設して有
する搬送装置における搬送テーブルの駆動制御方法であ
って、第２の搬送テーブル上の先行搬送物の搬送を開始
し、先行搬送物が所定の距離進んだ時点で、第１の搬送
テーブル上の後行搬送物の搬送を開始するとともに、先
行搬送物が第３のテーブル上に該第３の搬送テーブルに
よって搬送可能な長さ以上に乗り移った時点で第１及び
第２の搬送テーブルの減速制御を開始し、後行搬送物が
第２の搬送テーブル上の所定位置に停止するように制御
することを特徴とする。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の実施の
形態の一例である搬送テーブルの駆動制御方法を説明す
るための説明図、図１（ｂ）は第１〜第３の搬送テーブ
ルにおける速度と時間との関係を示すグラフ図である。 【０００９】この実施の形態では、図１に示すように、
上流側から下流側に沿って第１の搬送テーブルＡ、第２
の搬送テーブルＢ及び第３の搬送テーブルＣを順番に連
設した場合に、第２の搬送テーブルＢ上を搬送される先
行材１が第３の搬送テーブルＣに少なくとも該第３の搬
送テーブルＣによって搬送可能な長さｙ（この実施形態
ではｙの値を先行材１の全長の１／２とするが、特に限
定されず、適宜変更可能である。また、ｙの値は実験等
によって予め求めて図示しない制御装置の記憶領域に格
納しておく。）分だけ乗り移ったことを図示しない位置
検出手段が検出すると、該検出信号に応じて制御装置が
第１及び第２の搬送テーブルＡ，Ｂの駆動回路の減速制
御を開始して後行材２を第２の搬送テーブルＢの所定位
置に所定時間停止させる。 【００１０】ここで、位置検出手段としては、例えばパ
ルスジェネレータと制御装置内の演算手段とで構成する
ことができる。なお、第１の搬送テーブルＡ上での後行
材２の搬送開始タイミングについては、最終的に後行材
２が第２の搬送テーブルＢの定位置に短時間で停止でき
るように先行材１が所定の距離だけ進んだことを位置検
出手段が検出すると、該検出信号に応じて制御装置が第
１の搬送テーブルＡの駆動回路を制御して後行材２の搬
送を開始する。 【００１１】実施形態を更に詳しく説明すると下記の通
りである。図１のでは第２の搬送テーブルＢの所定位
置に例えば鋸断された先行材１が停止状態で配置される
と共に、第１の搬送テーブルＡにこれから鋸断すべき後
行材２が停止状態で配置されている。 【００１２】まず、制御装置が第２及び第３の搬送テー
ブルＢ，Ｃの駆動回路を立ち上げて第２の搬送テーブル
Ｂ上の先行材１を所定速度で第３の搬送テーブルＣに向
けて搬送する。 【００１３】このとき、先行材１の上流端は位置検出手
段によって検出され、該位置検出手段によって所定の距
離（先行材１の上流端が第１の搬送テーブルＡ上に載置
された後行材２の下流端から設定間隔ｘ）だけ進んだこ
とが検出されると、該検出信号に応じて制御装置が第１
の搬送テーブルＡの駆動回路を立ち上げて後行材２を所
定速度で第２の搬送テーブルＢに向けて搬送する（図１
の参照）。 【００１４】次いで、第２の搬送テーブルＢ上を搬送さ
れる先行材１が第３の搬送テーブルＣに例えば全長の１
／２の長さｙだけ乗り移って該先行材１が第３の搬送テ
ーブルＣによって搬送可能な状態になったことが位置検
出手段によって検出されると、該検出信号に応じて制御
装置が第１及び第２の搬送テーブルＡ，Ｂの駆動回路の
減速制御を開始し（図１の参照）、後行材２を第２の
搬送テーブルＢ上の所定位置に所定時間停止させ、その
後、鋸断する（図１の参照）。 【００１５】なお、図１のにおいて符号３は後行材２
を先行材としたときの後行材に相当し、例えば後行材２
を鋸断中に第１の搬送テーブルＡ上に搬送されてくる。
そして、先行材２と後行材３に対しては、上述した先行
材１と後行材２の場合と同様の搬送制御が行われる。 【００１６】上記の説明から明らかなように、この実施
の形態では、一台の第２の搬送テーブルＢ上で先行材１
と後行材２の両方を同時に搬送することができるので、
従来のように、先行材１が第２の搬送テーブルＢを抜け
てから第１の搬送テーブルＡ上の後行材２の搬送を開始
する場合に比べて、先行材１と後行材２との間隔を縮め
ることができ、この結果、搬送時間の短縮を図ることが
できる。 【００１７】 【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、搬送途中で定位置に搬送物を停止できるとと
もに、搬送時間の短縮を図ることができるという効果が
得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態の一例である搬送
テーブルの駆動制御方法を説明するための説明図、
（ｂ）は第１〜第３の搬送テーブルにおける速度と時間
との関係を示すグラフ図である。 【図２】従来の搬送テーブルの駆動制御方法を説明する
ための説明図である。 【図３】従来の搬送テーブルの駆動制御方法を説明する
ための説明図である。 【符号の説明】 Ａ…第１の搬送テーブル Ｂ…第２の搬送テーブル Ｃ…第３の搬送テーブル １…先行材（先行搬送物） ２…後行材（後行搬送物） ｘ…設定間隔 ｙ…第３の搬送テーブルＣで搬送可能な先行材の乗り移
り長さ
テーブルの駆動制御方法を説明するための説明図、
（ｂ）は第１〜第３の搬送テーブルにおける速度と時間
との関係を示すグラフ図である。 【図２】従来の搬送テーブルの駆動制御方法を説明する
ための説明図である。 【図３】従来の搬送テーブルの駆動制御方法を説明する
ための説明図である。 【符号の説明】 Ａ…第１の搬送テーブル Ｂ…第２の搬送テーブル Ｃ…第３の搬送テーブル １…先行材（先行搬送物） ２…後行材（後行搬送物） ｘ…設定間隔 ｙ…第３の搬送テーブルＣで搬送可能な先行材の乗り移
り長さ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送方向の上流側から下流側に、第１の
搬送テーブル、第２の搬送テーブル及び第３の搬送テー
ブルを連設して有する搬送装置における搬送テーブルの
駆動制御方法であって、 第２の搬送テーブル上の先行搬送物の搬送を開始し、先
行搬送物が所定の距離進んだ時点で、第１の搬送テーブ
ル上の後行搬送物の搬送を開始するとともに、先行搬送
物が第３のテーブル上に該第３の搬送テーブルによって
搬送可能な長さ以上に乗り移った時点で第１及び第２の
搬送テーブルの減速制御を開始し、後行搬送物が第２の
搬送テーブル上の所定位置に停止するように制御するこ
とを特徴とする搬送テーブルの駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25397598A JP3410030B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 搬送テーブルの駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25397598A JP3410030B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 搬送テーブルの駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085943A JP2000085943A (ja) | 2000-03-28 |
| JP3410030B2 true JP3410030B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=17258539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25397598A Expired - Fee Related JP3410030B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 搬送テーブルの駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410030B2 (ja) |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP25397598A patent/JP3410030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000085943A (ja) | 2000-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |