JPS6238103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、組立ラインにおける物品の移動制御
装置に関し、更に詳細には、コンベアに沿つて複
数の作業ステーシヨンを配置し、このコンベアに
よつて移送される物品に、各作業ステーシヨンに
おいて部品を組み付けるようにした組立ラインに
おける物品の移動制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、組立ラインのコンベア方式としては、大
別して強制方式とフリーフロー方式があり、それ
ぞれ一長一短がある。すなわち、強制方式は、コ
ンベアを歩行作業可能な低速で連続的に作動さ
せ、作業者がコンベアに沿つて歩きながら作業を
行なうもので、出来高をコントロールしやすく、
物品が強制的に流れるため不慣れな人でも短期間
で作業を習得できる等の利点があるが、一方、作
業者が作業完了後、コンベア上流側に戻つて次の
作業にかからねばならないため、歩行ロスが多く
疲労が著しく、また自動化するときはそのための
同期装置等が必要となりコストアツプになり、更
には作業速度がコンベア速度に制限されるため、
所定以上の速度で作業を行なうことができないと
いう欠点がある。他方、フリーフロー方式は、物
品ストツパを歩行作業が困難な速度で物品を送る
コンベアに沿つて作業ステーシヨンに設け、スト
ツパにより物品を停止させて定位置で作業を行な
い、また、作業者がこのストツパを自由に操作で
きるようにするものであり、歩行ロスがなく、自
動化のための複雑な同期装置等が不必要であるの
で装置が低コストであり、作業のバラツキが生じ
てもバツフアストツク効果で吸収できるので編成
効率が良好であり、そして熟練するにつれて作業
速度が早くなるという利点がある反面、物品の払
出しタイミングを各作業者が自由に出来るため出
来高のコントロールがしにくく、作業習得に長時
間を要するためラインを安定させるまでに時間が
かかるという欠点がある。

一方、自動機による組立ラインを対象とし物品
が組立ステーシヨンに到達し、その後一定時間だ
け物品を停止させるストツパを各組立ステーシヨ
ンに設ける技術が従来知られている（実開昭50−
15082号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、自動組立てにおいては作業時間がもと
もと変化せず、一律時間によリパレツト払い出し
を制御しても問題とはならないのに対し、手作業
組立ラインにおいては、出来高の安定化に加えて
作業者の配慮が不可欠となり、従来の物品移動制
御として知られる強制方式、フリーフロー方式で
は一長一短があり、作業者の配慮か、出来高の安
定化かが大きく犠牲になつている点で改善が望ま
れていた。

また、上述した従来技術に基づき、仮り一定の
時間でストツパを制御すると、次のような問題が
生じる。

すなわち、基準作業時間後に払出しを設定する
と、出来高の変動に対応することができないし、
また基準作業時間の中間で払出しを行なうように
すると、次物品がなければ歩行作業はない方がよ
いのにもかかわらず、毎回の歩行作業が必要とな
つてしまうことになる。

本発明は上述した問題点に着目してなされたも
のであり、出来高の安定化とともに極力歩行ロス
を少なくすることのできる組立ラインにおける物
品の移動制御装置を提供することを目的とするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、無端移動体を定速で連続的に作動さ
せ、その上に物品を載置して移送するコンベアを
設け、このコンベアに沿つて複数の作業ステーシ
ヨンを配置し、このコンベアによつて移送される
物品に、各作業ステーシヨンにおいて部品を組み
付けるようにした組立ラインにおいて、上記コン
ベアの速度が歩行作業可能な低速であり、上記コ
ンベアの各作業ステーシヨンの近傍に、上記無端
移動体上の物品を停止する作用位置と、これを解
放する不作用位置とを取ることのできる可動スト
ツパを設け、各作業ステーシヨンの所定距離上流
側位置で上記コンベアによつて送られて来る物品
を検出する検出手段を配し、この検出手段が物品
を検出したとき、上記可動ストツパを一時的に不
作用位置に移動させ、可動ストツパにて停止され
ていた物品のみを通過させるストツパ制御手段を
設けたことを特徴とするものである。

（発明の作用・効果） 以上の構成を有する組立ラインの物品の移動制
御装置によれば、作業ステーシヨンに停止してい
る物品すなわちワークを、次のワークがその作業
ステーシヨンの所定の近傍まで送られて来たとき
自動的にかつ強制的に次の作業ステーシヨンへの
送りを開始し、その作業位置での仕残しの作業が
あれば、作業者がコンベアに沿つて歩きながら完
了させるようにしているので、出来高を安定化さ
せ、かつ作業技術を短時間で習得可能であるとい
う強制方式の利点を有しつつ、ストツパの作用に
よりワークが一時的に停止するので、作業のため
の歩行ロスが少なく、後続の物品がなければ歩行
の必要もなくなり、更にはストツパがバツフアス
トツク効果を果すことができるため各作業ステー
シヨンでの作業速度のバラツキをほとんど吸収で
き編成効率が良いというフリーフロー方式の利点
を合せ持つものである。

（実施例） 以下、添付図面を参照しつつ本発明の組立ライ
ンにおける物品の移動制御装置の好ましい実施例
について説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例による組立ラ
インにおける物品の移動制御装置を説明する。

第１図ａにおいて、符号１は、無端移動体２か
らなるコンベアを示し、このコンベア１は適宜な
駆動装置によつて定速でかつ連続的に作動され
る。このコンベアに沿つて所定の間隔で、作業ス
テーシヨンＳ１，Ｓ２……が配置されている。ワ
ークＷは、パレツトに載置されて、上記コンベア
によつて作業ステーシヨンＳ１，Ｓ２，……間を
移送される。各作業ステーシヨンＳ１，Ｓ２に
は、送られて来たワークＷを、コンベア１を作動
させたままの状態で該作業ステーシヨンに停止す
るためのストツパ３，４が設けられている。この
ストツパ３，４は、それぞれコンベア１の上方
で、コンベア１上のワークＷを停止させる作用位
置と、これを解放する不作用位置との間を上下方
向に移動可能とされている。

一方、２つの作業ステーシヨンの間で、かつ上
流側の作業ステーシヨン寄りには、コンベア１に
よつてその作業ステーシヨンに向けて送られて来
るワークＷを検出するリミツトスイツチ５，６が
配設されている。ストツパ３，４とリミツトスイ
ツチ５，６の間の距離は、ストツパが不作用位置
に移動して先のワークＷを完全に解放し、かつ次
のワークがそのストツパの位置に来るまでに該ス
トツパが次のワークを停止する作用位置に復帰す
るのに十分な時間間隔を得られるような距離とな
つていることが必要である。サイクルタイムを
Ｔ、ワーク停止時間をT₁、ステーシヨンピツチ
をＰ、ワーク間隔（実際には、ワークは治具パレ
ツト上に載置されることが多く、この場合は治具
パレツト間隔）をｘ、ワーク長（治具パレツト
長）をＺ、およびコンベア速度をＡとすると、こ
れらフアクタの相互の関係は例えば次式で表わさ
れるようにするのがよい。

Ａ＝Ｐ−（Ｚ＋ｘ）／Ｔ T₁＝Ｔ−Ｚ＋ｚ／Ａ なお、ここでｘで表わされるワーク間隔は、次
のワークＷがリミツトスイツチによつて検出され
たときの２つのワークの間の間隔をいう。

ストツパ３，４は、制御回路７，８によつてそ
の上下方向の移動が制御されるようになつてい
る。この制御回路７，８は、それぞれリミツトス
イツチ５，６に接続されており、リミツトスイツ
チがワークＷを検出したとき作動されてストツパ
３，４を移動させ不作用位置とする。また、この
制御回路７，８は、ストツパ３，４がワークＷを
完全に開放し、かつ次のワークがそのストツパの
位置に来るまでに該ストツパを作用位置に復帰さ
せる機能をも有する。このため、制御回路７，８
は、例えばタイマ（図示せず）を備え、ストツパ
を所時間後に作用位置に復帰させるように構成さ
れる。

次に、第１図ａ〜ｄを参照して、以上の構成の
組立ラインにおける物品の移動制御装置の作動に
ついて説明する。なお、第１図ａ〜ｄにおいて、
符号Ｐは作業者を示す。

まず、第１図ａに示すように、作業者Ｐは、ス
トツパ３，４によつて停止されているワークＷに
部品を組み付ける。なお、上記したように、コン
ベア１はこの間も作動し続けている。リミツトス
イツチ５，６が次のワークＷを検出すると、第１
図ｂに示すように、制御回路７，８は、ストツパ
３，４を不作用位置に移動し、先のワークＷを解
除し、コンベア１をしてワークＷを次の作業ステ
ーシヨンに向けて移送させる。このとき、作業者
ＰはワークＷとともに次の作業ステーシヨンに向
けて移動し、残りの作業を行なう。このため、コ
ンベア１の走行速度は、２〜５ｍ／分の歩行作業
が可能な速度に設定しておく。ワークＷがストツ
パの位置を完全に通過すると、制御回路７はスト
ツパ３，４をその作用位置に復帰させる（第１図
ｃ参照）。一方、作業を終了した作業者Ｐは元の
作業ステーシヨンに向つて移動する。第１図ｄに
示すように、次のワークＷがストツパ３，４に停
止された後、元の作業ステーシヨンに復帰した作
業者Ｐは、ワークＷに部品の組み付けを始める。
以上を繰り返すことにより、ワークに多数の部品
を組み付ける。

なお上記実施例においては、ストツパ３，４を
作用位置に復帰させる時間的制御をタイマによつ
て行なうものについて説明したが、リミツトスイ
ツチ５，６がON状態となつている間だけストツ
パ３，４を不作用位置にもたらすようにしてもよ
いし、あるいは解放されたワークがストツパの位
置から所定距離だけ離れたことを他のリミツトス
イツチによつて検出し、これによつてストツパを
作用位置に復帰させるようにしてもよい。

次に、第２図を参照して、本発明の他の実施例
の主要部について説明する。第２図において、符
号１０はストツパを示し、このストツパ１０は軸
１１によつて枢着されており、図示した作用位置
から時計方向に駆動することによつて不作用位置
を取ることができるようになつている。このスト
ツパ１０の後方には、該ストツパ１０を不作用位
置から作用位置に枢動させるための作動部材１２
が設けられている。この作動部材１２は、図示し
た上方位置と下方位置を取ることのできる係止部
１３を有しており、この係止部１３は、下方位置
にあるときストツパ１０が時計方向に回転するの
を許し、一方この下方位置から上方位置に移動す
るときストツパ１０を反時計方向に作用位置に向
けて移動させ、そして上方位置にあるときストツ
パ１０を作用位置に係止するものである。また、
このストツパ１０の上流側には、第１図に示した
リミツトスイツチ５，６と同様の位置に、ワーク
Ｗを検出する検出レバー１４が設けられている。
この検出レバー１４は、軸１５によつて枢着され
ており、バネ１６およびストツパ１７の作用によ
つて通常図に示す位置に維持されている。このバ
ネ１６は非常に弱いものを選択し、コンベア１上
のワークＷによつて検出レバー１４が図に鎖線で
示す位置に枢動されるように構成しておく。この
検出レバー１４と作動部材１２とは、ワイヤケー
ブル１８によつて作動的に連結されており、検出
レバー１４は、ワークＷによつて時計方向に枢動
させられたとき、すなわちワークＷを検出したと
き、ワイヤケーブル１８のワイヤを引つ張つて作
動部材１２の係止部１３を引き下げ、ストツパ１
０の枢動を許してワークＷを次の作業ステーシヨ
ンに向けて通す。ワークＷが検出レバー１４を通
過すると、このレバー１４は、バネ１６の作用に
よつて元の位置に復帰し、これによつてストツパ
１０を元の作用位置に復帰させる。なお、この実
施例においては、検出レバーおよびストツパの作
用を容易にするため、コンベア１を平行な２本の
無端走行帯によつて構成するのが望ましい。

以上の２つの実施例においては、ワークの検出
装置として、電気的なものおよび機械的なものに
ついて説明したが、他の型式のもの例えば光学的
なもの等種々のものを使用することができ、また
ストツパもワークの停止および解除ができるもの
であればいずれの型式のものであつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃおよびｄは、本発明の第１の
実施例による組立ラインにおける物品の移動制御
装置の概略図、および作動状態を示す図、第２図
は、本発明の第２の実施例による移動制御装置の
主要部を示す概略図である。 Ｗ……ワーク、１……コンベア、３，４，１０
……ストツパ、５，６……リミツトスイツチ、１
４……検出レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端移動体を定速で連続的に作動させ、その
   上に物品を載置して移送するコンベアを設け、こ
   のコンベアに沿つて複数の作業ステーシヨンを配
   置し、このコンベアによつて移送される物品に、
   各作業ステーシヨンにおいて部品を組み付けるよ
   うにした組立ラインにおいて、前記コンベアの速
   度が、歩行作業可能な低速であり、前記コンベア
   の各作業ステーシヨンの近傍に、前記無端移動体
   上の物品を停止する作用位置と、これを解放する
   不作用位置とを取ることのできる可動ストツパを
   設け、各作業ステーシヨンの所定距離上流側位置
   で前記コンベアによつて送られて来る物品を検出
   する検出手段を配し、前記検出手段が前記物品を
   検出したとき、前記可動ストツパを一時的に不作
   用位置に移動させ、可動ストツパにて停止させら
   れていた物品のみを通過させるストツパ制御手段
   を設けたことを特徴とする組立ラインにおける物
   品の移動制御装置。