JPS6111141Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ワーク製造工程においてワークを
一時的にストツクし、後工程へ供給するコンベア
装置に関するものである。

第１図ないし第４図はそれぞれ従来のコンベア
装置を示す平面図であり、第１図はワーク搭載前
の状態、第２図はワーク搭載後の状態、第３図は
ワークを後工程へ供給した状態、第４図は第３図
の状態の後ワークを搭載する状態を示している。
図において、１はコンベア、２はこのコンベア１
に対して搭載位置に置かれたワーク、３はこのワ
ーク２をコンベア１上に搭載する流体圧シリンダ
ー、４はこのシリンダー３により上記ワーク２が
コンベア１上に乗せられる仮想位置、５，６は既
にコンベア１上に乗せられたワークである。

次に動作について説明する。まずワーク２が第
１図の位置に置かれると、シリンダー３が矢印ａ
方向に前進し、コンベア１上のワーク仮想位置４
までワーク２が送られる。シリンダー３の前進端
確認後、コンベア１は機械的な割り出し方法また
はタイマーによるコンベアの駆動時間制御方法等
により、一定距離Ｌだけ矢印ｂ方向に駆動し、第
２図に示す状態になる。

一方、後工程にワークを供給する必要が生じた
場合、例えば第２図の状態より説明すると、コン
ベア１は前記と同様の方法により、第３図に示す
ように、ワーク６が後工程供給位置７に達するま
で、一定距離Ｌづつ繰り返し駆動する。図中ｎは
一定距離Ｌのピツチ数を示す。次いで第４図に示
すように、ワーク搭載位置にワーク２ａが置かれ
ると、コンベア１は逆方向（矢印ｅ方向）に前記
と同様の方法により一定距離Ｌづつ繰り返し後退
駆動する。

従来のコンベア装置は上記のように構成されて
いるので、ワーク搭載時、ワークの大きさに関係
なくコンベア１が一定距離Ｌだけ駆動するため、
ワーク間の間隔が不必要に広くなる。そしてコン
ベア１の駆動制御方法において、機械的な割り出
し方法を用いた場合は、割り出し機構が複雑、高
価なものとなり、タイマーによる駆動時間制御方
法を用いた場合は、コンベア１の駆動距離Ｌにバ
ラツキが生ずるなどの欠点があつた。

この考案は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、コンベア上にコン
ベアの駆動開始位置を制御するワーク検出器と、
コンベア後退時のコンベア停止位置を制御するワ
ーク検出器とを備え、ワーク搭載速度とコンベア
１の前進速度とを等速に制御することにより、ワ
ークの大きさに関係なくワーク間の間隔を一定に
することのできるコンベア装置を提供することを
目的としている。

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第５図ないし第７図はそれぞれ実施例のコン
ベア装置を示す平面図であり、第５図はワーク搭
載前の状態、第６図はワーク搭載後の状態、第７
図はワークを後工程へ供給した状態を示し、図に
おいて、１〜６は第１図ないし第４図と同一また
は相当部分を示す。８はワーク検出器で、ワーク
搭載時ワーク２の先端を検出するものであり、コ
ンベア１はその検出信号によりシリンダー３と等
速で前進し、シリンダー３が前進端に達して、ワ
ーク２の後端が所定位置に達すると停止するよう
になつている。９は別のワーク検出器で、コンベ
ア１が後退駆動時最後部のワーク２の後端を検出
するものであり、コンベア１はその検出信号によ
りワーク２の後端が所定位置となつたときに停止
するようになつている。１０は既にコンベア１上
に乗せられたワークである。

次に上記実施例の動作を説明する。ワーク２が
第５図の位置に置かれると、シリンダー３は前進
速度v₁にてワーク２をコンベア１上に押し進め
る。前進中のワーク２の先端をワーク検出器８が
検知すると同時に、コンベア１は前進速度v₂（シ
リンダー３の前進速度v₁と等速）にて駆動を開始
する。そして第６図に示すように、シリンダー３
が前進端に達すると同時に、コンベア１は停止す
る。この様にコンベア１を制御することにより、
ワークの大きさに関係なくワーク間の間隔ｌを一
定に保つことができる。

一方、第７図に示すように、後工程へワーク１
０を供給した場合、ワーク搭載位置にワーク２ａ
が置かれると、コンベア１は矢印ｅ方向に後退駆
動し、ワーク２をワーク検出器９が検知するまで
駆動する。ワーク検出器９がワーク２の後端を検
知しコンベア１を停止させると、ワーク２の後端
はワーク停止位置１１にて停止するようにワーク
検出器９が設定されている。また、このワーク停
止位置１１は、第６図のワーク２の位置と同じ位
置でもある。

なお、上記実施例ではワーク搭載にシリンダー
３を用いたが、第８図に示すように、送り込みコ
ンベア１２を用いてもよい、この場合の動作は送
り込みコンベア１２の駆動により、ワーク２が移
動し、ワーク検出器８がワークを検知すると、コ
ンベア１は送り込みコンベア１２と同じ速度で駆
動を開始する。コンベア１の停止は第９図に示す
ように、ワーク２がワーク検出器９を通過した時
点でコンベア１および送り込みコンベア１２を停
止させ、その後、コンベア１を後退駆動しワーク
検出器９がワーク２を検知するまで駆動すれば、
ワーク２はワーク停止位置１１で停止する。

以上のように、この考案によれば、コンベア１
上にワーク検出器８およびワーク検出器９を備
え、コンベアの駆動開始位置、および後退時の停
止位置を制御し、ワークの搭載速度とコンベア前
進速度を等速に制御することにより、ワークの大
きさに関係なくワーク間の間隔ｌを一定にでき、
コンベア上に効率よくワークをストツクすること
ができる。また、割り出し機構あるいはタイマー
による駆動時間制御等が不要になり、装置が安価
にできるとともに、精度の高いものが得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はそれぞれ従来のコンベア
装置を示し、第１図はワーク搭載前の状態、第２
図はワーク搭載後の状態、第３図はワークを後工
程へ供給した状態、第４図は第３図の状態の後ワ
ークを搭載する状態をそれぞれ示す平面図、第５
図ないし第７図はそれぞれこの考案の一実施例に
よるコンベア装置を示し、第５図はワーク搭載前
の状態、第６図はワーク搭載後の状態、第７図は
ワークを後工程へ供給した状態をそれぞれ示す平
面図、第８図および第９図はそれぞれこの考案の
他の実施例を示し、第８図はワークを搭載する前
の状態、第９図は搭載途中の状態をそれぞれ示す
平面図である。 １……コンベア、２，５，６，１０……ワー
ク、３……シリンダー、８，９……ワーク検出
器、１２……送り込みコンベア。なお、図中同一
符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コンベア上にワークを順次搭載してストツク
   し、前進して搭載されたワークを後工程に供給
   するとともに、後退して所定位置に次のワーク
   を搭載するコンベア装置において、上記コンベ
   アにワークを順次搭載する搭載装置と、この搭
   載装置によるワーク搭載時に前進中のワークの
   先端を検出するワーク検出器と、このワーク検
   出器の検出信号により前記搭載装置と等速で上
   記コンベアを前進させかつワークの後端が所定
   位置になるようにコンベアを停止させる制御手
   段と、上記コンベアの後退時に最後部のワーク
   の後端を検出する別のワーク検出器と、このワ
   ーク検出器の検出信号によりワークの後端が所
   定位置になるようにコンベアを停止させる制御
   手段とを備えたことを特徴とするコンベア装
   置。 (2) 搭載装置は流体圧シリンダーまたは送り込み
   コンベアであることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載のコンベア装置。